Baumer Hubner Berlin HMG 11 User manual

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2)
HMG 11
Absoluter Drehgeber
Version mit durchgehender Hohlwelle
Absolute encoder
Through hollow shaft version
Montage- und Betriebsanleitung
Installation and operating instructions

Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen .............................................................................................3
3Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................5
4Vorbereitung ......................................................................................................................................................................7
5Montage ............................................................................................................................................................................. 13
5.1 Schritt 1 ................................................................................................................................................................. 13
5.2 Schritt 2 ................................................................................................................................................................. 13
5.3 Schritt 3 ................................................................................................................................................................. 14
5.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................. 15
5.5 Schritt 5 - Drehmomentstütze .................................................................................................................... 16
5.6 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ...........................................................................................17
5.7 Anbauhinweis ..................................................................................................................................................... 18
6Abmessungen ............................................................................................................................................................... 19
6.1 Version mit SSI/Inkremental ....................................................................................................................... 19
6.2 VersionmitProbus(CANopen®,DeviceNet) ................................................................................. 19
6.3 VersionmitProbus(CANopen®,DeviceNet)undSSI/Inkremental.................................... 20
7Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 21
7.1 ProbusDPV0 .................................................................................................................................................. 21
7.1.1 Kabelanschluss .............................................................................................................................................. 21
7.1.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung .......................................................................................... 22
7.1.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 23
7.2 CANopen®........................................................................................................................................................... 24
7.2.1 Kabelanschluss .............................................................................................................................................. 24
7.2.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung .......................................................................................... 25
7.2.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 26
7.3 DeviceNet ............................................................................................................................................................. 27
7.3.1 Kabelanschluss .............................................................................................................................................. 27
7.3.2 Klemmenbelegung und Schalterstellung .......................................................................................... 28
7.3.3 Funktionen ........................................................................................................................................................ 29
7.4 SSI und/oder Inkremental ............................................................................................................................ 30
7.4.1 Version mit Anschlussklemmen ............................................................................................................ 30
7.4.2 Version mit Flanschdose und Rundsteckverbinder .................................................................... 32
7.4.3 Ausgangssignale ........................................................................................................................................... 34
7.5 Hinweis für Ex-Schutz .................................................................................................................................... 35
7.6 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) .................................................................................................................. 35
8Demontage ...................................................................................................................................................................... 36
9Technische Daten ....................................................................................................................................................... 39
10 Zubehör .............................................................................................................................................................................. 43
11 Anhang: EU-Konformitätserklärung .............................................................................................................. 44

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2)
Table of contents
Table of contents
1General notes ...................................................................................................................................................................2
2Operation in potentially explosive environments .................................................................................... 4
3Security indications .....................................................................................................................................................6
4Preparation .........................................................................................................................................................................7
5Mounting ........................................................................................................................................................................... 13
5.1 Step 1 ...................................................................................................................................................................... 13
5.2 Step 2 ...................................................................................................................................................................... 13
5.3 Step 3 ...................................................................................................................................................................... 14
5.4 Step 4 ...................................................................................................................................................................... 15
5.5 Step 5 - Torque arm ........................................................................................................................................ 16
5.6 How to prevent measurement errors ...................................................................................................... 17
5.7 Mounting instruction ........................................................................................................................................ 18
6Dimensions ..................................................................................................................................................................... 19
6.1 Version with SSI/incremental ..................................................................................................................... 19
6.2 VersionswithProbus(CANopen®,DeviceNet)............................................................................. 19
6.3 VersionswithProbus(CANopen®,DeviceNet)andSSI/incremental ............................... 20
7Electrical connection ................................................................................................................................................ 21
7.1 ProbusDPV0 .................................................................................................................................................. 21
7.1.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 21
7.1.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 22
7.1.3 Functions ........................................................................................................................................................... 23
7.2 CANopen®........................................................................................................................................................... 24
7.2.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 24
7.2.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 25
7.2.3 Functions ........................................................................................................................................................... 26
7.3 DeviceNet............................................................................................................................................................. 27
7.3.1 Cableconnection .......................................................................................................................................... 27
7.3.2 Terminalassignmentandswitchsettings ........................................................................................ 28
7.3.3 Functions ........................................................................................................................................................... 29
7.4 SSIand/orincremental.................................................................................................................................. 30
7.4.1 Version with connecting terminal .......................................................................................................... 30
7.4.2 Versionwithangeconnectorandmatingconnector................................................................ 32
7.4.3 Output signals ................................................................................................................................................. 34
7.5 AdviceforExapproval................................................................................................................................... 35
7.6 SensorcableHEK8(accessory)............................................................................................................. 35
8Dismounting ................................................................................................................................................................... 36
9Technical data ............................................................................................................................................................... 41
10 Accessories .................................................................................................................................................................... 43
11 Appendix: EU Declaration of Conformity ................................................................................................... 44

1 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
1Allgemeine Hinweise
Achtung!
BeschädigungdesaufdemGerätbendlichenSiegels führt zu Gewährleistungsverlust.
1Allgemeine Hinweise
1.1 Zeichenerklärung:
Gefahr
Warnung bei möglichen Gefahren
Hinweis zur Beachtung
Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts
i
Information
  EmpfehlungfürdieProdukthandhabung
1.2 Der absolute Drehgeber HMG 11isteinopto-elektronischesPräzisionsmessgerät,dasmit
SorgfaltnurvontechnischqualiziertemPersonalgehandhabtwerdendarf.
1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagernab,diemiteiner
Dauerschmierung ausgestattet sind.
1.4 Der Lagertemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-15°Cbis+70°C.
1.5 Der Betriebstemperaturbereich desGerätesliegtzwischen-20°Cbis+85°C,
eingeschränktimEx-Bereich,sieheAbschnitt2,
am Gehäuse gemessen.
1.6 EU-KonformitätserklärunggemäßdeneuropäischenRichtlinien.
1.7 Das Gerät ist zugelassen nach UL(giltnichtfürEinsatzinexplosionsgefährdetenBereichen).
1.8 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der
Elektroindustrie (ZVEI).
1.9 Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller durchgeführt
werden. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.
1.10 Bei Rückfragen bzw. NachlieferungensinddieaufdemTypenschilddesGerätesangege-
benenDaten,insbesondereTypundSeriennummer,unbedingtanzugeben.
1.11 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischen Vorschriften zu entsorgen.
i

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 2
General notes 1
Warning!
Damagingtheseal onthedeviceinvalidateswarranty.
1General notes
1.1 Symbol guide:
Danger
 Warningsofpossibledanger
General information for attention
 Informationstoensurecorrectproductoperation
i
Information
 Recommendationforproducthandling
1.2 The absolute encoder HMG 11 is an opto electronic precision measurement device which
mustbehandledwithcarebyskilledpersonnelonly.
1.3 Theexpectedoperating lifeofthedevicedependsontheball bearings,whichareequippedwith
a permanent lubrication.
1.4 The storage temperature rangeofthedeviceisbetween-15°Cand+70°C.
1.5 The operating temperature rangeofthedeviceisbetween-20°Cand+85°C,
restrictedinpotentiallyexplosiveenvironments,seesection2,
measuredatthehousing.
1.6 EU Declaration of ConformitymeetingtotheEuropeanDirectives.
1.7 ThedeviceisUL approved(notapplicableforoperationinpotentiallyexplosiveatmospheres).
1.8 We grant a 2-year warrantyinaccordancewiththeregulationsoftheZVEI(CentralAssociation
oftheGermanElectricalIndustry).
1.9 Maintenance workisnotnecessary.Repair workmustbecarriedoutbythemanufacturer.Al-
terationsofthedevicearenotpermitted.
1.10 In the event of queries or subsequent deliveries,thedataonthedevicetypelabelmustbe
quoted,especiallythetypedesignationandtheserialnumber.
1.11 Encodercomponentsaretobedisposedofaccordingtotheregulations prevailing in the re-
spective country.
i

3 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
Das Gerät ist entsprechend den Angaben in der Montage- und Betriebsanleitung zu be-
treiben. Die für die Verwendung bzw. den geplanten Einsatzzweck zutreffenden Gesetze,
Richtlinien und Normen sind zu beachten.
2 BetriebinexplosionsgefährdetenBereichen
2Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen
 DasGerätentsprichtderNorm EG-Richtlinie2014/34/EUfürexplosionsgefährdeteBereiche.
Der Einsatz ist gemäß den Gerätekategorien 3 G(Ex-AtmosphäreGas)und3D(Ex-Atmo-
sphäreStaub)zulässig.
Gerätekategorie 3 G: - Ex-Kennzeichnung: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
   -Normenkonformität: EN60079-0:2012+A11:2013
EN 60079-15:2010
- Zündschutzart: nA
   -Temperaturklasse: T4
   -Gerätegruppe: II
Gerätekategorie 3 D: - Ex-Kennzeichnung: II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
- Normenkonformität: EN 60079-31:2014
   -Schutzprinzip: SchutzdurchGehäuse
   -Max.Oberächentemperatur: +135°C
   -Gerätegruppe: III
 DerEinsatzinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnicht zulässig.
2.1 Der maximale Umgebungstemperaturbereich für den Einsatz des Gerätes im Ex-Bereich
beträgt-20°Cbis+40°C.
2.2 DerAnlagenbetreiberhatzugewährleisten,dasseinemöglicheStaubablagerung eine maxi-
male Schichtdicke von 5 mm nicht überschreitet (gemäß EN 60079-14).
2.3 Eine gegebenenfalls an anderen Stellen aufgeführte UL-Listung gilt nicht für den Einsatz im
Ex-Bereich.
2.4 DasGerätdarfnurinBetriebgenommenwerden,wenn...
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemzulässigenEx-Einsatzbereichvor
Ortübereinstimmen(Gerätegruppe,Kategorie,Zone,Temperaturklassebzw.maximale
Oberächentemperatur),
– dieAngabenaufdemTypenschilddesGerätesmitdemSpannungsnetzübereinstimmen,
– dasGerätunbeschädigtist(keineSchädendurchTransportundLagerung)und
– sichergestelltist,dasskeineexplosionsfähigeAtmosphäre,Öle,Säure,Gase,Dämpfe,
Strahlungen etc. bei der Montage vorhanden sind.
2.5 AnBetriebsmitteln,dieinexplosionsgefährdetenBereicheneingesetztwerden,darfkeine
Veränderungvorgenommenwerden.ReparaturendürfennurdurchvomHerstellerautorisierte
Stellen ausgeführt werden. Bei Zuwiderhandlung erlischt die Ex-Zulassung.
2.6 Bei der Montage und Inbetriebnahme ist die Norm EN 60079-14 zu beachten.

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 4
The device must be operated in accordance with the stipulations of the installation and
operating instructions. The relevant laws, regulations and standards for the planned ap-
plication must be observed.
Operationinpotentiallyexplosiveenvironments 2
2Operation in potentially explosive environments
ThedevicecomplieswiththeEU standard2014/34/EUforpotentionallyexplosiveatmospheres.
Itcanbeusedinaccordancewithequipment categories 3 G(explosivegasatmosphere)and
3 D (explosivedustatmosphere)
Equipment category 3 G: -Exlabeling:  II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
   -Conformstostandard: EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
   -Typeofprotection: nA
   -Temperatureclass: T4
   -Groupofequipment: II
Equipment category 3 D: -Exlabeling:  II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
   -Conformstostandard: EN60079-31:2014
   -Protectiveprinciple: Protectionbyenclosure
   -Max.surfacetemperature: +135°C
   -Groupofequipment: III
 Theoperationinotherexplosiveatmospheresisnot permissible.
2.1 InExareasthedevicemustonlybeusedwithintheambient temperaturerangefrom-20°Cto
+40°C.
2.2 Theplantoperatormustensurethatanypossibledust depositdoesnotexceedathicknessof
5mm(inaccordancewithEN60079-14).
2.3 An UL listing that may be stated elsewhere is not valid for use in explosive environ-
ments.
2.4 Operationofthedeviceisonlypermissiblewhen...
–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheon-siteconditionsforthepermissible
Exareainuse(groupofequipment,equipmentcategory,zone,temperatureclassormaxi-
mumsurfacetemperature),
–thedetailsonthetypelabelofthedevicematchtheelectricalsupplynetwork,
–thedeviceisundamaged(nodamageresultingfromtransportorstorage),and
–ithasbeencheckedthatthereisnoexplosiveatmosphere,oils,acids,gases,vapors,
radiationetc.presentduringinstallation.
2.5 Itisnotpermissibletomakeanyalterationtoequipmentthatisusedinpotentiallyexplosiveenvi-
ronments.Repairsmayonlybecarriedoutbyauthorizedauthoritiesprovidedbythemanufacturer.
Contravention invalidates the EX approval.
2.6 AttendthenormEN60079-14duringmountandoperation.

5 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
3Sicherheitshinweise
3Sicherheitshinweise
3.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.
• VorallenArbeitenalleBetriebsspannungenausschaltenundMaschinenstillsetzen.
3.2 Zerstörungsgefahr durch elektrostatische Auadung
 DieelektronischenBauteileimDrehgebersindempndlichgegenhoheSpannungen.
• SteckkontakteundelektronischeKomponentennichtberühren.
• AusgangsklemmenvorFremdspannungenschützen.
• Max.Betriebsspannungnichtüberschreiten.
3.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung
Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.
• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise
beachten.
• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.
3.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock
 StarkeErschütterungen,z.B.Hammerschläge,könnenzurZerstörungderAbtastungführen.
• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-
menfügen.
• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.
3.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung
 SchmutzkannimDrehgeberzuKurzschlüssenundzurBeschädigungderoptischenAbtastung
führen.
• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.
• BeiderDemontageniemalsÖloderFettindasInneredesDrehgebersgelangenlassen.
3.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten
 KlebendeFlüssigkeitenkönnendieoptischeAbtastungunddieLagerbeschädigen.DieDemon-
tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.
3.7 Explosionsgefahr
 DerDrehgeberdarfinexplosiongefährdetenBereichenderKategorien3Dund3Geingesetzt
werden.DerBetriebinanderenexplosionsgefährdetenBereichenistnichtzulässig.

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 6
Securityindications 3
3Security indications
3.1 Risk of injury due to rotating shafts
 Hairandclothesmaybecometangledinrotatingshafts.
• Beforeallworkswitchoffalloperatingvoltagesandensuremachineryisstationary.
3.2 Risk of destruction due to electrostatic charge
 Electronicpartscontainedintheencoderaresensitivetohighvoltages.
• Donottouchplugcontactsorelectroniccomponents.
• Protectoutputterminalsagainstexternalvoltages.
• Donotexceedmax.operatingvoltage.
3.3 Risk of destruction due to mechanical overload
 Rigidmountingmaygiverisetoconstrainingforces.
• Neverrestrictthefreedomofmovementoftheencoder.Theinstallationinstructionsmustbe
followed.
• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.
3.4 Risk of destruction due to mechanical shock
 Violentshocks,e.g.duetohammerimpacts,canleadtothedestructionoftheopticalsensing
system.
• Neveruseforce.Assemblyissimplewhencorrectprocedureisfollowed.
• Usesuitablepullerfordisassembly.
3.5 Risk of destruction due to contamination
 Dirtpenetratinginsidetheencodercancauseshortcircuitsanddamagetheopticalsensingsys-
tem.
• Absolutecleanlinessmustbemaintainedwhencarryingoutanyworkontheopenterminalbox.
• Whendismantling,neverallowlubricantstopenetratetheencoder.
3.6 Risk of destruction due to adhesive uids
 Adhesive uids can damage the optical sensing systemandthebearings.Dismounting an en-
coder,securedtoashaftbyadhesivemayleadtothedestructionoftheunit.
3.7 Explosion risk
 Youcanusetheencoderinareaswithexplosiveatmospheresofcategory3Dand3G.Theopera-
tioninotherexplosiveatmospheresisnotpermissible.

7 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
1Gehäuse
2Durchgehende Hohlwelle
3Klemmring
4Klemmringschraube Torx M3x12 mm
5Stützblech für Drehmomentstütze
6SechskantschraubeM6x18mm,
ISO4017(A2),SW10mm
7ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
8SelbstsicherndeMutterM6,
ISO10511(A2),SW10mm
9Erdungsband ~230 mm lang
10 SteckerD-SUB9-oder15-polig
am Drehgebergehäuse
10 *ZweiterSteckerD-SUB9-oder15-polig
(je nach Version)
am Drehgebergehäuse
1Housing
2Through hollow shaft
3Clampingring
4
ClampingringscrewwithtorxdriveM3x12mm
5Support plate for torque arm
6HexagonscrewM6x18mm,
ISO4017(A2),10mma/f
7WasherB6,ISO7090(A2)
8Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
9Earthingstrap,length~230mm
10 ConnectorD-SUB(male)9-or15-pin
ontheencoderhousing
10 *SecondconnectorD-SUB(male)9-or15-pin
(dependingontheversion)
ontheencoderhousing
4Vorbereitung
4.1 Lieferumfang Grundgerät
4Preparation
4.1 Scope of delivery of the basic device
4Vorbereitung / Preparation
1 10
5
3
4
2
9
10 *
8 7 6

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 8
Vorbereitung / Preparation 4
11 Probus-Haube
11a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
11b
ScheibeA4,DIN137(A2)
11c
BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB9-poligam
Drehgebergehäuse
11d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.1.2.
11e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
11 Probuscover
11a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
11b
WasherA4,DIN137(A2)
11c
ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin
ontheencoderhousing
11d
Connectingterminal,seesection7.1.2.
11e
CableglandM16x1,5
for cable ø5-9 mm
12 CANopen®-Haube
12a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
12b
ScheibeA4,DIN137(A2)
12c
BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB9-poligam
Drehgebergehäuse
12d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.2.2.
12e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
12 CANopen®cover
12a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
12b
WasherA4,DIN137(A2)
12c
ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin
ontheencoderhousing
12d
Connectingterminal,seesection7.2.2.
12e
CableglandM16x1,5
for cable ø5-9 mm
11c
12c
11d
12d
11e
12e
11
12
11a
12a
11b
12b
11e
12e
11e
12e
4.3 Lieferumfang CANopen®-Haube 4.3 Scope of delivery of the CANopen® cover
4.2 Lieferumfang Probus-Haube 4.2 Scope of delivery of the probus cover

9 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
4Vorbereitung / Preparation
4.4 Lieferumfang DeviceNet-Haube 4.4 Scope of delivery of the DeviceNet cover
13c
13d
13
13a
13b
13 DeviceNet-Haube
13a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
13b
ScheibeA4,DIN137(A2)
13c
BuchseD-SUB9-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB9-poligam
Drehgebergehäuse
13d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.3.2.
13e
KabelverschraubungM16x1,5
für Kabel ø5-9 mm
13 DeviceNetcover
13a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
13b
WasherA4,DIN137(A2)
13c
ConnectorD-SUB(female)9-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)9-pin
ontheencoderhousing
13d
Connectingterminal,seesection7.3.2.
13e
CableglandM16x1,5
for cable ø5-9 mm
13e 13e 13e

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 10
Vorbereitung / Preparation 4
4.5 Lieferumfang SSI-Haube,
Version mit Anschlussklemmen
4.5 Scope of delivery of the SSI cover,
Version with connecting terminal
15a
15
15b
15c
15d
4.6 Lieferumfang SSI-Haube,
Version mit Flanschdose und Rund-
steckverbinder
4.6 Scope of delivery of the SSI cover,
Version with ange connector and mat-
ing connector
14 SSI-Haube
14a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
14b
ScheibeA4,DIN137(A2)
14c
BuchseD-SUB15-poligzumAnschluss
anSteckerD-SUB15-poligam
Drehgebergehäuse
14d
Anschlussklemmen,sieheAbschnitt7.4.1.2.
14e
KabelverschraubungM20x1,5
fürKabelø5-13mm,sieheAbschnitt7.4.1.
15 SSI-Haube
15a
Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm (A2)
15b
ScheibeA4,DIN137(A2)
15c
FlanschdoseM23,12-polig,
siehe Abschnitt 7.4.2.
15d
Rundsteckverbinder,
siehe Abschnitt 7.4.2.
14 SSI cover
14a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
14b
WasherA4,DIN137(A2)
14c
ConnectorD-SUB(female)15-pinforconnec-
tiontotheconnectorD-SUB(male)15-pin
ontheencoderhousing
14d
Connectingterminal,seesection7.4.1.2.
14e
CableglandM20x1,5
forcableø5-13mm,seesection7.4.1.
15 SSI cover
15a
ScrewwithtorxandslotteddriveM4x32mm(A2)
15b
WasherA4,DIN137(A2)
15c
FlangeconnectorM23,12-pin,
see section 7.4.2.
15d
Matingconnector,
see section 7.4.2.
14c
14d
14
14a
14b
14e

11 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
4Vorbereitung / Preparation
16
Drehmomentstütze, alsZubehörerhältlich,
Bestellnummer(LängeL,Version):
11043628 (67-70mm,Standard)
11004078 (125(±5)mm,Standard,
 kürzbarauf≥71mm)
11002915 (440(+20/-15)mm,Standard,
 kürzbarauf≥131mm)
11054917 (67-70mm,isoliert)
11072795 (125(±5)mm,isoliert)
 kürzbarauf≥71mm)
11082677 (440(+20/-15)mm,isoliert,
 kürzbarauf≥131mm)
11054918 (67-70mm,rostfreierStahl)
11072787 (125(±5)mm,rostfreierStahl,
 kürzbarauf≥71mm)
11072737 (440(+20/-15)mm
,rostfreierStahl,
 kürzbarauf≥131mm)
17 SensorkabelHEK8,
alsZubehörerhältlich,sieheAbschnitt7.6.
18 MontagesetalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer11077197,bestehendaus:
18a
GewindestangeM6(1.4104),Längevariabel
(≤210mm)
18b
ScheibeB6,4,ISO7090(A2)
18c
SelbstsicherndeMutterM6,
ISO10511(A2),SW10mm
18d
ZylinderschraubeM6x8,ISO1207(Ms)
für Erdungsband
18e
ScheibeB6,4,ISO7090(Ms)
für Erdungsband
16 Torquearm,availableasaccessory,
ordernumber(lengthL,version):
11043628 (67-70mm,standard)
11004078 (125(±5)mm,standard,
 canbeshortenedto≥71mm)
11002915 (440(+20/-15)mm,standard,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054917 (67-70mm,insulated)
11072795 (125(±5)mm,insulated,
 canbeshortenedto≥71mm)
11082677 (440(+20/-15)mm,insulated,
 canbeshortenedto≥131mm)
11054918 (67-70mm,stainlesssteel)
11072787 (125(±5)mm,stainlesssteel,
 canbeshortenedto≥71mm)
11072737 (440(+20/-15) mm
,stainlesssteel,
 canbeshortenedto≥131mm)
17 SensorcableHEK8,
availableasaccessory,seesection7.6.
18 Mountingkitavailableasaccessory,
ordernumber11077197,including:
18a
ThreadrodM6(1.4104),lengthvariabel
(≤210mm)
18b
WasherB6.4,ISO7090(A2)
18c
Self-lockingnutM6,
ISO10511(A2),10mma/f
18d
CylinderscrewM6x8,ISO1207(Ms)
for earthing strap
18e
WasherB6.4,ISO7090(Ms)
for earthing strap
4.7 Zur Montage erforderlich
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.7 Required for mounting
(notincludedinscopeofdelivery)
16
18a
18e 18d
18b 18c
17
3x 3x
18
L

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 12
Montage / Mounting 5
4.8 Erforderliches Werkzeug
(nichtimLieferumfangenthalten)
4.8 Required tools
(notincludedinscopeofdelivery)
19 WerkzeugsetalsZubehörerhältlich,
Bestellnummer: 11068265 19 Toolkitavailableasaccessory, ordernumber:11068265
1,6x8,0mm
10 (2x) und 22 mm (24 und 27 mm)*
TX10,TX20
* Bei Version der SSI-Haube
mit Rundsteckverbinder
1.6x8.0mm
10(2x)and22mm(24and27mm)*
TX10,TX20
* Atversion of the SSI cover
with mating connector

13 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
5Montage / Mounting
5Montage
5.1 Schritt 1
5Mounting
5.1 Step 1
5.2 Schritt 2 5.2 Step 2
16 *
*
***
6
758
* Siehe Seite 7 oder 11
See page 7 or 11
34 **
10 mm
10 mm
TX 10

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 14
Montage / Mounting 5
5.3 Schritt 3 5.3 Step 3
Motorwelle einfetten! Lubricate motor shaft!
Die Antriebswelle sollte einen mög-
lichst kleinen Rundlauffehler aufwei-
sen, da dieser zu einem Winkelfehler
führen kann (siehe Abschnitt 5.6).
Außerdem verursachen Rundlauffeh-
ler Vibrationen, die die Lebensdauer
des Drehgebers verkürzen können.
The drive shaft should have as less
runout as possible because this can
otherwise result in an angle error
(see section 5.6). In addition, any ra-
dial deviation can cause vibrations,
which can shorten the lifetime of the
encoder.
* Siehe Seite 11
See page 11
Ansicht
A
View
A
All dimensions in millimeters (unless otherwise stated)
Ansicht A
View A
ø
ø20h6
18b 18c 18a 18c 18b
16
18b 18c
* * * * * * * *
10 mm

15 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
5Montage / Mounting
5.4 Schritt 4 5.4 Step 4
18e 18d
* *
9*
34 **
* Siehe Seite 7 oder 11
See page 7 or 11
Zul. Anzugsmoment
Max.tighteningtorque
Mt= 2-3 Nm
TX 10
1.6x8 mm

MB097aT1 - 11064773 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) 16
Montage / Mounting 5
5.5 Schritt 5 - Drehmomentstütze 5.5 Step 5 - Torque arm
15°
15°
9°
9°
9°
9°
L1
L2 (≥L1)
Die Montage der Drehmomentstütze sollte
spielfrei erfolgen. Ein Spiel von beispiels-
weise ±0,03 mm entspricht einem Rund-
lauffehler des Drehgebers von 0,06 mm,
was zu einem großen Winkelfehler führen
kann (siehe Abschnitt 5.6).
The torque arm should be mounted
free from clearance. A play of just
±0.03 mm, results in concentricity
error of the encoder of 0.06 mm. That
may lead to a large angle error (see
section 5.6).

17 Baumer_HMG11-A-T1_II_DE-EN (17A2) MB097aT1 - 11064773
5Montage / Mounting
5.6 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern
Für einen einwandfreien Betrieb des
DrehgebersisteinkorrekterAnbau,ins-
besondereauchderDrehmomentstütze,
notwendig,wiebeschriebeninAbschnitt
5.1 bis 5.5.
Die Rundlaufabweichung der Motorwelle
solltemöglichstnichtmehrals0,2mm
(0,03mmempfohlen)betragen,dahier-
durch Winkelfehler verursacht werden.
Solche Winkelfehler können durch einen
größeren Abstand L1 reduziert werden1).
Dabeiistzubeachten,dassdieLängeL2
der Drehmomentstütze (siehe Abschnitt
5.5) mindestens gleich L1 sein sollte2).
Der Winkelfehler kann wie folgt berechnet
werden:
Δρmech = ± 90°/π· R/L1
mit R: Rundlaufabweichung in mm
L1: Abstand der Drehmomentstütze
  zumDrehgebermittelpunktinmm
Berechnungsbeispiel:
Für R=0,06mmundL1 = 73 mm ergibt
sich ein Winkelfehler Δρmechvon±0,024°.
1) Auf Anfrage sind hierzu verschiedene Befes-
tigungsbleche für die Stützen erhältlich.
2)wennL2<L1mussmitderLängeL2gerechnet
werden
Weitere Informationen erhalten Sie
unter der Telefon-Hotline
[phone]
i
5.6 How to prevent measurement errors
To ensure that the encoder operates cor-
rectly,itisnecessarytomountitaccurately
as described in section 5.1 to 5.5, which
includes correct mounting of the torque
arm.
The radial runout of the motor shaft
should not exceed 0.2 mm (0.03 mm
recommended),ifatallpossible,toprevent
an angle error.
An angle error may be reduced by in-
creasing the length of L11). Make sure
that the length L2 of the torque arm
(see section 5.5) is at least equal to L12).
The angle error can be calculated as fol-
lows:
Δρmech=±90°/π· R/L1
with R: Radialrunoutinmm
L1: Distanceofthetorquearmtothe
centerpointoftheencoderinmm
Example:
For R=0.06mmandL1 = 73 mm the re-
sulting angle error Δρmech equals±0.024°.
1)Forthisdifferentbracesforthetorquearmare
available on request.
2)IfL2<L1,L2mustbeusedinthecalculation
formula
For more information,
call the telephone hotline at
[phone]
i