Festo DNCI Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Normzylinder
Standard cylinder
DNCI−...
708 434
0610a

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 3
Normzylinder DNCI−...Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
456
7
8
9
1Druckluftanschlüsse
2Nuten für Näherungsschalter
3Elektrischer Anschluss des Messkopfes
4Messkopf
5BundschraubenmitGewindebohrungen
zurBefestigung
6Kolbenstange mit integriertem
Magnetmessband
7Zweiflach zum Gegenhalten der
Kolbenstange
8Zentrierbund
9Erdungsanschluss
Bild1

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse fährt die Kolbenstange
des Kolbenstangenantriebs mit integriertem inkrementalem Wegmesssystem
TypDNCI−... ein und aus.
In der Kolbenstange befindet sich ein Magnetband. Die Magnetimpulse des
Magnetbandes wandelt ein Sensor im Lagerdeckel in elektrische Signale je nach
Verfahrweg des Normzylinders.
Bestimmungsgemäß dient der DNCI−... dem Massetransport.
Das integrierte Messsystem ist dafür vorgesehen die Kolbenposition zu überwa
chen (z.B. zur elektronischen Regelung in Verbindung mit SPC11/SPC200 oder als
einzelner Messzylinder).
Der DNCI−... ist nicht vorgesehen für Fertigungsprozesse, die kupfer− oder
PTFE−empfindlich sind.
3 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
DNCI−... .
Je nach Ausführung wiegt der DNCI−...
bisüber 10 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
 kurze Lagerzeiten,
 kühle, trockene, schattige korrosions
geschützte Lagerorte,
 frei von starken Magnetfeldern. Bild2

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 5
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Für die elektronische Regelung des DNCI−... gelten spezielle Voraussetzungen:
SBerücksichtigen Sie die jeweiligen Hinweise in den Beschreibungen zu den
Controllern Typ SPC... .
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten, Spannungen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
DNCI−... gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme vorhandener Haftetiketten an
Druckluftanschlüssen (Verschmutzungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedingungen am Einsatzort.

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
6
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungs−
gemäßer Aufbereitung (hier: gefiltert,
trocken und ungeölt / siehe Technische
Daten).
SLassen Sie die Zusammensetzung des
einmal gewählten Mediums über die ge
samte Produktlebensdauer unverändert
(Medienqualität siehe Technische Daten).
SBelüften Sie die Anlage insgesamt lang
sam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient
das Sicherheits−Einschaltventil vom Typ
HEL−... oder HEM−....
SVerwenden Sie den DNCI−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
5 Einbau
Einbau mechanisch
SPrüfen Sie den Verwendungsfall des DNCI−...:
 als Messzylinder
 mit elektronischer Regelung.
Hinweis
Bei Verwendung des DNCI−... mit elektronischer Regelung:
SVerwenden Sie den DNCI−... nur in den freigegebenen Einbaulagen (siehe
hierzu die antriebsspezifischen Informationen zu den Controllern Typ SPC...).
SBerücksichtigen Sie die Einbauvorschriften und Hinweise speziell zum
DNCI−... in der Beschreibung zu den Controllern Typ SPC... .
SAchten Sie darauf, dass Schlauchleitungen und Anschlusszubehör genügend
Bewegungsfreiraum besitzen.
Bild3
Bild4

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 7
Bei paralleler Anordnung der Zylinder:
SBerücksichtigen Sie die folgenden Mindestabstände. Andernfalls können sich
die Magnetfelder der beiden Zylinder gegenseitig stören und zu Auswertungs
fehlern des Messsystems führen.
Parallele Anordnung
Lagerdeckel bündig Lagerdeckel versetzt (Y > 0)
KeinMindestabstand Mindestabstand X > 70 mm
Bei Direktbefestigung oder Verwendung von Anbauzubehör jeweils mit Zylinder
bund−Lochfräsung:
SWählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit aus folgender Tabelle.
Zweifachverschraubung mit
Fußbefestigung Typ HNA−... in den
Gewindebohrungen der Deckel
schrauben
Vierfachverschraubung mit Flansch
platte Typ FNC−... in den Gewinde
bohrungen der Deckelschrauben
Bild5

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
8
Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anzugsdrehmomente.
DNCI−... 32 40 50 63
Anschlussgewinde M6 M6 M8 M8
Anzugsdrehmoment [Nm] 4 5 8 8
Bild6
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
Beim Montieren von Zubehör auf der Kolben
stange:
SVerwenden Sie folgende Elemente:
 nur das Gewinde der Kolbenstange.
 den Zweiflach 7an der Kolbenstange
zum Gegenhalten (nur in eingefahrener
Endlage). Das max. Drehmoment auf
das Lager darf 0,05 Nm nicht über
steigen.
 eine externe Führung der Nutzlast.
Dies verhindert Querbelastungen auf
die Kolbenstange.
Querbelastungen verfälschen die
Messergebnisse und schädigen
möglicherweise das Messsystem.
Bei Verwendung zusätzlicher Näherungs−
schalter:
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter in
den Befestigungsnuten.
Abdeckschienen über den Nuten fixieren
die Kabel schmutzgeschützt.
SVerwenden Sie Abdeckschienen gemäß
Kapitel ’Zubehör’ in allen ungenutzten
Nuten (Schutz vor Verschmutzungen).
Bild7
Bild8
Bild9

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 9
Einbau pneumatisch
SEntfernen Sie die Haftetiketten an den
Druckluftanschlüssen.
SVerschlauchen Sie den DNCI−... an den
Druckluftanschlüssen.
DNCI−... 32 40 50 63
Anschluss−
gewinde G1/8 G1/4 G1/4 G3/8
Bild11
Bei Verwendung des DNCI−... als Messzylinder:
SDrehen Sie Drossel−Rückschlagventile vom Typ GRLZ−... oder GRLA−... direkt
in die betreffenden Druckluftanschlüsse.
Drossel−Rückschlagventile ermöglichen die Geschwindigkeit einzustellen.
Bei Verwendung des DNCI−... mit elektroni
scher Regelung:
Hinweis
SBerücksichtigen Sie die Einbauvorschrif
ten und Hinweise speziell zum DNCI−...
in der Beschreibung zu den Controllern
Typ SPC... .
SVerwenden Sie das Proportional−Ventil
Typ MPYE−... zur Ansteuerung des DNCI−... .
Das Proportionalventil in Verbindung mit
der Regelelektronik erzeugt die ge
wünschte Bewegung durch die Druckdifferenz an den beiden Kolbenflächen.
Bild10
Bild12

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
10
Einbau elektrisch
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung
durch magnetische oder ferritische Teile
im Nahbereich des Messkopfs
(ca.100mm).
Damit gewährleisten Sie die Funktion des
Sensors ohne Störungen.
SDrehen Sie die mitgelieferte Schraube mit
Schneidgewinde in die Bohrung für den
Erdungsanschluss 9ein.
Dadurch ist trotz Eloxalschicht der elektri
sche Kontakt gewährleistet.
SVerkabeln Sie den Erdungsanschluss niederohmig (kurze Leitung mit großem
Querschnitt) mit Erdpotenzial.
Bei Verwendung des DNCI−... mit elektronischer Regelung:
SVerkabeln Sie den Messsystem−Anschluss mit dem Anschlusskabel gemäß den
Beschreibungen zum Typ SPC... .
Bei Verwendung des DNCI−... als Messzylinder:
SVerkabeln Sie den Messsystem−Anschluss wie folgt:
Pin Kabelfarbe Bezeichnung Pinbelegung (Steckeransicht)
1 schwarz +Ub
3
2 braun 0 V
2
3
4
3 rot Signal sinus +
2
4
4 orange Signal sinus −
8
5
5 grün Signal cosinus −
8
5
6 gelb Signal cosinus +
1
6
7 Schirm Schirmung/Erde 1
6
7
8  n.c. 7
Bild14
Bild13

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 11
6 Inbetriebnahme
Warnung
Schnell bewegte Teile verletzen möglicher
weise Personen im Umfeld des DNCI−... .
SStellen Sie sicher, dass niemand in den
Verfahrbereich der Nutzlast greift (z.B.
durch Schutzgitter). Richtig abgesichert,
erreicht man den DNCI−... erst nach völli
gem Stillstand.
SStellen Sie sicher, dass Fremdgegen
stände nicht in den Verfahrbereich der
Arbeitsmasse ragen.
Bei Verwendung des DNCI−... als Messzylinder:
SBeachten Sie die Inbetriebnahmevorschriften des verwendeten Messsignal
verstärkers.
1. Schieben Sie die Kolbenstange zunächst in eine mechanische Endlage.
2. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile in beiden Druckluftanschlüssen
 zunächst ganz zu (Auslieferungszustand),
 dann wieder eine Umdrehung auf.
Dann durchfährt der DNCI−... zunächst den gesamten Verfahrweg langsam.
3. Belüften Sie den Druckluftanschluss der mechanischen Endlagenposition
langsam.
4. Starten Sie einen Probelauf.
5. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile soweit auf, bis die gewünschte
Geschwindigkeit erreicht ist.
6. Beenden Sie den Probelauf.
Bild15

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
12
Bei Verwendung des DNCI−... mit elektronischer Regelung:
Hinweis
Für die elektronische Regelung des DNCI gelten spezielle Inbetriebnahme
vorschriften.
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme gemäß den Beschreibungen zu den
Controllern Typ SPC−... .
SStarten Sie einen Probelauf (bei niedrigstem zulässigem Druck).
SPrüfen Sie, ob die Einstellungen am DNCI−... oder der Regelung zu verändern
sind:
 Referenzanschlag
 Geschwindigkeit
 Schaltpunkte
 Bewegungsablauf
SBeenden Sie den Probelauf.
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Schnell bewegte Teile verletzen möglicher
weise Personen im Umfeld des DNCI−... .
SStellen Sie sicher, dass niemand in den
Verfahrbereich der Nutzlast greift (z.B.
durch Schutzgitter).
Richtig abgesichert, erreicht man den
DNCI−... erst nach völligem Stillstand.
SStellen Sie sicher, dass Fremdgegen
stände nicht in den Verfahrbereich der
Arbeitsmasse ragen.
Bild16

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 13
8 Wartung und Pflege
SLassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt, allesamt unverändert.
Dadurch vermeiden Sie Spätschäden an Ihrem Zylinder.
Zur Reinigung:
SReinigen Sie den DNCI−... außen mit einem weichen Lappen.
Als Reinigungsmedien sind zulässig:
 Seifenlauge (max. + 60 °C)
 Waschbenzin
 alle Werkstoff schonenden Medien.
9 Ausbau und Reparatur
Zum Ausbau:
Warnung
Verletzungsgefahr durch Druckkräfte, die
den Sensor beim Lösen der Verbindungs
schrauben unter Druck herausschleudern
können.
SStellen Sie sicher, dass diese Energie
quellen abgeschaltet sind:
 Betriebsspannung
 Druckluft (Antrieb beidseitig entlüftet).
Der Sensor ragt in den Druckraum des
DNCI−... .
Bild17

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
14
Zum Austausch des Sensors:
1. Drehen Sie die Befestigungsschrauben heraus.
2. Wechseln Sie den Sensor.
Dabei ist auf die mechanische Kodierung am Sensorgehäuse und den richtigen
Sitz der Dichtung zu achten.
3. Drehen Sie die Befestigungsschrauben wieder ein.
Das Anzugsdrehmoment beträgt 0,6 Nm.
Bei Bedarf:
SBestellen Sie einen Verschleißteilsatz.
Dadurch vermeiden Sie Spätschäden an Ihrem Zylinder.
SSchicken Sie Artikel mit Defekt stets an Festo.
In Ihrem Schreiben erläutern Sie bitte den Fehler und die Einsatzbedingungen.
SSorgen Sie dafür, dass eine Überholung des Artikels nur durch unseren
Reparaturservice vorgenommen wird.
Die Reparaturvorgänge erfordern Einstellarbeiten mit sehr feinen
Abstimmungen.

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 15
10 Zubehör
Bezeichnung Typ Einsatz bei Verwendung des
DNCI−... als
Messzylinder Mit Controller
vom Typ SPC...
Fußbefestigung HNA−... X X
Flanschplatte FNC−... X X
Einschaltventil HEL−.../
HEM−...
X X
Drossel−Rückschlagventile GRLA−... X 
Rückschlagventile mit Ansteuerung HGL−... X 
Ausgleichsspeicher VZS−... X X
Näherungsschalter SME−8F−.../
SMT−8F−...
X X
Nutabdeckung ABP−5−S X X
Proportionalventil MPYE−...  X
Bild18

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
16
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Störung bei der
Positionsabfrage
Starke externe Magnet
felder
Externe Magnetfelder
beseitigen (z.B. durch
Abschirmbleche)
Umwelteinflüsse außerhalb
der Spezifikation
Spezifikation beachten
Magnetband in Kolben−
stange durch starke
Magnetfelder falsch
polarisiert
Mit Beschreibung der Störung
zu Festo senden
Montagefehler bei
Sensortausch
Korrekte Position der Sensor
kodiernase im Zylinder prüfen
In Verbindung mit
ControllernTyp SPC...
Siehe Detailbeschreibung der entsprechenden
Controllerfamilien
Hartes Anschlagen
indenEndlagen
Zu große Masse Beschleunigte Masse
reduzieren
Zu hohe Geschwindigkeit Geschwindigkeitreduzieren.
Durch Arbeitsventile
zusätzlich abbremsen
Zu geringe Dämpfung Externe Dämpfelemente
verwenden
Bild19

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch 17
12 Technische Daten
DNCI−... 32 40 50 63
Bauart DoppeltwirkenderPneumatikzylinder mit integriertem,
inkrementalemWegmess−System
Einbaulage Beliebig (als Messzylinder und zum Positionieren)
waagrecht (mit Soft Stop)
Medium Getrocknete Druckluft, ungeölt (Filterfeinheit: min.
5m in Verbindung mit Proportionalventil)
Betriebsdruckbereich 1 ... max. 12 bar (als Messzylinder), in Verbindung mit
ControllernTyp SPC... siehe Beschreibungen zum
SPC...
Anschlussgewinde G1/8 G1/4 G1/4 G3/8
Temperaturbereich − 20 ... + 80 °C (Umgebung/Lagerung)
Theo. Nutzkraft bei 6 bar
 vorlaufend
 rücklaufend
483 N
415 N
754 N
633 N
1178 N
990 N
1870 N
1682 N
Max. zul. Torsionsmoment auf
Kolbenstange:
0,05 Nm
Verfahrgeschwindigkeiten als
Messzylinder*)
 minimal
 maximal
0,05 m/s
1,5 m/s
Hubreserve **) 10 mm 15 mm
Wiederholgenauigkeitals
Messzylinder
0,1 mm,
in Verbindung mit Controllern Typ SPC... siehe
Beschreibungen zum SPC...
Auflösung des Messsystems < 0,02 mm (5 mm / 256)
Messgenauigkeitdes
Gesamtsystems
< ± (0,07 mm ± 0,02 mm/m Messlänge)
*) In Verbindung mit Controllern Typ SPC... können höhere Geschwindigkeiten erreicht
werden (siehe Beschreibungen zum SPC...)
**) Nutzhub = Hub  2 x Hubreserve

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a Deutsch
18
DNCI−... 63504032
Elektrischer Anschluss Kabel mit Stecker, runde Bauform, M12, 8−polig
Kabellänge 1500 mm
Schnittstelle Analog
Schwingungsfestigkeitnach
IEC 68 Teil 2−6
0,35 mm Weg bei 10 ... 60 Hz;
5 g Beschleunigung bei 60 ... 150 Hz
Schockfestigkeit nach
IEC68−Teil 2−27
± 30 g bei 11 ms Dauer;
5 Schocks je Richtung
Werkstoffe Gehäuse: Al, eloxiert
Kolbenstange,Bundschrauben: St
Lager: POM
Kolbenführung: PBT, POM
Dichtungen: PU, NBR
Sensorgehäuse: POM
Steckergehäuse: PBT
Kabelmantel: PUR
Ca. Gewicht [kg]
0−Hub (DNCI−...−S2)
pro 10 mm Hub (DNCI−...−S2)
0,52 (0,59 )
0,03 (0,04)
0,85 (0,98)
0,04 (0,06)
1,32 (1,55)
0,06 (0,09)
1,91 (2,17)
0,07 (0,1)
*) In Verbindung mit Controllern Typ SPC... können höhere Geschwindigkeiten erreicht
werden (siehe Beschreibungen zum SPC...)
**) Nutzhub = Hub  2 x Hubreserve
Bild20

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a English 19
Standard cylinder DNCI−...English
1 Operating parts and connections
1
2
3
456
7
8
9
1Compressed air connections
2Grooves for proximity switch
3Electrical connection of the measuring
head
4Measuring head
5Flange screws with threaded holes for
fastening
6Piston rod with integrated magnetic
measuring tape
7Pivot for counter holding the piston rod
8Centering collar
9Earth/ground connection
Fig.1

DNCI−...
Festo DNCI−... 0610a English
20
2 Method of operation and application
When the compressed air connections are pressurized alternately, the piston rod of
the piston rod drive with integrated incremental measuring system type DNCI−...
moves in and out.
There is a magnetic tape in the piston rod. A sensor in the bearing cover converts
the magnetic pulses of the magnetic tape into electric signals depending on the
positioning path of the standard cylinder.
The DNCI−... has been designed for transporting work masses.
The integrated measuring system is intended for monitoring the position of the
piston (e.g. for electronic control in conjunction with the SPC11/SPC200 or as an
individual measuring cylinder).
The DNCI−... is not intended for use in manufacturing processes which are sensitive
to copper or PTFE.
3 Transport and storage
STake into account the weight of the
DNCI−....
Depending on the design the DNCI−...
can weigh over 10 kg.
SEnsure storage conditions as follows:
 short storage periods,
 cool, dry, shaded storage locations
protected from corrosion,
noinfluence from magnetic fields.
Fig.2