Festo SPC200 Series User manual

Kurz−
beschreibung
Brief description
Schrittmotor−
Indexer−
Baugruppe Typ
SPC200−SMX−1
Stepping motor
indexer module
type
SPC200−SMX−1
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
671 596
0309a
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−SMX−1 0309a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0309a
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2003)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_internationa[email protected]om

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppe Typ SPC200−SMX−1
dient bestimmungsgemäß zur Anschaltung eines Schritt
motors an den Smart Positioning Controller SPC200. Die
Schrittmotor−Indexer−Baugruppe stellt Anschlüsse für
Referenz− und Endschalter sowie für einen Schrittmotor−
Controller zur Verfügung.
Ausführliche Informationen zum SPC200, zur Schrittmotor−
Baugruppe und zu elektrischen Achsen finden Sie im Be
diener−Handbuch P.BE−SPC200−.., in der Beschreibung
P.BE−SPC200−SMX−1−.. sowie in den Beschreibungen zu
den verwendeten Schrittmotor−Controllern, Motoren, An
trieben und zu den weiteren verwendeten Komponenten.
Vorsicht
Beachten Sie unbedingt die in den angegebenen Hand
büchern und Beschreibungen aufgeführten
 sicherheitstechnischen Hinweise,
 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Vorsicht
Das Missachten der zulässigen Betriebsbedingen der
verwendeten Komponenten kann zu Störungen beim
Betrieb führen.
Beachten Sie insbesondere die Angaben zu den zulässi
gen Betriebsbedingen der verwendeten Motoren und
Antriebe in der den Produkten beiliegenden Dokumen
tation (Herstellerangaben), z. B. zur zulässigen Start−
Stopp−Frequenz oder zu den minimal zulässigen Ver
fahrgeschwindigkeiten.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch4
2 Ein− und Ausbau von Baugruppen
Warnung
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200
beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal
teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt
werden.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
folgende Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:
4. Druckluftversorgung
5. Alle Last− und Betriebsspannungsversorgungen am
SPC200 und den angeschlossenen Komponenten des
Positioniersystems.
Vorsicht
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung
der Baugruppen führen.
SBerühren Sie keine Bauelemente.
SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.
SEntladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau
gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugrup
pen vor Entladung statischer Elektrizität.
Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppen können Sie beliebig
in den Steckplätzen 2 bis 6 installieren. Wird eine Schritt
motor−Indexer−Baugruppe neben der Diagnose−Baugruppe
installiert, kann kein Bedienfeld aufgesteckt werden.
Es können, abhängig von den zur Verfügung stehenden
Steckplätzen, bis zu 3 Schrittmotor−Indexer−Baugruppen in
einen Baugruppenträger installiert werden.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 5
Baugruppen ausbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.
2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und
abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln
(siehe folgendes Bild).
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und heraus
ziehen.
5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten
verschließen.
1Richtung zum
Entriegeln
2Verriegelt
selbsttätig
3Sicherungshebel
4Frontplatte der
Baugruppe
5Messerleiste
6Führungsschiene
56
1
2
3
4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch6
Baugruppen einbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor
gung abschalten.
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte
entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh
rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie
die Baugruppe beim Einschieben nicht verkantet und
keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten
richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau
gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.
Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig
(siehe Bild).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 7
3 Installationshinweise
Warnung
Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri
sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/
EN60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations−
festigkeit gewährleisten (Protected Extra−Low Voltage,
PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die
sichere Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805
gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes
und indirektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/
IEC 204 sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen
sind Sicherheitstransformatoren mit der nebenstehenden
Kennzeichnung zu verwenden. Die Erdung erfolgt zur
Sicherstellung der Funktion (z.B. EMV).
Pin−Belegung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)
1LIM+: Positiver
Endschalter
2REF: Referenz
schalter
3LIM−: Negativer
Endschalter
424 V: Einspeisung
5GND: Einspeisung
Anschlussquerschnitt
max. 1,5 mm2
1
2
3
4
5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch8
Beschaltung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)
Hinweis
Beachten Sie die verschiedenen Ausführungen der Kon
takte für die Endschalter (Öffner  N.C., normal closed)
und den Referenzschalter (Schließer  N.O., normal
open).
LIM+
REF
LIM−
24V
0V
24V
0V
AC
DC
Die Genauigkeit des Referenzpunkts hängt vom verwende
ten Referenzschalter ab. Verwenden Sie einen Referenz
schalter, dessen Umschaltpunkt innerhalb einer Schrittauf
lösung liegt.
Pin−Belegung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)
1
2
8
.
.
.
9
15
.
.
.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 9
Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST
1 + PULSE (Puls) Clk + 5 9 − PULSE (Puls) Clk −
2 + DIRECT. (Richtg.) Dir + 5 10 − DIRECT. (Richtg.) Dir −
3 + ENABLE (Enable) En + 5 11 − ENABLE (Enable) En −
4nichtverbunden  12 nichtverbunden 
5 + F/H STEP  1) 13 nichtverbunden
6 − F/H STEP  1) 14 nichtverbunden
7nichtverbunden  15 − READY (Bereit.)  1) 2)
8 + READY (Bereit.)  1) 2)
1) Beim Schrittmotor−Controller SEC−ST nicht genutzt
2) Anschlüsse im Anschlusskabel gebrückt (z. B. Kabel Typ
KSPC−SECST−...)
Der Anschluss AMPLIFIER ist ausgelegt für Schrittmotor−
Controller mit 5 V−Steuersignalen.
Verwenden Sie zum Anschluss der Schrittmotor−Controller
von Festo die speziellen Kabel aus dem Zubehör von Festo.
Bei Verwendung eines anderen Schrittmotor−Controllers
konfektionieren Sie ein Kabel entsprechend der Empfeh
lung des Herstellers. Verbinden Sie in diesem Fall den
Kabelschirm auf beiden Seiten mit dem Steckergehäuse.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch10
Beschaltung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)
1Gegentakt−
steuerung:
+/− DIRECT.,
+/− PULSE,
+/− ENABLE,
+/− F/H STEP
2Relaiskontakt:
+/− READY
(24 V von Sensor
stecker)
+...
−...
SPC200 Schrittmotor−Controller
+READY
−READY
SPC200 Schrittmotor−Controller
(+24Vvon
Sensorstecker)
1
2
Beschaltungsübersicht Schrittmotorachse
1Netzteil
2Schrittmotor−
Controller
3Motor mit Kabel
4Elektromecha−
nischer Linear−
antrieb
5Sensorkabel
6SPC200
7Steuerkabel
8Schaltschrank 87 6 5
4321