Delta DVP-20PM User manual

2012
-
09
-
28
50
11
669
4
0
4-PM
0
4

- 1 -
………………………………………………………………… ENGLISH …………………………………………………………………
aThis instruction sheet only provides information on electrical specification, functions
and wiring. For detailed information on programming and instructions, please refer to
“DVP-PM Application Manual: Programming”. For more information about the
optional peripherals, please see individual product instruction sheet or “DVP-PLC
Application Manual: Special Modules”.
aDVP-20PM is an OPEN TYPE device and therefore should be installed in an
enclosure free of airborne dust, humidity, electric shock and vibration. The enclosure
should prevent non-maintenance staff from operating the device (e.g. key or specific
tools are required for operating the enclosure) in case danger and damage on the
device may occur.
aDO NOT connect the AC main circuit power supply to any of the I/O terminals, or it
may damage the PLC. Check all the wirings before switching on the power. Make
sure the ground terminal is correctly grounded to prevent electromagnetic
interferences. DO NOT touch any terminals when the power is on.
Product Profile & Dimension
DIN rail (35mm)
DIN rail clip
Output indicator
I/O terminal No.
I/
O
terminals
[ Figure 1 ]
Function card/
memory card cover
I/O module
connection port cover
I/O terminal cover
Communication
port cover
Input indicator
Mounting screw
Direct mounting hole
Battery socket
COM2 (RS-485)
[ Figure 2 ]
Function card moun ting hole
I/O module
connection port
Battery
POWER/BAT.LOW/
ERROR indicator
MANU/AUTO switch
COM1 (RS-232)
Function card por
t
[ Figure 3 ]
Unit: mm
82.2
164
174
90
80
Electrical Specifications
Power supply voltage 100 to 240 VAC (-15 to 10%), 50/60Hz ±5%
Fuse capacity 2A/250 VAC
Power consumption 60 VA
DC24V current output 500 mA
Power protection DC24V; output short-circuited
Withstand voltage 1,500 VAC (Primary-secondary); 1,500 VAC (Primary-PE); 500 VAC
(Secondary-PE)

- 2 -
Insulation impedance > 5MΩ(all I/O point-to-ground 500 VDC)
Noise immunity ESD: 8 kV Air Discharge, EFT: Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV,
Analog & Communication I/O: 250 V
Grounding
The diameter of grounding wire shall not be less than that of L, N
terminal of the power. (When many PLCs are in use at the same time,
please make sure every PLC is properly grounded.)
Operation/storage
Operation: 0 to 55°C (temperature), 50 to 95% (humidity), pollution
degree 2
Storage: -25 to 70°C (temperature), 5 to 95% (humidity)
Vibration/shock
immunity
International standards: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST
Fc)/IEC61131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Weight (g) 696
Input Points
Max. input Model
Terminal Description Response
char. Cur. Vol. 20D/
20DT
20M
START0, START1 Enabling input 10 ms 6 mA 24 V 99
STOP0, STOP1 Disabling input 10 ms 6 mA 24 V 99
LSP0/LSN0,
LSP1/LSN1 Right/left limit input 10 ms 6 mA 24 V 99
X1/X2 (for Z axis) Right/left limit input
(LSP2/LSN2) 10 ms 6 mA 24 V - 9
A0+, A0-, A1+, A1-
(shared by Y/Z axis)
MPG A-phase pulse input +, -
(differential signal input) 200 kHz 15 mA 5 to 24 V 99
B0+, B0-, B1+, B1-
(shared by Y/Z axis)
MPG B-phase pulse input +, -
(differential signal input) 200 kHz 15 mA 5 to 24 V 99
PG0+, PG0-, PG1+,
PG1-
Zero point signal input +, -
(differential signal input) 200 kHz 15 mA 5 to 24 V 99
X3 (for Z axis) Zero point signal input (PG2) 10 ms 6 mA 24 V - 9
DOG0, DOG1
There are 2 variations according
to different operation modes:
1. DOG signal when zero return
2. Inserting enabling signal at
1-seg. or 2-seg. speed
1 ms 6 mA 24 V 99
X0 (for Z axis) Same as DOG0, DOG1 (DOG2) 10 ms 6 mA 24 V - 9
Digital Input Points
24 VDC signal common port input
Spec
Item Low-speed High-speed (200 kHz) #1 Note
Input wiring type Change wiring from S/S to SINK or SOURCE
Input indicator LED display; light on = ON, light off = OFF
Input voltage --
Action level OffOn: 20 μs, OnOff: 30 μs
Response time/
noise immunity #2 10 ms 0.5 μs
#1: Input point A, B, PG is
high-speed input; other
input point is low-speed
input.
#2: Input point X0 to X7
can conduct 10 to 60 ms
digital filter adjustment.
Output Points
Model
Terminal Description Response
char.
Max.
Cur.
(Input) 20D/
20DT 20M
CLR0+, LR0-,
CLR1+, CLR1-
Clearing signals (by the error counter in
Servo drive) 10 ms 20 mA 99
Y2 (for Z axis) Same as clearing signals (CLR2) 10 ms 30 mA - 9
FP0+, FP0-,
FP1+, FP1-
Forward/reverse running mode: Forward
pulse output
Pulse direction: towards pulse output end
500 kHz 40 mA 99

- 3 -
Model
Terminal Description Response
char.
Max.
Cur.
(Input) 20D/
20DT 20M
FP2+, FP2- A, B phase: A-phase output
(FP2+、FP2- are for Z axis pulse output) 500 kHz 40 mA - 9
RP0+, RP0-,
RP1+, RP1- 99
RP2+, RP2-
Forward/reverse running mode: Reverse
pulse output
Pulse direction: towards output end
A, B phase: B-phase output
(RP2+, RP2- are for Z axis pulse output)
500 kHz 40 mA
- 9
Digital Output Points
Single common port transistor output #1
Spec
Item Low-speed
Single common port relay
output #1
Max. frequency 10 kHz For load ON/OFF control
Output indicator LED display; light on = ON, light off = OFF
Min. load -- 2mA/DC power supply
Working voltage 5 to 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
Insulation Photo coupler isolation Electromagnetic isolation
Resistive 0.5 A/1 point (4A/COM) 2 A/1 point (5 A/COM)
Inductive 12 W (24 VDC) #2
Maximum
load
Lamp 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
OffOn 20 μs #2
Max. output
delay time OnOff 30 μs #2 10 ms
Over-current
protection N/A
#1: For DVP20PM00D, Y0 to Y7 are relay output terminals. For DVP20PM00M, Y2 and Y3 are
low speed transistor output terminals and Y4 to Y7 are relay output terminals. For
DVP20PM00DT, Y0 to Y7 are low speed transistor output terminals.
#2: Life curves
Contact Current (A)
0.50.1 0.2
30
50
0.3 0.7 1 2
200
300
500
100
1,000
2,000
3,000
Operation(X10
)
3
120 VAC Resistive
30 VDC Inductive(t = 7 ms)
240 VAC Inductive(cos 0.4) ψ =
120 VAC Inductive(cos = 0.4) ψ
30 VDC
Inductive
(t = 40 ms)
[ Figure 4 ]
#3: Load = 0.5A
Installation
Please install the PLC in an enclosure with sufficient space
around it to allow heat dissipation, as shown in the figure.
yDirect Mounting: Please use M4 screw according to the
dimension of the product.
yDIN Rail Mounting: When mounting the PLC to 35mm DIN
rail, be sure to use the retaining clip to stop any side-to-side movement
of the PLC and reduce the chance of wires being loose. The retaining
clip is at the bottom of the PLC. To secure the PLC to DIN rail, pull down
the clip, place it onto the rail and gently push it up. To remove the PLC,
pull the retaining clip down with a flat screwdriver and gently remove the
PLC from DIN rail, as shown in the figure.
Wiring

- 4 -
1. Use O-type or Y-type terminal. See the figure in the right
hand side for its specification. PLC terminal screws
should be tightened to 9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs) and
please use only 60/75ºC copper conductor.
To s u it M 3 . 5
screw terminals
Below
6.2 mm
Below
6.2 mm
2. DO NOT wire empty terminal. DO NOT place the input signal cable and output
power cable in the same wiring circuit.
3. DO NOT drop tiny metallic conductor into the PLC while screwing and wiring. Tear
off the sticker on the heat dissipation hole for preventing alien substances from
dropping in, to ensure normal heat dissipation of the PLC.
Power Supply
The power input type for DVP-20PM series is AC input. When operating the PLC, please
note the following points:
1. The input voltage should be current and its range should be 100 to 240 VAC. The
power should be connected to L and N terminals. Wiring AC110V or AC220V to +24V
terminal or input terminal will result in serious damage on the PLC.
2. The AC power input for PLC MPU and I/O modules should be ON or OFF at the
same time.
3. Use wires of 1.6mm (or longer) for the grounding of PLC MPU.
4. The power shutdown of less than 10 ms will not affect the operation of the PLC.
However, power shutdown time that is too long or the drop of power voltage will stop
the operation of the PLC and all outputs will go OFF. When the power returns to
normal status, the PLC will automatically resume operation. (Care should be taken
on the latched auxiliary relays and registers inside the PLC when programming).
5. The +24V output is rated at 0.5 A from MPU. DO NOT connect other external power
supplies to this terminal. Every input terminal requires 6 to 7 mA to be driven; e.g. the
16-point input will require approximately 100 mA. Therefore, +24V terminal cannot
give output to the external load that is more than 400 mA.
Safety Wiring
In PLC control system, many devices are controlled at the same time and actions of any
device could influence each other, i.e. breakdown of any device may cause the
breakdown of the entire auto-control system and danger. Therefore, we suggest you
wire a protection circuit at the power supply input terminal. See the figure below.
cAC power supply: 100 to 240 VAC, 50/60Hz dBreaker
eEmergency stop: This button cuts off the system power supply when accidental
emergency takes place.
fPower indicator gAC power supply load
hPower supply circuit protection fuse (2A) iDVP-PLC (main processing unit)
jDC power supply output: 24 VDC, 500 mA
Input Point Wiring

- 5 -
There are 2 types of DC inputs, SINK and SOURCE. (See the example below. For
detailed point configuration, please refer to the specification of each model.)
yDC Signal IN – SINK mode
Input point loop equivalent circuit
yDC Signal IN – SOURCE mode
Input point loop equivalent circuit
24G
+24V
S/S
X0
X1
[ Figure 6 ]
+24V
24G
S/S
X0
X1
[ Figure 7 ]
Wiring of Differential Inputs
A0 to A1 and B0 to B1 of DVP-20PM series are all 5 to 24 VDC high-speed input circuit
and others are 24 VDC inputs. The working frequency of high-speed input circuits can
reach up to 200 kHz and is mainly for connecting to differential (double-wire) LINE
DRIVER output circuits.
yWiring in a high-speed, high-noise environment
A +
A -
B +
B -
A
B
A0+
A0-
B0+
B0-
DVP-20PM high-speed inpu
t
Encoder output
Differential output Twisted pair
cable
[ Figure 8 ]
In a low-noise and low-frequency (less than 50 kHz) environment, you may also use 5 to
24 VDC SINK/SOURCE input of a single port.
SINK
NPN
Sensor
+
5~24V
PG0+
PG0 -
[ Figure 9 ]
SOURCE
+
5~24V
PNP
Sensor
PG0+
PG0 -
[ Figure 10 ]
Output Point Wirings
yRelay (R) contact circuit wiring

- 6 -
cDC power supply dEmergency stop: Uses external switch
eFuse: Uses 5 to10 A fuse at the shared terminal of output contacts to protect the output
circuit
fTransient voltage suppressor: To extend the life span of contact
1. Diode suppression of DC load: Used when in smaller power (Figure 12)
2. Diode + Zener suppression of DC load: Used when in larger power and frequent On/Off
(Figure 13)
gIncandescent light (resistive load) hAC power supply
iManually exclusive output: For example, Y4 and Y5 control the forward running and reverse
running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC
internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.
jNeon indicator
kAbsorber: To reduce the interference on AC load (Figure 14)
yTransistor (T) contact circuit wiring
cDC power supply dEmergency stop eCircuit protection fuse
fThe output of the transistor model is “open collector”. If Y0/Y1 is set to pulse output, the
output current has to be bigger than 0.1 A to ensure normal operation of the model.
gManually exclusive output: For example, Y4 and Y5 control the forward running and reverse
running of the motor, forming an interlock for the external circuit, together with the PLC
internal program, to ensure safe protection in case of any unexpected errors.
Wiring of Differential Outputs

- 7 -
yDifferential outputs with ASDA-A & A+, ASDA-A2 series driver
/PLS
PLS
/SIGN
SIGN
FP
RP
DVP-20PM differential output
Circuit for
Photocouple
FP+
FP-
RP+
RP-
Twisted pair
cable
Driver
[ Figure 17 ]
FG0
Circuit for
Photocouple
43
41
36
37
yDifferential outputs with ASDA-B series driver
/PLS
PLS
/SIGN
SIGN
FP
RP
DVP-20PM differential output
Circuit for
Photocouple
FP+
FP-
RP+
RP-
Twisted pair
cable
Driver
[ Figure 18 ]
FG0
Circuit for
Photocouple
21
22
19
20
yDifferential outputs with ASDA-AB series driver
PLS
/PLS
SIGN
/SIGN
FP
RP
DVP-20PM differential output
Circuit for
Photocouple
FP+
FP-
RP+
RP-
Twisted pair
cable
Driver
[ Figure 19 ]
FG0
Circuit for
Photocouple
43
41
36
37
BAT.LOW indicator
BAT.LOW indicator will be on when the battery is in low voltage. When this happens,
change the battery as soon as possible in case your program and data saved in the
latched area will be lost.
After the power is switched off, the data in the latched area are stored in SRAM memory
and its power is supplied by the battery. Therefore, when the battery is in low voltage
and the power-off has been lasted for more than 1 minute, the data in the latched area
will be lost. If you need to permanently save the data in the latched area in the program
and device D, refer to “Flash ROM permanently saved and recover mechanism” as
stated below.
Permanently saved mechanism
You can use PMSoft (Options -> Copy SRAM to Flash) to indicate whether to
permanently store the data in the latched area in Flash ROM memory (new indicated
data will replace all data previously saved in the memory).
Recover mechanism
If the battery is in low voltage (before the power is switched off when the BAT.LOW
indicator is on) and the power is off for more than 1 minute, PLC will automatically
restore the data in the latched area in the program and device D of Flash ROM into
SRAM memory next time when it is re-powered.
Battery Life
Temperature (ºC) -30 0 25 50 70
Life (year) 10 9 8 6 5

- 8 -
…………………………………………………………………繁體中文 ………………………………………………………………………
a本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線部份說明，其它詳細之程式設計
及指令說明請見《DVP-PM 應用技術手冊：程式篇》，選購之週邊裝置詳細說明請見該
產品隨機手冊或《DVP-PLC 應用技術手冊：特殊模組篇》。
a本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防
塵、防潮及免於電擊⁄衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施（如：特殊之工
具或鑰匙才可打開）防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。
a交流輸入電源不可連接於輸入⁄出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次
確認電源配線。請勿在上電時觸摸任何端子。本體上之接地端子 務必正確的接地，
可提高產品抗雜訊能力。
產品外觀尺寸與部位介紹
y詳細外觀及尺寸圖表請參閱英文版頁碼 1之[Figure 1] ~ [Figure 3]，單位：mm。
電氣規格
電源電壓 100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%)，50/60Hz ±5%
電源保險絲容量 2A/250 VAC
消耗功率 60 VA
DC24V 電流輸出 500 mA
電源保護 DC24V 輸出具短路保護
突波電壓耐受量 1,500 VAC (Primary-secondary)、1,500 VAC (Primary-PE)、
500 VAC (Secondary-PE)
絕緣阻抗 5MΩ以上（所有輸出⁄入點對地之間：500 VDC）
雜訊免疫力 ESD: 8 kV Air Discharge, EFT: Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Analog &
Communication I/O: 250 V
接地 接地配線之線徑不得小於電源端 L、N之線徑（多台 PLC 同時使用時，請務
必單點接地）
操作⁄儲存環境 操作：0 ~ 55°C（溫度），50 ~ 95%（濕度），污染等級 2
儲存：-25 ~70°C（溫度），5 ~ 95%（濕度）
耐振動⁄衝擊 國際標準規範：IEC61131-2，IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
重量（約 g）696
輸入點
最大輸入值 適用機種
端子 說明 響應
特性 電流 電壓 20D/
20DT
20M
START0、START1 啟動輸入 10ms 6mA 24V 99
STOP0、STOP1 停止輸入 10ms 6mA 24V 99
LSP0/LSN0、
LSP1/LSN1 右極限輸入⁄左極限輸入 10ms 6mA 24V 99
X1/X2（用於 Z軸） 右極限輸入⁄左極限輸入
（LSP2/LSN2）10ms 6mA 24V - 9
A0+、A0-、A1+、A1-
（Y、Z軸共用） 手搖輪 A相脈波輸入+,-
（差動信號輸入） 200kHz 15mA 5~24
V 99
B0+、B0-、B1+、B1-
（Y、Z軸共用） 手搖輪 B相脈波輸入+,-
（差動信號輸入） 200kHz 15mA 5~24
V 99
PG0+、PG0-、PG1+、
PG1- 零點訊號輸入+,-（差動信號輸入） 200kHz 15mA 5~24 V 99
X3（用於 Z軸） 零點訊號輸入（PG2）10ms 6mA 24V - 9
DOG0、DOG1 依運轉模式不同有下列 2種變化： 1. 原點復歸時為近點信號
2. 一段速或二段速插入啟動信號
1ms 6mA 24V 99

- 9 -
最大輸入值 適用機種
端子 說明 響應
特性 電流 電壓 20D/
20DT
20M
X0（用於 Z軸） 同DOG0、DOG1（DOG2）10ms 6mA 24V - 9
數位輸入點
24 VDC 單端共點輸入項目
規格 低速 高速 200 kHz #1 備註
輸入接線型式 由端子 S/S 變換接線為 SINK 或SOURCE
輸入動作指示 LED 顯示，燈亮表示為 ON，不亮表示為 OFF
輸入信號電壓 --
動作位準 OffOn: 20μs, OnOff: 30μs
反應時間⁄雜訊抑制 #2 10ms 0.5μs
#1：輸入點 A, B, PG
為高速輸入；其餘輸
入點為低速輸入。
#2：輸入點 X0 ~ X7
可作 10 ~ 60 ms 數位
濾波調整。
輸出點
適用機種
端子 說明 響應
特性 最大輸入
電流值 20D/
20DT
20M
CLR0+、LR0-、
CLR1+、CLR1- 清除信號 （伺服驅動器內部偏差計數器清除信號） 10ms 20mA 99
Y2（用於 Z軸） 同清除信號（CLR2）10ms 30mA - 9
FP0+、FP0-、
FP1+、FP1- 99
FP2+、FP2-
正反轉模式：正轉方向脈波輸出；脈波⁄方向：
脈波輸出端；AB 相模式：A相輸出
（FP2+、FP2- 用於 Z軸脈波輸出）
500kHz 40mA
- 9
RP0+、RP0-、
RP1+、RP1- 99
RP2+、RP2-
正反轉模式：反轉方向脈波輸出；脈波⁄方向：
方向輸出端；AB 相模式：B相輸出
（RP2+、RP2- 用於 Z軸脈波輸出）
500kHz 40mA
- 9
數位輸出點
單端共點電晶體輸出 #1項目
規格 低速
單端共點 #1
繼電器輸出
最高交換（工作）頻率 10 kHz 負載 ON/OFF 控制使用
輸出動作指示 LED 顯示，燈亮表示為’ON’，不亮表示為’OFF’
最小負載 - 2 mA/DC 電源
工作電壓 5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
隔離方式 光耦合隔離 電磁性隔離
電阻性 0.5A/1 點（4A/COM）2A/1 點（5A/COM）
電感性 12 W (24 VDC) #2
電流規格
燈泡 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off On 20μs #2
最大輸出
延遲時間 On Off 30μs #2 10ms
輸出過電流保護 N/A
#1：DVP20PM00D 之(Y0 ~ Y7)為繼電器輸出；DVP20PM00M 之(Y2, Y3)為低速電晶體輸出，(Y4 ~ Y7)
為繼電器輸出；DVP20PM00DT 之(Y0 ~ Y7)為低速電晶體輸出。
#2：生命週期曲線圖請參閱英文版[Figure 4]。
#3：負載條件為 0.5A。
安裝方式
PLC 在安裝時，請裝配於封閉式之控制箱內，其周圍應保持一定之空間，以確保 PLC 散
熱功能正常，請參閱英文版頁碼 3之配置示意圖。
y直接鎖螺絲方式：請依產品外型尺寸並使用 M4 螺絲。

- 10 -
yDIN 鋁軌之安裝方法：適用於 35mm 之DIN 鋁軌。在將主機掛上鋁軌時，請先將主機
（或 I/O 模組）下方之固定塑膠片，以一字形起子插入凹槽並向外撐開拉出（請參閱英
文版頁碼 3之圖示），再將主機（或 I/O 模組）掛上鋁軌，之後將固定塑膠片壓扣回去
即可。欲取下主機時，同樣以一字形起子先將固定塑膠片撐開，再將主機以往外向上的
方式取出即可。該固定機構塑膠片為保持型，因此撐開後便不會彈回去。
配線端子
1. 輸出⁄入配線端請使用 O型或 Y型端子，端子規格請參閱英文版頁碼 4之圖示。PLC 端
子螺絲扭力為 9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs)。只能使用 60/75°C 的銅導線。
2. 空端子請勿配線。輸入點信號線與輸出點等動力線請勿置於同一線槽內。
3. 鎖螺絲及配線時請避免微小的金屬導體掉入 PLC 內部，並在配線完成後，將位於 PLC
上方散熱孔位置的防異物掉入之貼紙撕去，以保持散熱良好。
電源端
DVP-20PM 系列 PLC 電源輸入為交流輸入，在使用上應注意下列事項：
1. 交流電源輸入電壓，範圍寬廣（100 ~ 240 VAC），電源請接於 L-N 兩端，如果將 AC110V
或AC220V 接至+24V 端或輸入點端，將造成 PLC 嚴重損壞，請使用者特別注意。
2. 主機及 I/O 模組之交流電源輸入請同時作 On 或Off 的動作。
3. 主機之接地端使用 1.6mm 以上之電線接地。
4. 當停電時間低於 10ms 時，PLC 不受影響繼續運轉，當停電時間過長或電源電壓下降
將使其停止運轉，輸出全部 Off，當電源恢復正常時，PLC 亦自動回復運轉。（PLC 內
部具有停電保持的輔助繼電器及暫存器，使用者在程式設計規劃時應特別注意使用。）
5. +24V 電源供應輸出端，最大為 0.5A，請勿將其他的外部電源連接至此端子。每個輸
入點驅動電流必須 6 ~ 7mA，若以 16 點輸入計算，大約需 100mA，因此+24V 輸出給
外部負載不可大於 400mA。
安全配線回路
由於 PLC 控制許多裝置，任一裝置的動作可能都會影響其它裝置的動作。因此任一裝置
的故障都可能會造成整個自動控制系統失控，甚至造成危險。所以在電源端輸入回路，建
議的保護回路配置圖請參閱英文版頁碼 4之[Figure 5]所示：
c交流電源供應：100 ~ 240 VAC, 50/60 Hz d斷路器
e緊急停止：為預防突發狀況發生，設置緊急停止按鈕，可在狀況發生時，切斷系統電源。
f電源指示燈 g交流電源負載
h電源回路保護用保險絲（2A）iDVP PLC 主機本體
j直流電源供應輸出：24 VDC，500 mA
輸入點之配線
輸入點之入力信號為直流電源 DC 輸入，DC 型式共有兩種接法：SINK 及SOURCE，其
定義與輸入點回路等效電路配線圖，請參閱英文版頁碼 5之[Figure 6] 及[Figure7]。
差動輸入之配線
DVP-20PM 系列之A0 ~ A1 及B0 ~ B1 均為DC5V ~ 24V 高速輸入電路（其餘則為DC24V
輸入）。此高速輸入電路工作頻率可達 200 kHz，主要是用以連接差動（雙線式）LINE
DRIVER 輸出電路用。
y差動輸入之接線圖（高速、高雜訊時使用），請參閱英文版頁碼 5之[Figure 8]。
在雜訊較低且頻率不高（小於 50 kHz）之環境下，亦可使用單端之 DC5 ~ 24V
SINK/SOURCE 輸入。
DVP-20PM DC5 ~ 24V SINK 與SOURCE 輸入之接線圖，請參閱英文版頁碼 5之
[Figure 9] 及[Figure 10]。
輸出點之配線

- 11 -
y繼電器(R)接點回路配線
詳細配線圖請參閱英文版頁碼 5 ~ 6 之[Figure 11 ~ 14]。
c直流電源供給 d緊急停止：使用外部開關
e保險絲：使用 5 ~ 10A 的保險絲容量於輸出接點的共用點，保護輸出點回路
f突波吸收二極體：可增加接點壽命。
1. DC 負載電源之二極體抑制：功率較小時使用（請參閱英文版頁碼 6之[Figure 12]）
2. DC 負載電源之二極體+Zener 抑制：大功率且 On/Off 頻繁時使用（請參閱英文版頁碼
6之[Figure 13]）
g白熾燈（電阻性負載） h交流電源供給
i互斥輸出：例如，將 Y4 與Y5 用以控制對應馬達的正轉及反轉，使外部電路形成互鎖，配
合PLC 內部程式，確保任何異常突發狀況發生時，均有安全的保護措施。
j指示燈：氖燈
k突波吸收器：可減少交流負載上的雜訊（請參閱英文版頁碼 6之[Figure 14]）
y電晶體(T)接點回路配線
詳細配線圖請參閱英文版頁碼 6之[Figure 15 ~ 16]。
c直流電源供應 d緊急停止 e電路回路保護用保險絲
f因電晶體模組輸出均為開集極輸出 (Open Collector)，若 Y0/Y1 設定為脈波串輸出，為確
保電晶體模組能夠動作正常，其輸出提升電阻，必須維持輸出電流大於 0.1A。
g互斥輸出：例如，將 Y4 與Y5 用以控制對應馬達的正轉及反轉，使外部電路形成互鎖，配
合PLC 內部程式，確保任何異常突發狀況發生時，均有安全的保護措施。
差動輸出之配線
DVP-20PM 差動輸出與伺服系列驅動器之詳細配線圖，請參閱英文版頁碼 7之[Figure 17
~ 19]。
電池 BAT.LOW 指示燈
當電池電壓過低使 BAT.LOW 指示燈亮起時，請儘速更換電池以避免使用者程式及停電保
持資料消失。在電源下電後，停電保持區域的資料皆存放於 SRAM 記憶體中，此時由電
池提供維持 SRAM 內資料的電源，故當電池電力不足且下電後達 1分鐘以上時，其程式
區與停電保持區之資料將會消失。因此，若程式設計者需將程式區與 D裝置停電保持區做
永久保存時，請參照下述 Flash ROM 永久保持與回復機制。
永久保持機制：
程式設計者可使用 PMSoft 軟體提供之設定選項（「選項」-->「複製 SRAM 到Flash」）來
指定程式區及 D裝置停電保持區的資料是否永久保持至 Flash ROM 記憶體中。每次指定
後之資料將會覆蓋掉前次存於 Flash ROM 內的所有資料。
回復機制：
當電池電力不足（即電源下電前電池低電壓燈亮），且電源下電達 1分鐘以上時，則 PLC
內部會在下次電源上電時，自動將 Flash ROM 內之程式區與 D裝置停電保持區的資料，
全部回存至 SRAM 記憶體中。
電池壽命
溫度 (°C) -30 0 25 50 70
壽命 (年) 10 9 8 6 5

- 12 -
……………………………………………………………………简体中文 …………………………………………………………………
a本使用说明书仅提供电气规格、功能规格、安装配线、故障排除及周边装置部份说明，
其它详细的程序设计及指令说明请见《DVP-PM 技术手册：程序篇》，选购外围装置详
细说明请见该产品随机手册或《DVP-PLC 应用技术手册：特殊模块篇》。
a本机为开放型 (OPEN TYPE) 机种，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、
防潮及免于电击∕冲击意外的外壳配线箱内。另必须具备保护措施（如：特殊的工具
或钥匙才可打开）防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏。
a交流输入电源不可连接于输入∕出信号端，否则可能造成严重损坏，请在上电之前再
次确认电源配线。请勿在上电时触摸任何端子。本体上的接地端子 务必正确的接
地，可提高产品抗干扰能力。
 產品外觀尺寸與部位介紹
y详细外观及尺寸图请参阅英文版页码 1的[Figure 1] ~ [Figure 3]，单位：mm。
 電氣規格
电源电压 100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%)，50/60Hz ±5%
电源保险丝容量 2A/250 VAC
消耗功率 60 VA
DC24V 电流输出 500 mA
电源保护 DC24V 输出具短路保护
突波电压承受量 1,500 VAC (Primary-secondary)、1,500 VAC (Primary-PE)、
500 VAC (Secondary-PE)
绝缘阻抗 5MΩ以上（所有输出∕入点对地之间：500 VDC）
干扰免疫力 ESD: 8kV Air Discharge, EFT: Power Line: 2 kV, Digital I/O: 1 kV, Analog &
Communication I/O: 250 V
接地 接地配线的线径不得小于电源端 L、N的线径（多台 PLC 同时使用时，请务
必单点接地）
操作∕储存环境 操作：0 ~ 55°C（温度），50 ~ 95%（湿度），污染等级 2
储存：-25 ~ 70°C（温度），5 ~ 95%（湿度）
耐振动∕冲击 国际标准规范：IEC61131-2，IEC 68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 & IEC
68-2-27 (TEST Ea)
重量（约 g）696
輸入點
最大输入值 适用机种
端子 说明 响应
特性 电流 电压 20D/
20DT
20M
START0、START1 激活输入 10ms 6mA 24V 99
STOP0、STOP1 停止输入 10ms 6mA 24V 99
LSP0/LSN0、
LSP1/LSN1 右极限输入∕左极限输入 10ms 6mA 24V 99
X1/X2（用于 Z轴） 右极限输入∕左极限输入
（LSP2/LSN2）10ms 6mA 24V - 9
A0+、A0-、A1+、A1-
（Y、Z轴共享） 手摇轮 A相脉波输入+, -
（差动信号输入） 200kHz 15mA 5~24V 99
B0+、B0-、B1+、B1-
（Y、Z轴共享） 手摇轮 B相脉波输入+, -
（差动信号输入） 200kHz 15mA 5~24V 99
PG0+、PG0-、PG1+、
PG1- 零点讯号输入+, -（差动信号输入）200kHz 15mA 5~24V 99
X3（用于 Z轴） 零点讯号输入（PG2）10ms 6mA 24V - 9
DOG0、DOG1 依运转模式不同有下列 2种变化： 1. 原点复归时为近点信号
2. 一段速或二段速插入激活信号
1ms 6mA 24V 99

- 13 -
最大输入值 适用机种
端子 说明 响应
特性 电流 电压 20D/
20DT
20M
X0（用于 Z轴） 同DOG0、DOG1（DOG2）10ms 6mA 24V - 9
數字輸入點
24 VDC 单端共点输入项目
规格 低速 高速 200 kHz #1 备注
输入接线型式 由端子 S/S 变换接线为漏型或源型
输入动作指示 LED 显示，灯亮表示为 ON，不亮表示为 OFF
输入信号电压 --
动作临界点 Off On: 20μs, On Off: 30μs
反应时间∕干扰抑制#2 10ms 0.5μs
#1：输入点 A, B, PG
为高速输入；其余输
入点为低速输入。
#2：输入点 X0 ~ X7
可作 10 ~ 60ms 数字
滤波调整。
輸出點
适用机种
端子 说明 响应特
性
最大输
入电流
值20D/
20DT
20M
CLR0+、LR0-、
CLR1+、CLR1- 清除信号
（伺服驱动器内部偏差计数器清除信号） 10ms 20mA 99
Y2 (用于 Z轴) 同清除信号（CLR2）10ms 30mA - 9
FP0+、FP0-、
FP1+、FP1- 99
FP2+、FP2-
正反转模式：正转方向脉冲输出；脉冲∕方
向：脉冲输出端；AB 相模式：A相输出（FP2+、
FP2- 用于 Z轴脉波输出）
500kHz 40mA
- 9
RP0+、RP0-、
RP1+、RP1- 99
RP2+、RP2-
正反转模式：反转方向脉冲输出；脉冲∕方
向：方向输出端；AB 相模式：B相输出（RP2+、
RP2- 用于 Z轴脉波输出）
500kHz 40mA
- 9
數字輸出點
单端共点晶体管输出#1项目
规格 低速
单端共点 #1
继电器输出
最高交换（工作）频率 10 kHz 负载 ON/OFF 控制使用
输出动作指示 LED 显示，灯亮表示为 ON，不亮表示为 OFF
最小负载 -- 2 mA/DC 电源
工作电压 5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
隔离方式 光耦合隔离 电磁性隔离
电阻性 0.5 A/1 点（4A/COM）2 A/1 点（5A/COM）
电感性 12 W (24 VDC) #2
电流规格
灯泡 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off On 20μs #2
最大输出
延迟时间 On Off 30μs #2 10ms
输出过电流保护 N/A
#1：DVP20PM00D 的(Y0 ~ Y7)为继电器输出；DVP20PM00M 的(Y2, Y3)为低速晶体管输出，(Y4 ~ Y7)
为继电器输出；DVP20PM00DT 的(Y0 ~ Y7)为低速晶体管输出。
#2：生命周期曲线图请参阅英文版 [Figure 4]。
#3：负载条件为 0.5A。
 安裝方式
PLC 在安装时，请装配于封闭式的控制箱内，其周围应保持一定的空间，以确保 PLC 散
热功能正常，请参阅英文版页码 3的配置示意图。
y直接锁镙丝方式：请依产品外型尺寸并使用 M4 镙丝。

- 14 -
yDIN 铝轨的安装方法：适用于 35mm 的DIN 铝轨。在将主机挂上铝轨时，请先将主机
（或 I/O 模块）下方的固定塑料片，以一字形起子插入凹槽并向外撑开拉出（请参阅英
文版页码 3的图示），再将主机（或 I/O 模块）挂上铝轨，之后将固定塑料片压扣回去
即可。欲取下主机时，同样以一字形起子先将固定塑料片撑开，再将主机以往外向上的
方式取出即可。该固定机构塑料片为保持型，因此撑开后便不会弹回去。
 配線端子
1. 输出⁄入配线端请使用 O型或 Y型端子，端子规格请参阅英文版页码 4的图示。PLC 端
子镙丝扭力为 9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs)。只能使用 60/75°C 的铜导线。
2. 空端子请勿配线。输入点信号线与输出点等动力线请勿置于同一线糟内。
3. 锁镙丝及配线时请避免微小的金属导体掉入 PLC 内部，并在配线完成后，将位于 PLC
上方散热孔位置的防异物掉入的贴纸撕去，以保持散热良好。
電源端
DVP-20PM 系列 PLC 电源输入为交流输入，在使用上应注意下列事项：
1. 交流电源输入电压，范围大小（100 ~ 240 VAC），电源请接于 L-N 两端，如果将 AC110V
或220 VAC 接至+24V 端或输入点端，将造成 PLC 严重损坏，请使用者特别注意。
2. 主机及 I/O 模块的交流电源输入请同时作 On 或Off 的动作。
3. 主机的接地端使用 1.6mm 以上的电线接地。
4. 当停电时间低于 10ms 时，PLC 不受影响继续运转，当停电时间过长或电源电压下降
将使其停止运转，输出全部 Off，当电源恢复正常时，PLC 亦自动回复运转。（PLC 内
部具有停电保持的辅助继电器及寄存器，使用者在程序设计规划时应特别注意使用。）
5. +24V 电源供应输出端，最大为 0.5A，请勿将其它的外部电源连接至此端子。每个输
入点驱动电流必须 5 ~ 7 mA，若以 16 点输入计算，大约需 100 mA，因此+24 V 输出
给外部负载不可大于 400 mA。
安全配線回路
由于 PLC 控制许多装置，任一装置的动作可能都会影响其它装置的动作。因此任一装置
的故障都可能会造成整个自动控制系统失控，甚至造成危险。所以在电源端输入回路，建
议的保护回路配置图请参阅英文版页码 4的[Figure 5]所示：
c交流供应电源：100 ~ 240 VAC, 50/60Hz d断路器
e紧急停止：为预防突发状况发生，设置紧急停止按钮，可在状况发生时，切断系统电源。
f电源指示灯 g交流电源负载
h电源回路保护用保险丝（2A）iDVP-PLC 主机本体
j直流供应电源输出：24 VDC，500 mA
輸入點的配線
输入点的接入信号为直流电源 DC 输入，DC 型式共有两种接法：SINK 及SOURCE，其
定义与输入点回路等效电路配线图，请参阅英文版页码 5的[Figure 6] 及[Figure7]。
差動輸入的配線
DVP-20PM 系列的 A0 ~ A1 及B0 ~ B1 均为 5 ~ 24 VDC 高速输入电路（其余则为 24 VDC
输入）。此高速输入电路工作频率可达 200 kHz，主要是用以连接差动（双线式）LINE
DRIVER 输出电路用。
y差动输入的接线图（高速、高干扰时使用），请参阅英文版页码 5之[Figure 8]。
在干扰较低且频率不高（< 50 kHz）的环境下，亦可使用单端的 5 ~ 24 VDC
SINK/SOURCE 型输入。
DVP-20PM 5 ~ 24 VDC SINK 与SOURCE 输入的接线图，请参阅英文版页码 5的
[Figure 9] 及[Figure 10]。
輸出點的配線
y继电器(R)接点回路配线

- 15 -
详细配线图请参阅英文版页码 5 ~ 6 的[Figure 11 ~ 14]。
c直流电源供给 d紧急停止：使用外部开关
e保险丝：于输出接点的公共端使用容量 5 ~ 10A 的保险丝，保护输出点回路
f突波吸收二极管：可增加接点寿命。
1. DC 负载电源的二极管抑制：功率较小时使用（请参阅英文版页码 6的[Figure 12]）
2. DC 负载电源的二极管+Zener 抑制：大功率及 On/Off 频繁时使用（请参阅英文版页码 6
的[Figure 13]）
g白炽灯（电阻性负载） h交流电源供给
i互斥输出：例如，将 Y4 与Y5 用于控制对应马达的正转及反转，使外部电路形成互锁，配
合PLC 内部程序，确保任何异常突发状况发生时，均有安全的保护措施。
j指示灯：氖灯
k突波吸收器：可减少交流负载上的干扰（请参阅英文版页码 6的[Figure 14]）
y晶体管(T)接点回路配线
详细配线图请参阅英文版页码 6的[Figure 15 ~ 16]。
c直流供应电源 d紧急停止 e电路回路保护用保险丝
f因晶体管模块输出均为开集极输出 (Open Collector)，若 Y0/Y1 设定为脉冲式输出，为确
保晶体管模块能够动作正常，其输出负载电阻，必须维持输出电流大于 0.1A。
g互斥输出：例如，将 Y4 与Y5 用于控制对应马达的正转及反转，使外部电路形成互锁，配
合PLC 内部程序，确保任何异常突发状况发生时，均有安全的保护措施。
差動輸出的配線
DVP-20PM 差动输出与伺服系列驱动器的详细配线图，请参阅英文版页码 7的[Figure 17
~ 19]。
 電池 BAT.LOW 指示燈
当电池电压过低使 BAT.LOW 指示灯将亮起时，请尽速更换电池以免使用者程序及停电保
持数据消失。在电源下电后，停电保持区域的数据皆存放于 SRAM 内存中，此时由电池
提供维持 SRAM 内资料的电源，故当电池电力不足且下电后达 1分钟以上时，其程序区
与停电保持区的数据将会消失。因此，若程序设计者需将程序区与 D装置停电保持区做永
久保存时，请参照下述 Flash ROM 永久保持与回复机制。
永久保持机制：
程序设计者可使用 PMSoft 软件提供的设定选项（「选项」-->「复制 SRAM 到Flash」）来
指定程序区及 D装置停电保持区的数据是否永久保持至 Flash ROM 内存中。每次指定后
的数据将会覆盖掉前次存于 Flash ROM 内的所有数据。
回复机制：
当电池电力不足（即电源下电前电池低电压灯亮），且电源下电达 1分钟以上时，则 PLC
内部会在下次电源上电时，自动将 Flash ROM 内的程序区与 D装置停电保持区的数据，
全部回存至 SRAM 内存中。
電池壽命
温度 (°C) -30 0 25 50 70
寿命 (年) 10 9 8 6 5

- 16 -
………………………………………………………………… TÜRKÇE …………………………………………………………………
aBu bilgi dökümanıPLC’nin genel özellikleri, elektriksel özellikleri, kurulum, bağlantılar
hakkında bilgi verir. Komutlar ve programlama ile ilgili daha fazla bilgi için, lütfen
DVP-PM Uygulama manualine bakınız. Opsiyonel modüller ile ilgili daha fazla bilgi
için lütfen donanımla ilgili bilgi dökümanına veya user manualine bakınız.
aCihaz AÇIK-TİP bir PLC olup toz, rutubet, elektrik şoku ve titreşimin olduğu
ortamlardan uzak yerlere kurulmalıdır. Ayrıca cihaza doğrudan müdahale edilmesini
engelleyecek önlemler alınmalıdır. (Örneğin cihazın bulunduğu panoya kilit
konulmasıgibi).
aI/O terminallerine AC power bağlamayın; bu durum ciddi hasarlara yol açabilir. Ürüne
enerji vermeden önce tüm bağlantılarıkontrol edin ve enerji verildikten sonra
terminallere dokunmayın. Elektromanyetik gürültüyü engellemek için topraklama
terminalinin bağlantısının doğru yapıldığından emin olun.
Ürün Profili & DışGörünüş
yİngilizce bölüm Sayfa 1’de Şekil 1 [Figure 1] ~ Şekil 3’e [Figure 3] bakınız. Birim: mm
Özellikler
Power besleme voltajı100 ~ 240 VAC (-15 ~ 10%), 50/60Hz ±5%
Sigorta kapasitesi 2 A/250 VAC
Power tüketimi 60 VA
DC24V akım kaynağı500 mA
Power koruma 24 VDC; çıkışkısa devre
Dayanma voltajı1,500 VAC (Birincil-İkincil); 1,500 VAC (Birincil-PE); 500 VAC
(İkincil-PE)
İzolasyon direnci > 5MΩ( tüm I/O ve toprak arasında 500 VDC)
Ses bağışıklığıESD: 8 kV Hava Deşarj, EFT: Güç Hattı: 2 kV, Dijital I/O: 1 kV, Analog
& Haberleşme I/O: 250 V
Topraklama
Topraklama kablosu kesiti L ve N terminalleri kablosu kesitinden
küçük olmamalıdır. (Tüm PLC’ler üniteleri toprağa doğrudan
bağlanmalıdır).
Çalışma/Saklama Çalışma: 0 ~ 55°C (sıcaklık), 50 ~ 95% (nem), kirlilik derecesi 2
Saklama: -40 ~ 70°C (sıcaklık), 5 ~ 95% (nem)
Titreşim/şok
bağışıklığı
Uluslararasıstandart: IEC61131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc/IEC61131-2
& IEC 68-2-27 (TEST Ea)
Ağırlık (g) 696
GirişNokta Özellikleri
Max. girişModel
Terminal Açıklama Cevaplama
karakteristiğiCur. Vol. 20D/
20DT
20
M
START0, START1 Aktif etme (Enabling) girişi 10 ms 6 mA 24 V 99
STOP0, STOP1 Pasif etme (Disabling) girişi 10 ms 6 mA 24 V 99
LSP0/LSN0,
LSP1/LSN1 Sağ/Sol limit girişi 10 ms 6 mA 24 V 99
X1/X2 (Z eksen için) Sağ/Sol limit girişi (LSP2/LSN2) 10 ms 6 mA 24 V - 9
A0+, A0-, A1+, A1-
(Y ve Z eksenleri)
MPG A-fazıpulse girişi +, -
(differansiyel sinyal girişi) 200 kHz 15 mA 5 to 24 V 99
B0+, B0-, B1+, B1-
(Y ve Z eksenleri)
MPG B-fazıpulse girişi +, -
(differansiyel sinyal girişi) 200 kHz 15 mA 5 to 24 V 99
PG0+, PG0-, PG1+,
PG1-
Sıfır noktasısinyal girişi +, -
(differansiyel sinyal girişi) 200 kHz 15 mA 5 to 24 V 99
X3 (Z ekseni için) Sıfır noktasısinyal girişi (PG2) 10 ms 6 mA 24 V - 9
DOG0, DOG1
Farklıçalışma modlarına bağlı
olarak 2 değişken vardır:
1. Sıfıra dönüşiçin DOG sinyali
2. 1-seg. veya 2-seg. hız geçişi
(inserting) girişi
1 ms 6 mA 24 V 99

- 17 -
Max. girişModel
Terminal Açıklama Cevaplama
karakteristiğiCur. Vol. 20D/
20DT
20
M
X0 (Z ekseni için) DOG0, DOG1 (DOG2) ile aynı10 ms 6 mA 24 V - 9
Dijital girişnoktaları
24 VDC sinyal ortak port girişi
Özellikler
Madde Düşük hız Yüksek hız (200 KHz) Not
Girişbağlantıtipi BağlantıyıS/S’den SINK veya SOURCE getirir
GirişGöstergesi LED display; light on = ON, light off = OFF
Girişvoltajı--
Aktif seviye Off On: 20 μs, On Off: 30 μs
Cevaplama zamanı
/ses bağışıklığı10 ms 0.5 μs
#1: A, B girişnoktası,
PG yüksek hızlıgiriş;
diğer girişnoktası
düşük-hız giriş.
#2: X0 - X7 giriş
noktası10 – 60 ms
filtre ayarıiletebilir.
ÇıkışNokta Özellikleri
Model
Terminal Açıklama Cevap
Karakteri
Max. giriş
akımı20D/
20DT 20M
CLR0+, LR0-,
CLR1+, CLR1-
Sinyalleri temizler (Servo sürücü içindeki
hata sayıcısıile) 10 ms 20 mA 99
Y2 (Z eksen için) Sinyal temizleme (CLR2) ile aynı10 ms 30 mA - 9
FP0+, FP0-,
FP1+, FP1-
İleri/geri çalışma modu: İleri pulse çıkışı
Pulse yönü: pulse çıkışucuna doğru 500 kHz 40 mA 99
FP2+, FP2- A, B fazı: A-fazıçıkışı
(FP2+、FP2- Z eksen pulse çıkışıiçin) 500 kHz 40 mA - 9
RP0+, RP0-,
RP1+, RP1- 99
RP2+, RP2-
İleri/geri çalışma modu: Geri pulse çıkışı
Pulse yönü: A, B faz çıkışıucuna doğru:
B-faz çıkışı
(RP2+、RP2- Z eksen pulse çıkışıiçin)
500 kHz 40 mA
- 9
Dijital çıkışnoktaları
Tek ortak port transistör çıkışı#1
Özellikler
Madde Düşük hız Tek ortak port role çıkışı#1
Maks. frekans 10 kHz Yük için ON/OFF kontrol
Çıkışgöstergesi LED display; light on = ON, light off = OFF
Minimum yük -- 2mA/DC power besleme
Çalışma voltajı5 ~ 30 VDC < 250 VAC, 30 VDC
İzolasyon Fotokaplır izolasyon Elektromagnetik izolasyon
Rezistif 0.5 A/1 nokta (4A/COM) 2 A/1 nokta (5 A/COM)
Endüktif 12 W (24 VDC) #2
Maksimum
yük
Lamba 2 W (24 VDC) 20 WDC/100 WAC
Off On 20 μs #2
Max. çıkış
gecikme
zamanıOn Off 30 μs #2 10 ms
Aşırı-akım koruma N/A
#1: DVP20PM00D için, Y0 - Y7 röle çıkışterminalleridir. DVP20PM00M için, Y2 ve Y3 düşük hız transistor
çıkışterminalleri ve Y4 - Y7 röle çıkışterminalleridir. DVP20PM00DT için, Y0 - Y7 düşük hız transistor
çıkışterminalleridir.
#2: Yaşam eğrileri için İngilizce (English) bölümünde Şekil 4’e [Figure 4] bakınız.
#3: Yük = 0.5 A.
Kurulum
Isıdağılımının sağlanabilmesi için PLC’nin çevresinde ingilizce bölüm sayfa 3’te
gösterilen gerekli boşluğu bıraktığınıza emin olunuz.
yDoğrudan Montaj: Lütfen ürünün ölçülerine uygun M4 vida kullanınız.

- 18 -
yDIN Ray Montaj: PLC 35mm DIN rayına monte edileceği zaman, ürünün ray üzerinde
haraket ederek bağlantıların zarar görmesini önlemek için sabitleyici klipsler
kullanılmasıönerilir. PLC’yi DIN rayına sabitlemek için alt tarafında bulunan sabitleyici
klips aşağıdoğru açılır, ürün raya yerleştirilir daha sonra klips yukarıdoğru geri
bastırılır. PLC’yi DIN rayından çıkarmak içinde ingilizce bölümde sayfa 3’te gösterildiği
gibi ince bir tornavida yardımıyla sabitleyici klips aşağıdoğru bastırılır ve ürün geriye
doğru çekilir.
Bağlantı
1. Bağlantıiçin O-tip veya Y-tip terminal kullanınız. Terminal bağlantılarıiçin sağtaraftaki
özellikleri inceleyiniz. PLC terminal vidalarını9.50 kg-cm (8.25 in-Ibs) oranında sıkınız ve
sadece 60/75ºC bakır iletken kullanınız.
2. Boşterminallere bağlantıyapmayınız. Girişsinyal kablolarıile çıkışsinyal kablolarınıaynı
kablo bloğu içinden geçirmeyiniz.
3. Bağlantılarıyaparken PLC’nin içine metal iletken parçalar düşürmeyiniz. Bağlantıları
tamamladıktan sonra havalandırma deliklerinin açılmasıve ısıdağılımının sağlanabilmesi
için küçük parçaların PLC’nin içine kaçmasınıönleyen koruyucu etiketi çıkartınız.
Power GirişBağlantısı
DVP-20PM serilerinde power girişi AC’dir. Lütfen kurulum yaparken aşağıdaki uyarılara dikkat
ediniz:
1. AC power girişini (100 ~ 240 VAC) L ve N terminallerine bağlayın. 110 VAC veya 220 VAC
power girişi +24V terminaline veya girişnoktalarına bağlanırsa PLC’de kalıcızararlara
sebep olur.
2. CPU ve I/O ilave ünitelerinin AC power girişleri aynıanda ON veya OFF yapılmalıdır.
3. CPU topraklamasıiçin lütfen 1.6mm veya daha büyük kablo kullanın.
4. 10ms’den daha kısa süreli bir elektrik kesintisi PLC’nin çalışmasınıetkilemeyecektir. Daha
uzun süreli elektrik kesintisi veya voltaj düşüşünde PLC’nin çalışmasıduracak ve bütün
çıkışlar OFF olacaktır. Besleme voltajınormal seviyesine döndüğü zaman PLC otomatik
olarak çalışmasına dönecektir. (Programlama yaparken kalıcıyardımcıröle ve registerlerin
kullanımına dikkat ediniz).
5. +24V besleme çıkışımaksimum 0.5A’dir. Bu terminale harici power bağlantısıyapmayınız.
Ayrıca her bir girişnoktasıaktif olmasıiçin 6~7mA gerekir. 16 girişiçin bu değer yaklaşık
100 mA olur. Sonuç olarak bu terminallere 400mA üzerinde yük bağlanmamalıdır.
Güvenli Bağlantı
PLC birçok sistemi kontrol ettiği için, sistemlerden herhangi birinin hareketi diğer
sistemleride etkiler ve bir sistemde oluşan bir problem diğer sistemleri ve hatta tüm
kontrol sisteminin bozulmasına ve tehlikelere yol açar. Bu durumu engellemek için
aşağıda gösterildiği gibi power girişterminallerine koruma devresi bağlantısı
önerilir,aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi. (İngilizce bölüm Sayfa 4’de Şekil 5 [Figure 5]’e
bakınız.)
cAC power supply: 100 - 240 VAC, 50/60Hz dDevre kesici
eAcil Stop: Acil bir durum meydana geldiğinde bu buton sistemin enerjisini keser.
fPower indikatör gAC power supply yükü
hPower supply devre koruma sigortası(2A) iDVP-PLC (Ana işlemci birimi)
jDC power supply çıkışı: 24 VDC, 500 mA
GirişNoktasıBağlantısı
İki tip DC girişi vardır; SINK ve SOURCE. İngilizce bölüm Sayfa 5’de Şekil 6 [Figure 6] ve Şekil
7 [Figure 7]’ye bakınız.
Diferansiyel GirişBağlantısı
DVP-20PM serisi A0 - A1 ve B0 - B1 uçları5 - 24 VDC, yüksek-hızlıgirişdevresi ve diğerleri 24
VDC girişlerdir. Yüksek hızlıgirişdevrelerinin çalışma frekansı200 kHz’e kadar ulaşabilir ve
çoğunlukla diferansiyel (çiftli-kablo) LINE DRIVER çıkışdevrelerinin bağlantısında kullanılır.
yYüksek hız, yüksek gürültü ortamındaki bağlantı. İngilizce bölüm Sayfa 5’de Şekil 8 [Figure
8]’e bakınız.
Düşük gürültü ve düşük frekans (50kHz’den az) ortamında, bir tek port için 5-24V DC
SINK/SOURCE girişi kullanabilirsiniz. İngilizce bölüm Sayfa 5’de Şekil 9 [Figure 9] ve Şekil10
[Figure 10]’a bakınız.

- 19 -
ÇıkışBağlantıları
yRöle (R) kontak devre bağlantısı. İngilizce bölümde Sayfa 5-6’da Şekil 11 ~ 14 [Figure
11 ~ 14]’e bakınız.
cDC power supply dAcil stop: Harici switch kullanır
eSigorta: Çıkışdevresini korumak için çıkışkontaklarıortak terminalinde 5 -10 A sigorta
kullanılır.
fYüksek gerilim darbe koruyucu: Kontak ömrünü uzatır.
1. DC yük diyot bastırma: Küçük güçlerde kullanılır. İngilizce bölüm Sayfa 6’da Şekil 12
[Figure 12]’ye bakınız.
2. DC yük diyot + zener bastırma: Büyük güç ve sık On/Off durumlarında kullanılır.
İngilizce bölüm Sayfa 6’da Şekil 13 [Figure 13]’e bakınız.
gAkkor lamba (rezistif yük) hAC power supply
iManual tek çıkış: Örneğin, Y4 ve Y5 çıkışlarımotorun ileri/geri çalışmasınıkontrol etsin,
beklenmeyen bir hatanın oluşmasınıdaha verimli önlemek için PLC’nin dahili programından
başka çıkışlar harici olarak birbirlerinin önüne bağlanabilir.
jNeon indikatör
kDalga Emici: AC yük üzerindeki gürültüyü düşürmek için. İngilizce bölüm Sayfa 6’da
Şekil 14 [Figure 14]’e bakınız.
yTransistör (T) kontak devre bağlantısı. İngilizce bölüm Sayfa 6’da Şekil 15 ~ 16 [Figure
15 ~ 16]’ya bakınız.
cDC power supply dAcil stop eDevre koruma sigortası
fTransistör modelinin çıkışı“open collector” dür. Eğer Y0/Y1 pulse çıkışolarak
ayarlanmışsa, normal çalışmayısağlamak için, çıkışakımı0.1 A’den büyük olmalıdır.
gManual tek çıkış: Örneğin, Y4 ve Y5 çıkışlarımotorun ileri/geri çalışmasınıkontrol etsin,
beklenmeyen bir hatanın oluşmasınıdaha verimli önlemek için PLC’nin dahili programından
başka çıkışlar harici olarak birbirlerinin önüne bağlanabilir.
Diferansiyel ÇıkışBağlantısı
yİngilizce bölüm Sayfa 7’de Şekil 17 ~ 19 [Figure 17 ~ 19]’a bakınız.
BAT.LOW indikatör
Pilin voltajıdüştüğü zaman BAT.LOW indikatör ON olur. Bu durum oluştuğu zaman kalıcı
alanda muhafaza edilen program ve dataların kaybolmasınıönlemek için derhal pili
değiştiriniz.
Power kesildikten sonra, kalıcıalandaki datalar beslemesi pil tarafından sağlanan
SRAM hafızaya saklanır. Onun için pil voltajıdüşük seviyede olduğu zaman enerji 1
dakikadan fazla kesildiğinde, kalıcıalandaki dataların değeri silinir. Eğer sürekli kalıcı
alandaki D dataların değeri ve PLC programısaklanmak isteniyorsa aşağıda belirtilen
“Flash ROM sürekli kaydetme ve geri alma mekanizması” inceleyiniz.
Sürekli Kaydetme Mekanizması
PMSoft (Options -> Copy SRAM to Flash) kullanılarak kalıcıdatalar Flash ROM
hafızaya kaydedilebilir. (Yeni belirlenen datalar hafızada önceden kaydedilenler ile yer
değiştirir).
Geri Alma Mekanizması
Eğer pil voltajıdüşük (enerji kesilmeden önce BAT.LOW ON olduğunda) ve enerji 1
dakikadan uzun bir süre kesili ise, PLC’yi tekrar enerji verildiği anda Flash ROM’da
bulunan programın kalıcıalanıiçindeki data ve D datalarınıotomatik olarak SRAM
hafızanın içine kaydeder.
Pil Ömrü
Sıcaklık (ºC) -30 0 25 50 70
Ömür (yıl) 10 9 8 6 5
TÜRKİYE
İTHALATÇIFİRMA:
F.A. S .T.FabrikaAygıtlarıSistemTek n olo jisiLtd.Şti
.
FastPlazaAtillaİlhanCadNo:53
34750Ataşehir/İSTANBUL
T:+902165749434F:+902165741660
E:[e-mail]W:www.fastltd.net