Festo SFC-DC-VC-3-E-H0-CO Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
SFC−DC−...−IO
SFC−DC−...−PB
SFC−DC−...−CO
SFC−DC−...−DN
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
732 295
0801c
Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801c2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0801c
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Motorcontroller Typ SFC−DC−... dient alsPositionier
steuerung und Lageregler für den elektrischen Mini−
Schlitten SLTE und dieGreifer HGPLE, HGPPE (abhängig
vom Firmwarestand, sieheBeschreibung).
DieübergeordneteSPS/IPC wird über dieSteuerungs
schnittstelleangeschlossen:
TypSFC−DC−...−IO:digitaleEin−/Ausgänge
TypSFC−DC−...−PB:PROFIBUS−DP
TypSFC−DC−...−CO: CANopen
TypSFC−DC−...−DN: DeviceNet
Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInSFC−DC
über dieRS232−Schnittstelle,
oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Bedienpakets
P.BP−SFC−DC. Siedient nur zur Erstinformationund er
setzt nicht dievollständige Dokumentation, dieals
PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist
(sieheTabelle).
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
sicherheitstechnischen Hinweise inder vollständigen
Beschreibung des SingleField Controllers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch4
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−IO
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle(E/A)
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−PB
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
PROFIBUS−DP
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540411
540412
540413
540414
540415
540416
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−CO
Installationund Inbetriebnahme
SteuerungsschnittstelleCANopen
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540423
540424
540425
540426
540427
540428
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−DN
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
DeviceNet
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
555879
555880
555881
555882
555883
555884
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
alsPapierversionerhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch5
WeitereInformationen finden Sie:
imHilfesystem der KonfigurationssoftwareFesto
ConfigurationTool (FCT),
inder der jeweiligen Komponentebeiliegenden Bedie
nungsanleitung.
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−DC
4Motor−Antriebs
ebene: SLTE,
HGPLE, HGPPE
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−DC−...−H2−...)
2Zustandsanzeigen
(LEDs)
3Steuerungs−Schnitt
stelle(z.B. Typ ...−IO)
4Erdungsanschluss
5Spannungsver
sorgung
6SLTE, HGPLE, HGPPE
7RS232−Schnittstelle
8Referenzschalter
12
4567
3
8
Tasten Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabeverwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
SpeichertParametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch7
Anschluss am SFC−DC−... Beschreibung
3Steuerungs−
Schnittstelle
Sub−D 15−polig
Stecker
SFC−DC−...−IO: E/A−Schnittstelle
zum Anschluss an beliebige
SPS−Steuerung
Sub−D 9−polig
Buchse
SFC−DC−...−PB:
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
Sub−D 9−polig
Stecker
SFC−DC−...−CO:
CANopen−Schnittstelle
Sub−D 9−polig
Stecker
SFC−DC−...−DN:
DeviceNet−Schnittstelle
4Erdungs−
anschluss
Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde(op
tional über Versorgungskabel)
5Spannungs
versorgung
DSub−7W2
Stecker
Betriebsspannungsanschluss
mit Hoch−Stromkontakten
6SLTE,
HGPLE,
HGPPE
(Motor)
Sub−D 15−polig
Buchse
Ansteuerung Motor mit
Encodersignalen
7Serielle
Schnittstelle
 M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstellezur
Parametrierung,
Inbetriebnahmeund Diagnose
8Referenz
schalter
 M8, 3−polig
Buchse
Sensoreingang für
Referenz−Schalter

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch8
LED Power Zustand
Spannungs
versorgung
leuchtet grünLogik− und Lastspannung liegt an.
versorgung blinktgrünLogikspannung liegt an
Lastspannung liegt nicht an
ausLogikspannung liegt nicht an
LED Error Zustand
Fehler−
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
ausKeininterner Fehler gemeldet
oder Lastspannung fehlt
DieLEDI/Fist abhängigvom Typ des SFC−DC:
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO
Positionier
status
leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabeliegt vor
status
(Zweifarb−
LED)
grün/rot Betriebsbereit, Freigabefehlt
(
LED) aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch9
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−PB
Grün:
Positionier
leuchtet grünMC (MotionComplete)
Positionier
status ausKeinMC oder Fehler/Warnung
Rot:
Busstatus
aus Datenaustausch aktiv
Busstatus blinktschnell Adresse nicht parametriert
blinktlangsam Warteauf Verbindung
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−CO
Grün:
Zustands−
ON
OFF
CAN Zustand operational" (on)
Zustands
maschine ON
OFF
CAN Zustand stopped" (singleflash)
ON
OFF
CAN Zustand pre−operational"
(blinking)
Rot:
Verbindung
ON
OFF
Verbindung fehlerfrei (off )
Verbindung
Bus ON
OFF
CAN Warning Limit reached
(singleflash)
ON
OFF
CAN NodeGuarding error (doubleflash)
ON
OFF
Busparameter nicht parametriert
oder externe CAN−Versorgung fehlt (on)

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch10
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−DN
Grün:
Busstatus
"Network"
ON
OFF
Zustand Operational"
(on)
"Network"
ON
OFF
Zustand Device Standby"
(blinking)
Rot:
Busstatus
"
Module
"
ON
OFF
Keine Bus−Verbindung No Power/Bus−
Off (off)
"Module"
ON
OFF
Warnung Minor fault"
(blinking)
ON
OFF
Fehler Unrecoverablefault"
(on)

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch11
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sievor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten dieSpannungsversorgungen aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse inschräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagendeMassen!
SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegteBolzen).
Damit vermeiden Siebei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
DieToleranzen für dieSpannungsversorgungen müssen
auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:
Spannungsversorgung Wert
Lastversorgung ( 4, PinA1, A2) 1)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ±10 %
3 A ±30 % / 5 A ±30 %
7 A superflink
Logikversorgung ( 4, Pin1, 2) 1)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ±10 %
0,1 A ±30 % /0,8 A ±30 %
2 A träge 2)
Nur SFC−DC−...−IO:
E/A−Versorgung ( 3, Pin1, 8)
Nennstrom / Spitzenstrom
24 VDC ±10 %
0,05 A / 2 A
1) Massen verbinden für gleiches Bezugspotenzial !
2) ÄltereVersionen: 1 A, siehedem SFC−DC beiliegendeKurzübersicht.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch12
Warnung
Verwenden Sieausschließlich Stromquellen, dieeine
sichereelektrischeTrennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Siezusätzlich dieallgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil verwenden.
SNicht verwendeteAnschlüsse mit den mitgelieferten
Schutzkappen verschließen.
SZur Sicherstellung der Funktionund Schutzart:
Leitungen Zubehör Typ Länge [m]
Spannungsversorgung KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10
Motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10
Referenzschalter z. B. SMT−10 / KM8−M8−...
SerielleSchnittstelleKDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5
Steuerung (SFC−DC−...−IO) KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10
Feldbusstecker/−adapter Zubehör Typ Schutzart
für SFC−DC−...−PB FBS−SUB−9−GS−DP−B
FBA−2−M12−5POL−RK
FBS−SUB−9−WS−PB−K
IP54
IP54
IP20
für SFC−DC−...−COFBS−SUB−9−BU−2x5POL−B
FBA−2−M12−5POL
IP54
IP54
für SFC−DC−...−DN
FBA 2 M12 5POL
FBA−1−SL−5POL
FBS−SUB−9−WS−CO−K
IP54
IP20
IP20

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch13
4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
ElektrischeAchsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Siesicher, dass niemand inden Einfluss−
bereich der Achsen sowieanderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenständeim
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugskoordinaten und des Arbeitsbereiches muss
infolgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
bei der Erstinbetriebnahme,
nach Änderung der Referenzierungsmethode,
nach jedem Einschalten der Logikspannungs
versorgung!
Führen SiedieInbetriebnahmemit der Konfigurationssoft
wareFesto ConfigurationTool durch (sieheFCT−Hilfesystem)
oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2).

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch14
Während der Inbetriebnahmemuss z.B. Folgendes fest
gelegt werden:
SAntriebstyp wählen und ggf. Parametrierung an die
Achse anpassen.
SParameter für dieReferenzfahrt einstellen.
SAchsennullpunkt und Arbeitsbereich (Software−
Endlagen) festlegen.
SVerfahrsätzefestlegen (Zielposition, Positioniermodus,
Verfahrgeschwindigkeit, Beschleunigungen).
Führen Siezum Abschluss der Inbetriebnahmefolgende
Schrittedurch:
1. Referenzfahrt durchführen.
2. Fahrverhalten der Achse, Bezugskoordinaten und
Arbeitsbereich prüfen (Probefahrt).
3. Einstellungen der Verfahrsätze, Bezugskoordinaten
und Arbeitsbereich ggf. optimieren.
4. Steuerungsschnittstelletesten (Gerätesteuerung mit
Bedienfeld HMI = off).
Nach jedem Einschalten der Betriebsspannung ist
zwingend erforderlich:
SReferenzfahrt durchführen.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cEnglish15
1 User instructionsEnglish
Themotor controller typeSFC−DC−... serves as aposition
controller and positionservo control for theelectric
mini−slidetypeSLTE and thegrippersHGPLE, HGPPE
(dependsonfirmwarestatus, see manual).
Thehigher−order PLC/IPC isconnected viathecontroller
interface:
TypeSFC−DC−...−IO:digital I/Omodules
TypeSFC−DC−...−PB:PROFIBUS−DP
TypeSFC−DC−...−CO: CANopen
TypeSFC−DC−...−DN: DeviceNet
Commissioning and parameterisationuse:
theFCT softwarepackage and theSFC−DC pluginvia
theRS232 interface or
 for typeSFC−DC−...−H2−... optionally with thecontrol
panel (display and four operating buttons).
Note
Thisbrief overview ispart of theoperator package
P.BP−SFC−DC. It serves only as initial informationand
does not replace thecompletedocumentation, which is
contained as aPDF fileontheCDROM supplied (see
table).
SIt isessential that you observetheinformationand
thesafety instructions inthecompletemanual for the
SingleField Controller.
SPlease consult your local Festo Service or writeto the
following e−mail address if you haveany technical
problems: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cEnglish16
Contents of the CD ROM Language File name 1)
Manualsfor theSingleField
ControllertypeSFC−DC−...−IO
Installationandcommissioning
Control interface (IO)
etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Manualsfor theSingleField
ControllertypeSFC−DC−...−PB
Installationandcommissioning
PROFIBUS−DP control interface
etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540411
540412
540413
540414
540415
540416
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Manualsfor theSingleField
ControllertypeSFC−DC−...−CO
Installationandcommissioning
 CANopen control interface
etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
540423
540424
540425
540426
540427
540428
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Manualsfor theSingleField
ControllertypeSFC−DC−...−DN
Installationandcommissioning
DeviceNet control interface
etc.
German
English
Spanish
French
Italian
Swedish
555879
555880
555881
555882
555883
555884
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <part number> + <language code>. Also availableinthepaper ver
sionunder thispart number.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cEnglish17
Further informationcan befound:
inthehelp system of theFesto ConfigurationTool
(FCT) configurationsoftware
intheoperating instructions supplied with therelevant
component.
1Higher−order
controller
2Softwarelevel:
Festo Configuration
Tool
3Controller level:
SFC−DC
4Motor drivelevel:
SLTE, HGPLE, HGPPE
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cEnglish18
2 Display and connecting components
1Control panel
(only type
SFC−DC−...−H2−...)
2Statusdisplays
(LEDs)
3Controller interface
(e.g. type...−IO)
4Earth terminal
5Power supply
6SLTE, HGPLE, HGPPE
7RS232 interface
8Reference switch
12
4567
3
8
Control panel buttons (only type SFC−DC−...−H2−...)
Button Function
MenuMENU
ESC
EMERG.STOP
Statusdisplay >Mainmenu
Reject entry or returnto menu level
Abort current positioning procedure
EnterOK
SAVE
START/STOP
Confirmstheselectionor entry
Saves parameter settings permanently
Starts/stopstheDemo Mode
v
V
{ }
EDIT
Previous/next menu command or travel man
ually (teaching)
Increases/reduces parameter value

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cEnglish19
Connection on the SFC−DC−... Description
3Controller
interface
Sub−D 15−pin
Plugs
SFC−DC−...−IO:
I/Ointerface for connecting to
any PLC controller
Sub−D 9−pin
Socket
SFC−DC−...−PB:
PROFIBUS−DP interface
Sub−D 9−pin
Plugs
SFC−DC−...−CO:
CANopen interface
Sub−D 9−pin
Plugs
SFC−DC−...−DN:
DeviceNet interface
4Earth
terminal
M4stud bolt Connectionfor functional earth
(optionally viapower supply
cable)
5Power sup
ply
DSub−7W2
Plugs
Operating voltage connection
with high−current contacts
6SLTE,
HGPLE,
HGPPE
(motor)
Sub−D 15−pin
Socket
Controlling themotor with en
coder signals
7Serial inter
face
 M8, 4−pin
Socket
RS−232 interface for
parameterizing,commissioning
anddiagnosing
8Reference
switch
 M8, 3−pin
Socket
Sensor input for reference
switch

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cEnglish20
Power LED Status
Voltage
supply
lightsup green Logicand load voltage applied.
supply flashes green Logicvoltage isapplied.
Logicvoltage isnot applied.
off Logicvoltage isnot applied.
Error LED Status
Error dis
play
lightsup red Error
play flashes red Warning
off No internal error registered or load volt
age missing.
TheLEDI/Fdependsonthetypeof theSFC−DC:
I/F LED Status with type SFC−DC−...−IO
Positioning
status
lightsup green Ready for operation, isenabled
status
(two−colour
LED)
green/red Ready for operation, isnot enabled
(
LED) off Positioning modeor error/warning