Festo SFC-LACI Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
SFC−LACI−...−IO
SFC−LACI−...−PB
SFC−LACI−...−CO
SFC−LACI−...−DN
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
742 434
0812NH
Motor controller
SFC−LACI

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0812NH
Original: de
© FestoAG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der SFC−LACI dient als Positioniersteuerungund Lageregler
für die Antriebevom Typ DNCE−Ū−LAS und DFME−Ū−LAS.
Die übergeordneteSteuerung(SPS/IPC) wird über die
Steuerungsschnittstelle angeschlossen:
 SFC−LACI−...−IO: Digitale Ein−/Ausgänge
 SFC−LACI−...−PB: PROFIBUS−DP
 SFC−LACI−...−CO: CANopen
 SFC−LACI−...−DN: DeviceNet
Inbetriebnahme und Parametrierungerfolgen:
mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC
(ab V 3.0.0) über die RS232−Schnittstelle oder
beim Typ SFC−LACI−...−H2 optional mit dem Bedienfeld
(Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht dient nur zur Erstinformation und
ersetzt nicht die vollständige Dokumentation, die als
PDF−Datei aufder mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.
SBeachtenSie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibungdes Motorcontrollers.
SWenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: service_international@festo .com

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch4
Dokumente auf der CD−ROM Sprache Dateiname
SFC−LACI−...−IO mit Multipol−Steuerungsschnittstelle (E/A)
GDCP−SFC−LACI−IO−DE
GDCP−SFC−LACI−IO−EN
GDCP−SFC−LACI−IO−ES
GDCP−SFC−LACI−IO−FR
GDCP−SFC−LACI−IO−IT
GDCP−SFC−LACI−IO−SV
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
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SFC−LACI−...−PBmit Steuerungsschnittstelle PROFIBUS
GDCP−SFC−LACI−PB−DE
GDCP−SFC−LACI−PB−EN
GDCP−SFC−LACI−PB−ES
GDCP−SFC−LACI−PB−FR
GDCP−SFC−LACI−PB−IT
GDCP−SFC−LACI−PB−SV
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
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d1
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s1
SFC−LACI−...−CO mit Steuerungsschnittstelle CANopen
GDCP−SFC−LACI−CO−DE
GDCP−SFC−LACI−CO−EN
GDCP−SFC−LACI−CO−ES
GDCP−SFC−LACI−CO−FR
GDCP−SFC−LACI−CO−IT
GDCP−SFC−LACI−CO−SV
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
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SFC−LACI−...−DN mit Steuerungsschnittstelle DeviceNet
GDCP−SFC−LACI−DN−DE
GDCP−SFC−LACI−DN−EN
GDCP−SFC−LACI−DN−ES
GDCP−SFC−LACI−DN−FR
GDCP−SFC−LACI−DN−IT
GDCP−SFC−LACI−DN−SV
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
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567390
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FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 5
WeitereInformationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftwareFCT und in den Bedienungsanleitungen
der Antriebeund des Zubehörs.
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
FestoConfiguration
Tool (FCT)
3Controller−Ebene:
SFC−LACI
4Antriebsebene:
DFME−...−LAS oder
DNCE−...−LAS
1
2
3
4
ÓÓÓÓ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
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Ô
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Ô
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Ô
Ô
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Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch6
2 Anzeigen und Anschlüsse
1Bedienfeld
2Parametrier−
schnittstelle RS232
3Steuerungs−
schnittstelle
4Spannungs−
versorgung
5Erdungsanschluss
6Lokale digitale
E/As
7Motoranschluss
1
2
3
4
5
6
7
1Bedienfeld (nur Typ SFC−LACI−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabeverwerfen oder Menüebenezurück
Aktuellen Positioniervorgangabbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 7
Anschluss am SFC−LACI Beschreibung
2Parametrie
rung
M8, 4−polig, Buchse RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose
3Steuerung
(SPS/IPC)
Sub−D, 15−polig,
Stecker
E/A−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig,
Buchse
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig,
Stecker
CANopen−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig,
Stecker
DeviceNet−Schnittstelle
4Spannungs
versorgung
Sub−D, 7W2,
Stecker
Spannungsversorgungs
anschluss
5ErdungStehbolzen M4 Funktionserde(FE)
6In/Out M8, 3−polig, Buchse Lokale digitale Ein− und Aus
gänge
7MotorITT Cm3 Schnittstelle zu den
Antrieben

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch8
LED Power
Span
nungsver
leuchtet grün Logik− und Lastspannungliegen an.
nungsver
sorgung blinkt grün Logikspannungliegt an.
Lastspannungliegt nicht an oder
fehlendes Hardware−Enable.
ausEsliegt keineSpannungan.
LED Error
Störungs
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
ausKeineinterneStörunggemeldet.
Die LEDI/F ist abhängig vom Typ des SFC−LACI:
LED I/F SFC−LACI−...−IO
Grün:
Positionier
status
grün an Positioniervorgangabgeschlossen oder
gestoppt
status
grün ausZielposition noch nicht erreicht
Rot: Regler
freigabe
rot an Endstufe ist abgeschaltet
freigabe rot ausEndstufe ist bestromt

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 9
LED I/F SFC−LACI−...−PB
Grün:
Positionier
status
grün an Positioniervorgangabgeschlossen oder
gestoppt
status
grün ausZielposition noch nicht erreicht
Rot:
Busstatus
aus Datenaustausch aktiv
Busstatus blinkt schnell Adresse nicht parametriert
blinkt langsam WarteaufVerbindung
LED I/F SFC−LACI−...−CO
Grün:
Zustands−
ON
OFF
CAN Zustand operational"
Zustands
maschine ON
OFF
CAN Zustand stopped" (single flash)
ON
OFF
CAN Zustand pre−operational"
(blinking)
Rot:
Bus−
ON
OFF
Verbindungfehlerfrei (off )
Bus
Verbindung ON
OFF
CAN WarningLimit reached"
(single flash)
ON
OFF CAN NodeGuardingerror" (double
flash)
ON
OFF
Busparameter nicht parametriert
oder externeCAN−Versorgungfehlt

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch10
LED I/F SFC−LACI−...−DN
AusGerät ist nicht online, Dup_MAC_ID−Test
nicht abgeschlossen.
Blinkt grün Dup_MAC_ID−Test erfolgreich abge
schlossen.Gerät ist keinem Master zu
geordnet.
grün Das Gerät ist onlineund einem Master
zugeordnet.
blinkt rot Zeitüberschreitungbei einer Verbin
dung(Zustand Timed−Out").
rotKritischer Fehler: DoppelteMAC−ID oder
Busabgeschaltet.
blinkt rot und
grün
Netzwerkzugriffsfehler,Gerät im Zu
stand Verbindungfehlgeschlagen".