Festo SFC-DC series Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
Motorcontroller
Typ SFC−DC−...
Motor controller
type SFC−DC−...
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
685 983
0608b
Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0608b
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2006)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Motorcontroller Typ SFC−DC−... dient alsPositionier
steuerung und Lageregler für den elektrischen Mini−
Schlitten Typ SLTE−...
DieübergeordneteSPS/IPC wird über dieSteuerungs
schnittstelleangeschlossen:
TypSFC−DC−...−IO: digitaleEin−/Ausgänge
TypSFC−DC−...−PB: PROFIBUS−DP
TypSFC−DC−...−CO: CANopen
DieInbetriebnahmesowiePositions− und Geschwindig
keitsparametrierung der Verfahrsätzeerfolgt:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInSFC−DC
über dieRS232−Schnittstelle,
oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.B E −SFC−DC−UDOK. Siedient nur
zur Erstinformationund ersetzt nicht dievollständige
Dokumentation, diealsPDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(sieheTabelle).
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
sicherheitstechnischen Hinweise inder vollständigen
Beschreibung des SingleField Controllers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch4
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−IO
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelledes
SFC−DC−...−IO
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−PB
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
PROFIBUS−DP des SFC−DC−...−PB
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540411
540412
540413
540414
540415
540416
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−CO
Installationund Inbetriebnahme
SteuerungsschnittstelleCANopen
des SFC−DC−...−CO
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540423
540424
540425
540426
540427
540428
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
alsPapierversionerhältlich.
WeitereInformationen finden Sie:
imHilfesystem der KonfigurationssoftwareFesto
ConfigurationTool (FCT),
inder der jeweiligen Komponentebeiliegenden
Bedienungsanleitung, z.B. für Referenzschalter oder
Mini−Schlitten.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch5
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−DC
4Motor−Antriebs
ebene: SLTE−...
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−DC−...−H2−...)
2Zustandsanzeigen
(LEDs)
3Steuerungs−Schnitt
stelle(z.B. Typ ...−IO)
4Erdungsanschluss
5Spannungsver
sorgung
6ElektrischerMini−
Schlitten SLTE−...
7RS232−Schnittstelle
8Referenzschalter
12
4567
3
8
Tasten Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
SpeichertParametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch7
Anschluss am SFC−DC−... Beschreibung
3Steuerungs−
Schnittstelle
SFC−DC−...−IO:
Sub−D 15−polig
Stecker
E/A−Schnittstellezum
Anschluss an beliebige
SPS−Steuerung
SFC−DC−...−PB:
Sub−D 9−polig
Buchse
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
SFC−DC−...−CO:
Sub−D 9−polig
Stecker
CANopen−Schnittstelle
4Erdungs−
anschluss
Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde(op
tional über Versorgungskabel)
5Spannungs
versorgung
DSub−7W2
Stecker
Betriebsspannungsanschluss
mit Hoch−Stromkontakten
6SLTE−...
(Motor)
Sub−D 15−polig
Buchse
Ansteuerung Motor mit
Encodersignalen
7Serielle
Schnittstelle
 M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstellezur
Parametrierung,
Inbetriebnahmeund Diagnose
8Referenz
schalter
 M8, 3−polig
Buchse
Sensoreingang für
Referenz−Schalter

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch8
LED Power Zustand
Betriebs−
spannung
leuchtet grünLogik− und Lastspannung liegt an.
spannung
blinktgrünLogikspannung liegt an
Lastspannung liegt nicht an
ausLogikspannung liegt nicht an
LED Error Zustand
Fehler−
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige
blinkt rot Warnung
ausKeininterner Fehler gemeldet
oder Lastspannung fehlt
DieLEDI/Fist abhängigvom Typ des SFC−DC:
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO
Positionier
status
leuchtet grünBetriebsbereit, Freigabe liegt vor
status
(Zweifarb−
LED)
grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
(
LED) ausPositionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch9
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−PB
Positionier
status
leuchtet grünMC (MotionComplete)
status
(grüne LED) ausKeinMC oder Fehler/Warnung
Busstatus
(rote LED)
aus Datenaustausch aktiv
(rote LED)
blinktschnell Adresse nicht parametriert
blinktlangsam Warteauf Verbindung
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−CO
State−
machine
leuchtet grünCAN Zustand operational"
machine
(grüne LED) blinkt 1 x grünCAN Zustand stopped"
(g )
blinktgrünCANZustand pre−operational"
Verbindung
Bus
ausVerbindung fehlerfrei
Bus
(rote LED) blinkt 1 x rot CAN Warning Limit reached
blinkt 2 x rot CAN Nodeguarding error
leuchtet rot Busparameter nicht parametriert
oder externe CAN−Versorgung fehlt

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch10
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sievor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten dieBetriebsspannungsversorgung
der Elektronikaus.
Warnung
Bei Einbau der Achse inschräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagendeMassen!
SPrüfen Sie, obexterne Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegteBolzen).
Damit vermeiden Siebei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
DieToleranzen für dieSpannungsversorgungen müssen
auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:
Spannungsversorgung Wert bei Typ
SFC−DC−...−IO SFC−DC−...−PB/CO
Lastversorgung ( 4, PinA1, A2)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ±10 %
3 A ±30 % / 5 A ±30 %
7 A superflink
Logikversorgung ( 4, Pin1, 2)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ±10 %
0,1 A ±30 % /0,8 A ±30 %
2 A träge *)
E/A−Versorgung ( 3, Pin1, 8)
Nennstrom / Spitzenstrom
24 VDC ±10 %
0,05 A / 2 A

*) ÄltereVersionen: 1 A, siehedem SFC−DC beiliegendeKurzübersicht.