Festo SPC200 Series User manual

Kurz−
beschreibung
Short
description
Feldbus−
Baugruppe Typ
SPC200−COM−DN2
Field bus module
type
SPC200−COM−DN2
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
688 396
0602a
Smart Positioning Controller SPC200

Festo SPC200−COM−DN2 0602a2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0602a
Original: de
© (Festo SE&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany,
2006) Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Die Feldbus−Baugruppen SPC200−COM−DN2 bzw. ...−CAN
dienen bestimmungsgemäß zur Ankopplung des SPC200
als Slave an einen DeviceNet−Scanner. Zur Inbetriebnahme
eines SPC200 mit Feldbus−Baugruppe ist die Software
WinPISA erforderlich.
Versionen WinPISA Firmware SPC200
SPC200−COM−CAN 1.0 ţ4.1 ţ3.8
1.2 ţ4.31 ţ4.63
SPC200−COM−DN2 2.01 ţ4.5 ţ4.9
Ausführliche Informationen zur Feldbus−Baugruppe finden
Sie in der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−CANDN−...
Vorsicht
Beachten Sie unbedingt die dort aufgeführten
 sicherheitstechnischen Hinweise und
 den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jeweiligen
Baugruppen und Module.
Warnung
Aktoren können ungewollt aktiviert und der SPC200
beschädigt werden, wenn Baugruppen bei eingeschal
teter Energieversorgung hinzugefügt oder entfernt
werden. Schalten Sie vor Installations− und Wartungs
arbeiten die Energiequellen in dieser Reihenfolge ab:
1. Druckluftversorgung
2. Last− und Betriebsspannungsversorgung.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch4
2 Aus− und Einbau von Baugruppen
Warnung
Unsachgemäße Handhabung kann zur Beschädigung
der Baugruppen führen.
SBerühren Sie keine Bauelemente.
SBeachten Sie die Handhabungsvorschriften für
elektrostatisch gefährdete Bauelemente.
SEntladen Sie sich vor dem Ein− oder Ausbau von
Baugruppen elektrostatisch, zum Schutz der
Baugruppen vor Entladung statischer Elektrizität.
Die Feldbus−Baugruppe können Sie beliebig in den Steck
plätzen 3 bis 6 installieren. Wird die Feldbus−Baugruppe
neben die Diagnose−Baugruppe installiert, kann kein
Bedienfeld aufgesteckt werden, solange das Feldbuskabel
aufgesteckt ist. Es darf nur eine Feldbus−Baugruppe instal
liert werden. Alle E/As zusätzlich installierter E/A−Bau
gruppen sind frei programmierbar.
Baugruppen ausbauen
1. Erst Druckluft abschalten, danach Spannung!
2. Anschlusskabel auf der Baugruppenfront lösen und
abziehen.
3. Beide Sicherungshebel durch Verschieben entriegeln
(siehe folgendes Bild).

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 5
4. Baugruppe an der Frontplatte fassen und
herausziehen.
5. Frei bleibende Steckplätze mit Blindplatten
verschließen.
1
2
3
4
56
1Richtung zum Entriegeln
2Verriegelt selbsttätig
3Sicherungshebel
4Frontplatte der Baugruppe
5Messerleiste
6Führungsschiene

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch6
Baugruppen einbauen
1. Erst Druckluft abschalten, danach Spannung!
2. Ggf. Sicherungshebel entriegeln und Blindplatte
entfernen.
3. Baugruppe an der Frontplatte fassen und in die Füh
rungsschiene einschieben. Achten Sie darauf, dass Sie
die Baugruppe beim Einschieben nicht verkanten und
keine Bauteile auf der Leiterplatte beschädigt werden.
4. Achten Sie darauf, dass die Stecker der Messerleisten
richtig aufeinander liegen. Schieben Sie die Bau
gruppe dann mit leichtem Druck vollständig ein.
Daraufhin verriegeln die Sicherungshebel selbsttätig
(siehe Bild).

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 7
3 Installation
Anschließen an den Feldbus
Hinweis
SEntnehmen Sie den Kabeltyp unbedingt dem Hand
buch zu Ihrer SPS / Ihrem Scanner. Berücksichtigen
Sie Leitungslänge und Baudrate.
Der Feldbusknoten wird über das Feldbuskabel mit Span
nung versorgt. Busteilnehmer können unterschiedliche
Toleranzen bezüglich der Busspannungsversorgung auf
weisen:
Baugruppe Nennspannung Toleranz
SPC200−COM−DN2 24 V 11 ... 30 V
SPC200−COM−CAN 24 V 11,5 ... 26,5 V
Vermeiden Sie zu große Entfernungen zwischen dem
Netzteil für die Busspannungsversorgung und dem
Feldbusknoten des SPC200.
Empfehlung:
Platzieren Sie das Netzteil etwa in der Busmitte. Wählen
Sie angemessene Leitungsquerschnitte und berücksichti
gen Sie den Spannungsabfall auf der Versorgungsleitung.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch8
1
2
3
4
5
Pin
Pin Beschreibung
1 0 V Bus−Spannungsversorgung (CAN_GND)
2 Data − (CAN_L)
3 Schirm (CAN_SHLD)
4 Data + (CAN_H)
5 DC +24 V Bus−Spannungsversorgung (CAN_V+)
Vorsicht
SBeachten Sie die Polung beim Anschließen der
Datenleitungen und der Leitungen für die
Spannungsversorgung.
SSchließen Sie den Schirm an.
Befindet sich der SPC200 am Ende des Feldbusses, ist
zwischen die Adern Data + (Pin 4) und Data − (Pin 2) des
Feldbussteckers ein Abschlusswiderstand (120,
0,25Watt) zu installieren.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 9
4 Inbetriebnahmehinweise
Vorsicht
Personen− und Sachschäden!
Stellen Sie sicher, dass niemand in den Verfahrbereich
der beweglichen Masse greifen kann und keine Fremd
gegenstände dort hingelangen.
Verwenden Sie WinPISA für die Feldbuskonfiguration des
SPC200. Die Konfiguration durch einen Master ist nicht
möglich.
1. Projekt öffnen oder neu anlegen.
2. Hardware SPC200 einfügen.
3. SPC200 konfigurieren (Baugruppen festlegen).
4. Feldbuskarte auswählen:
 SPC200−COM−DN2: DeviceNet2
 SPC200−COM−CAN: CANbus oder DeviceNet
5. Betriebsart des SPC200 festlegen
 Start/Stopp oder
 Satzselektion
6. Feldbuskarte konfigurieren
 Protokollvariante auswählen (nur SPC200−COM−DN2)
 Busadresse festlegen
 Baudrate festlegen
 E/A−Bereiche konfigurieren (siehe nächste Seite)
7. Bei Bedarf E/A−Zuordnung (IO−Mapping) vornehmen.
8. Einstellungen mit OK bestätigen.
9. Projekt vollständig in den SPC200 laden.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch10
Anzahl der Ein− und Ausgänge:
E/A *) EA−Byte Funktionen
DeviceNet−
IO
Start/
Stopp
I10.0 ...
I10.15
2 Byte Steuersignale und frei
programmierbare
Eingänge
I11.0 ...
I13.15
0...6
Byte
Frei programmierbare
Eingänge(Optional)
Q10.0 ...
Q10.15
2 Byte Steuersignale und frei
programmierbare
Ausgänge
Q11.0 ...
Q13.15
0...6
Byte
Frei programmierbare
Ausgänge (Optional)
Satz
selektion
I10.0 ...
I10.15
2 Byte Steuersignale
I11.0,
I11.1,
I11.8 ...
I11.15
2 Byte Satznummer
Q10.0 ...
Q10.15
2 Byte Steuersignale
DeviceNet−
Profile
(immer) I10.0 ...
13.15
8 Byte Zur genauen Belegung
siehe die Beschreibung
P BE SPC200 COM CAN
Q10.0 ...
13.15
8 Byte P.BE−SPC200−COM−CAN
DN−...
*) E/A−Adressbereich der Feldbus−Baugruppe aus Sicht des SPC200

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 11
5 Diagnose
5.1 Anzeige der Mod−/Net−LED
LED Betriebszustand Fehlerbehandlung
leuchtet
grün
Normal; der SPC200 ist
online und steht mit einem
Kommunikationspartner in
Verbindung
Keine
ist aus  Die Busschnittstelle des
SPC200 wird nicht mit
Strom versorgt
 Der SPC200 erkennt keine
Kommunikation am Bus
SStromversorgung der
Busschnittstelle/interne
Logiküberprüfen
SPhysikalische Verbindung
zum Bus und Abschluss
widerstand prüfen.
blinkt
grün
Der SPC200 ist bereit zum
Datenaustausch und ist
online am Bus. Es findet
jedoch keine Kommunika−
tionsverbindungzu einem
Master statt. Möglicher
weise ist der SPC200 noch
keinem Master zugeordnet.
SKonfigurationvervoll−
ständigen. Scanliste des
entsprechenden Masters
überprüfen/korrigieren.
blinkt
rot
Behebbarer Fehler
 SPC200 hat Kommunika
tions−Time−Outerkannt.
 SPC200 wurde über einen
längerenZeitraum
(Time−Out−Zeit) nicht
mehr angesprochen
SPhysikalischeBusverbin
dung unterbrochen.
Master auf Kommunika−
tionsfähigkeit prüfen.
STime−Out Zustand des
SPC200 zurücksetzen
durch neues Allokieren.
SPC200 an den Bus neu
zuschalten.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch12
LED Betriebszustand Fehlerbehandlung
leuchtet
rot
Schwerer Kommunikations
fehler
 SPC200 hat zu viele feh
lerhafte Telegramme auf
dem Bus entdeckt und
nimmt an der Buskommu
nikation nicht mehr teil.
Der SPC200 befindet sich
im Bus−Off Zustand.
oder
 Die Feldbusadresse der
Feldbus−Baugruppe
wurde doppelt vergeben
SSchlechte physikalische
Busverbindung;
Verbindung prüfen.
SStark gestörter Bus;
Störungeneliminieren,
Schirmung prüfen.
SSpannungsversorgung
Bus wurde unterbrochen.
SVerpolte Datenleitungen
bei einem Teilnehmer
korrigieren
SBaudrate prüfen/
korrigieren
SFeldbusadresse
korrigieren
5.2 Weitere Diagnosemöglichkeiten
Im Kapitel 6 der Beschreibung P.BE−SPC200−COM−CANDN−...
finden Sie zusätzlich Informationen über:
 Diagnose mit WinPISA
 Auslesen der 8−stelligen Diagnoseinformationen des
SPC200 über Feldbus
 Fehlercode von DeviceNet−Profile

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch 13
6 Technische Daten
Aspekt SPC200−COM−DN2
Temperaturbereich
 Betrieb
 Lagerung/Transport
−5 ... +50 °C
−20 ... +70 °C
Relative Luftfeuchtigkeit 95 % nicht kondensierend
Gewicht 80 g
Feldbus
 Ausführung
 Protokoll
 Baudrate
 Spannungsversorgung
über Feldbuskabel
 Stromaufnahme über
Feldbuskabel
 Kabeltyp

 Layer 1: ISO/DIS 11898;
Layer 2: CAN−Spez. V2.0
 DeviceNet Release 2.0
 125 / 250 / 500 kBaud
24V (SPC200−COM−DN2: 11...30 V;
SPC200−COM−CAN: 11,5 ..26,5 V)
50mA (typisch)
 Siehe Handbuch Ihrer Steuerung.
Spannungsversorgunginterne
Elektronik
Typische Stromaufnahme
Über SPC200
50 mA
Elektromagnetische
Verträglichkeit
Siehe Konformitätserklärung.
Schwingung und Schock Siehe System−Handbuch zum SPC200

Festo SPC200−COM−DN2 0602a Deutsch14

Festo SPC200−COM−DN2 0602a English 15
1 User instructionsEnglish
The field bus module type SPC200−COM−DN2 or ...−CAN
enables the SPC200 to be coupled as a slave to a
DeviceNet scanner. For commissioning an SPC200 with
field bus module you will require the WinPISA software.
Versions WinPISA SPC200 firmware
SPC200−COM−CAN 1.0 ţ4.1 ţ3.8
1.2 ţ4.31 ţ4.63
SPC200−COM−DN2 2.01 ţ4.5 ţ4.9
Detailed information on the field bus module can be found
in the manual P.BE−SPC200−COM−CANDN−...
Caution
You must observe the:
 safety precautions and the
 designated use of the relevant components and
modules.
Warning
Actuators can be activated unintentionally and the
SPC200 can be damaged if modules are fitted or
removed when the power supply is still switched on.
Before carrying out installation and/or maintenance
work, switch off the following sources of energy in the
sequence specified:
1. the compressed air supply
2. the load and operating voltage supply.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a English16
2 Fitting and removing modules
Warning
Modules may be damaged if they are not handled
correctly.
SDo not therefore touch the contacts of the modules.
SObserve the regulations for handling electrostatically
sensitive components.
SDischarge yourself electrostatically before fitting or
removing components in order to protect the compo
nents against discharges of static electricity.
The field bus module can be fitted as desired into slots 3
to 6. If the field bus module is fitted next to the diagnostic
module, it will not be possible to connect a control panel
whilst the field bus cable is plugged in. Only one field bus
module may be fitted. All the I/Os of the additionally fitted
I/O modules fitted are freely programmable.
Removing modules
1. Switch off first the compressed air, then the voltage!
2. Disconnect and remove the connecting cable from the
front of the module.
3. Unlock both locking levers by pushing them back
(seefollowing diagram).

Festo SPC200−COM−DN2 0602a English 17
4. Grip the module by the front plate and pull it out.
5. Seal the unused slots with blanking plugs.
1
2
3
4
56
1Direction for unlocking
2Locks automatically
3Locking lever
4Front plate of the module
5Terminal strip
6Guide rail

Festo SPC200−COM−DN2 0602a English18
Fitting modules
1. Switch off first the compressed air, then the voltage.
2. If necessary, unlock the locking lever and remove the
blanking plate.
3. Hold the module by the front plate and push it into the
guide rail. Make sure that the modules are not tilted
when they are pushed in and that no components on
the printed circuit board are damaged.
4. Make sure that the plugs on the terminal strips are
correctly aligned. Then gently push the module in
completely.
The locking levers will then lock automatically
(seediagram).

Festo SPC200−COM−DN2 0602a English 19
3 Installation
Connecting to the field bus
Please note
SRefer to the manual for your PLC / scanner for the
type of cable to be used. Take into account the cable
length and baud rate.
The field bus node is supplied with power via the field bus
cable. Bus slaves can have different tolerances as regards
the bus power supply.
Module Rated voltage Tolerance
SPC200−COM−DN2 24 V 11 ... 30 V
SPC200−COM−CAN 24 V 11.5 ... 26.5 V
Avoid long distances between the power unit for the bus
supply and the field bus node of the SPC200.
Recommendation:
Place the power unit approximately in the centre of the
bus. Select suitable cable cross−sectional areas and take
into account the voltage drop on the supply cable.

Festo SPC200−COM−DN2 0602a English20
1
2
3
4
5
Pin
Pin Description
1 0 V bus power supply (CAN_GND)
2 Data − (CAN_L)
3 Screening/shield (CAN_SHLD)
4 Data + (CAN_H)
5 +24 V DC bus power supply (CAN_V+)
Caution
SMake sure the polarity is correct when you connect
the data cables and the cables for the power supply.
SConnect the screening/shield.
If the SPC200 is at the end of the field bus, a terminating
resistor (120 , 0.25Watt) must be fitted between the
pins Data + (pin 4) and Data − (pin 2) of the field bus plug.