ETAS ETK-S22.0A User manual

ETK-S22.0A 
Emulator Probe for RH850C1x and RH850E1x Family
User’s Guide

2
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ETK-S22.0A - User’s Guide R09 EN - 01.2019

ETK-S22.0A - User’s Guide 3
Contents
ETAS Contents
1About this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Identification of Safety Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Presentation of Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Scope of Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Additional Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2Basic Safety Notices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1 General Safety Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Requirements for Users and Duties for Operators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Identifications on the Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Taking the Product Back and Recycling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 CE marking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 RoHS Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.1 European Union . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7.2 China . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.8 Declarable Substances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9 Use of Open Source Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.1 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4Hardware Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 ECU Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.3 Serial ETK Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.4 Debug Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.5 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.6 ECU Voltage Supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

ETK-S22.0A - User’s Guide 4
ETAS Contents
4.7 Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.8 Data Emulation and Data Measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.9 ECU Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.9.1 JTAG Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.9.2 AUDR Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.10 Trigger Modes: Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.11 Pinless Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.11.1 Startup Handshake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.11.2 ETK Trigger Generation (JTAG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
4.11.3 ETK Trigger Generation (AUDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.12 Timer Triggering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.13 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.1 Connection to the ECU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2 Connecting to the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.1 Permanent Power Supply inside ECU available . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.2 Permanent Power Supply inside ECU not available . . . . . . . . . . . . . 28
6ETK Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Configuration Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
7Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1 System Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.1 ETAS Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.1.2 Software Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.2 ETK Firmware (HDC) Update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.3 Data Emulation Memory and Microcontroller Support . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.4 Measurement Data Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.5 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.6 Serial ETK Interface for Application System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7.7 Environmental Conditions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.8 Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
7.9 Microcontroller Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.10 Test Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.11 Timing Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.11.1 JTAG Mode Timing Characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.11.2 AUDR Mode Timing Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.12 Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.12.1 Debugger Interface Connector CON5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
7.12.2 ECU Interface Connector CON1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.13 Pin Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.13.1 ECU Interface Connector CON1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.13.2 ECU Power Connector CON2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.13.3 Power Connector CON3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.13.4 Debugger Interface Connector CON5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
7.14 Mechanical Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

ETK-S22.0A - User’s Guide 5
ETAS Contents
8Cables and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.1 Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.1.1 Cable KA54 (with PG Cable Gland) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.1.2 Cable KA55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.1.3 Cable CBAM200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.1.4 Cable CBAM261 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2 Power Supply Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2.1 Cable K70.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2.2 Cable KA50. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.2.3 Cable ETV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3 Combined Interface and Power Supply Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3.1 Cable CBAM210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3.2 Cable CBAM220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.3.3 Cable CBAM260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
8.4 Adapters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.4.1 ETK - ECU Adapter ETAL1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
8.4.2 ETK - ECU Adapter ETAL4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.4.3 ETK - ECU Adapter ETAL5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
8.5 Water proofed case ETKS_C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9Ordering Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.1 ETK-S22.0A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.2 ETK - ECU Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.3 Debug Adapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.4 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9.4.1 Interface Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.4.2 Power Supply Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.4.3 Combined Interface and Power Supply Cables . . . . . . . . . . . . . . . 55
9.5 Water proofed case ETKS_C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10 ETAS Contact Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Figures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60