Festo SPC200 Series User manual

Kurz−
beschreibung
Brief description
Schrittmotor−
Indexer−
Baugruppe Typ
SPC200−SMX−1
Stepping motor
indexer module
type
SPC200−SMX−1
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
671 596
0309a
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−SMX−1 0309a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0309a
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2003)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_internationa[email protected]om

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppe Typ SPC200−SMX−1
dient bestimmungsgemäß zur Anschaltung eines Schritt
motors an den Smart Positioning Controller SPC200. Die
Schrittmotor−Indexer−Baugruppe stellt Anschlüsse für
Referenz− und Endschalter sowie für einen Schrittmotor−
Controller zur Verfügung.
Ausführliche Informationen zum SPC200, zur Schrittmotor−
Baugruppe und zu elektrischen Achsen finden Sie im Be
diener−Handbuch P.BE−SPC200−.., in der Beschreibung
P.BE−SPC200−SMX−1−.. sowie in den Beschreibungen zu
den verwendeten Schrittmotor−Controllern, Motoren, An
trieben und zu den weiteren verwendeten Komponenten.
Vorsicht
Beachten Sie unbedingt die in den angegebenen Hand
büchern und Beschreibungen aufgeführten
 sicherheitstechnischen Hinweise,
 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Vorsicht
Das Missachten der zulässigen Betriebsbedingen der
verwendeten Komponenten kann zu Störungen beim
Betrieb führen.
Beachten Sie insbesondere die Angaben zu den zulässi
gen Betriebsbedingen der verwendeten Motoren und
Antriebe in der den Produkten beiliegenden Dokumen
tation (Herstellerangaben), z. B. zur zulässigen Start−
Stopp−Frequenz oder zu den minimal zulässigen Ver
fahrgeschwindigkeiten.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch4
2 Ein− und Ausbau von Baugruppen
Warnung
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200
beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal
teter Spannungsversorgung hinzugefügt oder entfernt
werden.
Schalten Sie vor Installations− und Wartungsarbeiten
folgende Energiequellen in folgender Reihenfolge ab:
4. Druckluftversorgung
5. Alle Last− und Betriebsspannungsversorgungen am
SPC200 und den angeschlossenen Komponenten des
Positioniersystems.
Vorsicht
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung
der Baugruppen führen.
SBerühren Sie keine Bauelemente.
SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.
SEntladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von Bau
gruppen elektrostatisch, zum Schutz der Baugrup
pen vor Entladung statischer Elektrizität.
Die Schrittmotor−Indexer−Baugruppen können Sie beliebig
in den Steckplätzen 2 bis 6 installieren. Wird eine Schritt
motor−Indexer−Baugruppe neben der Diagnose−Baugruppe
installiert, kann kein Bedienfeld aufgesteckt werden.
Es können, abhängig von den zur Verfügung stehenden
Steckplätzen, bis zu 3 Schrittmotor−Indexer−Baugruppen in
einen Baugruppenträger installiert werden.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 5
Baugruppen ausbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannung abschalten.
2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und
abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln
(siehe folgendes Bild).
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und heraus
ziehen.
5. Ggf. freibleibende Steckplätze mit Blindplatten
verschließen.
1Richtung zum
Entriegeln
2Verriegelt
selbsttätig
3Sicherungshebel
4Frontplatte der
Baugruppe
5Messerleiste
6Führungsschiene
56
1
2
3
4

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch6
Baugruppen einbauen
1. Druckluftversorgung und Betriebsspannungsversor
gung abschalten.
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte
entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh
rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie
die Baugruppe beim Einschieben nicht verkantet und
keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten
richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau
gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.
Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig
(siehe Bild).

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 7
3 Installationshinweise
Warnung
Verwenden Sie nur Netzteile, die eine sichere elektri
sche Trennung der Betriebsspannung nach IEC 742/
EN60742/VDE 0551 mit mindestens 4 kV Isolations−
festigkeit gewährleisten (Protected Extra−Low Voltage,
PELV). Schaltnetzteile sind zulässig, wenn sie die
sichere Trennung im Sinne der EN 60950/VDE 0805
gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV−Netzteilen wird der
Schutz gegen elektrischen Schlag (Schutz gegen direktes
und indirektes Berühren) nach Maßgabe der EN 60204−1/
IEC 204 sichergestellt. Für die Versorgung von PELV−Netzen
sind Sicherheitstransformatoren mit der nebenstehenden
Kennzeichnung zu verwenden. Die Erdung erfolgt zur
Sicherstellung der Funktion (z.B. EMV).
Pin−Belegung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)
1LIM+: Positiver
Endschalter
2REF: Referenz
schalter
3LIM−: Negativer
Endschalter
424 V: Einspeisung
5GND: Einspeisung
Anschlussquerschnitt
max. 1,5 mm2
1
2
3
4
5

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch8
Beschaltung Sensorstecker (Anschluss SIGNALS, X31)
Hinweis
Beachten Sie die verschiedenen Ausführungen der Kon
takte für die Endschalter (Öffner  N.C., normal closed)
und den Referenzschalter (Schließer  N.O., normal
open).
LIM+
REF
LIM−
24V
0V
24V
0V
AC
DC
Die Genauigkeit des Referenzpunkts hängt vom verwende
ten Referenzschalter ab. Verwenden Sie einen Referenz
schalter, dessen Umschaltpunkt innerhalb einer Schrittauf
lösung liegt.
Pin−Belegung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)
1
2
8
.
.
.
9
15
.
.
.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 9
Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST
1 + PULSE (Puls) Clk + 5 9 − PULSE (Puls) Clk −
2 + DIRECT. (Richtg.) Dir + 5 10 − DIRECT. (Richtg.) Dir −
3 + ENABLE (Enable) En + 5 11 − ENABLE (Enable) En −
4nichtverbunden  12 nichtverbunden 
5 + F/H STEP  1) 13 nichtverbunden
6 − F/H STEP  1) 14 nichtverbunden
7nichtverbunden  15 − READY (Bereit.)  1) 2)
8 + READY (Bereit.)  1) 2)
1) Beim Schrittmotor−Controller SEC−ST nicht genutzt
2) Anschlüsse im Anschlusskabel gebrückt (z. B. Kabel Typ
KSPC−SECST−...)
Der Anschluss AMPLIFIER ist ausgelegt für Schrittmotor−
Controller mit 5 V−Steuersignalen.
Verwenden Sie zum Anschluss der Schrittmotor−Controller
von Festo die speziellen Kabel aus dem Zubehör von Festo.
Bei Verwendung eines anderen Schrittmotor−Controllers
konfektionieren Sie ein Kabel entsprechend der Empfeh
lung des Herstellers. Verbinden Sie in diesem Fall den
Kabelschirm auf beiden Seiten mit dem Steckergehäuse.

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch10
Beschaltung Steuerstecker (Anschluss AMPLIFIER, X30)
1Gegentakt−
steuerung:
+/− DIRECT.,
+/− PULSE,
+/− ENABLE,
+/− F/H STEP
2Relaiskontakt:
+/− READY
(24 V von Sensor
stecker)
+...
−...
SPC200 Schrittmotor−Controller
+READY
−READY
SPC200 Schrittmotor−Controller
(+24Vvon
Sensorstecker)
1
2
Beschaltungsübersicht Schrittmotorachse
1Netzteil
2Schrittmotor−
Controller
3Motor mit Kabel
4Elektromecha−
nischer Linear−
antrieb
5Sensorkabel
6SPC200
7Steuerkabel
8Schaltschrank 87 6 5
4321

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch 11
4 Technische Daten
Typ SPC200−SMX−1
Temperaturbereich
 Betrieb
 Lagerung/Transport
− 5 ... + 50 °C
− 20 ... +70 °C
Gewicht ca. 69 g
Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
Anschluss SIGNALS (X31)
 Spannungseinspeisung
(Pin 4, Pin 5)
 Sensoreingänge (Pin 1...3)
 Stromaufnahme (bei 24 V)
 Bezugspotential
DC 24 V, ± 15 % 1)
Eingänge in Anlehnung an IEC1131−2
Typ 2, Gleichspannung 24 V, plus
schaltend (PNP)
Typ. 8 mA
0 V
Anschluss AMPLIFIER (X30) 2)
 Eingang:
(+ READY, − READY)
 Ausgänge:
(+/− DIRECT., +/− PULSE,
+/− ENABLE, +/− F/H STEP)
 Schrittfrequenz
 Frequenzrampe
 Verfahrbereich
 Auflösung
+ 24 V (intern verbunden mit Pin4 des
Steckers SIGNALS) über Relaiskontakt
Gegentaktsteuerung, elektrisch nach
RS485
80 Hz bis 40 kHz
max. 500 kHz/sec
0,00 bis 9999,99 mm
0,01000...9999,99999 Schritte/mm
1) Toleranz der angeschlossenen Sensoren beachten!
2) Pin−kompatibel zu den Schrittmotor−Controllern der Antriebspakete
von Festo für 5 V−Steuersignale

Festo SPC200−SMX−1 0309a Deutsch12
Fortsetzung Typ SPC200−SMX−1
Elektromagnetische Verträglich
keit
 Störaussendung
 Störfestigkeit
Geprüft nach EN 61000−6−4
(Industrie) 1)
Geprüft nach EN 61000−6−2
(Industrie)
Schwingung und Schock
 Schwingung
 Schock
Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−6;
0,15 mm Weg bei 10...58 Hz, 2g
Beschleunigung bei 58...150 Hz
Geprüft nach DIN/IEC 68 Teil 2−27;
±30 g bei 11ms Dauer; 15 Zyklen
1) Der SPC200 ist vorgesehen für den Einsatz im Industriebereich

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 13
1 User instructionsEnglish
The stepping motor indexer module type SPC200−SMX−1
has been designed for coupling a stepping motor to the
SPC200 Smart Positioning Controller. The stepping motor
indexer module provides connections for both reference
switches and limit switches as well as for a stepping motor
controller.
Detailed information on the SPC200, the stepping motor
module and electric axes can be found in the user manual
P.BE−SPC200−.., in manual P.BE−SPC200−SMX−1−.. as well
as in the manuals for the components used.
Caution
Always observe the safety instructions in the specified
 manuals and descriptions,
 and the designated use of the relevant components
and modules.
Caution
If the permitted operating conditions of the compo
nents used are not observed, faults may occur during
operation.
Consider in particular the specifications for the per
mitted operating conditions of the motors and drives
used in the documentation enclosed (manufacturer
data), e.g. for the permitted start−stop frequency or the
minimum positioning speeds.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English14
2 Fitting and removing modules
Warning
Actuators may make sudden unexpected movements
and the SPC200 will be damaged if modules are added
or removed whilst the power supply is switched on.
Before carrying out installation and/or maintenance
work, switch off the following power supplies in the
sequence specified:
1. the compressed air supply
2. all load and operating voltage supplies on the
SPC200 and the connected components of the posi
tioning system.
Caution
Modules may be damaged if they are not handled
correctly.
SDo not therefore touch the contacts of the compo
nents.
SObserve the regulations for handling electrostatically
sensitive components.
SDischarge yourself electrostatically before fitting or
removing components in order to protect the compo
nents against discharges of static electricity.
The stepping motor indexer module can be fitted as de
sired into slots 2 to 6. If a stepping motor indexer module
is fitted next to the diagnostic module, a control panel
cannot be connected.
Depending on the slots available, up to 3 stepping motor
indexer modules can be fitted in a rack.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 15
Removing modules
1. Switch off the compressed air supply and the operat
ing voltage supply.
2. Loosen and pull off the connecting cable on the front
of the module.
3. Unlock both retaining levers by pushing them back
(see following diagram).
4. Grip the module by the front plate and pull it out.
5. If necessary, seal the unused slots with blanking
plates.
1Direction for un
locking
2Locks automati
cally
3Retaining lever
4Front plate of the
module
5Terminal strip
6Guide rail
56
1
2
3
4

Festo SPC200−SMX−1 0309a English16
Fitting modules
1. Switch off the compressed air supply and the operat
ing voltage supply.
2. If necessary, unlock the retaining lever and remove the
blanking plate.
3. Hold the module by the front plate and push it into the
guide rail. Make sure that the modules are not tilted
when they are pushed in and that no components on
the printed circuit board are damaged.
4. Make sure that the plugs of the terminal strips are cor
rectly aligned. Then gently push the module in as far
as possible. The retaining levers will then lock auto
matically (see diagram).

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 17
3 Installation instructions
Warning
Use only power units which guarantee reliable isolation
of the operating voltages as per IEC 742/EN 60742/
VDE0551 with at least 4 kV isolation resistance (Pro
tected Extra Low Voltage PELV). Switch power packs are
permitted, providing they guarantee reliable isolation
in accordance with EN 60950/VDE 0805.
By the use of PELV power units, protection against electric
shock (protection against direct and indirect contact) is
guaranteed in accordance with EN 60204−1/IEC 204.
Safety transformers with the adjacent symbol must be
used for supplying PELV networks. The module must be
earthed to ensure that it functions correctly (e.g. EMC).
Pin assignment of sensor plug (connection SIGNALS,
X31)
1LIM+: limit switch
positive
2REF: reference
switch
3LIM−: limit switch
negative
424 V: supply
5GND: supply
Connection
cross−sectional
area max. 1.5 mm2
1
2
3
4
5

Festo SPC200−SMX−1 0309a English18
Circuitry of sensor plug (connection SIGNALS, X31)
Please note
Note the different designs of contacts for the limit
switches (normally closed) and the reference switch
(normally open).
LIM+
REF
LIM−
24V
0V
24V
0V
AC
DC
The accuracy of the reference point depends on the refer
ence switch used. Use a reference switch with a switching
point which lies within a step resolution.
Pin assignment of control plug (connection AMPLIFIER,
X30)
1
2
8
.
.
.
9
15
.
.
.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English 19
Pin Signal SEC−ST Pin Signal SEC−ST
1 + PULSE Clk + 5 9 − PULSE Clk −
2 + DIRECT. Dir + 5 10 − DIRECT. Dir −
3 + ENABLE EN + 5 11 − ENABLE En −
4not connected  12 not connected 
5 + F/H STEP  1) 13 not connected
6 − F/H STEP  1) 14 not connected
7not connected  15 − READY  1) 2)
8 + READY  1) 2)
1) Not supported by stepping motor controller SEC−ST.
2) Connections bridged in the connecting cable
(e.g. cable type KSPC−SECST−...).
The AMPLIFIER connection has been designed for stepping
motor controllers with 5 V control signals.
Use the special cables from the Festo range for connecting
the stepping motor controller.
If you use a stepping motor controller from a different
manufacturer, you must prepare a cable in accordance
with the manufacturer’s instructions. In this case, connect
the cable screening on both sides with the plug housing.

Festo SPC200−SMX−1 0309a English20
Circuitry of control plug (connection AMPLIFIER, X30)
1Push−pull control:
+/− DIRECT.
+/− PULSE
+/− ENABLE
+/− F/H STEP
2Relay contact:
+/− READY
(24 V from sensor
plug)
+...
−...
SPC200 Steppermotorcontroller
+READY
−READY
SPC200 Steppermotorcontroller
(+24Vfrom
sensorplug)
1
2
Circuitry of stepping motor axis
1Power unit
2Stepping motor
controller
3Motor with cable
4Electromechanical
linear drive
5Sensor cable
6SPC200
7Control cable
8Control cabinet
87 6 5
4321