Festo MPS PA User manual

721946 DE/EN
08/07
MPS®PA
PID-Regler
Handbuch
MPS®PA
PID controller
Manual

2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946
Bestell-Nr./Order No.: 721946
Stand/Status: 08/2007
Autoren/Authors: Frank Ebel, Markus Pany
Grafik/Graphics: Doris Schwarzenberger
Layout/Layout: 08/2007
© Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2007
Internet: www.festo-didactic.com
e-mail: [email protected]
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Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use ________________ 5
1 Einleitung__________________________________________ 6
2 Sicherheitshinweise _________________________________ 7
3 Aufbau und Funktion _________________________________ 8
3.1 Lieferumfang________________________________________ 9
3.2 Zubehör____________________________________________ 9
3.3 Anschluss externer Geräte _____________________________ 9
3.4 Einbauweise _______________________________________ 10
3.5 Ein-/Ausgänge _____________________________________ 10
4 Inbetriebnahme mit MPS®PA ________________________ 11
4.1 Kabelverbindungen _________________________________ 11
4.2 Programm installieren _______________________________ 15
4.3 Programmsprache einstellen__________________________ 16
4.4 Projekt laden ______________________________________ 17
5 Kontaktbelegungstabelle ____________________________ 23
5.1 Ein-/Ausgänge (analog) ______________________________ 23
6 Technische Daten __________________________________ 25
6.1 Elektrische Schaltpläne ______________________________ 26
Inhalt/Contents

Inhalt/Contents
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Contents _________________________________________________ 27
1 Introduction _______________________________________ 28
2 Notes on safety ____________________________________ 29
3 Design and function_________________________________ 30
3.1 Scope of delivery ___________________________________ 31
3.2 Accessories________________________________________ 31
3.3 Connection of external equipment _____________________ 31
3.4 Installation options _________________________________ 32
3.5 Inputs/outputs _____________________________________ 32
4 Commissioning with MPS®PA ________________________ 33
4.1 Cable connections __________________________________ 33
4.2 Install software_____________________________________ 37
4.3 Changing the software language_______________________ 38
4.4 Downloading the project _____________________________ 39
5 Contact allocation table _____________________________ 45
5.1 Inputs/outputs (analogue) ___________________________ 45
6 Technical data _____________________________________ 47
6.1 Electrical circuit diagrams ____________________________ 48

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Dieser PID-Regler ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im
Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt.
Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben
dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die
Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden Handbüchern
beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des
Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger
Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz des PID-Reglers außerhalb einer
reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat
solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.
This PID closed-loop controller has been developed and produced solely
for vocational and further training purposes in the field of automation
and technology. The company undertaking the training and/or the
instructors is/are to ensure that trainees observe the safety precautions
described in the manuals provided.
Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury
caused to trainees, the training company and/or any third party, which
may occur if the system is in use for purposes other than purely for
training, unless the said damage/injury has been caused by Festo
Didactic deliberately or through gross negligence.
Bestimmungsgemäße Verwendung/Intended use

6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946
Der IMAGO 500 ist ein modulares PID-Reglersystem der Firma JUMO für
den Industrieeinsatz und wurde für die Verwendung in der Aus- und
Weiterbildung in eine didaktische Umgebung im Festo Didactic
MPS®PA-System integriert.
Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf zwei Anschlussbuchsen
SysLink-Analog (Sub-D) verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der
SysLink-Schnittstelle des Modularen Produktions-Systems Prozess
Automation (MPS®PA) von Festo Didactic.
1Einleitung

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Der PID-Regler ist nach dem heutigen Stand der Technik und den
anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können
bei dessen unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben
des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen des PID-Reglers
entstehen.
Der PID-Regler ist daher nur zu benutzen
•für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und
Ausbildungsbetrieb,
•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sollten beim
Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu
beseitigen.
Beachten Sie im Interesse Ihrer eigenen Sicherheit die folgenden
Sicherheitshinweise:
Allgemein
•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer
Ausbilderin/eines Ausbilders an der Station arbeiten.
•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen
Elementen, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!
Elektrik
•Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in
spannungslosem Zustand!
•Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 VDC.
2Sicherheitshinweise

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Aus dem Baugruppenspektrum der JUMO IMAGO 500-Reihe wurde der
Typ 703590 Mehrkanal-Prozess- und Programmregler ausgewählt und
in das Modulare Produktions-System Prozess Automation (MPS®PA)
integriert.
Der PID-Regler wird über eine RS 232- oder eine Profibus DP-
Schnittstelle mit dem PC verbunden und mit der Programmiersoftware
JUMO IMAGO 500 programmiert.
24V
RS232
PB-DP
XMA3
XMA4
0V
1
2
5
3
4
678
1 24 V-Spannungsversorgung mit 4 mm Sicherheitsbuchsen
2 RS232 (EIA232) serielle Programmierschnittstelle
3 Anschlussbuchse (Sub-D) SysLink-Analog
zu Station/IO-SIM (XMA3)
4 Anschlussbuchse (Sub-D) SysLink-Analog
zu SPS-Board/IO-SIM (XMA4)
5 PB-DP Profibus DP Kommunikationsschnittstelle
6 EXIT/Handbetrieb-Taste
7 Spannungsversorgungs-LED
8 Bedienfeld-Tasten
Abbildung PID-Regler mit Anschlussplatte
3Aufbau und Funktion

3 Aufbau und Funktion
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Ein PID-Regler besteht aus:
•JUMO IMAGO 500 Typ 703590, Best.-Nr. 544293
(mit Anschlussplatte für Aufnahmerahmen 19")
bzw.
•JUMO IMAGO 500 Typ 703590, Best.-Nr. 541143
(ohne Anschlussplatte für Aufnahmerahmen 19"),
•Programmierkabel TLL-RS 232,
•Programmiersoftware,
•Dokumentation.
In unserem Produktkatalog finden Sie:
•Analog-Kabel, parallel, Best.-Nr. 529141,
•Analog-Kabel, gekreuzt, Best.-Nr. 533039.
•Simulationsbox
Sie simuliert Eingangssignale und zeigt Ausgangssignale an.
Für digitale/analoge Signale benötigen Sie:
– Simulationsbox, digital/analog, Best.-Nr. 526863,
– Analog-Kabel, parallel, Best.-Nr. 529141.
Achtung
Durch doppelte Spannungsversorgung sind Materialschäden an der
Simulationsbox möglich.
•Durch das digitale E/A-Datenkabel wird die Simulationsbox mit
Betriebsspannung versorgt.
Deshalb darf keine separate Spannungsversorgung angeschlossen
werden!
•Bei Verwendung des analogen E/A-Datenkabels ist eine separate
Spannungsversorgung erforderlich!
3.1
Lieferumfang
3.2
Zubehör
3.3
Anschluss externer Geräte

3 Aufbau und Funktion
10 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946
•Netzgerät
Die Spannungsversorgung des PID-Reglers muss über eine externe
24 VDC Quelle (max. 5A) erfolgen. Dafür bieten sich die Netzgeräte
von Festo Didactic an, die als Einschubvariante für den
19"Aufnahmerahmen oder als Tischvariante verfügbar sind.
•Profibus-Komponenten
Zum Anschluss von Profibus-Komponenten wird eines der Kabel,
Best.-Nr. 533035 oder 533036 (50, 200 cm) verwendet.
•Der PID-Regler, Best.-Nr. 544293 ist in einer Anschlussplatte
(für Aufnahmerahmen 19") fixiert und kann damit in den
19"Aufnahmerahmen der MPS®PA Station eingeschraubt werden.
•Die analogen Ein- und Ausgänge sind auf zwei 15-polige Sub-D
Buchsen verdrahtet. Die Pin-Belegung entspricht der SysLink-
Schnittstelle des MPS®PA von Festo Didactic.
3.4
Einbauweise
3.5
Ein-/Ausgänge

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2
1
3
4
Kabelverbindung zwischen SPS-Board und Station mit PID-Regler
1. SPS Board – Station (digitaler Anschluss)
Verbinden Sie mit dem digitalen E/A-Datenkabel das SPS Board mit
dem E/A-Terminal der Station. Stecken Sie den Stecker XMA2 des
SPS Boards in die Buchse XMA2 des E/A-Terminals der Station.
2. Station – PID-Regler (analoger Anschluss)
Verbinden Sie mit dem analogen E/A-Datenkabel (parallel, schwarz
markiertes Kabel) das Analogterminal der Station (Buchse XMA3)
mit dem Analogterminal des PID-Regler (Buchse XMA3).
4Inbetriebnahme mit MPS®PA
4.1
Kabelverbindungen

4 Inbetriebnahme
12 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946
3. SPS Board – PID-Regler (analoger Anschluss)
Verbinden Sie mit dem analogen E/A-Datenkabel (gekreuzt, rot
markiertes Kabel) das Analogterminal des SPS Boards (Buchse
XMA4) mit dem Analogterminal des PID-Regler (Buchse XMA4).
4. zusätzliches digitales E/A-Datenkabel
Optional können Sie ein externes Bedienpult an das SPS-Board
anschließen.
Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im
MPS®PA Handbuch!

4 Inbetriebnahme
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1
3
2
Kabelverbindung zwischen SPS-Board und Station ohne PID-Regler
1. SPS Board – Station (digitaler Anschluss)
Verbinden Sie mit dem digitalen E/A-Datenkabel das SPS Board mit
dem E/A-Terminal der Station. Stecken Sie den Stecker XMA2 des
SPS Boards in die Buchse XMA2 des E/A-Terminals der Station.

4 Inbetriebnahme
14 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946
2. SPS Board – Station (analoger Anschluss)
Verbinden Sie mit dem analogen E/A-Datenkabel (parallel, schwarz
markiertes Kabel) das Analogterminal des SPS Boards (Buchse
XMA4) mit dem Analogterminal der Station (Buchse XMA3).
3. zusätzliches digitales E/A-Datenkabel
Optional können Sie ein externes Bedienpult an das SPS-Board
anschließen.
Achtung
Beachten Sie auch die Hinweise zur Inbetriebnahme im
MPS®PA Handbuch!

4 Inbetriebnahme
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•Programmiersoftware: JUMO IMAGO 500 Version 162.03.xx/3.05J
•Systemvoraussetzungen für das Setup-Programm:
–PC mit Win95, Win98, NT4.0, WIN 2000, WIN ME, WIN XP
–Mind. Pentium 100, 32 MB Arbeitsspeicher, 15 MB freier
Festplattenspeicher
–CD-ROM Laufwerk
1. Legen Sie die CD-ROM ein (Setup startet automatisch)
2. Wählen Sie eine Programmsprache aus und klicken Sie auf
"Installation"
3. Geben Sie Benutzernamen, Firmennamen und Lizenznummer des
Produkts ein
4. Wählen Sie einen Zielordner und die Komponenten, die installiert
werden sollen
5. Nach der Installation den PC neu starten, um das Programm zu
aktivieren
4.2
Programm installieren

4 Inbetriebnahme
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Datei Standardeinstellungen … die Optionen "Symbolleiste" und "Statuszeile" wählen 
eine Sprache aus der Liste wählen Einstellungen mit OK bestätigen Programm neustarten um
die Einstellungen zu aktivieren
4.3
Programmsprache
einstellen

4 Inbetriebnahme
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946 17
1. PC und PID-Regler mit dem RS232-Programmierkabel verbinden
2. Netzgerät einschalten
3. NOT-AUS Taster entriegeln (falls vorhanden)
4. Warten Sie, bis der PID-Regler die Prüfroutinen beendet hat
5. Starten Sie die Programmiersoftware
6. Öffnen Sie eine Projektdatei im Verzeichnis Quellen\
Industrieregler Konfiguration der CD-ROM: MPS®PA Technische
Unterlagen.
Datei Öffnen … eine Projektdatei auswählen (CD ROM: Quellen\Industrieregler Konfiguration) 
Öffnen
4.4
Projekt laden

4 Inbetriebnahme
18 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946
7. Konfigurieren Sie die Kommunikations-Schnittstelle
Datentransfer Verbindung aufbauen … die Optionen "als Standardgerät in der Geräteliste definieren"
und "Prüfen, ob eine Verbindung aufgebaut werden" wählen und auf Weiter klicken nachfolgende
Meldung ("Kommunikations- Schnittstelle") mit Weiter bestätigen die Einstellungen der seriellen
Kommunikations-Schnittstelle ("COM1", "9600", "RS232 Setup Interface(TTL)") mit Weiter bestätigen 
die Einstellungen des Modus-Protokolls mit Weiter bestätigen Fertigstellen Geräteliste speichern

4 Inbetriebnahme
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946 19
8. Wählen Sie Ihre Landessprache und übertragen Sie die Gerätetexte-
Bibliothek in den Regler
Extras Gerätetexte-Bibliothek die Option "Überschreiben vorhandener Texte erlaubt" wählen 
Landessprache aus der Liste wählen und auf Senden klicken OK Schließen

4 Inbetriebnahme
20 © Festo Didactic GmbH & Co. KG • 721946
9. Wählen Sie Ihre Landessprache und passen Sie die
Hardwarekonfiguration an