Festo SLS-6-Series-P-A User manual

[8047020]
Bedienungsanleitung
Schlitteneinheit
Typ SLS-...
Operating instructions
Pneumatic sliding unit
type SLS-...
Einbau und Inbetriebnahme
nur von qualifiziertem Fachpersonal,
gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be
carried out by qualified personnel
only in accordance with the operating
instructions.
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning, Caution
Hinweis
Note
Recycling
Recycling
Zubehör
Accessories
8047019
1506c D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and
connections
1
©
±
«ª
®¯°
¬
Bild 1/Fig. 1
SLS-...
1506c D/GB 2

©
ª
«
¬

®
¯
°
±
Compressed air port 11
(retracting)
Compressed air port 12 (extending)
Compressed air ports with plug
screws*
Through holes for fastening the
sliding unit
Groove for proximity switch
Rail for roller bearing guide
Threaded bores for fastening the
working load
Slide
Threaded bores for fastening the
sliding unit
*) as delivered from factory
Function and application
The pneumatic sliding unit SLS... is a
double-scting cylinder protected against
incorrect rotation and with roller bearing
guide. When compressed air is applied
alternately to each port, the slide moves
backwards and forwards.
©
ª
«
¬

®
¯
°
±
Druckluftanschluss 11(einfahrend)
Druckluftanschluss 12(ausfahrend)
Druckluftanschlüsse mit
Verschlussschrauben*
Durchgangsbohrungen
Befestigung der Schlitteneinheit
Nuten für Näherungsschalter
Schiene für Wälzlagerführung
Gewindebohrungen zur
Befestigung der Nutzlast
Schlitten
Gewindebohrungen zur
Befestigung der Schlitteneinheit
*) im Auslieferungszustand
Funktion und Anwendung
Die Schlitteneinheit SLS-... ist ein ver-
drehgesicherter doppeltwirkender Zylin-
der mit Wälzkörperführung. Durch wech-
selseitige Belüftung bewegt sich der
Läufer der Schlitteneinheit hin und her.
2
Bild 2/Fig. 2
1506c D/GB 3

Sliding unit SLS-... is designed for the
space-saving transport of masses where
a high degree of positioning accuracy is
required.
Conditions of use
These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob-
served at all times.
•Compare the specified limit values
with your actual application.
The permitted limit values, e.g. for
forces, moments, masses and
speeds must not be exceeded.
•Ensure that there is a supply of
correctly prepared compressed air.
Die Schlitteneinheit SLS-... wird bestim-
mungsgemäß zum platzsparenden Mas-
setransport mit hoher Positionierge-
nauigkeit eingesetzt.
Voraussetzungen für den
Produkteinsatz
Allgemeine, stets zu beachtende Hin-
weise für den ordnungsgemäßen und si-
cheren Einsatz des Produkts:
•Vergleichen Sie die angegebenen
Grenzwerte mit Ihrem aktuellen Ein-
satzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z. B. für
Kräfte, Momente, Massen , Ge-
schwindigkeiten dürfen nicht über-
schritten werden.
•Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf-
bereitete Druckluft.
LF-... LR-...
Bild 3/Fig. 3
3
SLS-...
1506c D/GB 4

•Observe the prevailing ambient con-
ditions (e.g. temperatures, pres-
sures, ...).
If the SLS-... is fitted vertically,
•make sure the slide comes to a
stand in a stable position (e.g. the
lowest point) or that it is secured by
means of moveable bolts.
In this way you can avoid the mass
sliding down suddenly.
•Comply with national and local
safety laws and regulations.
•Remove all packaging such as pro-
tective wax, foils, cartons and caps
(except the sealing elements of the
pneumatic connections).
The individual materials can be dis-
posed of in recycling containers.
•Berücksichtigen Sie die vorherr-
schenden Umweltbedingungen (z.B.
Temperaturen, Drücke,...).
Bei senkrechtem Einbau :
•Stellen Sie sicher, dass der Läufer
bei Stillstand eine stabile Lage er-
reicht hat (z.B. den tiefsten Punkt
oder Sicherung durch bewegte Bol-
zen).
Dadurch verhindern Sie plötzlich
nach unten schlagende Massen.
•Beachten Sie die Vorschriften der
Berufsgenossenschaft, des Techni-
schen Überwachungsvereins oder
entsprechende nationale Bestimmun-
gen.
•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-
rungen wie Schutzwachs, Folien, Kar-
tonagen und Kappen (mit Ausnahme
der Verschlusselemente in den pneu-
matischen Anschlüssen).
Die Entsorgung der einzelnen Werk-
stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.
C%mbar
Bild 4/Fig. 4
1506c D/GB 5

•Once the energy medium has been
selected, you should retain this for
the entire service life of the product.
Example:
If non-lubricated compressed air is
selected, then always use non-lubri-
cated compressed air.
•Slowly pressurize the complete sys-
tem. In this way you will prevent sud-
den uncontrolled movements.
For slow start-up pressurization, use
safety start-up valve type HEL-... .
The slide moves into the end posi-
tion.
•Please observe the warnings and in-
structions
- on the product
- in these operating instructions.
•Use the product in its original form.
Unauthorized modification is not per-
mitted.
•Behalten Sie das einmal gewählte
Medium über die gesamte Produktle-
bensdauer bei.
Beispiel:
immer ungeölte Druckluft verwenden.
•Belüften Sie die Gesamtanlage stets
langsam. Dadurch vermeiden Sie Be-
wegungen unkontrollierter Art.
Zur langsamen Einschaltbelüftung
dient das Druckaufbau-Ventil HEL-
... .
Der Schlitten fährt in eine Endlage.
•Berücksichtigen Sie die Warnungen
und Hinweise
- am Produkt
- in dieser Bedienungsanleitung.
•Verwenden Sie das Produkt im Origi-
nalzustand ohne jegliche eigenmäch-
tige Veränderung.
Bild 5/Fig. 5
Bild 6/Fig. 6
SLS-...
1506c D/GB 6

Fitting
Mechanical
•Always handle the SLS-.... with care,
so that the slide guide is not
damaged.
Damage could impair the operation of
the roller bearing.
•Leave all screws and threaded pins
in their original state if no immediate
demand for modification is specified
in these instructions.
For safety reasons, the screws and
pins are fixed with locking adhesive.
•Make sure that there is sufficent
space for the pneumatic connections
and the operating elements.
•Make sure that the SLS-.. is not
distorted when fitted into place.
Einbau
mechanisch
•Behandeln Sie die SLS-.... so, dass
keine Schäden an der Schlittenfüh-
rung auftreten.
Diese führen zur Minderung der
Wälzlagerfunktion.
•Lassen Sie sämtliche Schrauben
und Gewindestifte unverändert, für
die es keine unmittelbare Aufforde-
rung zur Veränderung in dieser Anlei-
tung gibt.
Sie sind aus Sicherheitsgründen mit
Schraubensicherungsmittel fixiert.
•Achten Sie auf genügend Platz für
die pneumatischen Anschlüsse und
die Bedienteile.
•Achten Sie auf verzugsfreien Einbau.
Bild 7/Fig. 7
4
Bild 8/Fig. 8
Bild 9/Fig. 9
1506c D/GB 7

•Drehen Sie folgende Anzahl an
Schrauben zur Befestigung in die
SLS-...:
Einbauart Anzahl an
Schrauben
Grundflächenmontage mit:
- Gewindebohrungen oder
- Durchgangsbohrungen
zwei
Endflächenmontage vier
Bild 10
•Plazieren Sie Ihre Nutzlast so auf
dem Läufer der SLS-..., dass das
Kippmoment aus der statischen Kraft
F und dem Hebelarm a klein bleibt.
Definition:
Bewegliche Masse = Nutzlast
+ Läufermasse + zusätzliche Massen
(z.B. Befestigungselemente der
Nutzlast etc.)
•The number of screws required for
fastening the SLS-... is shown in the
following table.
Fitting type Number
of screws
Basic surface fitting with:
- threaded bores or
- through holes
two
End surface fitting four
Fig. 10
•Place your working load on the slide
of the SLS, so that the tilting
moment of the static force F and the
lever arm "a" remains small.
Definition:
moving mass = working load
+ slide mass + additional masses (e.g.
fitting elements of the working load, etc.).
Bild 11/Fig. 11
SLS-...
1506c D/GB 8

Zur Abfrage der Läufer-Endlagen:
•Plazieren Sie die Näherungsschalter
in den Nuten .
pneumatisch
•Verwenden sie Drossel-Rückschlag-
Ventile vom Typ GRLA-... zum Ein-
stellen der Schlitten-Geschwindigkeit.
Diese werden direkt in die Druckluf-
tanschlüsse eingeschraubt.
•Entfernen Sie die Transportab-
deckungen an den Druckluftan-
schlüssen.
•Wählen Sie die geeigneten Druckluft-
anschlüsse.
Alternativanschlüsse «zu den ab
Werk vorgesehenen Druckluftan-
schlüssen ©und ªsind vorgefertigt.
Sie sind mit Blindstopfen verschlos-
sen.
In order to interrogate the end positions
of the slides,
•place the proximity switch in the
grooves .
Pneumatic
•Use one-way flow control valves of
type GRLA-... for setting the speed
of the slide.
These valves must be screwed
directly into the compressed air ports.
•Remove the transport protection
covers from the compressed air
ports.
•Select the appropriate ports.
The compressed air ports «as alter-
natives to ports ©and ªset at the
factory are closed with blind plugs.

Bild 12/Fig. 12
Bild 13/Fig. 13
Bild 14/Fig. 14
1506c D/GB 9

•Verschlauchen Sie die
Druckluftanschlüsse.
Die Anschlussgewinde sind
abzudichten
elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
•Achten Sie auf die Einhaltung des
Mindestabstands L zwischen stati-
schen oder bewegten ferritischen Ma-
ssen (siehe Bild 17).
Dadurch vermeiden Sie Fehlschaltun-
gen.
Kolbendurchmesser
SLS-...
61016
Abstand L1[mm] zu
anderen Zylindern
10 15 20
Abstand L2[mm] zu
ferritischen Werkstoffen
kein
Abstand
erforderlich
Bild 17
•Connect up the compressed air
tubing.
The connecting threads must be
sealed.
Electric
If you use proximity switches,
•observe the minimum distance L
between static or moving ferritic
masses (see Fig. 17).
In this way you can avoid incorrect
switching.
Piston diameter SLS-... 6 10 16
Distance L1[mm] from
other cylinders
10 15 20
Distance L2[mm] from
ferritic materials
no safety
distance
required
Fig. 17
Bild 15/Fig. 15
Bild 16/Fig. 16
SLS-...
1506c D/GB 10

Inbetriebnahme
•Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbe-
reich der SLS-...
– niemand in die Laufrichtung des
Läufers greift (z.B. durch Schutz-
gitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
•Drehen Sie beide vorgeschalteten
Drossel-Rückschlag-Ventile
– zunächst ganz zu
– dann wieder eine Umdrehung auf.
•Stellen Sie sicher, dass die Betriebs-
bedingungen in den zulässigen Berei-
chen liegen.
•Belüften Sie den Antrieb wahlweise
nach einer der folgenden Alternati-
ven:
– Langsame Belüftung einer Seite,
– Gleichzeitige Belüftung beider
Seiten mit anschließender Ent-
lüftung einer Seite.
•Berücksichtigen Sie, dass der Schlit-
ten im eingefahrenen Zustand max.
0,75 mm überstehen kann.
Commissioning
•Make sure that:
– nobody can place his/her hand
in the positioning range of the
slide of the SLS-... (e.g. by fitting
a protective grill)
– no objects are placed in its path.
•Open both upstream one-way flow
control valves
– at first completely
– then close them again one turn.
•Make sure that the operating
conditions lie within the permitted
limits.
•Pressurize the drive in one of the fol-
lowing ways, as desired:
–slow pressurization of one side
– simultaneous pressurization of
both sides followed by exhauting
of one side.
•Please ensure that the slide can pro-
ject a maximum of 0.75 mm when
retracted.
Bild 18/Fig. 18
Bild 19/Fig. 19
5
Bild 20/Fig. 20
1506c D/GB 11

•Starten Sie einen Probelauf mit der
beweglichen Masse.
1. Prüfen Sie im Probelauf, ob folgende
Punkte zu verändern sind:
– die Geschwindigkeit und die
Beschleunigung der beweglichen
Masse
– die Endlagenposition
– die Masse der Nutzlast
– die Position der Näherungsschalter.
In diesem Fall sind die Änderungen
nur bei Stillstand des Schlittens
durchzuführen.
2. Drehen Sie die Drossel-Rückschlag-
Ventile wieder langsam auf, bis die
gewünschte Schlitten-Geschwindigkeit
eingestellt ist.
Der Schlitten soll die Endlage sicher
erreichen, aber nicht hart anschlagen.
Zu hartes Anschlagen bewirkt ein
Rückprellen des Schlittens aus der
Endlage.
•Start a test run with the moving
mass.
1. During the test run, check whether:
– the speed of the moving mass
– the acceleration of the moving mass
– the end positions
– the mass of the work load
– the position of the proximity switches
need to be modified.
In this case the modifications must
be carried out when the slide is at a
stand.
2. Slowly open the one-way flow
control valves again until the desired
slide speed is set.
The slide should reach the end posi-
tion, but not strike hard against
it. If the impact is too hard, the slide
will bounce back out of the end
position.
Bild 21/Fig. 21
SLS-...
1506c D/GB 12

Bei hörbar hartem Anschlagen des
Schlittens:
3. Unterbrechen Sie den Probelauf.
Ursachen für hartes Anschlagen
können sein:
– Massenträgheitsmoment der
beweglichen Masse zu hoch
– Schlittengeschwindigkeit zu hoch
– kein Druckluftpolster auf der
Abluftseite
4. Sorgen Sie für Abhilfe der
obengenannten Ursachen.
5. Wiederholen Sie den Probelauf.
Bei erfolgter Erfassung aller notwendi-
gen Korrekturen:
6. Beenden Sie den Probelauf.
•Befestigen Sie die Näherungsschal-
ter endgültig.
If the slide can be heard to strike
hard against the stop:
3. Interrupt the test run.
The cause of the hard knocking
can be:
– mass moment of inertia of the
moving load is too high
– the speed of the slide is too high
– there is no air cushion on the
exhaust side.
4. Please remedy the above-mentioned
causes.
5. Repeat the test run.
When all necessary corrections have
been made,
6. finish the test run.
•Fasten the proximity switches in
their final positions.
1506c D/GB 13

Operation
•Make sure that:
– nobody can place his/her hand
in the positioning range of the
SLS-... (e.g. by fitting a protective
grill)
– no objects are placed in its path.
It should not be possible to touch
the SLS-... until the moving mass
has come to a complete stand.
Care and maintenance
Before cleaning
•Exhaust the SLS-....
•Clean the SLS-... if required with a
soft, damp cloth. Use non-abrasive
cleaning agents.
•Lubricate the following components
of the SLS-... in accordance with
table 23:
Bild 22/Fig. 22
Bedienung und Betrieb
•Stellen Sie sicher, dass im Verfahr-
bereich des SLS-...
– niemand in die Laufrichtung der
beweglichen Masse greifen kann,
– und keine Fremdgegenstände dort-
hin gelangen (z.B. durch Schutz-
gitter).
Erst wenn die bewegliche Masse zum
völligen Stillstand gekommen ist, soll
ein Greifen an die SLS-... möglich
sein.
Wartung und Pflege
Zur Reinigung:
•Entlüften Sie die SLS-....
•SLS-... nach Bedarf mit einem wei-
chen, feuchten Lappen reinigen. Kei-
ne aggressiven Reinigungsmittel ver-
wenden.
•Schmieren Sie folgende Bauteile der
SLS-... nach Tabelle 23:
6
7
SLS-...
1506c D/GB 14

Bauteil entfettete Oberflächen der Kolbenstangen Wälzlager des Schlittens
Schmierintervall bei Bedarf (z.B. nach Reinigung) – nach Reinigung und
– alle 4 Mio. Schaltspiele
Schmieranlass Feuchtigkeitsschutz und Gleitfähigkeit Gleitfähigkeit
Schmierstelle Kolbenstange Führungsschiene
Schmiervorgehen Schlitten beim Schmiervorgang von Hand hin- und herbewegen
(gleichmäßige Fettverteilung)
Schmierfett LUB-KB1 (SLS-6/10-...)
LUB-KB2 (SLS-16-...)
Centoplex 2EP,
KLUEBER-LUBRICA
Bild 23
Component Non-lubricated surfaces of the piston rods Roller bearing of the slide
Period of
lubrication
When required (e.g. after cleaning) – after cleaning and
– after every 4 million
switching cycles
Cause for
lubrication
Protection against humidity and for
smooth running
For smooth running
Point of lubrication Piston rod Guide rail
Lubrication
procedure
While lubricating, move the slide backwards and forwards by hand
(even distribution of the grease)
Lubricating grease LUB-KB1 (SLS-6/10-...)
LUB-KB2 (SLS-16-...)
Centoplex 2EP,
KLUEBER-LUBRICA
1506c D/GB 15

•Prüfen Sie die Notwendigkeit kürze-
rer Schmierintervalle. Das kann not-
wendig sein bei:
– hoher Temperaturbelastung
– starkem Schmutzanfall
– Nähe fettlösender Flüssigkeiten
oder Dämpfe.
Ausbau und Reparatur
•Entlüften Sie die gesamte Anlage
und das Gerät.
•Nutzen Sie die Möglichkeit einer
Überholung des SLS-... durch unse-
ren Reparaturservice.
Insbesondere von der Eigen-Repara-
tur der Schlittenführung ist dringend
abzuraten.
Fig. 23
•Check whether lubrication is necess-
ary at more frequent intervals. This
may be the case:
– with high temperatures
– in extremely dirty conditions
– in the vicinity of grease solvent
liquids or vapours.
Dismantling and repairs
•Exhaust the complete system as
well as the unit.
•Use the opportunity of having your
SLS-... overhauled by our repair
service.
We do not, under any circumstances,
recommend than you carry out re-
pairs to the slide guide yourself.
8
SLS-...
1506c D/GB 16

Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Ungleichförmige Bewe-
gung der beweglichen
Masse
– Drosseln falsch eingesetzt
– Laufflächen verschmutzt
– Prüfen der Drosselfunktionen (Zu- oder Abluftdrosselung)
– Laufflächen reinigen
Hartes Anschlagen in
der Endlage
Geschwindigkeit zu hoch Geschwindigkeit reduzieren
Fehlendes Luftpolster Gleichzeitige Belüftung beider Druckluftanschlüsse mit
anschließender Entlüftung einer Seite.
Schlitten trotz Belüftung
in Ausgangsstellung
Nutzlast zu groß Nutzlast reduzieren
Verschlauchungsfehler – Blindstopfen kontrollieren
– Verschlauchung überprüfen
Zu geringe Schlitten-
Geschwindigkeit
Verminderter Durchfluss durch Winkelverschraubung Winkelverschraubungen vermeiden
– zu geringe Belüftungsquerschnitte
– Drosseln falsch eingestellt
Belüftungsquerschnitte und
Drosseleinstellung überprüfen
Bild 24
9
Eliminating faults
Fault Possible cause Remedy
Uneven movement of
moving mass
– Restrictors incorrectly inserted
– Running surfaces dirty
– Check restrictor function (supply or exhaust restriction)
– Clean running surfaces
Hard knocking in end
position
Speed too high Reduce speed
No air cushion Simultaneous pressurization of both compressed air
ports with exhausting of one side
Slide in start position
despite pressurization
Work load too large Reduce work load
Fault in tubing Check blind plug and tubing
Slide speed too low Reduced flow due to angled connectors Avoid angled connectors
– Pressurization cross section too small
– Restrictors incorrectly set
Check pressurization cross section and restrictor setting
Fig. 24
1506c D/GB 17

Technische Daten
Typ SLS-6-...-P-A SLS-10-...-P-A SLS-16-...-P-A
Bauart doppeltwirkender Zylinder mit wälzkörpergeführter Kolbenstange
Einbaulage beliebig
Medium gefilterte, geölte oder gefilterte, ungeölte Druckluft (Filterfeinheit: min. 40 μm)
Zul. Betriebsdruck 1,5 bar ... max. 10 bar 1,0 bar ... max. 10 bar
Anschlussgewinde M5
Theoretische Nutzkraft bei 6 bar
– vorlaufend
– rücklaufend
17 N
19 N
47 N
39 N
121 N
104 N
Max. zul. Aufprallenergie 0,008 Nm 0,05 Nm 0,15 Nm
Max. zul. Moment siehe Katalogangaben
Maximalgeschwindigkeit 0,5 m/s 0,8 m/s
Minimalgeschwindigkeit 0,05 m/s
Zul. Temperatur -20 oC ... max. + 60 oC (Temp.-bereich des Näherungsschalters beachten)
Dämpfung elastische Dämpfung in den Endlagen
Werkstoffe
(Kupfer- und PTFE-frei)
Gehäuse, Schlitten Al, eloxiert
Kolbenstange, Schrauben, Führung St
Kolben NBR
Dichtungen PU
Bild 25
10
SLS-...
1506c D/GB 18

Technical specifications
Type SLS-6-...-P-A SLS-10-...-P-A SLS-16-...-P-A
Design Double-acting cylinder with roller-bearing guided piston rod
Fitting position As desired
Medium Filtered, lubricated or non-lubricated compressed air (filter fineness: min. 40 μm)
Permitted operating pressure 1.5 bar ... max. 10 bar 1.0 bar ... max. 10 bar
Connecting thread M5
Theoretical working force at 6 bar:
– extending
– retracting
17 N
19 N
47 N
39 N
121 N
104 N
Max. permitted impact energy 0.008 Nm 0.05 Nm 0.15 Nm
Max. permitted moment See catalogue specifications
Maximum speed 0.5 m/s 0.8 m/s
Minimum speed 0.05 m/s
Permitted temperature -20 oC ... max. + 60 oC (Observe temperature range of proximity switch)
Cushioning Elastic cushioning in the end positions
Materials
(Free of copper and PTFE)
Housing, slide cover Al, anodized
Piston rod, screws, guide: St
Piston: NBR
Seals: PU
Fig. 25
1506c D/GB 19

Postfach
D-73726 Esslingen
Telefon [phone]
www.festo.com
Quelltext: deutsch
Version: 1506c
Weitergabe sowie Vervielfätigung dieses
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reserved, in particular the right to carry
out patent, utility model or ornamental
design registrations.
11 Zubehör
Bezeichnung Typ
Drosselventil zur Abluftdrosselung GRLA-...
Einschaltventil HEL-...
Näherungsschalter SME-10-...
SMT-10-...
Bild 26
Accessories
Designation Type
Flow control valve for exhaust
restriction
GRLA-...
Start-up valve HEL-...
Proximity switch SME-10-...
SMT-10-...
Fig. 26
1506c D/GB 20