Festo SFC-DC-VC-3-E-H0-CO Reference guide

Kurzübersicht
Brief overview
SFC−DC−...−IO
SFC−DC−...−PB
SFC−DC−...−CO
SFC−DC−...−DN
 Deutsch
 English
 Español
 Français
 Italiano
 Svenska
732 295
0801c
Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801c2
Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition:0801c
Original: de
© (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Der Motorcontroller Typ SFC−DC−... dient alsPositionier
steuerung und Lageregler für den elektrischen Mini−
Schlitten SLTE und dieGreifer HGPLE, HGPPE (abhängig
vom Firmwarestand, sieheBeschreibung).
DieübergeordneteSPS/IPC wird über dieSteuerungs
schnittstelleangeschlossen:
TypSFC−DC−...−IO:digitaleEin−/Ausgänge
TypSFC−DC−...−PB:PROFIBUS−DP
TypSFC−DC−...−CO: CANopen
TypSFC−DC−...−DN: DeviceNet
Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:
 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInSFC−DC
über dieRS232−Schnittstelle,
oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Bedienpakets
P.BP−SFC−DC. Siedient nur zur Erstinformationund er
setzt nicht dievollständige Dokumentation, dieals
PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist
(sieheTabelle).
SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und
sicherheitstechnischen Hinweise inder vollständigen
Beschreibung des SingleField Controllers.
SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−
Adresse: [e-mail]

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch4
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−IO
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle(E/A)
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−PB
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
PROFIBUS−DP
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540411
540412
540413
540414
540415
540416
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−CO
Installationund Inbetriebnahme
SteuerungsschnittstelleCANopen
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
540423
540424
540425
540426
540427
540428
d1
g1
e1
f1
i1
s1
Beschreibung des SingleField
ControllersTypSFC−DC−...−DN
Installationund Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle
DeviceNet
usw.
Deutsch
Englisch
Spanisch
Französisch
Italienisch
Schwedisch
555879
555880
555881
555882
555883
555884
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
alsPapierversionerhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch5
WeitereInformationen finden Sie:
imHilfesystem der KonfigurationssoftwareFesto
ConfigurationTool (FCT),
inder der jeweiligen Komponentebeiliegenden Bedie
nungsanleitung.
1Übergeordnete
Steuerung
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−DC
4Motor−Antriebs
ebene: SLTE,
HGPLE, HGPPE
1
2
3
4

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−DC−...−H2−...)
2Zustandsanzeigen
(LEDs)
3Steuerungs−Schnitt
stelle(z.B. Typ ...−IO)
4Erdungsanschluss
5Spannungsver
sorgung
6SLTE, HGPLE, HGPPE
7RS232−Schnittstelle
8Referenzschalter
12
4567
3
8
Tasten Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2−...)
Taste Funktion
Menu MENU
ESC
EMERG.STOP
Statusanzeige >Hauptmenü
Eingabeverwerfen oder Menüebene zurück
Aktuellen Positioniervorgang abbrechen
Enter OK
SAVE
START/STOP
Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe
SpeichertParametereinstellungen dauerhaft
Startet/stoppt Demo−Modus
v
V
{ }
EDIT
Vorheriger/nächster Menübefehl oder
manuell verfahren (Teachen)
Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch7
Anschluss am SFC−DC−... Beschreibung
3Steuerungs−
Schnittstelle
Sub−D 15−polig
Stecker
SFC−DC−...−IO: E/A−Schnittstelle
zum Anschluss an beliebige
SPS−Steuerung
Sub−D 9−polig
Buchse
SFC−DC−...−PB:
PROFIBUS−DP−Schnittstelle
Sub−D 9−polig
Stecker
SFC−DC−...−CO:
CANopen−Schnittstelle
Sub−D 9−polig
Stecker
SFC−DC−...−DN:
DeviceNet−Schnittstelle
4Erdungs−
anschluss
Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde(op
tional über Versorgungskabel)
5Spannungs
versorgung
DSub−7W2
Stecker
Betriebsspannungsanschluss
mit Hoch−Stromkontakten
6SLTE,
HGPLE,
HGPPE
(Motor)
Sub−D 15−polig
Buchse
Ansteuerung Motor mit
Encodersignalen
7Serielle
Schnittstelle
 M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstellezur
Parametrierung,
Inbetriebnahmeund Diagnose
8Referenz
schalter
 M8, 3−polig
Buchse
Sensoreingang für
Referenz−Schalter

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch8
LED Power Zustand
Spannungs
versorgung
leuchtet grünLogik− und Lastspannung liegt an.
versorgung blinktgrünLogikspannung liegt an
Lastspannung liegt nicht an
ausLogikspannung liegt nicht an
LED Error Zustand
Fehler−
anzeige
leuchtet rot Fehler
anzeige blinkt rot Warnung
ausKeininterner Fehler gemeldet
oder Lastspannung fehlt
DieLEDI/Fist abhängigvom Typ des SFC−DC:
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO
Positionier
status
leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabeliegt vor
status
(Zweifarb−
LED)
grün/rot Betriebsbereit, Freigabefehlt
(
LED) aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch9
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−PB
Grün:
Positionier
leuchtet grünMC (MotionComplete)
Positionier
status ausKeinMC oder Fehler/Warnung
Rot:
Busstatus
aus Datenaustausch aktiv
Busstatus blinktschnell Adresse nicht parametriert
blinktlangsam Warteauf Verbindung
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−CO
Grün:
Zustands−
ON
OFF
CAN Zustand operational" (on)
Zustands
maschine ON
OFF
CAN Zustand stopped" (singleflash)
ON
OFF
CAN Zustand pre−operational"
(blinking)
Rot:
Verbindung
ON
OFF
Verbindung fehlerfrei (off )
Verbindung
Bus ON
OFF
CAN Warning Limit reached
(singleflash)
ON
OFF
CAN NodeGuarding error (doubleflash)
ON
OFF
Busparameter nicht parametriert
oder externe CAN−Versorgung fehlt (on)

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch10
LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−DN
Grün:
Busstatus
"Network"
ON
OFF
Zustand Operational"
(on)
"Network"
ON
OFF
Zustand Device Standby"
(blinking)
Rot:
Busstatus
"
Module
"
ON
OFF
Keine Bus−Verbindung No Power/Bus−
Off (off)
"Module"
ON
OFF
Warnung Minor fault"
(blinking)
ON
OFF
Fehler Unrecoverablefault"
(on)