Festo TP 1410 User manual

Festo Didactic
8121048 de/en/es/fr
04/2020
8121044
Servo brake and drive system
TP1410
Betriebsanleitung
Operating Instructions
Instru
cciones de
utili
zación
Notice d'utilisation

Order No.: 8121048
Edition: 04/2020
Editor: Hans-Jürgen Eberhardt, Remo Jedelhauser, Steffen Gerner
Layout: Susanne Durz, Frank Ebel
© Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Deutschland, 2020
[phone] www.festo-didactic.com
[phone] [email protected]
Originalbetriebsanleitung
Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten,
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vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen
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droits réservés, notamment dans le cas d'un dépôt de brevet ou d'enregistrement d'un modèle d'utilité.
Servobremse und Antriebssystem - Betriebsanleitung____________________________________________5
Servo brake and drive system - Operating instructions _________________________________________ 43
Servofreno y sistema de accionamiento - Manual de instrucciones________________________________ 81
Servofrein et système d'entraînement - Notice d'utilisation ____________________________________ 119

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Soweit in diese
r Betriebsanleitung nur von Lehrer, Schüler etc. die Rede ist, sind
selbst
verständlich auch Lehrerinnen, Schülerinnen etc. gemeint. Die Verwendung nur
einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein, sondern
dient nur der besseren Lesb
arkeit und dem besseren Verständnis der Formulierungen.
VORSICHT
Diese Betriebsanleitung muss dem Anwender ständig zur Verfügung stehen.
Vor
Inbetriebnahme muss die Betriebsanleitung gelesen werden.
Die Sicherheitshinweise müssen beachtet werden.
Bei Miss
achten kann es zu schweren Personen- oder Sachschäden kommen.
Where
only pronouns such as he and him are used in these operating instructions,
these pronouns are of course in
tended to refer to both male and female persons. The
use of a single
gender (e.g. he, him) should not be construed as gender discrimination;
it is int
ended solely to make the manual easier to read and the formulations easier to
understand.
CAUTION
These operating instructions must be available to the user at all times.
The operating instructions must be read before commissioning.
The safety instructions must
be observed.
Non
-observance may result in severe personal injury or damage to property.

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Se sobreentiende que el uso de términos en género masculino en el presente manual
de instrucci
ones incluye también los correspondientes términos de género femenino.
Se prescinde de
la alusión explícita a los dos géneros únicamente con el fin de no
complicar la formulación de las frases y facilitar la lectura.
ATENCIÓN
El presente manual de instrucciones siempre debe estar a disposición de los usuarios.
Antes de la puesta en funcionamiento debe leerse el manual de instrucciones.
Deben respetarse las instrucciones de seguridad.
Si no se respetan, pueden originarse d
años personales y materiales graves.
Les termes enseignant, étudiant, etc. employés dans les présentes instructions de
service désignent aussi, bien entendu, les enseignantes, étudia
ntes, etc. L'emp
loi d'un
seul genre ne saurait constituer une discrimination sexuelle, mais a simplement pour
but de faciliter la lecture et la compréhension de ce qui est dit.
ATTENTION
Les instructions de service doivent être constamment à la disposition de l'utilisateur.
Les instructions de service doivent avoir été lues avant la mise en service.
Se conformer aux consignes de sécurité.
Le non
-respect peut entraîner de graves dommages corporels ou matériels

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Inhalt
1 Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte___________________________________7
2 Sicherheitshinweise und Piktogramme _________________________________________________8
2.1 Sicherheitshinweise _________________________________________________________________8
2.2 Piktogramme_______________________________________________________________________9
3 Bestimmungsgemäße Verwendung __________________________________________________ 10
4 Für Ihre Sicherheit ________________________________________________________________ 11
4.1 Wichtige Hinweise ________________________________________________________________ 11
4.2 Verpflichtung des Betreibers ________________________________________________________ 12
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden ___________________________________________________ 12
5 Arbeits- und Sicherheitshinweise____________________________________________________ 13
5.1 Allgemein _______________________________________________________________________ 13
5.2 Mechanik________________________________________________________________________ 13
5.3 Elektrik _________________________________________________________________________ 15
6 Sicherheitssteckbuchsen __________________________________________________________ 19
7 Technische Daten_________________________________________________________________ 21
7.1 Daten des Motorenprüfstands _______________________________________________________ 21
7.2 Verdrahtungsplan Messeinheit ______________________________________________________ 23
7.3 Lieferumfang_____________________________________________________________________ 24
8 Beschreibung ____________________________________________________________________ 25
8.1 Das kann der Gerätesatz TP 1410 ____________________________________________________ 25
8.2 Zusätzliches Material für den Betrieb / Voraussetzungen für den Betrieb ____________________ 25
8.3 Prüfling auf Pultgehäuse montieren __________________________________________________ 26
8.4 Prüfling an Prüfstand anschließen____________________________________________________ 28

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9 Prüfstand bedienen _______________________________________________________________ 29
9.1 Prüfstand bedienen (mit PC) ________________________________________________________ 29
9.2 Prüfstand bedienen (ohne PC) _______________________________________________________ 29
9.3 Die Betriebsarten _________________________________________________________________ 29
9.4 Betriebsart auswählen, Drehzahl und Drehmoment einstellen, Messung starten ______________ 30
9.5 Störungen beseitigen ______________________________________________________________ 34
9.6 Montage optionaler Tragegriffe ______________________________________________________ 36
9.7 Firmwareupdate __________________________________________________________________ 37
10 Anschlüsse ______________________________________________________________________ 39
11 Zubehör_________________________________________________________________________ 41
12 Wartung und Reinigung____________________________________________________________ 42
13 Weitere Informationen und Aktualisierungen __________________________________________ 42
14 Entsorgung______________________________________________________________________ 42

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1Allgemeine Voraussetzungen zum Betreiben der Geräte
Allgemeine Anforderungen bezüglich des sicheren Betriebs der Geräte:
•In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften der DGUV Vorschrift 3 "Elektrische
Anlagen und Betriebsmittel" zu beachten.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch einen Arbeitsverantwortlichen überwacht werden.
–Ein Arbeitsverantwortlicher ist eine Elektrofachkraft oder eine elektrotechnisch unterwiesene
Person mit Kenntnis von Sicherheitsanforderungen und Sicherheitsvorschriften mit aktenkundiger
Unterweisung.
Der Labor- oder Unterrichtsraum muss mit den folgenden Einrichtungen ausgestattet sein:
•Es muss eine NOT-AUS-Einrichtung vorhanden sein.
–Innerhalb und mindestens ein NOT-AUS außerhalb des Labor- oder Unterrichtsraums.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum ist gegen unbefugtes Einschalten der Betriebsspannung bzw. der
Druckluftversorgung zu sichern.
–z. B. durch einen Schlüsselschalter
–z. B. durch abschließbare Einschaltventile
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Fehlerstromschutzeinrichtungen (RCD) geschützt werden.
–Betreiben Sie elektrische Geräte (z. B. Netzgeräte, Verdichter, Hydraulikaggregate) nur in
Ausbildungsräumen, die mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung ausgestattet sind.
–Als Fehlerstromschutzeinrichtung ist ein RCD-Schutzschalter mit Differenzstrom ≤ 30 mA, Typ B zu
verwenden.
•Der Labor- oder Unterrichtsraum muss durch Überstromschutzeinrichtungen geschützt sein.
–Sicherungen oder Leitungsschutzschalter
•Es dürfen keine Geräte mit Schäden oder Mängeln verwendet werden.
–Schadhafte Geräte sind zu sperren und aus dem Labor- oder Unterrichtsraum zu entnehmen.
–Beschädigte Verbindungsleitungen, Druckluftschläuche und Hydraulikschläuche stellen ein
Sicherheitsrisiko dar und müssen aus dem Labor- oder Unterrichtsraum entfernt werden.

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2Sicherheitshinweise und Piktogramme
2.1 Sicherheitshinweise
GEFAHR
… weist auf eine
unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder schweren
Körperverletzungen führt, wenn sie nic
ht vermieden wird.
WARNUNG
… weist auf eine
möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder schweren
Körperverletzungen führen kann, we
nn sie nicht vermieden wird.
VORSICHT
… weist auf eine
möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittleren und
leichten Körperverletzungen oder zu sc
hwerem Sachschaden führen kann, wenn sie
nicht vermieden wird.
HINWEIS
… weist auf eine
möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschaden oder
Funktionsverlust führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

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2.2 Piktogramme
Warnung vor einer
Gefahrenstelle
Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung
Vor Inbetriebnahme die Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise
lesen und beachten.
Warnung vor Handverletzungen
Warnung vor Einzugsgefahr
Warnung vor dem Heben schwerer
Lasten
Informationen und
Verweise auf andere Dokumentationen
Nicht benötigte Piktogramme löschen.
oder folgenden Text verwenden:
Die Komponente oder diese Betriebsanleitung enthalten möglicherweise nicht alle dargestellten
Piktogramme. Im Schaltungsaufbau können durch die Verwendung verschiedener Komponenten weitere
Piktogramme enthalten sein.

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3Bestimmungsgemäße Verwendung
Alle Komponenten und Systeme des Lernsystems von Festo Didactic sind nur zu benutzen:
•für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb
•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand
Die Komponenten und Systeme sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten
sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib
und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen.
Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich
Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die
Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die
in dieser Betriebsanleitung beschrieben sind, beachten.
Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des
Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätes
außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden
vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht.

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4Für Ihre Sicherheit
4.1 Wichtige Hinweise
Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb der
Komponenten und Systeme von Festo Didactic ist die Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und
der Sicherheitsvorschriften.
Diese Betriebsanleitung enthält die wichtigsten Hinweise, um die Komponenten und Systeme
sicherheitsgerecht zu betreiben. Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu
beachten, die mit diesen Komponenten und Systemen arbeiten. Darüber hinaus sind die für den Einsatzort
geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten.
WARNUNG
Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind
umgehend zu beseitigen!
VORSICHT
Durch unsachgemäße
Reparaturen oder Veränderungen können unvorhersehbare
Betriebszustände
entstehen. Führen Sie keine Reparaturen oder Veränderungen an
den Komponenten und Systemen durch, die nicht in dieser Betriebsanleitung
beschrieben sind.

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4.2 Verpflichtung des Betreibers
Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen an den Komponenten und Systemen arbeiten zu lassen, die:
•mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die
Handhabung der Komponenten und Systeme eingewiesen sind,
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung gelesen und verstanden
haben.
Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.
4.3 Verpflichtung der Auszubildenden
Alle Personen, die mit Arbeiten an den Komponenten und Systemen beauftragt sind, verpflichten sich, vor
Arbeitsbeginn:
•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in dieser Betriebsanleitung zu lesen,
•die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.

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5Arbeits- und Sicherheitshinweise
5.1 Allgemein
VORSICHT
•
Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders
an den Komponenten und Anlagen arbeiten.
•
Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten,
insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit!
•
Tragen Sie Ihre persönliche Schutzausrüstung (Sicherheitsschuhe), wenn Sie an
den Schaltungen arbeiten.
HINWEIS
Funkstörung
Dieses Gerät der Klasse A ist für industriellen Umgebungen vorgesehen. In anderen
Umgebungen kann das Gerät Funkstörungen verursachen.
Vermeiden Sie einen zeitgleichen Betrieb dieses Gerätes
mit störempfindlichen
Geräten.
5.2 Mechanik
WARNUNG
•
Energieversorgung ausschalten!
–Schalten Sie sowohl die Arbeitsenergie als auch die Steuerenergie aus, bevor
Sie an der Schaltung arbeiten.
–Greifen Sie nur bei Stillstand in den Aufbau.
– Beachten Sie mögliche Nachlaufzeiten von Antrieben.
WARNUNG
Rotierende Achse
Gefahr durch Einzug der Haare oder Schmuck
•Überprüfen Sie die Sicherheitseinrichtung vor jedem Betrieb
•Fassen Sie nicht im Betrieb unter die Schutzabdeckung
•Legen Sie Schmuck ab
•Tragen Sie ggf. ein Haarnetz

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WARNUNG
Schweres Trainingsgerät
Häufigen Heben und Tragen kann zu Rückenschmerzen führen
•Vermeiden Sie häufiges Heben und Tragen des Gerätes
•Heben Sie das Gerät ausschließlich am Rahmen der Seitenmitte oder an den
Tragegriffen (Optional), nicht am Bremsmotor.
•Transportieren Sie das Gerät bei Bedarf mit einer zweiten Person
•Heben und Tragen Sie das Gerät ohne Prüfling
VORSICHT
Heiße Oberflächen
Verbrennungsgefahr durch heißen Bremsmotor oder heißen Prüfling
•Fassen Sie nicht an Bremsmotor oder Prüfung im heißen Zustand
•Vermeiden Sie Heben und Tragen bei heißen Teilen.
•Lassen Sie das Gerät vollständig abkühlen, bevor es verstaut wird
VORSICHT
•
Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte.
•
Stellen Sie sicher, dass Grenztaster nicht frontal betätigt werden.
•
Stellen Sie alle Komponenten so auf, dass das Betätigen von Schaltern und
Trenneinrichtungen nicht erschwert wird.
•
Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten.
VORSICHT
Verrutschen des Prüflings
Nicht fixierter Prüfling kann zu Klemmung oder Quetschungen der Finger führen
•Positionieren Sie den Prüfling an der gezeigten Position.
•Fixieren Sie den Prüfling mit den Schrauben

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5.3 Elektrik
WARNUNG
•
Lebensgefahr bei unterbrochenem Schutzleiter!
–Der Schutzleiter (grün-gelb) darf weder außerhalb noch innerhalb des Geräts
unterbrochen werden.
–Aufgrund erhöhtem Ableitstromes ist der Betrieb nur mit einem zweiten
Schutzleiter gestattet.
–Die Isolierung des Schutzleiters darf weder beschädigt noch entfernt werden.
•
Lebensgefahr durch Reihenschaltung von Netzteilen!
Berührungsspannungen > 25 V AC bzw. > 60 V DC sind nicht zulässig.
Spannungen > 50 V AC bzw. 120 V DC können bei Berührung tödlich sein.
–Schalten Sie keine Spannungsquellen hintereinander.
•
Lebensgefahr durch elektrischen Schlag!
Schützen Sie die Ausgänge der Netzteile (Ausgangsbuchsen/-
klemmen) und daran
angeschlossene Leitungen vor direkter Berührung.
–Verwenden Sie nur Leitungen mit ausreichender Isolation bzw.
Spannungsfestigkeit.
–Verwenden Sie Sicherheitssteckbuchsen mit berührungssicheren
Kontaktstellen.
WARNUNG
Körperdurchströmung
Elektrischer Schlag durch hohen Ableitstrom
• Betreiben Sie das Gerät nur mit zweiten Schutzleiter

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WARNUNG
Körperdurchströmung
Elektrischer Schlag durch defekte Leitungen
•
Prüfen Sie vor jeden Gebrauch die Laborsicherheitsleitungen / Netzzuleitung auf
Beschädigung
•Entfernen Sie beschädigte Leitungen aus dem Experimentierbereich
•Verwenden Sie nur geeignete Netzzuleitungen und Laborsicherheitsleitungen
WARNUNG
Sp
annungsfrei schalten!
•
Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie an der Schaltung arbeiten.
•
Beachten Sie, dass elektrische Energie in einzelnen Komponenten gespeichert
sein kann. Informationen hierzu finden Sie in den Datenblättern und
Betriebsanleitungen der Komponenten.
•
Warnung!
Kondensatoren im Gerät können noch geladen sein, selbst wenn das Gerät von
allen Spannungsquellen getrennt wurde.

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VORSICHT
•
Verwenden Sie nur Schutzkleinspannungen (SELV), maximal 24 V DC.
•
Das Netzgerät darf nur an einer Stromversorgung mit Schutzleiter betrieben
werden.
•
Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen
–Stellen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand her.
–Bauen Sie elektrische Anschlüsse nur in spannungslosem Zustand ab.
•
Die zulässigen Strombelastungen von Leitungen und Geräten dürfen nicht
überschritten werden.
–Vergleichen Sie stets die Strom-Werte von Gerät, Leitung und Sicherung.
–Benutzen Sie bei Nichtübereinstimmung eine separate vorgeschaltete
Sicherung als entsprechenden Überstromschutz.
•
Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit
Sicherheitssteckern.
•
Verlegen Sie Verbindungsleitungen so, dass sie nicht geknickt oder geschert
werden.
•
Verlegen Sie Leitungen nicht über heiße Oberflächen.
–Heiße Oberflächen sind mit einem Warnsymbol entsprechend gekennzeichnet.
•
Achten Sie darauf, dass Verbindungsleitungen nicht dauerhaft unter Zug stehen.
•
Geräte mit Erdungsanschluss sind stets zu erden.
–Sofern ein Erdanschluss (grün-
gelbe Laborbuchse) vorhanden ist, so muss der
Anschluss an Schutzerde stets erfolgen. Die Schutzerde muss stets als erstes
(vor der Spannung) kontaktiert werden und darf nur als letztes (nach Trennung
der Spannung) getrennt werden.
–
Einige Geräte haben einen hohen Ableitstrom. Diese Geräte müssen zusätzlich
mit einem Schutzleiter geerdet werden.
•
Beim Ersetzen von Sicherungen: Verwenden Sie nur vorgeschriebene Sicherungen
mit der richtigen Nennstromstärke und Auslösecharakteristik.
•
Wenn in den technischen Daten nicht anders angegeben, besitzt das Gerät keine
integrierte Sicherung.
•
Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den
Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen.
•
Bei
–sichtbarer Beschädigung,
–defekter Funktion,
–unsachgemäßer Lagerung oder
–unsachgemäßem Transport
ist kein gefahrloser Betrieb des Geräts mehr möglich.
–Schalten Sie sofort die Spannung ab.
•
Schützen Sie das Gerät vor unbeabsichtigtem Wiedereinschalten.

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HINWEIS
Zerstörung des Strommesspfades
Falsche Verdrahtung kann zur Zerstörung des Strommesspfades führen
• Überprüfen Sie vor dem Experiment die Verdrahtung
HINWEIS
Zerstörung/Beschädigung des Prüflings
•
Schließen Sie in jedem Aufbau den Temperaturmesskreis des Motos am Prüfstand
an
HINWEIS
Zerstörung/Beschädigung des Prüflings
•
Schließen Sie an den digitalen Ein-/Ausgangsbuchsen nur Geräte für
Schutzkleinspannung an.
•
Verbinden Sie diese Anschlüsse niemals mit berührgefährlicher Spannung.
•
Speisen sie keine fremden Spannungsquellen ein
HINWEIS
Gerätezerstörung durch Kurzschluss
Gerät enthält zur Kühlung Gehäuseöffnungen. Achten Sie darauf,
dass keine elektrisch
leitfähigen Teile eindringen, z.B. durch abzwicken von Aderenden.

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6Sicherheitssteckbuchsen
Sofern in den technischen Daten nicht anders angegeben, gilt folgende Farbkodierung für Versorgungs- und
Signalanschlüsse bei Komponenten des Lernsystems Automatisierung und Technik von Festo Didactic.
Farbe Bedeutung Farbe Bedeutung
Spannung größer Schutzkleinspannung
z. B. Netzspannung 90 bis 400 V AC Leiter
Außenleiter
(grau)
24 V DC
(rot)
Schutzleiter, Ausführung als 4 mm Sicherheitsbuchse
(grün-gelb)
0 V DC
(blau)
Schutzleiteranschluss als PE+ Kontakt,
Auslieferungszustand
(grün-gelb)
Schutzkleinspannung
Signaleingang/Signalausgang
(schwarz)
Die Komponente enthält möglicherweise nicht alle der oben dargestellten
Sicherheitssteckbuchsen. Im Schaltungsau
fbau können durch die Verwendung
verschiedener Komponenten weitere Sicherheitssteckbuchsen enthalten sein.
Die angegebenen Schutzklassen und die Sicherheit werden bei Verwendung von Festo Didactic Sicherheits-
Laborleitungen erreicht.

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20 © Festo Didactic 8121048
Der Schutzleiteranschluss ist als PE+ Kontakt ausgeführt. Dieser Anschluss bietet eine niederohmige,
sichere Schutzleiterverbindung. Durch den mechanisch nicht kompatiblen Anschluss wird ein Fehlstecken
mit einer 4 mm Sicherheits-Laborleitung verhindert.
In Verantwortung des Betreibers kann dieser Adapter entfernt werden. Mit einem 1,5 mm Inbusschlüssel
kann der Adapter gelöst werden. Die Arretierung befindet sich in der Bohrung des Adapters. Die Schraube
wird rechtsdrehend gelöst.
WARNUNG
G
efahr durch Stromschlag!
Schadhafte Sicherheits
-Laborleitungen sind sofort zu sperren und aus dem Prüf
bereich
zu entfernen
!