Delta DVP-MC Series User manual

DVP-1191470-01
http://www.famcocorp.com/

- 1 -
………………………………………………………………… ENGLISH ……………………………………………………………………
Thank you for choosing Delta DVP-MC series motion controller. DVP-MCseries is a
multi-axis motion controller based on CANopen fieldbus and can be applied in
packaging machines, printing machines, taping machines, cutting machines, digital
control lathes and automated storage systems.
Please read this instruction sheet carefully using DVP10MC11T and follow the
instructions to avoid damages on the product or injuries on staff.
Switch off the power supply before wiring.
This instruction sheet offers information on electrical specifications, functions,
installation, wiring and trouble-shooting for DVP-MC series. For more details, see the
operation manual for DVP10MC11T.
DVP10MC11T is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an
enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure
should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific
tools are required to open the enclosure) in case danger and damage on the device
may occur.
DVP-MC series is for controlling the machines or equipment in operation. To avoid
damaging it, only qualified staff who knows it well is allowed to install, operate, wiring
and maintain it.
DO NOT connect the input AC power supply to any of the I/O terminals; otherwise
series damages may occur. Check all the wirings again before switching on the
power.
Product Profile & Dimensions
Unit: mm [inch]
[Figure 1] [Figure 2]
○
1Model name ○ 11 CANopen communication port
○
2POWER, RUN, ERR indicators ○ 12 Extension module fixing clip
○
3COM1, COM2 indicators ○ 13 I/O terminals
○
4CAN, MTL indicators ○ 14 Direct mounting hole
○
5RUN/STOP switch ○
15 Right-side extension port
○
6Encoder interface ○
16 COM2 port
○
7RESET button ○
17 24V power supply port
○
8COM1 port ○
18 Left-side extension port
○
9Ethernet port ○
19 Nameplate
○
10 DIN rail clip

- 2 -
Electrical Specifications
Power Supply
Power supply voltage 24 VDC (-15 to +20%)
Power supply fuse 3 A/30 VDC, Polyswitch
Insulation voltage 500 VDC (Secondary-PE)
Power consumption 8 W Max.
Shock/vibration
immunity
Standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
Noise immunity
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1
kV, Analog & Communication I/O: 1 kV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1 kV, Digital I/O: 1 kV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26 MHz ~ 1GHz, 10 V/m
Ambiance
Operation: 0 to 55°C (temperature), 50 to 95% (humidity), pollution
degree 2
Storage: -25 to 70°C (temperature), 5 to 95% (humidity)
Weight Approx. 240g
I/O Specifications
I/O channels 8 input channels, 4 output channels
I/O channel types 8 high-speed digital input channels, 4 high-speed digital output
channels
I/O terminals Input terminals: I0, I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7
Output terminals: Q0, Q1, Q2, Q3
Common terminal for
input points
Wiring terminal S/S (for connecting to the positive or negative pole of
the power supply)
Input types Sink or Source
I/O delay time Input: 2.5 µs (OFFON), 5 µs (ONOFF)
Output: 2 µs (OFFON), 3 µs (ONOFF)
Input signal current 24 VDC, 5 mA
Max. I/O cable length Shielded: 500m; Not shielded: 300m
Power supply for
output points 24 VDC (-15 to +20%) #1
Max. load
Resistive load: 0.5 A/1 point (2A/ZP)
Conductive load: 13 W (30 VDC)
Light bulb load: 2.5 W (30 VDC)
#1: UP and ZP must use external auxiliary 24 VDC power supply (-15 to 20%).
COM Ports
COM1 (RS-232)
DVP10MC11T offers one RS-232 port. See the table below for the PIN definitions.
PIN Signal Definition
1, 2 +5V 5V power supply (positive pole)
3 GND Earth
4 Rx Receiving data
5 Tx Sending data
6 GND Earth
7 NC Reserved
8 GND Earth

- 3 -
COM2 (RS-485)
DVP10MC11T offers one RS-485 port. See the table below for the PIN definitions.
PIN Signal Definition
1 + Signal+
2 _ Signal-
3 SG --
CANopen Communication Port
DVP10MC11T offers two RJ45 connectors as the interface for motion control. When
establishing a network, use standard CAN cables for the CAN bus, e.g. Delta TAP-CB03
or TAP-CB04. You will need termination resistances at the two ends of the bus, e.g.
Delta TAP-TR01.
PIN Signal Definition
1 CAN_H Signal+
2 CAN_L Signal-
3 CAN_GND 0 VDC
4 RESE_1 Reserved
5 RESE_2 Reserved
6 CAN_SHLD Shielded cable
7 CAN_GND 0 VDC
8 RESE_3 Reserved
Encoder Interface
DVP10MC11T offers one 9-PIN D-SUB encoder interface. See the table bellows for the
terminal definitions.
Terminal Signal Definition
1 A+
2 B+
3 Z+
6 A-
7 B-
8 Z-
Incremental encoder
4 +24VEXT
5 GNDEXT 24V encoder
9 +5VEXT +5V encoder
Ethernet Port
DVP10MC11T offers one Ethernet port, supporting Modbus/TCP protocol. See the table
below for the terminal definitions.
Terminal Signal Definition
1 Tx+ Sending data (positive)
2 Tx- Sending data (negative)
3 Rx+ Receiving data (positive)
4 -- N/C
5 -- N/C
6 Rx- Receiving data (negative)
7 -- N/C
8 -- N/C

- 4 -
Installation & Wiring
Installation
Install DVP10MC11T in an enclosure with sufficient
space around it to allow heat dissipation. D >
50mm (See the figure).
D
D
D
D
DVP10MC11T
Input Point Wiring
Mode Simplified model Wiring loop
Sink
Source
Output Point Wiring
All transistor outputs in DVP10MC11T include zener diode, which is sufficient enough for
small-power conductive load and infrequent On/Off applications. However, in big-power
or frequent On/Off occasions, follow the method below to connect to suppression circuit
to reduce interferences and avoid the transistor output circuit from being damaged due
to over-voltage or overheating.
[Figure 3]
24 VDC power supply Fuse
Emergency stop button Load: Switch, conductive load
9V Zener diode, 5W (Use and when in big-power and frequent On/Off occasions)
Diode or equivalent components for suppression (Use only when in small-power loads)
Connecting to DVP-S Series Extension Modules

- 5 -
LED Indicators & Trouble-Shooting
ERR LED
LED status Indication How to correct
Off PLC in normal operation --
Red light
flashing
Syntax errors in the PLC
program; devices or
commands exceed the
allowed range
Find out the cause of error from register D1004 in
the PLC and the location of error from D1137. For
details, see “DVP-PLC Application Manual:
Programming”.
Red light
quickly flashing
Insufficient power supply
for DVP10MC11T
Check if the power supply load for DVP10MC11T
is normal.
CAN LED
LED status Indication How to correct
Green light
single flashing
CANopen network in
STOP status
The host controller is downloading the program
and waiting for the download to be completed.
Green light
flashing
CANopen network in
pre-operational status
Check if the CANopen network is connected
correctly.
Check if the slave configured on the network
exists.
Check if the slave is offline.
Green light
constantly on
CANopen network in
operational status --
Red light single
flashing
Bus error, exceeding the
alarm level
Check if the connecting cable for the CANopen
bus is standard cable.
Check if there are termination resistances at
both ends of the CANopen bus.
Check if the interferences around the CANopen
bus are too big.
Red light
constantly on Bus-off
Check if the cable connection in the CANopen
network is correct.
Check if the baudrate of DVP10MC11T is
consistent with its slaves.
MTL LED
LED status Indication How to correct
Off DVP10MC11T is not
configured with slaves.
Configure slaves for DVP10MC11T in the
CANopen Builder software and download the
configuration.
Green light on
DVP10MC11T in
operational status;
motion control program
in executing status.
--
Green light
flashing
DVP10MC11T has not
been connected with the
slave.
Check if the CANopen network is connected
correctly.
Check if the slave configured on the network
exists.
Red light
constantly on
Hardware error in
DVP10MC11T Send DVP10MC11T back to factory for repair.
Red light
flashing
DVP10MC11T is
operating in abnormal
status.
Check if the set synchronous scan period is too
short.
Check if there is slave offline from the CANopen
network.
Press the RESET button on DVP10MC11T
(Re-enter STOP status after the program is
executed.)

- 6 -
Ethernet LED
LED LED status Indication
On The baudrate for Ethernet communication is 100 Mbps.
Orange light Off The baudrate for Ethernet communication is 10 Mbps, or
DVP10MC11T has not been connected to the Ethernet.
Flashing The Ethernet port on DVP10MC11T is sending or receiving
data.
Green light
Off The Ethernet port on DVP10MC11T is not sending or
receiving data.

- 7 -
…………………………………………………………………繁體中文 ………………………………………………………………………
感謝您採用台達 DVP-MC 系列運動控制器。DVP-MC 系列是基於 CANopen 現場匯流排
的多軸運動控制器，可廣泛應用於包裝機、印刷機、封裝機、切割機、數控機床和自動化
倉儲等眾多運動控制領域。
使用前請務必仔細閱讀本使用手冊，並依照本手冊指示進行操作，以免造成產品受損
或人員受傷。
配線時請務必關閉電源。
本手冊主要提供 DVP-MC 系列 PLC 之電氣規格、功能規格、安裝配線、故障排除說
明。若讀者想瞭解更多的使用說明，請參閱 DVP10MC11T 之應用技術手冊。
本機為開放型機殼，因此使用本機時，請務必將其安裝於具防塵、防潮及免於電擊⁄衝
擊以外的外殼配線箱內。另必須具備保措施（如：特殊之工具或鑰匙才可打開），防止
非修護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
本產品用來控制運轉中的機械及設備，為避免損壞本產品，只有合格且熟悉本產品結
構和操作的專業人員才可進行本產品的安裝、操作、配線及維護。
交流輸入電源不可連接與輸入輸出信號端，否則將造成嚴重的損壞，請在上電之前再
次確認電源配線。
!யݡγ៍ొҜ௜!
詳細外觀尺寸圖，請參閱英文版頁碼 1之[Figure 1] 及[Figure 2]。
○
1機種名稱 ○ 11 CANopen 通訊埠
○
2POWER、RUN、ERR 指示燈 ○ 12 擴充模組固定扣
○
3COM1、COM2 通訊指示燈 ○ 13 輸入∕輸出端子
○
4CAN、MTL 指示燈 ○ 14 直接固定口
○
5RUN/STOP 開關 ○
15 右側擴充模組接口
○
6編碼器接口 ○
16 COM2 通訊埠
○
7RESET 按鈕 ○
17 24V 電源接口
○
8COM1 通訊埠 ○
18 左側擴充模組接口
○
9Ethernet 通訊埠 ○
19 銘牌
○
10 DIN 軌固定扣
!࿪ঈఢ!
 ࿪໚ఢ
電源電壓 24 VDC (-15 ~ +20%)
電源保險絲容量 3 A/30 VDC，可恢復式 (Polyswitch)
隔離電壓 500 VDC (Secondary-PE)
消耗電力 8 W Max.
耐振動∕衝擊 標準：IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
雜訊免疫力
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV,
Analog & Communication I/O: 1 kV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1 kV, Digital I/O: 1 kV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26 MHz ~ 1GHz, 10 V/m
環境要求 操作：0 ~ 55°C（溫度），50 ~ 95%（濕度），污染等級 2
儲存：-25 ~ 70°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）
重量 約240g
 Ꮾˢ∕Ꮾ΍ఢ
輸入∕出通道數 輸入 8通道；輸出 4通道
輸入∕出通道類型 8通道為高速數位輸入型；4通道為高速數位輸出型

- 8 -
輸入∕出接線端子 輸入接線端子 I0、I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7
輸出接線端子 Q0，Q1，Q2，Q3
輸入點公共端 接線端子 S/S（用於連接供電電源的正極或負極）
輸入類型 Sink 或Source
輸入∕出延遲時間 輸入：2.5 µs (OFFON)，5 µs (ONOFF)
輸出：2 µs (OFFON)，3 µs (ONOFF)
輸入信號電流 24 VDC, 5 mA
輸入∕出電纜最大長度 有遮罩：500m；無遮罩：300m
輸出點供電電壓 24 VDC (-15 ~ +20%) #1
最大負載 負載為電阻型：0.5 A/1 點(2A/ZP) 負載為電感型：13 W (30 VDC)
負載為燈泡型：2.5 W (30 VDC)
#1: UP、ZP 必須外加輔助電源 24 VDC (-15 ~20%)
఼ૂ௜
 COM1ĞRS-232ğ఼ૂ!
DVP10MC11T 提供一個 RS-232 通訊埠，各腳位定義如下：
腳位 信號 敍述
1、2 +5V 5V 電源正極
3 GND 接地線
4 Rx 接收收據
5 Tx 發送資料
6 GND 接地線
7 NC 保留
8 GND 接地線
 COM2ĞRS-485ğ఼ૂ!
DVP10MC11T 提供一個 RS-485 通訊埠，各腳位定義如下：
腳位 信號 敍述
1 + Signal+
2 _ Signal-
3 SG --
 CANopen ᓁቢତ˾!
DVP10MC11T 提供兩個 RJ45 接座作為運動控制介面，在建立網路時，CAN 匯流排請使
用標準的 CAN 通訊電纜，如台達標準 CAN 通訊電纜 TAP-CB03 或TAP-CB04。在匯流
排的兩端需另接終端電阻，如台達標準終端電阻模組 TAP-TR01。
腳位 信號 敍述
1 CAN_H Signal+
2 CAN_L Signal-
3 CAN_GND 0 VDC
4 RESE_1 保留
5 RESE_2 保留
6 CAN_SHLD 遮罩線
7 CAN_GND 0 VDC
8 RESE_3 保留
 በቅጡତ˾!
DVP10MC11T 提供一個 9針的 D-SUB 編碼器介面，各端子定義如下：

- 9 -
端子 定義 說明
1 A+
2 B+
3 Z+
6 A-
7 B-
8 Z-
增量型編碼器
4 +24VEXT
5 GNDEXT 24V 編碼器
9 +5VEXT +5V 編碼器
 Ethernet ఼ૂ
DVP10MC11T 提供一個 Ethernet 介面，此介面支援 Modbus/TCP 協定，各端子定義如下：
端子 定義 說明
1 Tx+ 傳輸資料正極
2 Tx- 傳輸資料負極
3 Rx+ 接收資料正極
4 -- N/C
5 -- N/C
6 Rx- 接收資料負極
7 -- N/C
8 -- N/C
щ྅ᄃቢ
 ሹщ྅!
請將 DVP10MC11T 安裝於封閉式的控制箱內，且周
圍保持一定的空間，以確保散熱功能正常（如右圖所
示），D > 50mm
D
D
D
D
DVP10MC11T
!Ꮾˢᕇቢ!
配線圖見英文版頁碼 4之Input Point Wiring 一節。!
!Ꮾ΍ᕇቢ!
DVP10MC11T 的電晶體輸出均已包含反電勢保護二極體，對於小功率電感性負載，且
On/Off 頻率不高的應用已經足夠，但在大功率或 On/Off 頻繁的場合，請依下列方法另接
抑制電路，以降低干擾及防止過電壓或過熱而損壞電晶體輸出電路。
配線圖見英文版頁碼 4之[Figure 3]
24V 直流電源 電路回路保護用保險絲
緊急停止按鈕 負載：開關、電感類負載
9V Zener 二極體，5W（負載為大功率且 On/Off 頻繁時，和一起使用）
二極體或等效組件，用於二極體抑制（負載功率較小時只需使用，無需使用）
ᄃν઎ᕖ·ሀ௡׶ DVP-S րЕᕖ·ሀ௡ాତ
連接圖見英文版頁碼 4之[Figure 4]

- 10 -
LED ፶޽ϯᄲځ߇ᅪଵ
ERR LED ፶ពϯᄲځ
LED 狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 PLC 模組處於正常狀態 無需處理
紅色閃爍 用戶寫入PLC 內的程式存
在語法錯誤或 PLC 的裝
置、指令超過允許範圍
根據 PLC 特殊暫存器 D1004 的內容值判斷錯誤原
因，再根據 D1137 的內容值判斷程式錯誤位置。詳
細內容請參閱《DVP-PLC 應用技術手冊》。
紅色快速閃爍 DVP10MC11T 電源供電
不足 檢查 DVP10MC11T 之供電電源是否正常
CAN LED ፶ពϯᄲځ
LED 狀態 顯示說明 處理方法
綠色單閃 CANopen 網路處於停止
狀態 上位機正在下載程式，等待下載完成。
綠色閃爍 CANopen 網路處於預運
行狀態
檢查 CANopen 網路接線是否正確
檢查網路配置的從站是否存在
檢查從站是否離線
綠色常亮 CANopen 網路處於運行
狀態 無需處理
紅色單閃 匯流排錯誤，超出警戒水
準
檢查 CANopen 匯流排連接線纜是否為標準線纜
檢查 CANopen 匯流排兩端是否有接終端電阻
檢查 CANopen 匯流排線纜周圍是否干擾過大
紅色常亮 匯流排脫離（Bus-off）
檢查 CANopen 網路中線纜接線是否正確
檢查 DVP10MC11T 和其從站的串列傳輸速率是
否一致
MTL LED ፶ពϯᄲځ
LED 狀態 顯示說明 處理方法
燈滅 DVP10MC11T 沒有配置
從站
DVP10MC11T 在CANopen Builder 軟體內配置從
站並下載配置
綠色常亮
DVP10MC11T 處於運行
狀態，運動控制程序處於
執行狀態 無需處理
綠色閃爍 DVP10MC11T 未與從站
建立連接
檢查 CANopen 網路接線是否正確
檢查軟體中配置的從站是否存在
紅色常亮 DVP10MC11T 硬體錯誤 返廠維修
紅色閃爍 DVP10MC11T 運行異常
查看掃描同步週期是否設定太短
查看 CANopen 網路中是否有從站離線
按DVP10MC11T RESET 鍵（程式執行後重新進
入STOP 狀態）
Ethernet LED ፶ពϯᄲځ
LED 燈LED 燈狀態 顯示說明
燈亮 Ethernet 通訊速度為 100 Mbps
橙色燈 燈滅 Ethernet 通訊速度為 10 Mbps，或 DVP10MC11T 未接入
Ethernet
閃爍 DVP10MC11T 之Ethernet 通訊埠有發送或接收資料
綠色燈 燈滅 DVP10MC11T 之Ethernet 通訊埠無發送或接收資料

- 11 -
……………………………………………………………………简体中文 ……………………………………………………………………
感谢您采用台达 DVP-MC 系列运动控制器，它是基于 CANopen 现场总线的多轴运动控
制器，可广泛用于包装、印刷、封装，切割，数控机床，自动化仓储等众多运动控制领域。
使用前请务必仔细阅读本使用手册，并依照本手册指示进行操作，以免造成产品受损
或人员受伤。
配线时请务必关闭电源。
本手册主要提供 DVP-MC 系列 PLC 的电气规格、功能规格、安装配线、故障排除说
明，若果读者想了解更多的使用说明，请参阅 DVP10MC11T 应用技术手册。
本机为开放型机壳，因此使用本机时，请务必将其安装于具防尘、防潮及免于电击⁄冲
击以外的外壳配线箱内。另必须具备保措施（如：特殊之工具或钥匙才可打开），防止
非修护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
本产品用来控制运转中的机械及设备，为避免损坏本产品，只有合格且熟悉本产品结
构和操作的专业人员才可进行本产品的安装、操作、配线及维护。
交流输入电源不可连接与输入输出信号端，否则将造成严重的损坏，请在上电之前再
次确认电源配线。
!யݡγ៍ᄃొҜ௜!
详细外观尺寸图，请参阅英文版页码 1之[Figure 1] 及[Figure 2]。
○
1机种名称 ○ 11 CANopen 通讯口
○
2POWER、RUN、ERR 指示灯 ○ 12 扩展模块固定扣
○
3COM1、COM2 通讯指示灯 ○ 13 输入∕输出端子
○
4CAN、MTL 指示灯 ○ 14 直接固定口
○
5RUN/STOP 开关 ○
15 右侧扩展口
○
6编码器接口 ○
16 COM2 通讯口
○
7RESET 按钮 ○
17 24V 电源接口
○
8COM1 通讯口 ○
18 左侧扩展接口
○
9Ethernet 通讯口 ○
19 铭牌
○
10 DIN 轨固定扣
!࿪ঈఢ!
࿪໚ఢ!
电源电压 24 VDC (-15 ~ +20%)
电源保险丝容量 3 A/30 VDC，可恢复式 (Polyswitch)
隔离电压 500 VDC (Secondary-PE)
消耗电力 8 W Max.
耐振动∕冲击 标准：IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27
(TEST Ea)
噪声免疫力
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Air Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV
Analog & Communication I/O: 1 kV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1 kV, Digital I/O: 1 kV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m
环境要求 工作：0 ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25 ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
重量 约240g

- 12 -
Ꮾˢ0Ꮾ΍ఢ!
输入∕出通道数 输入 8通道；输出 4通道
输入∕出通道类型 8通道为高速数字输入型；4通道为高速数字输出型
输入∕出接线端子 输入接线端子 I0、I1、I2、I3、I4、I5、I6、I7
输出接线端子 Q0、Q1、Q2、Q3
输入点公共端 接线端子 S/S（用于连接供电电源的正极或负极）
输入类型 漏型模式（Sink）或者源型模式（Source）
输入∕出延迟时间 输入：2.5 µs (OFFON), 5 µs (ONOFF)
输出：2 µs (OFFON), 3 µs (ONOFF)
输入信号电流 24 VDC, 5 mA
输入∕出电缆最大长度 有屏蔽：500m；无屏蔽：300m
输出点供电电压 24 VDC (-15 ~ +20%)#1
最大负载 负载为电阻型：0.5 A/1 点(2A/ZP)
负载为电感型：13 W (30 VDC)
负载为灯泡型：2.5 W (30 VDC)
#1: UP、ZP 必须外加辅助电源 24 VDC (-15 ~ 20%)
Ч఼˾௜!
COM1ĞRS-232ğ఼˾!
DVP10MC11T 提供一个 RS-232 通讯口，各引脚定义如下：
引脚 信号 叙述
1、2 +5V 5V 电源正极
3 GND 接地线
4 Rx 接收收据
5 Tx 发送数据
6 GND 接地线
7 NC 保留
8 GND 接地线
COM1ĞRS-485ğ఼˾!
DVP10MC11T 提供一个 RS-485 通讯端口，各引脚定义如下：
引脚 信号 叙述
1 + Signal+
2 - Signal-
3 SG --
CANopen ᓁቢତ˾!
DVP10MC11T 提供两个 RJ45 接座作为运动控制接口，CAN 总线在组网时，请使用标准
的CAN 通讯电缆，如台达提供的标准的 CAN 通讯电缆 TAP-CB03 或TAP-CB04；另需
在总线的两端加终端电阻，如台达提供的标准终端电阻模块 TAP-TR01。
引脚 信号 叙述
1 CAN_H Signal+
2 CAN_L Signal-
3 CAN_GND 0 VDC
4 RESE_1 保留
5 RESE_2 保留
6 CAN_SHLD 屏蔽线
7 CAN_GND 0 VDC
8 RESE_3 保留

- 13 -
በቅጡତ˾!
DVP10MC11T 提供一个 9针的 D-SUB 编码器接口，引脚定义如下：
端子 定义 说明
1 A+
2 B+
3 Z+
6 A-
7 B-
8 Z-
增量型编码器
4 +24VEXT
5 GNDEXT
24V 编码器
9 +5VEXT
+5V 编码器
Ethernet ఼˾!
DVP10MC11T 提供一个 Ethernet 接口，此接口支持 Modbus/TCP 协议，各引脚定义如下：
端子 定义 说明
1 Tx+
传输数据正极
2 Tx-
传输数据负极
3 Rx+
接收数据正极
4 -- N/C
5 -- N/C
6 Rx-
接收数据负极
7 -- N/C
8 -- N/C
 щ྅ቢ!
ሹщ྅!
DVP10MC11T 在安装时，请配与封闭式的控制箱内，其周围
应保持一定的空间，以确保其散热功能正常，（如右图所示）D
> 50mm
D
D
D
D
DVP10MC11T
Ꮾˢ༼ᕇቢ!
配线图见英文版页码 4之Input Point Wiring 一节。
Ꮾ΍༼ᕇቢ!
DVP10MC11T 晶体管输出均已包含反电势保护二极管，对于小功率电感性负载，且 On/Off
频率不高的应用已经足够，但在大功率或 On/Off 频繁的场合，请依下列方法另接抑制电
路以降低干扰及防止过电压或过热而损坏晶体管输出电路。
配线图见英文版页码 4之[Figure 3]
24V 直流电源 电路回路保护用保险丝
急停按钮 负载：开关、电感类负载等
9V 齐纳二极管，5W；(负载为大功率且 On/Off 频繁时，和一起使用。)
二极管或等效组件，用于二极管抑制。（负载功率较小时只需使用，无需使用）
ᄃν઎ᕖ·ሀ๴ DVP-S րЕᕖ·ሀ๴ాତ!
连接图见英文版页码 4之[Figure 4]

- 14 -
LED ፶޽ϯᄲځ߇ᅪଵ
ERR LED ፶ពϯᄲځ
LED 状态 显示说明 处理方法
灯灭 PLC 模块处于正常状态 无需处理
红色闪烁 用户写入PLC 模块内的程
序存在语法错误或PLC的
装置、指令超过允许范围
根据 PLC 模块特殊缓存器 D1004 的内容值判断错
误原因，，再根据 D1137 的内容值判断程序错误位
置。详细内容请参阅《DVP-PLC 应用技术手册》。
红色快速闪烁 DVP10MC11T 电源供电
不足 检查 DVP10MC11T 之供电电源是否正常
CAN LED ፶ពϯᄲځ
LED 状态 显示说明 处理方法
绿色单闪 CANopen 网络处于停止
状态 上位机正在下载程序，等待下载完成。
绿色闪烁 CANopen 网络处于预运
行状态
检查 CANopen 网络接线是否正确
检查网络配置的从站是否存在
检查从站是否掉线
绿色常亮 CANopen 网络处于运行
状态 无需处理
红色单闪 总线错误，超出警戒水平
检查 CANopen 总线连接线缆是否为标准线缆
检查 CANopen 总线两端是否有接终端电阻
检查 CANopen 总线线缆周围是否干扰过大
红色常亮 总线脱离（Bus-off）检查 CANopen 网络中线缆接线是否正确
检查 DVP10MC11T 和其从站的波特率是否一致
MTL LED ፶ពϯᄲځ
LED 状态 显示说明 处理方法
灯灭 DVP10MC11T 没有配置
从站
DVP10MC11T 在CANopen Builder 软件内配置从
站并下载配置
绿色常亮
DVP10MC11T 处于运行
状态，运动控制程序处于
执行状态 无需处理
绿色闪烁 DVP10MC11T 未和从站
建立连接
检查 CANopen 网络接线是否正确
检查软件中配置的从站是否存在
红色常亮 DVP10MC11T 硬件错误 返厂维修
红色闪烁 DVP10MC11T 运行异常
查看扫描同步周期是否设置太短
查看 CANopen 网络中是否有从站掉线
按DVP10MC11T RESET 键（程序执行后重新进
入STOP 状态）
Ethernet LED ፶ពϯᄲځ
LED 灯LED 灯状态 显示说明
灯亮 Ethernet 通讯速度为 100 Mbps
橙色灯 灯灭 Ethernet 通讯速度为 10 Mbps，或 DVP10MC11T 未接入
Ethernet
闪烁 DVP10MC11T 之Ethernet 通讯端口有发送或接收数据
绿色灯 灯灭 DVP10MC11T 之Ethernet 通讯端口无发送或接收数据

- 15 -
………………………………………….......………………… TÜRKÇE …………...……......………………………………………………
Delta DVP-MC serisi motion kontrol ünitelerini seçtiğiniz için teşekkürler. DVP-MC serisi
ürünler CANopen fieldbus tabanlımotion kontrol üniteleri olup paketleme makinaları,
baskımakinaları, kılavuz çekme makinaları, kesme makinaları, dijital kontrol tornalar ve
otomatik depolama sistemlerinde kullanılabilir.
DVP10MC11T ürününü kullanırken lütfen bu bilgi dökümanınıtamamen okuyunuz ve
ürünün veya personelin zarar görmesini önlemek için uyarılara dikkat ediniz.
Bağlantıyapmadan önce ürünün enerjisini kesiniz.
Bu bilgi dökümanıDVP-MC serisinin elektriksel özellikleri, fonksiyonları, kurulumu,
bağlantısıve arıza teşhisi ile ilgili bilgiler sağlar. DVP10MC11T ile ilgili detaylıbilgi için
lütfen operation manualini inceleyiniz.
DVP10MC11T ürünü AÇIK TİP bir ünite olup, kurulumu toz, rutubet, elektrik şoku ve
titreşimden uzak kapalıyerlere yapılmalıdır. Ayrıca tehlike ve zararların önlenmesi
için ürüne yetkili olmayan kişilerin müdahalesini engelleyecek koruyucu önlemler
alınmalıdır. (Örneğin ürünün bulunduğu panoya kilit konulmasıgibi).
DVP-MC serisi çalışan makina veya donanımlarıkontrol etmek için kullanılır. Zarar
görmesini önlemek için kurulumu, çalışması, bağlantısıve bakımısadece ürünü iyi
bilen yetkili kişiler tarafından yapılmalıdır.
I/O terminallerine AC besleme girişi bağlamayınız. Aksi halde ciddi zararlar meydana
gelebilir. Enerji vermeden önce tüm bağlantılarıtekrar kontrol ediniz.
Ürün Profili & Ölçüler
İngilizce (English) bölümde Şekil 1 [Figure 1] ve Şekil 2 [Figure 2]’ye bakınız.
○
1Model adı○ 11 CANopen haberleşme portu
○
2POWER, RUN, ERR indikatörleri ○ 12 İlave modül sabitleme klipsi
○
3COM1, COM2 indikatörleri ○ 13 I/O terminalleri
○
4CAN, MTL indikatörleri ○ 14 Doğrudan montaj deliği
○
5RUN/STOP anahtarı○
15 Sağ-kenar ilave port
○
6Enkoder arabirim ○
16 COM2 port
○
7RESET buton ○
17 24V power supply port
○
8COM1 port ○
18 Sol-kenar ilave port
○
9Ethernet port ○
19 Etiket
○
10 DIN ray klipsi
Elektriksel Özellikler
Güç Beslemesi
Besleme voltajı24 VDC (-15 - +20%)
Besleme sigortası3 A/30 VDC, Polyswitch
İzolasyon voltajı500 VDC (İkincil-PE)
Güç tüketimi 8 W Maksimum
Şok / Titreşim
bağışıklığı
Standartlar: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
Ses bağışıklığı
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8 kV Hava Deşarj
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Güç hattı: 2 kV, Dijital I/O: 1 kV,
Analog & Haberleşme I/O: 1 kV
Sönümlü-SalınımlıDalga: Güç Hattı: 1 kV, Dijital I/O: 1 kV
RS (IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26 MHz ~ 1GHz, 10 V/m
Çalışma OrtamıÇalışma: 0 - 55°C (sıcaklık), 50 - 95% (rutubet), kirlenme derece 2
Saklama: -25 - 70°C (sıcaklık), 5 - 95% (rutubet)
Ağırlık Yaklaşık 240g

- 16 -
I/O Özellikler
I/O kanallar 8 girişkanalı, 4 çıkışkanalı
I/O kanal tipleri 8 yüksek-hızlıdijital girişkanalı, 4 yüksek-hızlıdijital çıkışkanalı
I/O terminalleri Girişterminalleri: I0, I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7
Çıkışterminalleri: Q0, Q1, Q2, Q3
Girişnoktalarıiçin
ortak terminal S/S bağlantıterminali (Besleme negatif veya pozitif uç bağlantısıiçin)
Giriştipleri Sink veya Source
I/O gecikme zamanıGiriş: 2.5 µs (OFFON), 5 µs (ONOFF)
Çıkış: 2 µs (OFFON), 3 µs (ONOFF)
Girişsinyal akımı24 VDC, 5 mA
Maksimum I/O kablo
uzunluğu Ekranlı: 500m; Ekransız: 300m
Çıkışnoktalarıiçin
güç kaynağı24 VDC (-15 - +20%) #1
Maksimum yük Rezistif yük: 0.5 A/1 nokta (2A/ZP); Kondüktif yük: 13 W (30 VDC)
Işık lamba yükü: 2.5 W (30 VDC)
#1: UP ve ZP harici yardımcı24 VDC besleme (-15 to 20%) kullanmalıdır.
COM Portlar
COM1 (RS-232)
DVP10MC11T bir RS-232 port sunar. PIN açıklamalarıiçin aşağıdaki tabloya bakınız.
PIN Sinyal Açıklama
1, 2 +5V 5V besleme (pozitif kutup)
3 GND Toprak
4 Rx Receiving data (RD)
5 Tx Sending data (SD)
6 GND Toprak
7 NC Rezerve
8 GND Toprak
COM2 (RS-485)
DVP10MC11T bir RS-485 port sunar. PIN açıklamalarıiçin aşağıdaki tabloya bakınız.
PIN Sinyal Açıklama
1 + Sinyal+
2 _ Sinyal-
3 SG --
CANopen Bus Port
DVP10MC11T motion control için iki RJ45 konnektör sunar. Network oluşturulacağı
zaman, CAN bus için Delta TAP-CB03 veya TAP-CB04 standart CAN kablolarıkullanılır.
Hattın her iki ucuna sonlandırma direnci gereklidir. Ör: Delta TAP-TR01.
PIN Sinyal Açıklama
1 CAN_H Sinyal+
2 CAN_L Sinyal-
3 CAN_GND 0 VDC
4 RESE_1 Rezerve
5 RESE_2 Rezerve
6 CAN_SHLD Kablo ekranı
7 CAN_GND 0 VDC
8 RESE_3 Rezerve

- 17 -
Enkoder Arabirimi
DVP10MC11T 9-PIN D-SUB enkoder arabirimi sunar. Terminal açıklamalarıiçin
aşağıdaki tabloya bakınız.
Terminal Sinyal Açıklama
1 A+
2 B+
3 Z+
6 A-
7 B-
8 Z-
Incremental enkoder
4 +24VEXT
5 GNDEXT 24V enkoder
9 +5VEXT +5V enkoder
Ethernet Port
DVP10MC11T Modbus/TCP protocol destekleyen bir Ethernet port sunar. Terminal
açıklamalarıiçin aşağıdaki tabloya bakınız.
Terminal Sinyal Açıklama
1 Tx+ Sending data (pozitif)
2 Tx- Sending data (negatif)
3 Rx+ Receiving data (pozitif)
4 -- N/C
5 -- N/C
6 Rx- Receiving data (negatif)
7 -- N/C
8 -- N/C
Kurulum & Bağlantı
Kurulum
Isıdağılımının sağlanabilmesi için
DVP10MC11T’nin çevresinde gerekli boşluğu
bırakınız. D > 50mm (Şekli inceleyiniz).
D
D
D
D
DVP10MC11T
GirişBağlantıları
İngilizce (English) bölümde “Input Point Wiring” başlığına bakınız.
ÇıkışBağlantıları
DVP10MC11T ünitesi tüm transistör çıkışlar zener diyot içerir ve düşük güçteki iletken
yükler ve sık On/Off gerekmeyen uygulamalar için yeterlidir. Ayrıca büyük güç ve sık
On/Off gerektiren uygulamalar için gürültüyü azaltmak ve aşırıvoltaj veya aşırıısınma
gibi durumlardan dolayıtransistör çıkışının zarar görmesini önlemek için aşağıda
gösterilen bastırma devresi metodunu izleyiniz.
İngilizce (English) bölümde Şekil 3’e [Figure 3] bakınız.
24 VDC besleme Sigorta
Acil stop butonu Yük: Switch, iletken yük
9V Zener diyot, 5W (Büyük güç ve sık On/Off durumlarında ve kullanınız)
Bastırma için diyot ve eşdeğer komponentler (Düşük güç yük için sadece kullanınız)
DVP-S Serisi İlave Modüllere Bağlantısı
İngilizce (English) bölümde Şekil 4’e [Figure 4] bakınız.

- 18 -
LED Indikatörler & Arıza Teşhisi
ERR LED
LED durumu AnlamıYapılmasıGerekenler
Off PLC normal çalışıyor --
Kırmızıışık
flash yapıyor
PLC program yazılım
(syntax) hatası; data
veya komutlar izin verilen
aralığın dışında
Hatanın ne olduğunu PLC’nin içindeki D1004
registerinden ve programın neresinde olduğunu
da D1137 registerinden bakınız. Detaylıbilgi için
“DVP-PLC Application Manual: Programming”
bakınız.
Kırmızıışık hızlı
flash yapıyor
DVP10MC11T için
yetersiz besleme
DVP10MC11T için güç kaynağıyükünün normal
olduğunu kontrol ediniz.
CAN LED
LED durumu AnlamıYapılmasıGerekenler
Yeşil ışık tek
flash
CANopen network
STOP durumu
Host kontrol ünitesi program yüklüyor ve
yüklemenin tamamlanmasıiçin bekliyor.
Yeşil ışık flash
yapıyor
CANopen network
Ön-RUN durumu
CANopen network’ün doğru bağlandığınıkontrol
ediniz.
Ayarlarıyapılan slave ünitenin network üzerinde
mevcut olduğunu kontrol ediniz.
Slave ünitenin offline olduğunu kontrol ediniz.
Yeşil ışık sürekli
on
CANopen network
RUN durumu --
Kırmızıışık tek
flash
Bus hatası, alarm
seviyesini aşıyor
CANopen bus için bağlantıkablosunun standart
kablo olduğunu kontrol ediniz.
CANopen bus’ın her iki ucunda da sonlandırma
direnci olduğunu kontrol ediniz.
CANopen bus çevresinde gürültü olup
olmadığınıkontrol ediniz.
Kırmızıışık
sürekli on Bus-off
CANopen network kablo bağlantısının doğru
olduğunu kontrol ediniz.
DVP10MC11T’nin baudrate hızının slave
üniteler ile aynıolduğunu kontrol ediniz.
MTL LED
LED durumu AnlamıYapılmasıGerekenler
Off
DVP10MC11T slave
ürünler ile konfigure
edilemiyor.
Slave ürünleri DVP10MC11T için CANopen
Builder yazılımında ayarlayın ve konfigurasyonu
yükleyin.
Yeşil ışık on
DVP10MC11T hazır
konumda; motion
kontrol program
çalışma durumunda.
--
Yeşil ışık flash
yapıyor
DVP10MC11T slave ile
bağlanamadı.
CANopen network’ün doğru bağlandığınıkontrol
ediniz.
Ayarlarıyapılan slave ünitenin network üzerinde
mevcut olduğunu kontrol ediniz.
Kırmızıışık
sürekli on
DVP10MC11T donanım
hatasıTeknik servisimizle bağlantıya geçiniz.
Kırmızıışık
flash yapıyor
DVP10MC11T çalışması
anormal durumda.
Eşzamanlıtarama peryotu çok kısa olup
olmadığınıkontrol ediniz.
CANopen network’te offline slave olup
olmadığınıkontrol ediniz.
DVP10MC11T üzerindeki RESET butonuna
basınız. (Programıçalıştırdıktan sonra STOP
durumunu tekrar giriniz.)

- 19 -
Ethernet LED
LED LED durumu Anlamı
On Ethernet haberleşme baudrate 100 Mbps.
Turuncu ışık Off Ethernet haberleşme baudrate 10 Mbps, veya
DVP10MC11T Ethernete bağlanmadı.
Flash yapıyor DVP10MC11T Ethernet portu data gönderiyor veya alıyor.
Yeşil ışık Off DVP10MC11T Ethernet portu data gönderemiyor veya
almıyor.