FLIR ZENMUSE XT2 User manual

ZENMUSE XT 2
V1.2 2018.05
Quick Start Guide
快速入门指南
快速入門指南
クイックスタートガイド
퀵 스타트 가이드
Kurzanleitung
Guía de inicio rápido
Guide de démarrage rapide
Guida di avvio rapido
Snelstartgids
Guia de início rápido
Guia de Início Rápido
Краткое руководство пользователя
THERMAL BY

1
Contents
EN
CHS
CHT
JP
KR
DE
ES
FR
IT
NL
PT-PT
PT-BR
RU
Quick Start Guide 2
快速入门指南9
快速入門指南 16
クイックスタートガイド23
퀵 스타트 가이드 30
Kurzanleitung 37
Guía de inicio rápido 44
Guide de démarrage rapide 51
Guida di avvio rapido 58
Snelstartgids 65
Guia de Início Rápido 79
Краткое руководство пользователя 86
Guia de início rápido 72

EN
2
Disclaimer and Warning
Congratulations on purchasing your new DJITM product. The information in
this document aects your safety and your legal rights and responsibilities.
Please read this entire document carefully to ensure proper conguration
before use. Failure to read and follow instructions and warnings in
this document may result in serious injury to yourself or others, or
damage to your DJI product or damage to other objects in the vicinity,
or violation of the EU export control law. This document and all other
collateral documents are subject to change at the sole discretion of SZ
DJI Technology Co., Ltd. (DJI). For up to date product information, visit
http://www.dji.com and click on the product page for this product.
Comply with Applicable Export Control Laws
You are advised that export, re-export and transfer of ZENMUSETM XT 2
equipped with the thermal imaging camera, and related product, spare
parts, technology, and software (hereafter refer to “Products”) are
subjected to EU export control law (Council Regulation (EC) No 428/2009)
and other applicable export control laws and sanctions (hereafter refer
to “Export Control Laws”). Prior to your use, sale, transfer, rental or other
conduct related to the Products, unless permitted by the Export Control
Laws or with the license issued by competent authorities, you shall in
particular check and guarantee by appropriate measures that:
1. There will be no infringement of an embargo imposed by the EU;
2. These Products are not intended for use in connection with armaments,
nuclear, chemical or biological weapons, or missile technology
applications;
3. These Products will not be provided to the entities, persons, and
organizations listed in all applicable sanctioned party lists.
Export Compliance; Disclaimer; Indemnity
You acknowledge it is your responsibility to comply with EU export
control law and any other applicable export control laws. You shall
solely be responsible for the legal responsibility if any of your use, sale,
transfer, rental or other conduct related to the Products fail to comply
with the applicable export control laws. DJI shall, in no circumstances,
be responsible for your violation of any applicable export control laws.
Furthermore, you shall indemnify, defend, and hold harmless DJI, its
affiliates, directors, officers, employees, agents, and representatives,

EN
3
from and against any and all claims, demands, suits, causes of action,
expenses (including reasonable attorneys’ fees), damages, losses, or
liabilities of any nature whatsoever, arising from, or allegedly arising from,
or related to, your failure to comply with applicable export control laws.
Do Not Modify or Alter the Zenmuse XT 2
The Zenmuse XT 2 has been calibrated specically for the designated
camera and lens before leaving the factory. No physical or mechanical
modication or adjustment of the gimbal is required or recommended. Do
not add any other component or device (such as a lter, lens hood, etc.)
to the camera.
The Zenmuse XT 2 is a delicate instrument. Do not disassemble the
gimbal or camera as this will cause permanent damage.
Be sure to use a DJI approved battery, otherwise performance may be
hindered and internal malfunction or damage may occur.
Only Use Compatible Aircraft
The Zenmuse XT 2 is currently compatible with the following DJI Aircraft:
MATRICETM 200 series and Matrice 600 series. It will also be compatible
with designated further products. To optimize the gimbal’ s performance,
download the latest DJI Pilot app and update the latest aircraft
rmware, otherwise the Zenmuse XT 2 may not function properly.
Safe Use
Make sure to operate your aircraft in the safest manner possible. Observe
the procedures contained in the user manual and the online tutorials to
mount and connect the gimbal to your aircraft. Please respect the AMA’s
national Model Aircraft Safety Code.
By using this product, you hereby signify that you have read this
disclaimer and warning carefully and that you understand and agree to
abide by the terms and conditions herein. You agree that you are solely
responsible for your own conduct while using this product, and for any
consequences thereof. You agree to use this product only for purposes
that are proper and in accordance with all applicable laws, rules, and
regulations, including international and domestic airspace regulations, and
all terms, precautions, practices, policies, and guidelines DJI has made
and may make available.

EN
4
In the Box
Gimbal and Camera ×1 microSD Card ×2
Zenmuse XT 2
The Zenmuse XT 2 gimbal and camera features the FLIR Longwave
Infrared Thermal Camera and a Visual Camera, providing both infrared
and visual images simultaneously. The FLIR Longwave Infrared Thermal
Camera provides high-sensitivity (<50 mK@f/1.0) infrared scanning at
640/30 fps or 336/60 fps (depending on the camera model), and comes
with 9 mm, 13 mm, 19 mm and 25 mm lens options. The Visual Camera
captures 4K videos and 12 megapixel photos.
As with other DJI 3-axis gimbal systems, the Zenmuse XT 2 can be
mounted onto the Matrice 200 series or Matrice 600 series aircraft and
stream live HD video to the DJI Pilot app. This makes it excellent for aerial
thermal applications such as inspection and maintenance, search and
rescue, and precision agriculture.
DJI accepts no liability for damage, injury or any legal responsibility
incurred directly or indirectly from the use of this product. The user shall
observe safe and lawful practices including, but not limited to, those set
forth in the User Manual.

EN
5
1
7
2
3
4
5
6
1. Gimbal Connector
2. Pan Motor
3. microSD Slots
4. Tilt Motor
5. Visual Camera
6. Infrared Thermal Camera
7. Roll Motor
Installation
1. Remove the gimbal cap.
2. The following installation display takes the Matrice 200 aircraft as
an example. Rotate the gimbal connector to the unlocked position
and insert the gimbal, and then rotate the gimbal connector to the
locked position.
12
13
11
Hold the gimbal connector rmly and apply a steady, rm rotating force when
attaching or detaching the gimbal.
Ensure the microSD card slot cover is rmly in place to prevent dust or moisture
entering during usage or transportation.

EN
6
3
4
1
2
Camera Controls
Remote Controller
Press the right dial to select a Palette. Press the Shutter Button or Record
Button to capture photos or record video. Adjust the camera’s tilt using
the left dial.
1. Left Dial
2. Record Button
3. Shutter Button
4. Right Dial
DJI Pilot App
The touch interface can be used for capturing photos, recording videos,
and playback. The Spotlight, Digital Zoom, Display Mode, Palette, Scene,
and Isotherm functions, etc. can all be congured in the app.
1. Spotlight
2. Digital Zoom
3. Display Mode
4. Shutter/Record Toggle
5. Shutter/Record Button
6. Playback
12
R
Ready to Go (GPS) OPTI
5.8G 85%
85%
4.05 V
4.05 V
X1 PIP
m/sS2.6Dm56 mH27 00:54:03
1
2 3
4
5
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EN
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Specications
General
Name Zenmuse XT 2
Dimensions 25 mm lens: 123.7×112.6×127.1 mm
Other lens versions: 118.02×111.6×125.5 mm
Weight 25 mm lens: 629 g
Other lens versions: 588 g
Gimbal
Angular Vibration Range ±0.01°
Mount Detachable
Controllable Range Tilt: +30° to -90°, Pan: ±320°
Mechanical Range Tilt: +45° to -130°, Pan: ±330°, Roll: -90° to +60°
Max Controllable Speed Tilt: 90°/s，Pan: 90°/s
Camera (Thermal)
Thermal Imager Uncooled VOx Microbolometer
FPA/ Digital Video Display Formats 640×512; 336×256
Digital Zoom 640×512: 1x, 2x, 4x, 8x
336×256: 1x, 2x, 4x
Pixel Pitch 17 μm
Spectral Band 7.5-13.5 μm
Full Frame Rates 30 Hz
Exportable Frame Rates <9 Hz
Sensitivity (NEdT) <50 mk @ f/1.0
Scene Range (High Gain) 640×512: -25° to 135℃
336×256: -25° to 100℃
Scene Range (Low Gain) -40° to 550℃
File Storage microSD card*
Photo Format JPEG, TIFF, R-JPEG
Video Format 8 bit: MOV, MP4
14 bit: TIFF Sequence, SEQ**
Camera (Visual)
Sensor CMOS, 1/1.7", Eective Pixels: 12 M
Lens Prime lens
Focus at 8 mm, FOV 57.12°× 42.44°
Digital Zoom 1x, 2x, 4x, 8x
Photo Formats JPEG
Video Formats MOV, MP4
Video Resolutions 4K Ultra HD: 3840×2160 29.97p
FHD: 1920×1080 29.97p

EN
8
Working Modes Capture, Record, Playback
Still Photography Modes
Single Shot
Burst Shooting (3/5 frames)
Interval (2/3/5/7/10/15/20/30 sec)
Video Caption Supported
Anti-icker Auto, 50 Hz，60 Hz
Storage
microSD card. Max capacity: 128 GB. UHS-3
required. Recommended model:
Sandisk Extreme 16/32 GB UHS-3 microSDHC
Sandisk Extreme 64/128 GB UHS-3 microSDXC
Supported File System FAT 32 (≤32GB)，exFAT (>32GB)
Image Processing & Display Control
Image Optimization Yes
Digital Detail Enhancement Yes
Polarity Control
(Black Hot/ White Hot) Yes
Color & Monochrome Palettes (LUT) Ye s
Lens Models 9 mm 13 mm 19 mm 25 mm
640×512 FoV
iFoV /
f/1.25
45°×37°
1.308 mr
f/1.25
32°×26°
0.895 mr
f/1.1
25°×20°
0.680 mr
336×256 FoV
iFoV
f/1.25
35°×27°
1.889 mr
f/1.25
25°×19°
1.308 mr
f/1.25
17°×13°
0.895 mr
/
Min Focus Distance 3.2 cm 7.6 cm 15.3 cm 30 cm
Hyperfocal Distance 2.1 m 4.4 m 9.5 m 21 m
Hyperfocal Depth of Field 1.1 m 2.2 m 4.8 m 11 m
* The SD card, which is located near the lens, is used to store TIFF Sequence and SEQ
infrared RAW video only. The other format footage will be stored in the other SD card.
** It is recommended to use ImageJ to play the TIFF Sequence video and Flir Tools to
play SEQ video.
This content is subject to change.
Download the latest version from
http://www.dji.com/zenmuse-xt2
ZENMUSE is a trademark of DJI OSMO.
DJI is a trademark of DJI.
Copyright © 2018 DJI All Rights Reserved.

9
CHS
ZENMUSE is a trademark of DJI OSMO.
DJI is a trademark of DJI.
Copyright © 2018 DJI All Rights Reserved.
免责声明与警告
感谢您购买 DJITM 产品。本文所提及的内容关系到您的安全以及合法权益
与责任。使用本产品之前，请仔细阅读本文以确保已对产品进行正确的
设置。不遵循和不按照本文的说明与警告来操作可能会给您和周围的人
带来伤害，损坏本产品或其它周围的物品。本文档及所有相关的文档最
终解释权归深圳市大疆创新科技有限公司（“ DJI”或“大疆创新”）所有。
如有更新，恕不另行通知。请访问 www.dji.com 官方网站以获取最新的
产品信息。
遵守出口管制法律
ZENMUSETM XT 2 云台及其搭载的热成像相机，以及与其相关的产品、
配件、技术与软件（以下称“XT 2 相关产品”）的出口、再出口或转移
受欧盟出口管制法律（Council Regulation (EC) No 428/2009）及其他适
用的出口管制法律管控。除非适用的出口管制法律允许，或者获得相关
出口管制主管机构的许可，您对 XT 2 相关产品的使用、销售、转让、出
租或其他行为需要确保：
1. 不违反适用出口管制法律的禁运政策；
2. 仅用作民用用途，不会被用作与军事、核生化武器或导弹等用途；
不向受制裁的法人、自然人或组织提供 XT 2 相关产品。
出口合规免责声明
您需要遵守适用的欧盟及其他适用的出口管制法律，任何由于您使用、
销售、转让、出租 XT 2 相关产品或其他行为违反前述适用的出口管制法
律的，您将独立承担相应法律责任。DJI 在任何情况下均不对您违反适用
的出口管制法律的行为负责，并且您还应保障 DJI 及其附属机构、管理
人员、员工、代理商、代表人免因您的前述行为而遭受任何法律责任和
损害，并承担相关费用，包括但不限于诉讼费、律师费、差旅费等。
请勿自行调整云台结构
Zenmuse XT 2 云台出厂前已根据其所搭载的相机和镜头完成调试。请不
要自行调整云台或者改变其机械结构，也不要为相机增加其它外设（如
滤镜、遮光罩）。
Zenmuse XT 2 结构精密，请勿自行对 Zenmuse XT 2 作任何拆装，否则
将会导致云台相机工作异常。

10
CHS
请使用 DJI 官方提供的电池，以避免云台性能下降或内部线路损坏。
务必安装 Zenmuse XT 2 至指定飞行器
Zenmuse XT 2 适配 MATRICETM 200 系列与 Matrice 600 系列飞行器。
请升级飞行器至最新固件，并下载使用最新版本的 DJI Pilot App 以获得
最好的体验。
使用安全
请确保正确安全地使用您的飞行器。在 DJI 官方网站或 DJI Pilot App 仔
细阅读用户手册与观看教学视频，以正确地安装云台至飞行器。请遵循
航模爱好协会的安全指引使用飞行器。
一旦使用本产品，即视为您已经仔细阅读免责声明与警告，理解、认可
和接受本声明全部条款和内容。您承诺对使用本产品以及可能带来的后
果负全部责任。您承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本条款以
及DJI 制定的任何相关条例、政策和指引。
DJI 对于直接或间接使用本产品而造成的损坏、伤害以及任何法律责任不
予负责。用户应遵循包括但不限于本文提及的所有安全指引。

11
CHS
物品清单
云台相机 ×1 microSD 卡×2
认识 Zenmuse XT 2
Zenmuse XT 2 云台相机搭载 FLIR 长波红外非制冷热成像相机机芯与
可见光相机，可同时拍摄热成像与可见光影像，并支持两者融合显示，
提供细节更丰富的影像。其中热成像相机有 640×512 和336×256 两
种分辨率型号，提供 9mm, 13mm, 19mm 与25mm 多种规格选配镜头，
均具备数字变焦功能；可见光相机可录制 4K 视频与拍摄 1200 万像素
照片。Zenmuse XT 2 配备高精度三轴云台，可安装至 Matrice 200 系
列与 Matrice 600 系列等飞行器使用，配合 DJI Pilot App 可在移动设
备上实时观测拍摄画面，支持拍照与录影。
1
7
2
3
4
5
6
1. 云台接口
2. 平移轴电机
3. microSD 卡槽
4. 俯仰轴电机
5. 可见光相机
6. 红外相机
7. 横滚轴电机

12
CHS
安装云台相机
1. 移除云台保护盖。
2. 以安装至 Matrice 200 飞行器为例：
将XT 2 云台接口调整至解锁位置，嵌入 M200 云台安装位置。最
后旋转云台锁扣至锁定位置以固定云台。
12
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11
3
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1
2
相机功能
遥控器控制
遥控器右拨轮控制调色板；通过拍照、录影按键控制相机拍照和录影；
左拨轮可调整相机拍摄的俯仰角度。
1. 左拨轮
2. 录影按键
3. 拍照按键
4. 右拨轮
云台接口结构设计紧凑，安装或取下时请用手固定安装平台的同时用力旋转。
使用或存储过程中，请盖好 SD 卡保护盖，以免水汽或灰尘进入。

13
CHS
DJI Pilot App 控制
除控制拍照、录像与回放外，还提供聚焦、数字变焦、显示模式（红
外、可见光、画中画、融合）选择。进入不同显示模式可选择调色板、
场景，启用点测温与等温线等更多功能。
规格参数
总体参数
产品名称 Zenmuse XT 2 热成像云台相机
尺寸 25 mm 版本 : 123.7×112.6×127.1 mm
其余版本 : 118.02×111.6×125.5 mm
重量 25 mm 版本 : 629 g
其余版本：588 g
云台参数
角度抖动量 ±0.01°
安装方式 可拆式
可控转动范围 俯仰：+30°至 -90°，平移：±320°
结构设计范围 俯仰：+45°至 -130°，平移：±330°
横滚：-90°至 +60°
最大控制转速 俯仰：90°/s，平移：90°/s
1. 聚焦
2. 数字变焦
3. 显示模式
4. 拍照 /录影切换按键
5. 拍照 /录影按键
6. 回放
12
R
起飞准备完毕 (GPS) OPTI
5.8G 85%
85%
4.05 V
4.05 V
m/sS2.6Dm56 mH27 00:54:03
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4
5
6
X1 画中画

14
CHS
相机参数 （红外）
热成像器 非制冷氧化钒（VOx）微测热辐射计
FPA/ 数字视频显示格式 640×512；336×256
数字变焦 640×512: 1x, 2x, 4x, 8x
336×256: 1x, 2x, 4x
像元间距 17 μm
波长范围 7.5-13.5 μm
全帧频 30 Hz
可出口帧频 <9 Hz
灵敏度（NEdT）<50 mk @ f/1.0
场景范围（高增益） 640×512: -25℃至135℃
336×256: -25℃至100℃
场景范围（低增益） -40℃至550℃
存储 microSD 卡*
照片格式 JPEG, TIFF, R-JPEG
视频格式 8 bit: MOV, MP4
14 bit: TIFF Sequence, SEQ**
相机参数 （可见光）
传感器 CMOS，1/1.7"，有效像素：1200 万
镜头 定焦镜头
焦距 8 mm，FOV 57.12°× 42.44°
数字变焦 1x, 2x, 4x, 8x
图像存储格式 JPEG
视频存储格式 MOV，MP4
录影分辨率 4K Ultra HD: 3840×2160 29.97p
FHD: 1920×1080 29.97p
工作模式 拍照模式，录像模式，回放模式
拍照模式 单拍，连拍（3/5 张），定时拍（2/3/5/7/10/15/20/30 秒）
视频字幕 支持
抗闪烁 Auto, 50 Hz，60 Hz
支持的存储卡类型
最大支持 128GB，传输速度为 UHS-3 及以上规格 microSD 卡
推荐型号：
Sandisk Extreme 16/32 GB UHS-3 microSDHC
Sandisk Extreme 64/128 GB UHS-3 microSDXC
支持文件系统 FAT 32 （≤32GB），exFAT(>32GB)
图像处理和显示控制
图像优化 是
数字图像增强 是

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CHS
内容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
http://www.dji.com/zenmuse-xt2
ZENMUSE 是深圳市大疆灵眸有限公司的商标。
DJI 是大疆创新的商标
Copyright © 2018 大疆创新 版权所有
极性控制（黑热 /白热） 是
彩色和单色调色板（LUT） 是
镜头参数 9 mm 13 mm 19 mm 25 mm
640×512 FoV
iFoV /
f/1.25
45°× 37°
1.308 mr
f/1.25
32°× 26°
0.895 mr
f/1.1
25°× 20°
0.680 mr
336×256 FoV
iFoV
f/1.25
35°× 27°
1.889 mr
f/1.25
25°× 19°
1.308 mr
f/1.25
17°× 13°
0.895 mr
/
最小焦距 3.2 cm 7.6 cm 15.3 cm 30 cm
超焦距 2.1 m 4.4 m 9.5 m 21 m
超焦距景深 1.1 m 2.2 m 4.8 m 11 m
* 位置靠近镜头的 SD 卡仅存储 TIFF Sequence 和SEQ 的红外 RAW 视频，其它文件均存
储至另一张 SD 卡中。
** 推荐使用 ImageJ 软件播放 TIFF sequence 格式视频，使用 Flir Tools 播放 SEQ 格式视频。

CHT
16
免責聲明與警告
感謝您購買 DJITM 產品。本文所提及的內容關係到您的安全及合法權益
與責任。使用本產品之前，請仔細閱讀本文以確保已對產品進行正確的
設定。若未遵循及未按照本文的說明與警告來操作，可能會對您和周圍
的人造成傷害，損壞本產品或其它鄰近的物品。本文件及所有相關文件
的最終解釋權，皆歸深圳市大疆創新科技有限公司 (「DJI」或「大疆創新」)
所有。如有更新，恕不另行通知。請前往 www.dji.com 官方網站以獲取
最新的產品資訊。
遵守出口管制法律
ZENMUSETM XT 2 雲台及其搭載的熱成像相機，以及與其相關的產品、
配件、技術與軟體 ( 以下稱「XT 2 相關產品」) 的出口、再出口或轉移，
均受歐盟出口管制法律 (Council Regulation (EC) No 428/2009) 及其他
適用的出口管制法律管控。除非適用的出口管制法律允許，或者獲得相
關出口管制主管機構的許可，您對 XT 2 相關產品的使用、銷售、轉讓、
出租或其他行為需要確保：
1. 不違反適用出口管制法律的禁運政策；
2. 僅用作民用用途，不會用作軍事、核生化武器或導彈等用途；
不向受制裁的法人、自然人或組織提供 XT 2 相關產品。
出口法規遵循免責聲明
您需要遵守適用的歐盟及其他適用的出口管制法律，任何由於您使用、
銷售、轉讓、出租 XT 2 相關產品或其他行為，而違反前述適用的出口管
制法律，您將獨立承擔相應的法律責任。DJI 在任何情況下，均不對您違
反適用的出口管制法律的行為負責，並且您還應保障 DJI 及其附屬機構、
管理人員、員工、代理商、代表人，免因您前述的行為而遭受任何法律
責任和損害，並承擔相關費用，包括但不限於訴訟費、律師費、差旅費等。
請勿自行調整雲台結構
Zenmuse XT 2 雲台出廠前已根據其所搭載的相機和鏡頭完成測試。請不
要自行調整雲台或者改變其機械結構，也不要為相機增加其它外部設備
(如濾鏡、遮光罩 )。
Zenmuse XT 2 結構精密，請勿自行拆裝 Zenmuse XT 2，否則將會導致
雲台相機運作異常。

CHT
17
請使用 DJI 官方提供的電池，以避免雲台性能下降或內部線路損壞。
務必將 Zenmuse XT 2 安裝至指定航拍機
Zenmuse XT 2 適用於 MATRICETM 200 系列與 Matrice 600 系列航拍機。
請將航拍機升級至最新韌體，並下載使用最新版本的 DJI Pilot 應用程式，
以獲得最好的體驗。
使用安全
請確保正確安全地使用您的航拍機。在 DJI 官方網站或 DJI Pilot 應用程
式仔細閱讀使用者手冊與觀看教學影片，以正確地將雲台安裝至航拍機。
請遵循航空愛好者協會的安全指引使用航拍機。
一旦使用本產品，即視為您已經仔細閱讀免責聲明與警告，理解、認可
和接受本聲明全部條款和內容。您承諾對使用本產品及可能帶來的後果
負全部責任。您承諾僅出於正當目的使用本產品，並且同意本條款以及
DJI 制定的任何相關條例、政策和指南。
DJI 對於直接或間接使用本產品而造成的損壞、傷害及任何法律責任概不
負責。使用者應遵循包括但不限於本文提及的所有安全指南。

CHT
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物品清單
雲台相機 ×1 microSD 卡×2
認識 Zenmuse XT 2
Zenmuse XT 2 雲台相機搭載 FLIR 長波紅外線非制冷熱成像相機機芯
與可見光相機，可同時拍攝熱成像與可見光影像，並支持兩者融合顯示，
提供細節更豐富的影像。其中熱成像相機有 640×512 和336×256
兩種解析度型號，提供 9mm、13mm、19mm 與25mm 多種規格的
選配鏡頭，均具備數位變焦功能；可見光相機可錄製 4K 影片與拍攝
1200 萬像素照片。Zenmuse XT 2 配備高精度三軸雲台，可安裝至
Matrice 200 系列與 Matrice 600 系列的航拍機上使用，配合 DJI Pilot
應用程式可在行動裝置上即時觀測拍攝畫面，同時支援拍照與錄影。
1
7
2
3
4
5
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1. 雲台接頭
2 平移軸馬達
3. microSD 卡插槽
4. 俯仰軸馬達
5. 可見光相機
6. 紅外線相機
7. 橫滾軸馬達