Desoutter D53-25 X/Y CANopen User manual

www.desouttertools.com
Part no 6159922330
Issue no 04
Date 03/2017
Page 1 / 32
Linear torque reaction arm D53 X/Y CANopen
USER MANUAL
Model Part number
D53-5 X/Y CANopen 6158122670
D53-12 X/Y CANopen 6158122680
D53-25 X/Y CANopen 6158122690
D53-50 X/Y CANopen 6158122700
D53-100 X/Y CANopen 6158122710
WARNING
WARNING
To reduce the risk of injury, before using or servicing tool, read and understand the following
information as well as separately provided safety instructions (Item number: 6159949910).
Save all warnings and instructions for future reference.

14
AVERTISSEMENT
Avant toute utilisation ou intervention sur l’outil, veillez à ce que les informations suivantes ainsi
que les instructions fournies dans le guide de sécurité (Code article : 6159949910) aient été lues,
comprises et respectées.
Conserver l'ensemble des mises en garde et consignes pour pouvoir les consulter ultérieurement.

16
ADVERTENCIA
Antes de utilizar la herramienta o intervenir sobre ella, asegúrense de que la información que gura
a continuación, así como las instrucciones que aparecen en la guía de seguridad (Código artículo:
6159949910) han sido leídas, entendidas y respetadas.
Guarde todas las instrucciones y advertencias para futuras consultas.

18
WARNUNG
Werkzeuge erst benutzen, wenn die nachstehenden Hinweise und die Regeln des
Sicherheitsleitfaden (Artikel-Nr. 6159949910) gelesen und verstanden wurden.
Bewahren Sie alle Warnhinweise und Anweisungen zur künftigen Verwendung auf.

20
VARNING
Läs noga igenom dessa säkerhetsinstruktioner liksom anvisningarna i säkerhetsguiden
(Artikelkod: 6159949910) innan du börjar använda verktyget.
Säilytä kaikki varoitukset ja ohjeet myöhempää tarvetta varten.

22
警告
为降低被伤害的风险，在使用或维修工具之前，请阅读并理解以下信息及单独提供的安全说 明
（项目号：6159949910） 妥善保存所有警告和说明，以备将来参考。

24
경고
부상의 위험을 줄이려면 공구를 사용하거나 수리하기 전에 별도로 제공된 안전 지시 사항과 다음
정보를 읽고 숙지하십시오(항목 번호: 6159949910).
추후에 참조할 수 있도록 모든 경고와 지침을 보관하십시오.

26

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2 / 32 03/2017
PRODUCT SPECIFICATIONS
A
B
E
C
B
D
D
D53-5
D53-12
D53-25
D53-50
D53-100
D53-5
D53-12
D53-25
D53-50
D53-100

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3 / 3203/2017
Model Part number Max. torque A B C Max
(Nm) (ft.lb) (mm) (in) (mm) (in) (mm) (in)
D53-5 X/Y CANopen 6158122670 5 3.7 789 31.1 530 20.9 281 11.1
D53-12 X/Y CANopen 6158122680 12 8.9 945 37.2 648 25.5 436 17.2
D53-25 X/Y CANopen 6158122690 25 18.4 1158 45.6 715 28.2 586 23.1
D53-50 X/Y CANopen 6158122700 50 36.9 1158 45.6 887 34.9 486 19.1
D53-100 X/Y CANopen 6158122710 100 73.8 1158 45.6 914 36 486 19.1
Model Part number D E Tool weight
max D53 Weight
(mm) (in) (mm) (in) (kg) (lb) (kg) (lb)
D53-5 X/Y CANopen 6158122670 205 8.1 168 6.6 0,8 1.76 9,2 20.28
D53-12 X/Y CANopen 6158122680 255 10 196 7.7 1,5 3.3 11,4 25.13
D53-25 X/Y CANopen 6158122690 290 11.4 252 9.9 2 4.4 12,0 26.46
D53-50 X/Y CANopen 6158122700 355 14 266 10.5 4,5 9.9 20,5 45.19
D53-100 X/Y CANopen 6158122710 395 15.6 266 10.5 5,5 12 21,6 47.62

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4 / 32 03/2017
Model Part number R R1
(mm) (in) (mm) (in)
D53-5 X/Y CANopen 6158122670 530 20.9 158 6.2
D53-12 X/Y CANopen 6158122680 648 25.5 198 7.8
D53-25 X/Y CANopen 6158122690 715 28.2 176 6.9
D53-50 X/Y CANopen 6158122700 887 34.9 267 10.5
D53-100 X/Y CANopen 6158122710 914 36 255 10
360°
R
R1

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5 / 3203/2017
INSTALLATION
A
B
C
D
(*not supplied)
M8*
E
1
M6: 10 Nm (7.4 ft.lb)
1
M5: 8 Nm (5.9 ft.lb)
2
2
D53-50 X/Y
D53-100 X/Y
M6 : 10 Nm (7.4 ft.lb)
D53-5 X/Y
D53-12 X/Y
D53-25 X/Y
M5 : 8 Nm (5.9 ft.lb)

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6 / 32 03/2017
INSTALLING THE DIGITAL TOP ENCODER
F
G
H
M2.5 : 0.9 Nm (0.66 ft.lb)
M5 : 8 Nm (5.9 ft.lb)
I
16 Nm (11.8 ft.lb)
+/- 10%

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7 / 3203/2017
CALIBRATION
Encoder reset position
J

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8 / 32 03/2017
CONNECTION TO CONTROLLER
K
@20
@21
CVI3
CABLE ADAPTOR
ebus M12-SUBD9 1M
(Part No:6159176630)
T-junction connector
@20
@21
CVI3

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9 / 3203/2017
LENGTHS AND OFFSETS
Model Part number
Position 1 Position 2 Position 3
L1 E1 L1 E1 L1 E1
mm in deg mm in deg mm in deg
D53-5 X/Y CANopen 6158122670 215 8.48 10 243 9.59 8,87 271 10.7 5,89
D53-12 X/Y CANopen 6158122680 255 10.06 8,9 283 11.2 8,03 311 12.3 7,32
D53-25 X/Y CANopen 6158122690 233 9.19 9,72 261 10.3 8,70 289 11.4 7,87
D53-50 X/Y CANopen 6158122700 328 12.91 8,5 366 14.4 7,63 404 15.9 1,83
D53-100 X/Y CANopen 6158122710 354 13.94 7,88 392 15.4 7,13 430 16.9 6,50
Model Part number
Position 4 Position 5 Position 6
L1 E1 L1 E1 L1 E1
mm in deg mm in deg mm in deg
D53-5 X/Y CANopen 6158122670 299 11.8 7.23 327 12.9 6,62 - - -
D53-12 X/Y CANopen 6158122680 339 13.4 6.72 367 14.5 6,21 395 15.6 5,78
D53-25 X/Y CANopen 6158122690 317 12.5 7.18 345 13.6 6,60 373 14.7 6,11
D53-50 X/Y CANopen 6158122700 442 17.4 1.87 480 18.9 1,90 518 20.4 1,92
D53-100 X/Y CANopen 6158122710 468 18.4 5.98 506 19.9 5,53 544 21.42 5,15
Model Part number
Position 7 Position 8 A
L1 E1 L1 E1
mm in deg mm in deg mm in
D53-5 X/Y CANopen 6158122670 - - - - - - 38 1.5
D53-12 X/Y CANopen 6158122680 - - - - - - 40 1.57
D53-25 X/Y CANopen 6158122690 401 15.8 5,69 429 16.91 5,32 40 1.57
D53-50 X/Y CANopen 6158122700 - - - - - - 49 1.93
D53-100 X/Y CANopen 6158122710 582 22.9 4,81 620 24.41 4,52 49 1.93
L1
E1
L
Pos. 3
Pos. 2 Pos. 4
Pos. 5 Pos. 7
Pos. 6 Pos. 8
Pos. 1 A
1
1

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10 / 32 03/2017
SPARE PARTS - EXPLODED VIEW - D53-5 - D53-12 - D53-25
6
12
3
7
6
13
4
2
27
2
7
11
16
10
18
1
8
19
9
14
1
5
22
26 23
17
25
24
18
21 20
15

6159922330_04
11 / 3203/2017
SPARE PARTS - LIST - D53-5 - D53-12 - D53-25
D53-5 X/Y CANopen D53-12 X/Y CANopen D53-25 X/Y CANopen
High Medium Low
Item Description Part number Qty Service
level
1 Horizontal kit 6158108785 1 X
1 Horizontal kit 6158108795 1 1 X
2 Vertical kit 6158108815 1 1 X
2 Vertical kit 6158108825 1 X
3 Balancer support 6158110920 1 1 1 X
4 Balancer support kit 6158108835 1 1 1 X
5 Interface encoder top 6158129370 1 1 1 X
6Balancer xation kit 6158108845 1 2 2 X
7Cable xation kit 6158108855 1 2 2 X
8 Magnet 6158108420 1 1 1 X
9 Damper 6158107720 1 1 1 X
10 Rods 6158107870 2 X
10 Rods 6158107880 2 X
10 Rods 6158107890 2 X
11 Plate 6158107740 1 X
11 Plate 6158107750 1 X
11 Plate 6158107760 1 X
12 Balancer 50542 1 1 1 X
13 Balancer 50542 - 1 1 X
14 Nameplate 6158718070 1 X
14 Nameplate 6158718080 1 X
14 Nameplate 6158718090 1 X
15 Rod clamp kit 6158108025 1 X
15 Rod clamp kit 6158108035 1 1 X
16 Transducer middle @21 6158129270 1 X
16 Transducer middle @21 6158129280 1 1 X
17 Cable transducer middle 6158129700 1 1 1 X
18 Flange transducer 6158129260 2 2 2 X
19 Support rod 6158129210 1 X
19 Support rod 6158129220 1 1 X
20 Magnet holder 6158129250 1 1 1 X
21 Magnet 6158129240 1 1 1 X
22 Transducer top rotary @20 6158129310 1 1 1 X
23 Pin stop 6158111440 1 1 1 X
24 T-junction coupling CANopen 6158129490 1 1 1 X
25 Arrow sticker zero position 6158718480 1 1 1 X
26 Stop encoder 6158130100 1 1 1 X
27 Vertical block 6158107380 1 1 X
27 Vertical block 6158107390 1 X

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12 / 32 03/2017
12 7
6
13
4
2
2
7
11
16
10
1
8
19
9
14
1
3
5
22
6
25
24
23
17
18
21 20
15
26
27
18
SPARE PARTS - EXPLODED VIEW - D53-50 - D53-100

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13 / 3203/2017
SPARE PARTS - LIST - D53-50 - D53-100
D53-50 X/Y CANopen D53-100 X/Y CANopen
High Medium Low
Item Description Part number Qty Service
level
1 Horizontal kit 6158108805 1 1 X
2 Vertical kit 6158108825 1 1 X
3 Balancer support 6158110930 1 1 X
4 Balancer support kit 6158108835 1 1 X
5 Interface encoder top 6158129370 1 1 X
6Balancer xation kit 6158111285 1 1 X
7Cable xation kit 6158108885 2 2 X
8 Magnet 6158108420 1 1 X
9 Damper 6158107720 1 1 X
10 Rods 6158107900 2 X
10 Rods 6158107910 2 X
11 Plate 6158107770 1 X
11 Plate 6158107780 1 X
12 Balancer 50062 1 X
12 Balancer 50072 1 X
13 Balancer 50062 1 X
13 Balancer 50072 1 X
14 Nameplate 6158718100 1 X
14 Nameplate 6158718110 1 X
15 Rod clamp kit 6158108045 1 X
15 Rod clamp kit 6158108055 1 X
16 Transducer middle @21 6158129290 1 X
17 Cable transducer middle 6158129700 1 1 X
18 Flange transducer 6158129260 2 2 X
19 Support rod 6158129230 1 1 X
20 Magnet holder 6158129250 1 1 X
21 Magnet 6158129240 1 1 X
22 Transducer top rotary @20 6158129310 1 1 X
23 Pin stop 6158111440 1 1 X
24 T-junction coupling CANopen 6158129490 1 1 X
25 Arrow sticker zero position 6158718480 1 1 X
26 Stop encoder 6158130100 1 1 X
27 Vertical block 6158107400 1 1 X

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English
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Original instructions.
© COPYRIGHT 2016, GEORGES
RENAULT 44818 ST HERBLAIN FR
All rights reserved. Any unauthorized use
or copying of the contents or part thereof
is prohibited. This applies in particular to
trademarks, model denominations, part numbers
and drawings. Use only authorized parts. Any
damage or malfunction caused by the use of
unauthorised parts is not covered by Warranty or
Product Liability.
STATEMENT OF USE
This product is designed for holding power tools
within the specied load / torque capacity.
No other use permitted.
For professional use only.
INSTALLATION
● To learn how to congure the arm
as a positioning arm by using CVI
CONFIG software and CVI3 Vision
controller, refer to the user manual
6159923060 available at http://
resourcecenter.desouttertools.com.
Installing the torque arm
ASee page 5.
●Before you start the installation, measure the
applicable position of the torque arm for your
working area.
●Fasten the torque arm base with 3 screws
(not supplied) on a perfectly horizontal bench.
Tighten the screws until the torque arm is
properly seated.
BSee page 5.
●Select the applicable holes on the arm for
optimal operation within your working area.
CSee page 5.
●Choose the tool holder orientation.
DSee page 5.
●Fasten the tool holder at the end of the
horizontal arm with the screws.
●Tighten the screws with the recommended
torque.
●Attach the tool to the tool holder on the
recommended tool clamp area with
the screws. Tighten the screws to the
recommended torque.
For more information about correct tool clamp
area and recommended torque, see the
applicable tool Product Instruction or contact your
local Desoutter representative.
ESee page 5.
●Set the balancer. Turn the wheel on the
balancer to get the optimum
●resistance (depending on the tool). The tool
can at this time be connected to the power
supply.
Installing the digital top encoder
FSee page 6.
●Put the encoder with coupling on the shaft at
the top of the vertical arm.
GSee page 6.
● Carefully tighten the clamping ange with the
screw.
HSee page 6.
●Fasten the protection over the encoder with
the screws.
ISee page 6.
●Pass the transucer cable into the cable
fastener.
Calibration
JSee page 7.
●Stick the arrow labels to indicate the encoder
reset position.
Connection to controller
KSee page 8.
●Using the T-junction connector, connect the
top encoder on @20, the middle encoder on
@21 and the CVI3 on the last plug.
●Use the cable adaptor (6159176630) to
connect the CVI3 to the T-junction connector.
●Refer to the CVI3 user manual to set-up the
installation.
Length and offset for CVI3 conguration
wizard
LSee page 9.

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English
03/2017
6159922330_04
MAINTENANCE INSTRUCTIONS
Maintenance should be performed by qualied
personnel only.
●Prior to any maintenance task: disconnect the
tool.
●Grease bushing on the arm yearly.
When disposing of components,
lubricants, etc … ensure that the
relevant safety procedures are carried
out.
DESOUTTER WARRANTY
1. This Desoutter product is warranted against
defective workmanship or materials, for a
maximum period of 12 months following the
date of purchase from Desoutter or its agents,
provided that its usage is limited to single shift
operation throughout that period. If the usage
rate exceeds that of single shift operation, the
warranty period shall be reduced on a prorata
basis.
2. If, during the warranty period, the product
appears to be defective in workmanship or
materials, it should be returned to Desoutter
or its agents, together with a short description
of the alleged defect. Desoutter shall, at its
sole discretion, arrange to repair or replace
free of charge such items as are deemed
faulty by reason of defective workmanship or
materials.
3. This warranty ceases to apply to products
which have been abused, misused or
modied, or which have been repaired using
other than genuine Desoutter spare parts
or by someone other than Desoutter or its
authorized service agents.
4. Should Desoutter incur any expense
correcting a defect resulting from abuse,
misuse, accidental damage or unauthorized
modication, they will require that such
expense shall be defrayed in full.
5. Desoutter accepts no claim for labour or other
expenditure made upon defective products.
6. Any direct, incidental or consequential
damages whatsoever arising from any defect
are expressly excluded.
7. This warranty is given in lieu of all other
warranties, or conditions, expressed or
implied, as to the quality, merchantability or
tness for any particular purpose.
8. No one, whether an agent, servant or
employee of Desoutter, is authorized to add to
or modify the terms of this limited warranty in
any way.

Français
(French)
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Notice d'utilisation originale.
© COPYRIGHT 2016, GEORGES
RENAULT 44818 ST HERBLAIN FR
Tous droits réservés. Tout usage illicite ou copie
totale ou partielle sont interdits. Cela s'applique
plus particulièrement aux marques déposées,
dénominations de modèles, numéros de pièces
et schémas. Utiliser exclusivement les pièces
autorisées. Tout dommage ou dysfonctionnement
causé par l'utilisation d'une pièce non autorisée
ne sera pas couvert par la garantie du fabricant
ou la responsabilité du fait des produits.
DÉCLARATION D'UTILISATION
Ce produit a été conçu pour maintenir les outils
électriques dans les limites de leur capacité de
charge spéciée/couple.
Aucune autre utilisation n'est autorisée.
Réservé à un usage professionnel.
INSTALLATION
●Pour connaître comment
paramétrer le bras comme bras
de positionnement en utilisant le
logiciel CVI CONFIG et le contrôleur
CVI3 Vision, se reporter au manuel
6159923060 disponible sur http://
resourcecenter.desouttertools.com.
Installation du bras de couple
AVoir page 5.
●Avant de commencer l'installation, mesurer la
position applicable du bras de couple pour la
zone de travail concernée.
●Fixer la base du bras de couple au moyen de
3 vis (non fournies) sur un établi parfaitement
horizontal. Serrer les vis jusqu'à ce que le
bras soit parfaitement en place.
BVoir page 5.
●Sur le bras, choisir les perçages applicables
pour le fonctionnement optimal dans la zone
de travail concernée.
CVoir page 5.
●Choisir l'orientation du support d'outil.
DVoir page 5.
● Au moyen de vis, xer le support d'outil à
l'extrémité du bras horizontal.
●Serrer les vis au couple prescrit.
●En se servant de vis, monter l'outil sur le
support d'outil dans la zone de xation
conseillée. Serrer les vis au couple prescrit.
Pour de plus amples détails sur la zone correcte
de xation de l'outil et le couple prescrit, se
reporter aux Instructions de produit ou consulter
le représentant Desoutter local.
EVoir page 5.
●Régler l'équilibreur. Tourner la roue de
l'équilibreur pour obtenir la résistance
optimale (elle dépend de l'outil).
●À ce moment-là, l'outil peut être relié à la
source d'alimentation électrique.
Installation du codeur numérique supérieur
FVoir page 6.
●Placer le codeur et son accouplement sur
l'arbre, à la partie supérieure du bras vertical.
GVoir page 6.
● Serrer soigneusement la bride de xation au
moyen de la vis.
HVoir page 6.
●Fixer la protection sur le dessus du codeur au
moyen de vis.
IVoir page 6.
●Engager le câble du transducteur dans la
xation de câble.
Étalonnage
JVoir page 7.
●Coller les étiquettes portant une flèche pour
indiquer la position de remise à zéro du
codeur.
Connexion au contrôleur
KVoir page 8.
●Au moyen du connecteur de liaison en T, relier
le codeur supérieur à @20, le codeur central
à @21 et le CVI3 à la dernière prise.
●Utiliser un adaptateur de câble (6159176630)
pour relier le CVI3 au connecteur en T.
●Se reporter au manuel d'utilisateur du CVI3
pour effectuer l'installation.
Longueur et décalage pour l'assistant de
conguration du CVI3
LVoir page 9.

Français
(French)
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INSTRUCTIONS DE MAINTENANCE
La maintenance doit être exclusivement conée à
un personnel qualié.
●Avant toute intervention de maintenance :
débrancher l'outil.
●Graisser la bague du bras tous les ans.
Lorsque vous jetez des composants,
lubriants, etc., veillez à respecter les
procédures de sécurité appropriées.
GARANTIE DESOUTTER
1. Le présent produit Desoutter est garanti contre
les vices de matière ou défauts de fabrication
pour une période maximale de 12 mois à
compter de la date d'achat auprès de Desoutter
ou de ses agents, sous réserve que son
utilisation soit limitée à une journée de travail
simple (pas de rotations en 2/8 ou 3/8) pendant
toute cette période. Si le taux d'utilisation
dépasse la journée de travail simple, la période
de garantie sera réduite au prorata.
2. Pendant la période de garantie, si le produit
paraît présenter un défaut de fabrication ou
un vice de matière, il devra être renvoyé chez
Desoutter ou ses agents accompagné d'une
brève description du défaut allégué. Desoutter
organisera à sa seule et entière discrétion
la réparation ou le remplacement gratuit des
éléments jugés défectueux au motif d'un
défaut de fabrication ou d'un vice de matière.
3. Cette garantie cesse de s'appliquer aux
produits qui ont été utilisés de manière
abusive, mal utilisés ou modiés ou qui ont
été réparés à l'aide de pièces de rechange
autres que les pièces Desoutter authentiques
ou par quelqu'un d'autre que Desoutter ou ses
agents de service après-vente agréés.
4. Si Desoutter devait engager des dépenses pour
remédier à un défaut résultant d'un abus, d'une
mauvaise utilisation, de dommages accidentels
ou d'une modication non autorisée, elle en
exigerait le remboursement intégral.
5. Desoutter n'accepte aucune demande de
prise en charge des coûts de main-d'œuvre
ou autres dépenses engagées en raison de
produits défectueux.
6. Tout dommage direct, indirect ou accessoire
quel qu'il soit, imputable à un défaut
quelconque, est expressément exclu.
7. Cette garantie est accordée en lieu et place
de toute autre garantie ou condition, expresse
ou implicite, quant à la qualité, la valeur
marchande ou l'adéquation à un objectif
particulier.
8. Personne, qu'il s'agisse d'un agent, d'un
prestataire ou d'un employé de Desoutter,
n'est autorisé à ajouter des clauses ni à
apporter des modications à la présente
garantie limitée, quelle qu'en soit la nature.

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Español
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Instrucciones originales.
© COPYRIGHT 2016, GEORGES
RENAULT 44818 ST HERBLAIN FR
Reservados todos los derechos. Se prohíbe
cualquier uso o copia no autorizados del contenido
total o parcial del presente documento. Esto se
aplica en concreto a las marcas comerciales,
denominaciones de modelos, números de pieza y
diseños. Use solo piezas autorizadas. Cualquier
daño o avería provocado por el uso de piezas no
autorizadas queda excluido de la garantía o la
responsabilidad del producto.
DECLARACIÓN DE USO
Este producto está diseñado para sujetar
herramientas eléctricas con la capacidad de
carga/par especicada.
No está permitido ningún otro uso.
Para uso profesional exclusivamente.
INSTALACIÓN
● Para conocer cómo congurar
el brazo como brazo de
posicionamiento utilizando
el software CVI CONFIG y el
controlador CVI3 Vision, consulte
el manual del usuario 6159923060
disponible en http://resourcecenter.
desouttertools.com.
Instalación del brazo de torsión
AVer pág. 5.
●Antes de iniciar la instalación, mida la
posición que corresponda del brazo de torsión
para su zona de trabajo.
●Sujete la base del brazo de torsión con
3 tornillos (no suministrados) sobre un banco
perfectamente horizontal. Apriete los tornillos
hasta que el brazo quede correctamente
asentado.
BVer pág. 5.
● Seleccione los oricios que proceda en el
brazo para una operación óptima dentro de su
zona de trabajo.
CVer pág. 5.
●Elija la orientación del portaherramientas.
DVer pág. 5.
●Sujete el portaherramientas en el extremo del
brazo horizontal con los tornillos.
●Apriete los tornillos con el par recomendado.
●Instale la herramienta con los tornillos en el
portaherramientas en la zona de sujeción
recomendada. Apriete los tornillos con el par
recomendado.
Para obtener más información sobre la zona
de sujeción correcta de la herramienta y el
par recomendado, consulte la Instrucción
del Producto herramienta que corresponda
o póngase en contacto con su representante
Desoutter local.
EVer pág. 5.
●Ajuste el equilibrador. Gire la rueda del
equilibrador hasta conseguir la resistencia
óptima (dependiendo de la herramienta).
●En este punto, la herramienta se puede
conectar a la alimentación eléctrica.
Instalación del codicador digital superior
FVer pág. 6.
● Coloque el codicador con acoplamiento en el
eje en la parte superior del brazo vertical.
GVer pág. 6.
●Apriete con cuidado la brida de sujeción con
los tornillos.
HVer pág. 6.
● Sujete la protección sobre el codicador con
los tornillos.
IVer pág. 6.
●Pase el cable del transductor por dentro de la
sujeción del cable.
Calibración
JVer pág. 7.
●Pegue las etiquetas de flecha para indicar la
posición de restablecimiento del codificador.
Conexión al controlador
KVer pág. 8.
●Utilizando el conector de unión en T, conecte
el codicador superior en @20, el codicador
medio en @21 y el CVI3 en el último enchufe.
●Use el adaptador de cable (6159176630) para
conectar el CVI3 al conector de unión en T.
●Consulte el manual del usuario de CVI3 para
congurar la instalación.
Longitud y offset para asistente de
conguración de CVI3.
LVer pág. 9.

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(Spanish)
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INSTRUCCIONES DE MANTENIMIENTO
El mantenimiento solo debe realizarlo personal
cualicado.
●Antes de realizar las labores de
mantenimiento, desconecte la herramienta.
●Engrase el casquillo del brazo una vez al año.
Cuando deseche los componentes,
lubricantes, etc., asegúrese de que
se cumplen los procedimientos de
seguridad correspondientes.
GARANTÍA DESOUTTER
1. Este producto Desoutter está garantizado
contra defectos de mano de obra o
materiales, durante un periodo máximo de
12 meses a partir de la fecha de compra a
Desoutter o sus agentes, siempre que su
utilización esté limitada al funcionamiento
durante un solo turno de trabajo durante
ese periodo. Si el ritmo de uso supera el
funcionamiento durante un solo turno de
trabajo, el periodo de garantía se reducirá
proporcionalmente.
2. Si durante el periodo de garantía el producto
aparentara tener defectos de mano de obra o
materiales, debe ser devuelto a Desoutter o
sus agentes, junto con una descripción breve
del defecto que se alegue. Desoutter, a su
exclusiva discreción, organizará la reparación
o sustitución gratuita de aquellos elementos
que se consideren incorrectos por razón de
defectos de mano de obra o materiales.
3. La presente garantía no será de aplicación a
productos que hayan sido objeto de abuso,
uso indebido o modicación, o que hayan sido
reparados utilizando recambios que no sean
originales Desoutter o por alguien distinto a
Desoutter o sus agentes de servicio técnico
autorizados.
4. Si Desoutter incurre en algún gasto al corregir
un defecto resultante de abuso, uso indebido
o daño accidental o por una modicación no
autorizada, Desoutter requerirá que dicho
gasto sea sufragado en su totalidad.
5. Desoutter no acepta ninguna reclamación por
gastos en mano de obra u otros realizados en
productos defectuosos.
6. Queda expresamente excluido todo daño
directo, imprevisto o emergente resultante de
algún defecto.
7. La presente garantía se entrega en
sustitución de toda otra garantía o condición,
expresa o implícita, en cuanto a la calidad,
comerciabilidad o idoneidad para algún
propósito en particular.
8. Nadie, sea un agente o un empleado de
Desoutter, está autorizado para ampliar o
modicar de ninguna forma los términos de
esta garantía limitada.

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(German)
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Ursprüngliche Bedienungsanleitung.
© COPYRIGHT 2016, GEORGES
RENAULT 44818 ST HERBLAIN FR
Alle Rechte vorbehalten. Jeglicher nicht
autorisierte Gebrauch sowie das Kopieren
der Inhalte ganz oder in Teilen ist verboten.
Dies gilt insbesondere für Handelsmarken,
Modellbezeichnungen, Teilenummern und
Zeichnungen. Verwenden Sie ausschließlich
Originalbauteile. Schäden oder Fehlfunktionen,
die durch den Einsatz unzulässiger Bauteile
entstehen, werden nicht durch Garantie oder
Produkthaftung abgedeckt.
NUTZUNGSBESTIMMUNGEN
Dieses Produkt ist für das Halten von
Werkzeugen innerhalb der vorgegebenen Last /
Drehmomentkapazität ausgelegt.
Sonstige Verwendungen sind unzulässig.
Nur für professionellen Einsatz.
INSTALLATION
● Angaben zur Konguration des
Arms als Positionierarm unter
Verwendung der CVI CONFIG
Software und der CVI3 Vision
Steuerung können Sie dem unter
http://resourcecenter.desouttertools.
com erhältlichen Benutzerhandbuch
6159923060 entnehmen.
Installation der Drehmomentstütze
ASiehe Seite 5.
●Messen Sie vor Installationsbeginn die
korrekte Position der Drehmomentstütze für
Ihren Arbeitsbereich aus.
●Schrauben Sie die Drehmomentstütze mit
3 Schrauben (nicht mitgeliefert) an einer
exakt horizontal nivellierten Werkbank fest.
Ziehen Sie die Schrauben fest, bis die
Drehmomentstütze richtig eingespannt ist.
BSiehe Seite 5.
●Wählen Sie die richtigen Bohrungen an der
Stütze aus, um für einen optimalen Einsatz
innerhalb Ihres Arbeitsbereichs zu sorgen.
CSiehe Seite 5.
●Wählen Sie die Richtung der
Werkzeughalterung.
DSiehe Seite 5.
●Ziehen Sie die Werkzeughalterung am Ende
der horizontalen Stütze mit den Schrauben fest.
●Ziehen Sie die Schrauben mit dem
empfohlenen Moment fest.
●Montieren Sie das Werkzeug mit den
Schrauben im empfohlenen Werkzeug-
Einspannbereich der Werkzeughalterung.
Ziehen Sie die Schrauben mit dem
empfohlenen Moment fest.
Weitere Informationen über den richtigen Werkzeug-
Einspannbereich und die Momentempfehlungen
nden Sie in den Produktanweisungen zum
jeweiligen Werkzeug oder informieren Sie sich bei
Ihrer örtlichen Desoutter Vertretung.
ESiehe Seite 5.
●Stellen Sie den Stabilisator ein. Drehen Sie
Stabilisatorrad, bis der optimale Widerstand
(werkzeugabhängig) erreicht ist.
●Das Werkzeug kann nun mit der
Stromversorgung verbunden werden.
Installation des oberen Digital-Encoders
FSiehe Seite 6.
●Halten Sie den Encoder mit der Kupplung
oben am vertikalen Arm vor der Welle fest.
GSiehe Seite 6.
● Ziehen Sie das Spannansch vorsichtig mit
der Schraube fest.
HSiehe Seite 6.
●Schrauben Sie den Schutz über dem Encoder an.
ISiehe Seite 6.
●Führen Sie das Messwandlerkabel in die
Kabelklemmvorrichtung ein.
Kalibrierung
JSiehe Seite 7.
●Beachten Sie die Pfeilmarkierungen, die die
Encoder-Rückstellposition kennzeichnen.
Anschluss am Controller
KSiehe Seite 8.
●Verbinden Sie den oberen Encoder über das
T-Stück mit @20, den mittleren Encoder mit
@21 und den CVI3 mit dem letzten Anschluss.
●Benutzen Sie den Kabeladapter
(6159176630), um den CVI3 mit dem T-Stück
zu verbinden.
●Beachten Sie zur Einstellung und Installation
das CVI3 Handbuch.
Länge und Abstand für den CVI3
Kongurationsassistenten
LSiehe Seite 9.