Festo SFC-LACI Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
SFC−LACI−...−IO
SFC−LACI−...−PB
SFC−LACI−...−CO
SFC−LACI−...−DN
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
742 434
0812NH
Motor controller
SFC−LACI

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0812NH
Original: de
© FestoAG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der SFC−LACI dient als Positioniersteuerungund Lageregler
für die Antriebevom Typ DNCE−Ū−LAS und DFME−Ū−LAS.
Die übergeordneteSteuerung(SPS/IPC) wird über die
Steuerungsschnittstelle angeschlossen:
 SFC−LACI−...−IO: Digitale Ein−/Ausgänge
 SFC−LACI−...−PB: PROFIBUS−DP
 SFC−LACI−...−CO: CANopen
 SFC−LACI−...−DN: DeviceNet
Inbetriebnahme und Parametrierungerfolgen:
mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−LAC
(ab V 3.0.0) über die RS232−Schnittstelle oder
beim Typ SFC−LACI−...−H2 optional mit dem Bedienfeld
(Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht dient nur zur Erstinformation und
ersetzt nicht die vollständige Dokumentation, die als
PDF−Datei aufder mitgelieferten CD−ROM enthalten ist.
SBeachtenSie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollständigen
Beschreibungdes Motorcontrollers.
SWenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren
lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: service_international@festo .com

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch4
Dokumente auf der CD−ROM Sprache Dateiname
SFC−LACI−...−IO mit Multipol−Steuerungsschnittstelle (E/A)
GDCP−SFC−LACI−IO−DE
GDCP−SFC−LACI−IO−EN
GDCP−SFC−LACI−IO−ES
GDCP−SFC−LACI−IO−FR
GDCP−SFC−LACI−IO−IT
GDCP−SFC−LACI−IO−SV
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
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d1
g1
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SFC−LACI−...−PBmit Steuerungsschnittstelle PROFIBUS
GDCP−SFC−LACI−PB−DE
GDCP−SFC−LACI−PB−EN
GDCP−SFC−LACI−PB−ES
GDCP−SFC−LACI−PB−FR
GDCP−SFC−LACI−PB−IT
GDCP−SFC−LACI−PB−SV
Deutsch
Englisch
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Italienisch
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d1
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SFC−LACI−...−CO mit Steuerungsschnittstelle CANopen
GDCP−SFC−LACI−CO−DE
GDCP−SFC−LACI−CO−EN
GDCP−SFC−LACI−CO−ES
GDCP−SFC−LACI−CO−FR
GDCP−SFC−LACI−CO−IT
GDCP−SFC−LACI−CO−SV
Deutsch
Englisch
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Italienisch
Schwedisch
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SFC−LACI−...−DN mit Steuerungsschnittstelle DeviceNet
GDCP−SFC−LACI−DN−DE
GDCP−SFC−LACI−DN−EN
GDCP−SFC−LACI−DN−ES
GDCP−SFC−LACI−DN−FR
GDCP−SFC−LACI−DN−IT
GDCP−SFC−LACI−DN−SV
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
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567387
567388
567389
567390
567391
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s1

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 5
WeitereInformationen finden Sie im Hilfesystem der Konfi
gurationssoftwareFCT und in den Bedienungsanleitungen
der Antriebeund des Zubehörs.
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
FestoConfiguration
Tool (FCT)
3Controller−Ebene:
SFC−LACI
4Antriebsebene:
DFME−...−LAS oder
DNCE−...−LAS
1
2
3
4
ÓÓÓÓ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Ô
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Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch6
2 Anzeigen und Anschlüsse
1Bedienfeld
2Parametrier−
schnittstelle RS232
3Steuerungs−
schnittstelle
4Spannungs−
versorgung
5Erdungsanschluss
6Lokale digitale
E/As
7Motoranschluss
1
2
3
4
5
6
7
1Bedienfeld (nur Typ SFC−LACI−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabeverwerfen oder Menüebenezurück
Aktuellen Positioniervorgangabbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
Speichert Parametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 7
Anschluss am SFC−LACI Beschreibung
2Parametrie
rung
M8, 4−polig, Buchse RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb
nahme und Diagnose
3Steuerung
(SPS/IPC)
Sub−D, 15−polig,
Stecker
E/A−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig,
Buchse
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig,
Stecker
CANopen−Schnittstelle
Sub−D, 9−polig,
Stecker
DeviceNet−Schnittstelle
4Spannungs
versorgung
Sub−D, 7W2,
Stecker
Spannungsversorgungs
anschluss
5ErdungStehbolzen M4 Funktionserde(FE)
6In/Out M8, 3−polig, Buchse Lokale digitale Ein− und Aus
gänge
7MotorITT Cm3 Schnittstelle zu den
Antrieben

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch8
LED Power
Span
nungsver
leuchtet grün Logik− und Lastspannungliegen an.
nungsver
sorgung blinkt grün Logikspannungliegt an.
Lastspannungliegt nicht an oder
fehlendes Hardware−Enable.
ausEsliegt keineSpannungan.
LED Error
Störungs
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
ausKeineinterneStörunggemeldet.
Die LEDI/F ist abhängig vom Typ des SFC−LACI:
LED I/F SFC−LACI−...−IO
Grün:
Positionier
status
grün an Positioniervorgangabgeschlossen oder
gestoppt
status
grün ausZielposition noch nicht erreicht
Rot: Regler
freigabe
rot an Endstufe ist abgeschaltet
freigabe rot ausEndstufe ist bestromt

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 9
LED I/F SFC−LACI−...−PB
Grün:
Positionier
status
grün an Positioniervorgangabgeschlossen oder
gestoppt
status
grün ausZielposition noch nicht erreicht
Rot:
Busstatus
aus Datenaustausch aktiv
Busstatus blinkt schnell Adresse nicht parametriert
blinkt langsam WarteaufVerbindung
LED I/F SFC−LACI−...−CO
Grün:
Zustands−
ON
OFF
CAN Zustand operational"
Zustands
maschine ON
OFF
CAN Zustand stopped" (single flash)
ON
OFF
CAN Zustand pre−operational"
(blinking)
Rot:
Bus−
ON
OFF
Verbindungfehlerfrei (off )
Bus
Verbindung ON
OFF
CAN WarningLimit reached"
(single flash)
ON
OFF CAN NodeGuardingerror" (double
flash)
ON
OFF
Busparameter nicht parametriert
oder externeCAN−Versorgungfehlt

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch10
LED I/F SFC−LACI−...−DN
AusGerät ist nicht online, Dup_MAC_ID−Test
nicht abgeschlossen.
Blinkt grün Dup_MAC_ID−Test erfolgreich abge
schlossen.Gerät ist keinem Master zu
geordnet.
grün Das Gerät ist onlineund einem Master
zugeordnet.
blinkt rot Zeitüberschreitungbei einer Verbin
dung(Zustand Timed−Out").
rotKritischer Fehler: DoppelteMAC−ID oder
Busabgeschaltet.
blinkt rot und
grün
Netzwerkzugriffsfehler,Gerät im Zu
stand Verbindungfehlgeschlagen".

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 11
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Spannungs− und ggf.
Druckluftversorgungen aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagendeMassen!
SPrüfen Sie, ob externeSicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegteBolzen).
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichereelektrische Trennungder Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1gewährleisten.Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil mit hoher Leistungsreservever
wenden.
SZur Vermeidungvon Masseschleifen: Nur einen der
Erdungsanschlüsse verwenden.
SNicht verwendeteAnschlüsse mit den mitgelieferten
Schutzkappen verschließen.

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch12
Anforderungen an die Spannungsversorgung
U [V] Verwendung I [A]
48VDC
+5/−10%
Lastversorgung
(Pin A1, A2)
Nennstrom: 10 A.
Spitzenstrom: 20 A.
InterneSicherung: 16 Aträge.
24 VDC
±10%
Logikversorgung
(Pin 1, 2)
Nennstrom: 0,4 A.
Spitzenstrom: 0,8A(ohnelokale
Ausgänge).
InterneSicherung: 4 Aträge.
Lokale Ausgänge
OUT1/2
Versorgungüber die Logikversorgung
(Pin1, 2).JeAusgangmax.1Azuläs
sig.
Hardware−Enable
(Pin 3, 5)
Minimaler Schaltstrom
Gesamt Abhängig vom Systemausbau, bis zu
3,8A.
24 VDC
±10%
Nur SFC−LACI−IO:
Ausgänge der
Steuerungs−
Schnittstelle
Leerlaufstrom: 0,05 A.
Spitzenstrom (jeAusgangmax.
0,5A): 2,1A

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch 13
Leitungen und Stecker
Anschluss Leitung Typ
Parametrier−
Schnittstelle
Programmierleitung KDI−MC−
M8−SUB−9−2,5
Steuerungs−
Schnittstelle
Steuerleitung KES−MC−1−SUB−15−...
(nur SFC−LACI−IO)
Spannungsversor
gung
Versorgungsleitung KPWR−
MC−1−SUB−15HC−...
Lokale digitale E/As Anschlussleitung KM8−M8−... oder
NEBU−M8−...
Motoranschluss MotorleitungNEBM−T1G6−T1G6−...
EncoderleitungNEBM−
T1G12−T1G12−...
Feldbusstecker/−adapter Typ IP
SFC−LACI−...−PBFBA−2−M12−5POL−RK
FBS−SUB−9−GS−DP−B
FBS−SUB−9−WS−PB−K
54
54
20
SFC−LACI−...−CO FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B
FBA−2−M12−5POL
54
54
SFC−LACI−...−DN
FBA2M12 5POL
FBS−SUB−9−WS−CO−K
FBA−1−SL−5POL
54
20
20

FestoGDSP−SFC−LACI−ML0812NHDeutsch14
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren.Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörungvon
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keineGegenständeim
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Vorsicht
Der SFC−LACI führt keineFahraufträge aus, wenn er
nicht referenziert ist.Führen Sie in folgenden Fällen
eineReferenzfahrt durch, umden SFC−LACI zu referen
zieren:
nach jedem Einschalten (oder Ausfall) der Logikspan
nungsversorgung,
nach Änderungder Referenzfahrtmethode,
nach Änderungdes Achsennullpunkts.
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo
Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder mit
dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LACI−...−H2).

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English 15
1 User instructionsEnglish
Intended use
The SFC−LACI is used as a position controller and position
controller for DNCE−Ū−LAS and DFME−Ū−LAS type drives
The master controller (PLC/IPC) is connected via the con
troller interface:
 SFC−LACI−...−IO: Digital inputs/outputs
 SFC−LACI−...−PB: PROFIBUS−DP
 SFC−LACI−...−CO: CANopen
 SFC−LACI−...−DN: DeviceNet
Commissioning and parameterisation are carried out:
 with the FCT software package and the SFC−LAC
plug−in (from V.3.0.0 and higher) via the RS232 inter
face or
 for type SFC−LACI−...−H2 optionally with the control
panel (display and four operating buttons).
Note
This brief overview serves only as initial information
and does not replace the complete documentation,
which is contained as a PDF file on the CD ROM sup
plied.
SYou must observe the information and the safety
instructions in the complete manual for the motor
controller.
SPlease consult your local Festo Service or write to the
following e−mail address if you have any technical
problems: [e-mail]

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English16
Documents on the CD−ROM Language File name
SFC−LACI−...−IO with multi−pin control interface (I/O)
GDCP−SFC−LACI−IO−DE
GDCP−SFC−LACI−IO−EN
GDCP−SFC−LACI−IO−ES
GDCP−SFC−LACI−IO−FR
GDCP−SFC−LACI−IO−IT
GDCP−SFC−LACI−IO−SV
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
567362
567363
567364
567365
567366
567367
d1
g1
e1
f1
i1
s1
SFC−LACI−...−PB with PROFIBUS control interface
GDCP−SFC−LACI−PB−DE
GDCP−SFC−LACI−PB−EN
GDCP−SFC−LACI−PB−ES
GDCP−SFC−LACI−PB−FR
GDCP−SFC−LACI−PB−IT
GDCP−SFC−LACI−PB−SV
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
567374
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567379
d1
g1
e1
f1
i1
s1
SFC−LACI−...−CO with CANopen control interface
GDCP−SFC−LACI−CO−DE
GDCP−SFC−LACI−CO−EN
GDCP−SFC−LACI−CO−ES
GDCP−SFC−LACI−CO−FR
GDCP−SFC−LACI−CO−IT
GDCP−SFC−LACI−CO−SV
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
567380
567381
567382
567383
567384
567385
d1
g1
e1
f1
i1
s1
SFC−LACI−...−DN with DeviceNet control interface
GDCP−SFC−LACI−DN−DE
GDCP−SFC−LACI−DN−EN
GDCP−SFC−LACI−DN−ES
GDCP−SFC−LACI−DN−FR
GDCP−SFC−LACI−DN−IT
GDCP−SFC−LACI−DN−SV
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
567386
567387
567388
567389
567390
567391
d1
g1
e1
f1
i1
s1

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English 17
Further information can be found in the help system of the
FCT configuration software and in the operating instruc
tions for the drives and additional components.
1Higher−order
controller
2Software level:
Festo Configuration
Tool (FCT)
3Controller level:
SFC−LACI
4Drive level:
DFME−...−LAS or
DNCE−...−LAS
1
2
3
4
ÓÓÓÓ
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
ÔÔ
ÔÔ
ÔÔ
Ô
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Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô
Ô

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English18
2 Displays and connections
1Control panel
2Parameterisation
interface RS232
3Controller
interface
4Power supply
5Earth terminal
6Local digital
I/Os
7Motor connection
1
2
3
4
5
6
7
1Control panel (only type SFC−LACI...−H2−...)
Key Function
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Status display >Main menu
Rejects the input or returns to the menu level
Aborts the current positioning procedure
Enter OK
SAVE
START/STOP
Confirms the selection or input
Saves the parameter settings permanently
Starts/stops demo mode
v
V
{ }
EDIT
Previous/next menu command or manual travel
(teaching)
Increases/reduces the parameter value

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English 19
Connection to the SFC−LACI Description
2Parametri
sation
M8 socket, 4−pin RS232 interface for
parameterising,
commissioning and
diagnostics
3Controller
(PLC/IPC)
Sub−D, 15 pin, plug
connector
I/O interface
Sub−D, 9−pin, socket PROFIBUS−DP interface
Sub−D, 9−pin,
plug connector
CANopen interface
Sub−D, 9−pin,
plug connector
DeviceNet interface
4Power
supply
Sub−D, 7W2,
plug connector
Voltage supply connec
tion
5Earthing Stud bolt, M4 Functional earth (FE)
6In/Out M8 socket, 3−pin Local digital inputs and out
puts
7Motor ITT Cm3 Interface to the
drives

Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English20
Power LED
Power
supply
Lights up green Logic and load voltage applied.
supply Flashes green Logic voltage applied. Load voltage is
not applied or missing hardware ena
ble.
Off No voltage is applied.
Error LED
Malfunc
tion indica
Lights up red Errors
tion indica
tor Flashes red Warning
Off No internal malfunction indicated
The LED I/F depends on the type of SFC−LACI:
I/F LED SFC−LACI−...−IO
Green:
Positioning
status
Green on Positioning procedure completed or
stopped
status Green off Target position not yet reached
Red:
Controller
Red on Output stage is switched off
Controller
enable Red off Output stage is energised