Festo DNCI Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Normzylinder
Standard cylinder
DNCI
741 182
0810b

DNCI
Festo DNCI 0810b
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Francais 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 73
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch 3
Normzylinder DNCIDeutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
456
7
8
9
1Druckluftanschlüsse
2Nuten für Näherungsschalter
3Elektrischer Anschluss des Messkopfes
4Messkopf
5BundschraubenmitGewindebohrungen
zurBefestigung
6Kolbenstange mit integriertem
Magnetmessband
7Zweiflach zum Gegenhalten der
Kolbenstange
8Zentrierbund
9Erdungsanschluss
Bild1

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Durch wechselseitige Belüftung der Druckluftanschlüsse fährt die Kolbenstange
des Kolbenstangenantriebs mit integriertem inkrementalem Wegmesssystem DNCI
ein und aus. In der Kolbenstange befindet sich ein Magnetband. Die Magnetim
pulse des Magnetbandes wandelt ein Sensor im Lagerdeckel in elektrische Signale
je nach Verfahrweg des Normzylinders.
Bestimmungsgemäß dient der DNCI dem Massetransport. Das integrierte Messsy
stem ist vorgesehen zur Überwachung der Kolbenposition in Verbindung mit einem
Positioniercontroller von Festo (z. B. CMPX, CMAX, SPC200, SPC11 Soft Stop")
oder für den Einsatz als Messzylinder.
Der DNCI ist nicht vorgesehen für Fertigungsprozesse, die kupfer− oder
PTFE−empfindlich sind.
3 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des DNCI.
Je nach Ausführung wiegt der DNCI bisüber 10 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
 kurze Lagerzeiten,
 kühle, trockene, schattige korrosionsgeschützte Lagerorte,
 frei von starken Magnetfeldern.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Für die elektronische Regelung des DNCI gelten spezielle Voraussetzungen:
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise in den Beschreibungen
zum Positioniercontroller.

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch 5
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten
werden.
Nur so bleibt das Produktverhalten stets ordnungsgemäß und sicher.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen,
Geschwindigkeiten, Spannungen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des DNCI
gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
SEntfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen (mit
Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedingungen am Einsatzort.
SSorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbereitung (hier: gefiltert,
trocken und ungeölt / siehe Technische Daten).
SLassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewählten Mediums über die
gesamte Produktlebensdauer unverändert (Medienqualität siehe Technische
Daten).
SBelüften Sie die Anlage insgesamt langsam bis zum Betriebsdruck.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Sicherheits−Einschaltventil HEL
oder HEM.
SVerwenden Sie den DNCI im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Ver
änderung.

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch
6
5 Einbau
Einbau mechanisch
SPrüfen Sie den Verwendungsfall des DNCI:
 als Messzylinder
 mit elektronischer Regelung.
Hinweis
Bei Verwendung des DNCI mit elektronischer Regelung:
SVerwenden Sie den DNCI nur in den freigegebenen Einbaulagen (siehe hierzu
die antriebsspezifischen Informationen zu den Positioniercontrollern).
SBerücksichtigen Sie beim mechanischen Einbau die Hinweise in den Be
schreibungen zum Positioniercontroller.
SAchten Sie darauf, dass Schlauchleitungen und Anschlusszubehör genügend
Bewegungsfreiraum besitzen.
Bei paralleler Anordnung der Zylinder:
SBerücksichtigen Sie die folgenden Mindestabstände. Andernfalls können sich
die Magnetfelder der beiden Zylinder gegenseitig stören und zu Auswertungs
fehlern des Messsystems führen.
Parallele Anordnung
Lagerdeckel bündig Lagerdeckel versetzt (Y  0)
KeinMindestabstand Mindestabstand X > 70 mm

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch 7
Bei Direktbefestigung oder Verwendung von Anbauzubehör jeweils mit Zylinder
bund−Lochfräsung:
SWählen Sie eine Befestigungsmöglichkeit aus folgender Tabelle.
Zweifachverschraubung mit Fußbe
festigung HNA in den Gewindeboh
rungen der Deckelschrauben
Vierfachverschraubung mit Flansch
platte FNC in den Gewindebohrun
gen der Deckelschrauben
Bild2
Die unterschiedlichen Produktgrößen besitzen Anschlussgewinde folgender
Ausführung und Anziehdrehmomente.
DNCI−... 32 40 50 63
Anschlussgewinde M6 M6 M8 M8
Anziehdrehmoment [Nm] 4 5 8 8
Bild3
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch
8
Beim Montieren von Zubehör auf der Kolben
stange:
SVerwenden Sie folgende Elemente:
 nur das Gewinde der Kolbenstange.
 den Zweiflach 7an der Kolbenstange
zum Gegenhalten (nur in eingefahrener
Endlage). Das max. Drehmoment auf
das Lager darf 0,05 Nm nicht über
steigen.
 eine externe Führung der Nutzlast.
Dies verhindert Querbelastungen auf
die Kolbenstange.
Querbelastungen verfälschen die
Messergebnisse und schädigen
möglicherweise das Messsystem.
Bei Verwendung zusätzlicher Näherungs−
schalter:
SPlatzieren Sie die Näherungsschalter in
den Befestigungsnuten.
Abdeckschienen über den Nuten fixieren
die Kabel schmutzgeschützt.
SVerwenden Sie Abdeckschienen gemäß
Kapitel ’Zubehör’ in allen ungenutzten
Nuten (Schutz vor Verschmutzungen).
Einbau pneumatisch
SEntfernen Sie die Verschlusselemente an
den Druckluftanschlüssen.
SVerschlauchen Sie den DNCI an den
Druckluftanschlüssen.
DNCI−... 32 40 50 63
Anschluss−
gewinde G1/8 G1/4 G1/4 G3/8
Bild8
Bild4
Bild5
Bild6
Bild7

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch 9
Bei Verwendung des DNCI als Messzylinder:
SDrehen Sie Drossel−Rückschlagventile GRLZ oder GRLA direkt in die betref
fenden Druckluftanschlüsse.
Drossel−Rückschlagventile ermöglichen die Geschwindigkeit einzustellen.
Bei Verwendung des DNCI mit elektronischer
Regelung:
Hinweis
SBerücksichtigen Sie die Einbauvorschrif
ten und Hinweise speziell zum DNCI in
den Beschreibungen zum Positionier
controller.
SVerwenden Sie das Proportional−Ventil
MPYE zur Ansteuerung des DNCI.
Das Proportionalventil in Verbindung mit
der Regelelektronik erzeugt die ge
wünschte Bewegung durch die Druckdifferenz an den beiden Kolbenflächen.
Einbau elektrisch
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung
durch magnetische oder ferritische Teile
im Nahbereich des Messkopfs
(ca.100mm).
Damit gewährleisten Sie die Funktion des
Sensors ohne Störungen.
SDrehen Sie die mitgelieferte Schraube mit
Schneidgewinde in die Bohrung für den
Erdungsanschluss 9ein.
Dadurch ist trotz Eloxalschicht der elektri
sche Kontakt gewährleistet.
SVerkabeln Sie den Erdungsanschluss niederohmig (kurze Leitung mit großem
Querschnitt) mit Erdpotenzial.
Bild9
Bild10

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch
10
Bei Verwendung des DNCI mit elektronischer Regelung:
SVerkabeln Sie den Messsystem−Anschluss mit dem Anschlusskabel gemäß den
Beschreibungen zum Positioniercontroller.
Bei Verwendung des DNCI als Messzylinder:
SVerkabeln Sie den Messsystem−Anschluss wie folgt:
Pin Kabelfarbe Bezeichnung Pinbelegung (Steckeransicht)
1 schwarz +Ub
2 braun 0 V
3 rot Signal sinus +
4 orange Signal sinus −
5 grün Signal cosinus −
6 gelb Signal cosinus +
7 Schirm Schirmung/Erde
8  n.c.
Bild11
6 Inbetriebnahme
Warnung
Schnell bewegte Teile verletzen möglicher
weise Personen im Umfeld des DNCI.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den
Verfahrbereich der Nutzlast greift (z.B.
durch Schutzgitter). Richtig abgesichert,
erreicht man den DNCI erst nach völli
gem Stillstand.
SStellen Sie sicher, dass Fremdgegen
stände nicht in den Verfahrbereich der
Arbeitsmasse ragen.
Bild12

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch 11
Bei Verwendung des DNCI als Messzylinder:
SBeachten Sie die Inbetriebnahmevorschriften des verwendeten Messsignal
verstärkers.
1. Schieben Sie die Kolbenstange zunächst in eine mechanische Endlage.
2. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile in beiden Druckluftanschlüssen
 zunächst ganz zu (Auslieferungszustand),
 dann wieder eine Umdrehung auf.
Dann durchfährt der DNCI zunächst den gesamten Verfahrweg langsam.
3. Belüften Sie den Druckluftanschluss der mechanischen Endlagenposition
langsam.
4. Starten Sie einen Probelauf.
5. Drehen Sie die Drossel−Rückschlagventile soweit auf, bis die gewünschte
Geschwindigkeit erreicht ist.
6. Beenden Sie den Probelauf.
Bei Verwendung des DNCI mit elektronischer Regelung:
Hinweis
Für die elektronische Regelung des DNCI gelten spezielle Inbetriebnahme
vorschriften.
SVollziehen Sie die Inbetriebnahme gemäß den Beschreibungen zum
Positioniercontroller.
SStarten Sie einen Probelauf (bei niedrigstem zulässigem Druck).
SPrüfen Sie, ob die Einstellungen am DNCI oder der Regelung zu verändern
sind:
 Referenzanschlag
 Geschwindigkeit
 Schaltpunkte
 Bewegungsablauf
SBeenden Sie den Probelauf.

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch
12
7 Bedienung und Betrieb
Warnung
Schnell bewegte Teile verletzen möglicher
weise Personen im Umfeld des DNCI.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den
Verfahrbereich der Nutzlast greift (z.B.
durch Schutzgitter).
Richtig abgesichert, erreicht man den
DNCI erst nach völligem Stillstand.
SStellen Sie sicher, dass Fremdgegen
stände nicht in den Verfahrbereich der
Arbeitsmasse ragen.
8 Wartung und Pflege
SLassen Sie die Schrauben und Gewindebolzen, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser Anleitung gibt, allesamt unverändert.
Dadurch vermeiden Sie Spätschäden an Ihrem Zylinder.
Zur Reinigung:
SReinigen Sie den DNCI außen mit einem weichen Lappen.
Als Reinigungsmedien sind zulässig:
 Seifenlauge (max. + 60 °C)
 Waschbenzin
 alle Werkstoff schonenden Medien.
Bild13

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch 13
9 Ausbau und Reparatur
Zum Ausbau:
Warnung
Verletzungsgefahr durch Druckkräfte, die
den Sensor beim Lösen der Verbindungs
schrauben unter Druck herausschleudern
können.
SStellen Sie sicher, dass diese Energie
quellen abgeschaltet sind:
 Betriebsspannung
 Druckluft (Antrieb beidseitig entlüftet).
Der Sensor ragt in den Druckraum des
DNCI.
Zum Austausch des Sensors:
1. Drehen Sie die Befestigungsschrauben heraus.
2. Wechseln Sie den Sensor.
Dabei ist auf die mechanische Kodierung am Sensorgehäuse und den richtigen
Sitz der Dichtung zu achten.
3. Drehen Sie die Befestigungsschrauben wieder ein.
Das Anziehdrehmoment beträgt 0,6 Nm.
Empfehlung:
SSchicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und Prüfungen besonders
berücksichtigt.
SInformationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden Sie unter:
www.festo.com/spareparts
Bild14

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch
14
10 Zubehör
Hinweis
SWählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Störung bei der
Positionsabfrage
Starke externe Magnet
felder
Externe Magnetfelder
beseitigen (z.B. durch
Abschirmbleche)
Umwelteinflüsse außerhalb
der Spezifikation
Spezifikation beachten
Magnetband in Kolben
stange durch starke Ma
gnetfelder falsch polarisiert
Mit Beschreibung der Störung
zu Festo senden
Montagefehler bei
Sensortausch
Korrekte Position der Sensor
kodiernase im Zylinder prüfen
In Verbindung mit
Positioniercontrollern
Siehe Detailbeschreibung der entsprechenden
Positioniercontroller
Hartes Anschlagen
indenEndlagen
Zu große Masse Beschleunigte Masse
reduzieren
Zu hohe Geschwindigkeit Geschwindigkeitreduzieren.
Durch Arbeitsventile
zusätzlich abbremsen
Zu geringe Dämpfung Externe Dämpfelemente
verwenden
Bild15

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch 15
12 Technische Daten
DNCI−... 32 40 50 63
Bauart doppeltwirkenderPneumatikzylinder mit integriertem,
inkrementalemWegmess−System
Einbaulage beliebig (als Messzylinder und zum Positionieren)
waagrecht (mit Soft Stop)
Medium Getrocknete Druckluft, ungeölt (Filterfeinheit: min.
5m in Verbindung mit Proportionalventil)
Betriebsdruckbereich 1 ... max. 12 bar (als Messzylinder), in Verbindung mit
Positioniercontrollern siehe zugehörige Beschreibung
Anschlussgewinde G1/8 G1/4 G1/4 G3/8
Temperaturbereich − 20 ... + 80 °C (Umgebung/Lagerung)
Theo. Nutzkraft bei 6 bar
 vorlaufend 483 N 754 N 1178 N 1870 N
 rücklaufend 415 N 633 N 990 N 1682 N
Max. zul. Torsionsmoment auf
Kolbenstange:
0,05 Nm
Verfahrgeschwindigkeiten als
Messzylinder1)
 minimal 0,05 m/s
 maximal 1,5 m/s
Hubreserve 2) 10 mm 15 mm
Wiederholgenauigkeitals
Messzylinder
0,1 mm,
in Verbindung mit Positioniercontrollern siehe
zugehörigeBeschreibung
Auflösung des Messsystems  0,02 mm (5 mm / 256)
1) In Verbindung mit Positioniercontrollern können höhere Geschwindigkeiten erreicht
werden (siehe Beschreibungen zu den Positioniercontrollern)
2) Nutzhub = Hub  2 x Hubreserve

DNCI
Festo DNCI 0810b Deutsch
16
DNCI−... 63504032
Messgenauigkeitdes
Gesamtsystems
 ±(0,07 mm ± 0,02 mm/m Messlänge)
Elektrischer Anschluss Kabel mit Stecker, runde Bauform, M12, 8−polig
Kabellänge 1500 mm
Schnittstelle Analog
Schwingungsfestigkeitnach
IEC 68 Teil 2−6
0,35 mm Weg bei 10 ... 60 Hz;
5 g Beschleunigung bei 60 ... 150 Hz
Schockfestigkeit nach
IEC68−Teil 2−27
± 30 g bei 11 ms Dauer;
5 Schocks je Richtung
Werkstoffe Gehäuse: Aluminium,eloxiert
Kolbenstange, Bund
schrauben:
Stahl
Lager: POM
Kolbenführung: PBT, POM
Dichtungen: PU, NBR
Sensorgehäuse POM
Steckergehäuse: PBT
Kabelmantel: PUR
Ca. Gewicht [kg]
0−Hub (DNCI−...−S2) 0,52 (0,59 ) 0,85 (0,98) 1,32 (1,55) 1,91 (2,17)
pro 10 mm Hub (DNCI−...−S2) 0,03 (0,04) 0,04 (0,06) 0,06 (0,09) 0,07 (0,1)
1) In Verbindung mit Positioniercontrollern können höhere Geschwindigkeiten erreicht
werden (siehe Beschreibungen zu den Positioniercontrollern)
2) Nutzhub = Hub  2 x Hubreserve
Bild16

DNCI
Festo DNCI 0810b English 17
Standard cylinder DNCIEnglish
1 Operating parts and connections
1
2
3
456
7
8
9
1Compressed air connections
2Grooves for proximity switch
3Electrical connection of the measuring
head
4Measuring head
5Flange screws with threaded holes for
fastening
6Piston rod with integrated magnetic
measuring tape
7Pivot for counter holding the piston rod
8Centering collar
9Earth/ground connection
Fig.1

DNCI
Festo DNCI 0810b English
18
2 Method of operation and application
When the compressed air connections are pressurized alternately, the piston rod of
the piston rod drive with integrated incremental measuring system DNCI moves in
and out.
There is a magnetic tape in the piston rod. A sensor in the bearing cover converts
the magnetic pulses of the magnetic tape into electric signals depending on the
positioning path of the standard cylinder.
The DNCI has been designed for transporting work masses.
The integrated measuring system has been designed for monitoring the piston
position in combination with a positioning controller from Festo (e.g. CMPX, CMAX,
SPC200, SPC11 "Soft Stop") or for use as a measuring cylinder.
The DNCI is not intended for use in manufacturing processes which are sensitive to
copper or PTFE.
3 Transport and storage
STake into account the weight of the DNCI.
Depending on the design the DNCI can weigh over 10 kg.
SEnsure storage conditions as follows:
 short storage periods,
 cool, dry, shaded storage locations protected from corrosion,
noinfluence from magnetic fields.
4 Conditions of use
Please note
Special conditions apply to the electronic control of the DNCI:
STake into account the warnings and instructions in the descriptions of the
positioning controller.

DNCI
Festo DNCI 0810b English 19
Please note
Malfunctioning will occur if the device is not used correctly.
SMake sure that the specifications in this chapter are always observed.
Only in this way can you ensure correct and reliable functioning.
SCompare the maximum values specified in these operating instructions with
your actual application (e.g. pressures, forces, torques, temperatures, masses,
speeds, voltages).
Only if the loading limits are observed can the DNCI be operated in accordance
with the relevant safety guidelines.
SObserve the specifications applicable to your location, as well as all local and
national laws and regulations.
SRemove all transport packaging such as foils, caps and cartons (except for any
plugs in the pneumatic connections).
The packing is intended for recycling (except for oiled paper which must be
disposed of).
SObserve the ambient conditions at your location.
SMake sure that the compressed air is correctly prepared (here: filtered, dried
and non−lubricated / see ’Technical specifications’).
SOnce a medium has been selected, keep this unchanged over the complete
service life of the product (media quality see ’Technical specifications’).
SPressurize your complete system slowly until the operating pressure is re
ached.
All movements of the actuators will then be controlled.
For slow start−up pressurization use safety start−up valve HEL or HEM.
SUse the DNCI in its original state without undertaking any modifications.

DNCI
Festo DNCI 0810b English
20
5 Fitting
Fitting mechanical components
SCheck the use of the DNCI
asa measuring cylinder
 with electronic control.
Please note
Using the DNCI with electronic control:
SUse the DNCI only in the permitted mounting positions (see here the drive−
specific information on the positioning controllers).
SWhen fitting the mechanical parts, take into account the instructions in the
manuals for the positioning controller.
SMake sure that tubing and connection accessories have sufficient space for
movement.
If the cylinders are arranged parallel:
STake the following minimum space requirements into account: Otherwise the
magnetic fields of the two cylinders will influence each other and lead to evalu
ation faults in the measuring system.
Parallel arrangement
Bearing cover flush Bearing cover offset (Y  0)
No minimum distance Minimum distance X > 70 mm