Festo SFC-DC series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
Motorcontroller
Typ SFC−DC−...
Motor controller
type SFC−DC−...
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
685 983
0608b
Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0608b
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2006)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Motorcontroller Typ SFC−DC−... dient alsPositionier
steuerung und Lageregler für den elektrischen Mini−
Schlitten Typ SLTE−...
DieübergeordneteSPS/IPC wird über dieSteuerungs
schnittstelleangeschlossen:
TypSFC−DC−...−IO: digitaleEin−/Ausgänge
TypSFC−DC−...−PB: PROFIBUS−DP
TypSFC−DC−...−CO: CANopen
DieInbetriebnahmesowiePositions− und Geschwindig
keitsparametrierung der Verfahrsätzeerfolgt:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInSFC−DC
über dieRS232−Schnittstelle,
oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.B E −SFC−DC−UDOK. Siedient nur
zur Erstinformationund ersetzt nicht dievollständige
Dokumentation, diealsPDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(sieheTabelle).
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
sicherheitstechnischen Hinweise inder vollständigen
Beschreibung des SingleField Controllers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch4
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−IO
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelledes
SFC−DC−...−IO
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−PB
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
PROFIBUS−DP des SFC−DC−...−PB
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540411
540412
540413
540414
540415
540416
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−CO
Installationund Inbetriebnahme
SteuerungsschnittstelleCANopen
des SFC−DC−...−CO
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540423
540424
540425
540426
540427
540428
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
alsPapierversionerhältlich.
WeitereInformationen finden Sie:
imHilfesystem der KonfigurationssoftwareFesto
ConfigurationTool (FCT),
inder der jeweiligen Komponentebeiliegenden
Bedienungsanleitung, z.B. für Referenzschalter oder
Mini−Schlitten.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch5
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−DC
4Motor−Antriebs
ebene: SLTE−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−DC−...−H2−...)
2Zustandsanzeigen
(LEDs)
3Steuerungs−Schnitt
stelle(z.B. Typ ...−IO)
4Erdungsanschluss
5Spannungsver
sorgung
6ElektrischerMini−
Schlitten SLTE−...
7RS232−Schnittstelle
8Referenzschalter
12
4567
3
8
Tasten Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
SpeichertParametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch7
Anschluss am SFC−DC−... Beschreibung
3Steuerungs−
Schnittstelle
SFC−DC−...−IO:
Sub−D 15−polig
Stecker
E/A−Schnittstellezum
Anschluss an beliebige
SPS−Steuerung
SFC−DC−...−PB:
Sub−D 9−polig
Buchse
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
SFC−DC−...−CO:
Sub−D 9−polig
Stecker
CANopen−Schnittstelle
4Erdungs−
anschluss
Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde(op
tional über Versorgungskabel)
5Spannungs
versorgung
DSub−7W2
Stecker
Betriebsspannungsanschluss
mit Hoch−Stromkontakten
6SLTE−...
(Motor)
Sub−D 15−polig
Buchse
Ansteuerung Motor mit
Encodersignalen
7Serielle
Schnittstelle
 M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstellezur
Parametrierung,
Inbetriebnahmeund Diagnose
8Referenz
schalter
 M8, 3−polig
Buchse
Sensoreingang für
Referenz−Schalter

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch8
LED Power Zustand
Betriebs−
spannung
leuchtet grünLogik− und Lastspannung liegt an.
spannung
blinktgrünLogikspannung liegt an
Lastspannung liegt nicht an
ausLogikspannung liegt nicht an
LED Error Zustand
Fehler−
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige
blinkt rot Warnung
ausKeininterner Fehler gemeldet
oder Lastspannung fehlt
DieLEDI/Fist abhängigvom Typ des SFC−DC:
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO
Positionier
status
leuchtet grünBetriebsbereit, Freigabe liegt vor
status
(Zweifarb−
LED)
grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
(
LED) ausPositionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch9
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−PB
Positionier
status
leuchtet grünMC (MotionComplete)
status
(grüne LED) ausKeinMC oder Fehler/Warnung
Busstatus
(rote LED)
aus Datenaustausch aktiv
(rote LED)
blinktschnell Adresse nicht parametriert
blinktlangsam Warteauf Verbindung
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−CO
State−
machine
leuchtet grünCAN Zustand operational"
machine
(grüne LED) blinkt 1 x grünCAN Zustand stopped"
(g )
blinktgrünCANZustand pre−operational"
Verbindung
Bus
ausVerbindung fehlerfrei
Bus
(rote LED) blinkt 1 x rot CAN Warning Limit reached
blinkt 2 x rot CAN Nodeguarding error
leuchtet rot Busparameter nicht parametriert
oder externe CAN−Versorgung fehlt

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch10
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sievor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten dieBetriebsspannungsversorgung
der Elektronikaus.
Warnung
Bei Einbau der Achse inschräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagendeMassen!
SPrüfen Sie, obexterne Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegteBolzen).
Damit vermeiden Siebei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
DieToleranzen für dieSpannungsversorgungen müssen
auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:
Spannungsversorgung Wert bei Typ
SFC−DC−...−IO SFC−DC−...−PB/CO
Lastversorgung ( 4, PinA1, A2)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ±10 %
3 A ±30 % / 5 A ±30 %
7 A superflink
Logikversorgung ( 4, Pin1, 2)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ±10 %
0,1 A ±30 % /0,8 A ±30 %
2 A träge *)
E/A−Versorgung ( 3, Pin1, 8)
Nennstrom / Spitzenstrom
24 VDC ±10 %
0,05 A / 2 A

*) ÄltereVersionen: 1 A, siehedem SFC−DC beiliegendeKurzübersicht.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch11
Warnung
Verwenden Sieausschließlich Stromquellen, dieeine
sichereelektrischeTrennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Siezusätzlich dieallgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil verwenden.
SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und
Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete
Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen
verschließen.
SZur Sicherstellung der Funktion: SFC−DC ausschließlich
mit folgenden Kabelnanschließen:
Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]
Versorgungskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10
Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10
... für Referenzschalter z. B. Typ SMT−10... oder
VerlängerungskabelTyp KM8−M8−...
Programmierkabel KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5
Nur beim SFC−DC−...−IO:
Steuerkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch12
SZur Sicherstellung der Schutzart beim SFC−DC mit Feld
busschnittstelle: folgendeFeldbusstecker verwenden:
Feldbusstecker für PROFIBUS Zubehör Typ ... Schutzart
Feldbusstecker,
Stecker, Sub−D, 9−polig
FBS−SUB−9−GS−DP−B IP54
M12−Adapter,
Stecker, 2xM12, 5−polig
FBA−2−M12−5POL−RK IP54
Feldbusstecker,
Stecker, Sub−D, 9−polig
FBS−SUB−9−WS−PB−K IP20
Feldbusstecker für CANopen Zubehör Typ ... Schutzart
Feldbusstecker,
Buchse, Sub−D, 9−polig
FBS−SUB−9−BU−
2x5POL−B
IP54
M12−Adapter,
Stecker, 2xM12, 5−polig
FBA−2−M12−5POL IP54
Schraubklemmen−Adapter,
Klemmanschluss,5−polig
FBA−1−SL−5POL IP20
Feldbusstecker,
Buchse, Sub−D, 9−polig
FBS−SUB−9−WS−CO−K IP20

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch13
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
ElektrischeAchsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Siesicher, dass niemand inden Einfluss−
bereich der Achsen sowieanderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenständeim
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugskoordinaten und des Arbeitsbereiches muss
infolgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
bei der Erstinbetriebnahme,
nach Änderung der Referenzierungsmethode,
nach jedem Einschalten der Logikspannungs
versorgung!
Führen SiedieInbetriebnahmemit der Konfigurationssoft
wareFesto ConfigurationTool durch (sieheFCT−Hilfesystem)
oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch14
Während der Inbetriebnahmemuss z.B. Folgendes fest
gelegt werden:
SAntriebstyp wählen und ggf. Parametrierung an die
Achse anpassen.
SParameter für dieReferenzfahrt einstellen.
SAchsennullpunkt und Arbeitsbereich (Software−
Endlagen) festlegen.
SVerfahrsätzefestlegen (Zielposition, Positioniermodus,
Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen).
Führen Siezum Abschluss der Inbetriebnahmefolgende
Schrittedurch:
1. Referenzfahrt durchführen.
2. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und
Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt).
3. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten
und Arbeitsbereich ggf. optimieren.
4. Steuerungsschnittstelletesten (Gerätesteuerung mit
Bedienfeld HMI = off).
Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung ist
zwingend erforderlich:
SReferenzfahrt durchführen.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bEnglish15
1 User instructionsEnglish
Themotor controller typeSFC−DC−... serves as aposition
controller and positionservo control for theelectrical
mini−slidetypeSLTE−...
Thehigher−order PLC/IPC isconnected viathecontroller
interface:
TypeSFC−DC−...−IO: digital I/O modules
TypeSFC−DC−...−PB: PROFIBUS−DP
TypeSFC−DC−...−CO: CANopen
Commissioning as well as positionand speed parametriz
ationof thepositionrecordsiscarried out:
 with theFCT softwarepackage and theSFC−DC plugin
viatheRS232 interface
orfor typeSFC−DC−...−H2−... optionally with thecontrol
panel (display and four operating buttons).
Note
Thisbrief descriptionispart of thedocumentation
package typeP.B E−SFC−DC−UDOK. It serves only as in
itial informationand does not replace thecomplete
documentation, which iscontained as aPDF fileonthe
CDROM supplied with thedocumentationpackage (see
table).
SIt isessential that you observetheinformationand
thesafety instructions inthecompletemanual for the
SingleField Controller.
SPlease consult your local Festo Service or writeto the
following e−mail address if you haveany technical
problems: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bEnglish16
Contents of the CD ROM Language File name 1)
Manualsfor theSingleField
ControllertypeSFC−DC−...−IO
Installationandcommissioning
Control interface of the
SFC−DC−...−IO
etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Manualsfor theSingleField
ControllertypeSFC−DC−...−PB
Installationandcommissioning
 PROFIBUS−DP control interface of
theSFC−DC−...−PB
etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540411
540412
540413
540414
540415
540416
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Manualsfor theSingleField
ControllertypeSFC−DC−...−CO
Installationandcommissioning
 CANopen control interface of the
SFC−DC−...−CO
etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540423
540424
540425
540426
540427
540428
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <part number> + <language code>. Also availableinthepaper ver
sionunder thispart number.
Further informationcan be found:
inthehelp system of theFesto ConfigurationTool
(FCT) configurationsoftware
intheoperating instructions supplied with therelevant
component, e.g. for reference switches or slides.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bEnglish17
1Higher−order con
troller
2Softwarelevel:
Festo Configuration
Tool
3Controller level: SFC−
DC
4Motor drivelevel:
SLTE−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bEnglish18
2 Display and connecting components
1Control panel
(only type
SFC−DC−...−H2−...)
2Statusdisplays
(LEDs)
3Controller interface
(e.g. type...−IO)
4Earth terminal
5Power supply
6Electricmini−slide
SLTE−...
7RS232 interface
8Reference switch
12
4567
3
8
Control panel buttons (only type SFC−DC−...−H2−...)
Button Function
MenuMENU
ESC
EMERG.STOP
Statusdisplay >Mainmenu
Reject entry or returnto menu level
Abort current positioning procedure
EnterOK
SAVE
START/STOP
Confirmstheselectionor entry
Saves parameter settings permanently
Starts/stopstheDemo Mode
v
V
{ }
EDIT
Previous/next menu command or travel man
ually (teaching)
Increases/reduces parameter value

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bEnglish19
Connection on the SFC−DC−... Description
3Controller
interface
SFC−DC−...−IO:
Sub−D 15−pin
 Plugs
I/O interface for connecting to
any PLC controller
SFC−DC−...−PB:
Sub−D 9−pin
Socket
PROFIBUS−DP interface
SFC−DC−...−CO:
Sub−D 9−pin
 Plugs
CANopen interface
4Earth
terminal
M4stud bolt Connectionfor functional earth
(optionally viapower supply
cable)
5Power sup
ply
DSub−7W2
 Plugs
Operating voltage connection
with high−current contacts
6SLTE−...
(motor)
Sub−D 15−pin
Socket
Controlling themotor with en
coder signals
7Serial inter
face
 M8, 4−pin
Socket
RS−232 interface for
parameterizing,commissioning
anddiagnosing
8Reference
switch
 M8, 3−pin
Socket
Sensor input for reference
switch

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bEnglish20
Power LED Status
Operating
voltage
lightsup green Logicand load voltage applied.
voltage flashes green Logicvoltage isapplied.
Logicvoltage isnot applied.
off Logicvoltage isnot applied.
Error LED Status
Error dis
play
lightsup red Error
play flashes red Warning
off No internal error registered or load volt
age missing.
TheLEDI/Fdependsonthetypeof theSFC−DC:
I/F LED Status with type SFC−DC−...−IO
Positioning
status
lightsup green Ready for operation, isenabled
status
(two−colour
LED)
green/red Ready for operation, isnot enabled
(
LED) off Positioning modeor error/warning