GARDASOFT TR-HT2 Series User manual

TR-HT2xx LED Controller
Issue 005
User manual
www.gardasoft.com

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
Copyright and disclaimer notice
Except as prohibited by law:
All hardware, software and documentation is provided on an ‘as is’ basis. This
information is for guidance only. Installers must perform their own risk assessment
specific to each installation.
It is essential that the users ensure that the operation of the product is suitable for
their application.
The users must ensure that incorrect functioning of this equipment cannot cause any
dangerous situation or significant financial loss to occur.
Deliberate acts of endangerment and vandalism are not covered by this document and
must be considered by the installer.
While care has been taken in the preparation of this document Gardasoft Vision Ltd will
not accept any liability for consequential loss of any kind except those required by law.
All trademarks acknowledged. Hardware, software and documentation are Copyright
2002 – 2017 Gardasoft Vision Ltd.
EC conformity declaration
The EC Certificate of Conformity is available from Gardasoft Vision Ltd on request
Issue status of this document: Issue 005 May 2017)

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
Contents
1 Getting started 7
1.1 TR-HT features - a summary 7
1.2 GigE VisionTM 7
2 Safety 8
2.1 Heat 8
2.2 Electrical 8
2.3 General 9
2.4 Installation guidance (disclaimer) 9
3 Sicherheit 10
3.1 Wärme 10
3.2 Elektrik 10
3.3 Allgemein 12
3.4 Installationsanleitung (Haftungsausschluss) 12
4 Sécurité 13
4.1 Chaleur 13
4.2 Électricité 13
4.3 Général 15
4.4 Guide d'installation (clause de non-responsabilité) 15
5 Mounting the TR-HT 16
5.1 Environmental considerations 16
5.2 Electrostatic discharge 17
6 Connecting the TR-HT 18
6.1 Power 19
6.2 Lighting output 20
6.3 triniti connections 20
6.4 Trigger input 21
6.5 Digital outputs 22
6.6 Ethernet 23
6.7 RS232 23
6.8 Connectors (general) 23
7 General description 25
7.1 Pulse and duty cycle limits 25
7.1.1 TR-HT controller inbuilt self-protection 25
7.1.2 Protection of connected lights 25
7.2 Triggering 26
7.2.1 Trigger input options 27
7.2.2 Internal trigger 28
7.3 SafeSense 28
7.4 SafePower 28
7.5 Flags 28
7.6 Fault detection 29
7.7 Factory settings 29
8 Digital inputs and outputs 30
8.1 Input modes 30
8.1.1 Encoder operation 30
8.2 Output Modes 31
8.2.1 Burst mode 34

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
8.3 Flags 34
8.3.1 Ethernet message flag (E) 35
8.3.2 FIFOflag (F) 35
8.3.3 Resync flag (R) 36
8.3.4 Pulse flag (P) 36
8.4 Virtual outputs 36
9 Trigger timing examples 37
9.1 Synchronised camera and lighting 37
9.2 Sequenced pulses 37
9.3 Gated pulses 38
9.4 Belt position triggering 39
9.5 Multiple exposures with different lighting 39
9.6 Simple FIFO mode 40
9.7 Resync mode 40
9.8 Resync and FIFO mode 42
10 Ethernet address 43
10.1 IPaddress 43
10.1.1 DHCP 44
10.1.2 Fixed IPaddress 44
11 Webpage configuration 45
11.1 Main Page 45
11.2 Configuration page 46
11.3 General setup page 47
11.4 Digital output configuration page 47
12 Configuration commands 49
12.1 Lighting setup 49
12.2 Front panel commands 49
12.2.1 Startup 49
12.2.2 Setting the light rating 50
12.2.3 Setting up continuous output 50
12.2.4 Setting up switched output 51
12.2.5 Setting up selected output 52
12.2.6 Setting up pulsed operation 53
12.2.7 Setting time periods 55
12.2.8 Setting the internal trigger timer 55
12.2.9 Using the key lock 56
12.2.10 Viewing the trigger status 57
12.2.11 Viewing the output current 57
12.3 Ethernet commands 58
12.3.1 Ethernet communication 58
12.3.2 Command structure 58
12.3.3 General commands 60
12.3.4 Trigger timing commands 65
12.4 General command summary 69
12.5 Trigger timing command summary 69
13 TR-HT reference information 71
13.1 Specifications and ratings 71
13.2 Restrictions 72
13.2.1 Continuous mode 72
13.2.2 Switched mode 72

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
13.2.3 Pulse mode 72
13.2.4 Trigger timing 73
13.2.5 Event codes 73
13.2.6 Error codes 74
Appendix A - Configuration sheet 77

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
—6—

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
1 Getting started
Before you use this product, make sure that you have read and
understood Section 2, Safety, (or Section 3, Sicherheit, or Section 4,
Sécurité) and , and that you have checked the TR-HT2xx fulfils your
requirements. Throughout this manual, all versions of the controller will be
referred to as the TR-HT, unless specified otherwise.
Mount the TR-HT (see Section 5, Mounting the TR-HT) and connect it up
as required (see Section 6, Connecting the TR-HT).
Set up the TR-HT for the desired operation as described in Section 11,
Webpage configuration or Section 12, Configuration commands.
We recommend that you visit www.gardasoft.com for application notes on
this product. There is also a support web page there, which has
information on trouble-shooting problems.
1.1 TR-HT features - a summary
The TR-HT product is a dual channel LED lighting controller for use in
machine vision applications that can deliver 50A per channel in pulse
mode. The TR-HT has Ethernet connectivity and may be controlled
through a web portal and, using triniti™ technology, allows the control of
your illumination system (if it is triniti enabled).
The TR-HT automatically senses and sets up triniti-enabled lights on
connection. It has SafeSense™ which allows the controller to
automatically sense the characteristics of your lights. The TR-HT also has
SafePower™ which ensures low heat dissipation and the ability to deliver
higher currents with a reduced need for additional heat sinking.
1.2 GigE VisionTM
The TR-HT is GigE Vision™ compatible. This means that any
compatible GigE Vision client image processing software
allows the user to view and change controller settings. GigE
Vision is an industry standard protocol running on Ethernet which provides
easy configuration and control of cameras and other devices.
—7—

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
2 Safety
Read this before using the TR-HT. Always observe the following safety
precautions. If in doubt, contact your distributor or Gardasoft Vision. The
following symbols mean:
Warning: Read instructions to understand possible hazard
Warning: Surface may get hot.
Warning: Possible hazardous voltage.
Where these symbols appear in the manual, refer to the text for
precautions to be taken.
2.1 Heat
Ensure the TR-HT is mounted correctly (see Section 5, Mounting the TR-
HT), and that you do not exceed any of the ratings for the unit (see Section
13, TR-HT reference information).
At its maximum ratings, the TR-HT’s enclosure can exceed 65°C which is
sufficient to cause a burn if touched. Place in a position where personnel
cannot accidentally touch it and ensure there is a free flow of air around
the unit.
2.2 Electrical
The TR-HT produces high energy pulses. Take care to connect the
outputs correctly and protect the output wiring and load from any short
circuits. When switched off, energy remains stored in the TR-HT for about
2 minutes.
The TR-HT does not have complete tracking isolation of inputs (including
triggering and communications ports) and outputs, therefore, please
observe the following guidance:
Computer equipment that is connected to the communication or trigger
ports must be internally powered or separated from mains electricity by
double insulation/reinforced isolation or be approved to IEC 60950-1
standard. All other equipment connected to the triggers or other ports
must also have double insulation/reinforced isolation protection from the
mains supply.
The Power Supply Unit (PSU) used to energise the TR-HT must provide
double insulation/reinforced isolation from mains electricity and protected
against short circuits and overloads. We recommend using a PSU that
limits its output current to the appropriate rating of the controller by
design, by setting the current limit on the supply (if possible), or through
—8—

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
over current protection. The PSU should be approved to either IEC
60950-1, IEC 60335-1, IEC 61010-1, IEC61558-1,-2,-16. The PSU may
also be approved to equivalent or superior safety standards.
Any energised conductors derived from mains electricity must also have
Safety Extra Low Voltage (SELV) output. Refer to Section 13, TR-HT
reference information for allowable voltage limits.
At maximum ratings the temperature of the enclosure can exceed 65°C.
Therefore, either all cabling must be rated to at least 100°C, or all cabling
must be additionally insulated by an appropriately rated heat resistant
sleeve or prevented from touching the metal enclosure of the controller, or
its heatsink where fitted.
Power supply cabling to the controller must be rated to at least 20A.
The cabling from the channel output to the load must be rated higher than
the maximum channel output current.
If the controller is setup incorrectly, or in the event of failure, the energy
provided by the power supply to the controller may become directly
connected to any or all output channels. You must consider this during
installation, and if necessary, provide adequate protection.
The DC power supply to controller must be externally fused to 20A using a
slow blow fuse (T20AH, 50V).
The installer must provide a clearly marked, nearby and easily accessible
switch as part of the installation to allow the controller to be disconnected
from its energy source on both power conductors.
Transients caused by inductive loads must be suppressed externally to
the TR-HT.
Warning: This is a Class A product. Its use in residential areas may cause
radio interference, and such use should be avoided unless special
measures are taken by the user to restrict emissions to a level that allows
the reception of broadcast transmissions.
2.3 General
The TR-HT must not be used in an application where its failure could
cause a danger to personal health or damage to other equipment.
If the equipment is used in a manner not specified by the manufacturer,
the protection provided by the equipment may be impaired.
2.4 Installation guidance (disclaimer)
This information is for guidance only. Installers must perform their own risk
assessment specific to each installation. While Gardasoft Vision Ltd has
taken every care in the preparation of this advice, Gardasoft Vision Ltd
accepts no liability for damages of any kind except those required by law.
Deliberate acts of endangerment and vandalism are not covered by this
document and must be considered by the installer.
—9—

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
3 Sicherheit
Bitte lesen Sie vor Verwendung des TR-HT diese Informationen. Beachten
Sie immer die folgenden Sicherheitshinweise. Wenden Sie sich im
Zweifelsfall an Ihren Händler oder Gardasoft Vision. Die folgenden
Symbole haben die folgende Bedeutung:
Warnung: Lesen Sie die Hinweise, um eine mögliche Gefahr zu
verstehen.
Warnung: Oberfläche kann heiß werden.
Warnung: Mögliche gefährliche Spannung.
Wenn diese Symbole in der Anleitung auftauchen, enthält der Text
Hinweise zu den zu ergreifenden Vorsichtsmaßnahmen.
3.1 Wärme
Stellen Sie sicher, dass der TR-HT korrekt montiert ist (siehe Section 5,
Mounting the TR-HT) und dass Sie die Grenzwerte für das Gerät nicht
überschreiten (siehe Section 13, TR-HT reference information).
Bei den maximalen Grenzwerten kann das Gehäuse des TR-HT 65°C
überschreiten, was ausreichend ist um bei einer Berührung zu
Verbrennungen zu führen. Positionieren Sie das Gerät so, dass eine
versehentliche Berührung durch das Personal ausgeschlossen ist und
stellen Sie sicher, dass Luft frei um das Gerät zirkulieren kann.
3.2 Elektrik
Die TR-HT produziert energiereiche Pulse. Achten Sie darauf, die
Ausgänge korrekt anzuschließen und die Ausgangsverdrahtung und die
Verbraucher vor Kurzschlüssen zu schützen. Nach dem Ausschalten wird
die Energie noch etwa 2 Minuten lang in der TR-HT gespeichert.
Das TR-HT erzeugt Impulse mit hoher Energie. Achten Sie darauf, die
Ausgänge korrekt anzuschließen und schützen Sie die
Ausgangsverkabelung und Last gegen Kurzschlüsse. Beim Ausschalten
bleibt Energie für etwa 2 Minuten im TR-HT gespeichert.
Das TR-HT verfügt über keine vollständige Nachlaufisolierung der
Eingänge (einschließlich Trigger- und Kommunikationsports) und
Ausgänge. Beachten Sie daher unbedingt die folgenden Hinweise:
Computergeräte, die an die Kommunikations- oder Trigger-Ports
angeschlossen sind, müssen über eine interne Stromversorgung verfügen
oder vom Stromnetz durch eine doppelte Isolierung/verstärkte Isolierung
getrennt sein oder nach dem Standard IEC 60950-1 zugelassen sein. Alle
—10 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
anderen Geräte, die an die Trigger- oder andere Ports angeschlossen
sind, müssen ebenfalls durch eine doppelte Isolierung/verstärkte
Isolierung vom Stromnetz getrennt sein.
Das Netzgerät, das zur Stromversorgung des TR-HT dient, muss durch
eine doppelte Isolierung/verstärkte Isolierung von der Stromversorgung
getrennt sein und gegen Kurzschlüsse und Überlastungen geschützt sein.
Wir empfehlen die Verwendung eines Netzgeräts, das den
Ausgangsstrom durch konstruktive Maßnahmen, durch Einstellen der
Stromgrenze an der Versorgung (wenn möglich) oder durch einen
Überstromschutz auf den geeigneten Nennstrom der Steuerung
begrenzt. Das Netzgerät muss nach IEC 60950-1, IEC 60335-1, IEC
61010-1 oder IEC61558-1,-2,-16 zugelassen sein. Das Netzgerät kann
auch nach gleichwertigen oder höheren Standards zugelassen sein.
Alle stromführenden Leiter, die vom Stromnetz abgeleitet sind, müssen
ebenfalls Sicherheitskleinspannung (SELV) am Ausgang erzeugen.
Hinweise zu den zulässigen Spannungsgrenzwerten finden Sie im Section
13, TR-HT reference information.
Bei den maximalen Grenzwerten kann die Temperatur des Gehäuses
65°C überschreiten. Daher muss entweder die gesamte Verkabelung für
mindestens 100°C bemessen sein oder die gesamte Verkabelung muss
zusätzlich mit einer angemessen dimensionierten wärmebeständigen
Tülle isoliert sein oder gegen Kontakt mit dem Metallgehäuse der
Steuerung oder deren Kühlkörper, sofern angebracht, geschützt sein.
Die Verkabelung der Stromversorgung zur Steuerung muss für
mindestens 20A bemessen sein.
Die Verkabelung vom Kanalausgang zur Last muss höher als der
maximale Kanalausgangsstrom dimensioniert sein.
Wenn die Steuerung falsch eingerichtet ist oder im Fall eines Fehlers, kann
es vorkommen, dass die von der Stromversorgung an die Steuerung
abgegebene Energie direkt mit einem oder allen Ausgangskanälen
verbunden wird. Sie müssen dies bei der Installation berücksichtigen und
gegebenenfalls für einen geeigneten Schutz sorgen.
Die Gleichstromversorgung der Steuerung muss extern durch eine träge
Sicherung (T20AH, 50V) bis 20A gesichert sein.
Der Installationstechniker muss einen deutlich gekennzeichneten, leicht
zugänglichen Schalter als Teil der Installation in der Nähe vorsehen, mit
dem die Steuerung an beiden Stromleitern von ihrer Stromquelle getrennt
werden kann.
Durch induktive Lasten verursachte Einschaltstöße zum TR-HT müssen
extern unterdrückt werden.
Warnung: Es handelt sich hierbei um ein Produkt der Klasse A. Die
Verwendung in Wohngebieten kann zu Funkstörungen führen und eine
solche Verwendung sollte vermieden werden, es sei denn besondere
Maßnahmen werden vom Anwender ergriffen, um die Emissionen auf ein
—11 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
Niveau zu begrenzen, das den Empfang von Rundfunkübertragungen
ermöglicht.
3.3 Allgemein
Das TR-HT darf nicht in Anwendungen eingesetzt werden, bei denen es
durch einen Ausfall des Geräts zu einer Gefahr für die Gesundheit von
Personen oder zur Beschädigung anderer Geräte kommen könnte.
Wenn das Gerät in einer anderen als der vom Hersteller vorgesehenen
Weise verwendet wird, kann die Schutzvorrichtung des Geräts
beeinträchtigt werden.
3.4 Installationsanleitung (Haftungsausschluss)
Diese Informationen dienen nur zur Orientierung. Installationstechniker
müssen ihre eigene spezifische Risikobewertung für die jeweilige
Installation durchführen. Auch wenn Gardasoft Vision Ltd diese
Empfehlung mit größter Sorgfalt erstellt hat, übernimmt Gardasoft Vision
Ltd keine Haftung für Schäden jeglicher Art, außer in dem gesetzlich
erforderlichen Maße. Vorsätzliche Gefährdungs- oder
Zerstörungshandlungen werden in diesem Dokument nicht behandelt und
müssen vom Installationstechniker berücksichtigt werden
—12 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
4 Sécurité
Lisez ce document avant d'utiliser le TR-HT. Respectez les mesures de
sécurité suivantes en toutes circonstances. En cas de doute, contactez
votre distributeur ou Gardasoft Vision. Les symboles ci-dessous auront la
signification suivante:
Attention: Lisez les instructions pour comprendre quels sont les
risques éventuels
Attention: La surface peut devenir chaude.
Attention: Risque d’électrocution.
Lorsque ces symboles apparaissent dans le manuel, reportez-vous aux
consignes pour connaître les précautions à prendre.
4.1 Chaleur
Veillez à ce que le TR-HT soit monté correctement (voir Section 5,
Mounting the TR-HT) et à ne dépasser aucune valeur nominale pour l'unité
(voir Section 13, TR-HT reference information).
Lorsqu'il atteint ses valeurs nominales maximales, le boitier TR-HT peut
dépasser les 65°C, ce qui est suffisant pour provoquer des brûlures en cas
de contact. Placez l'appareil à un endroit où le personnel ne risque pas de
le toucher par accident et veillez à ce que l'air circule librement autour de
l'unité.
4.2 Électricité
Le TR-HT produit des impulsions d'énergie élevées. Veillez à bien
raccorder les sorties et à ce que les câbles de sortie et la charge soient à
l'abri de tout court-circuit. Lorsque le TR-HT est éteint, de l'énergie
résiduelle reste dans l'appareil pendant environ 2 minutes.
Le TR-HT ne possède pas de système d'isolation complet des entrées
(notamment des ports de déclenchement et de communication) et des
sorties. Par conséquent, respectez les consignes suivantes :
L'équipement informatique connecté aux ports de communication et de
déclenchement doit être alimenté en interne ou séparé de l'alimentation
secteur par une isolation double/renforcée, ou être approuvé selon la
norme CEI 60950-1. Tous les autres équipements branchés aux
déclencheurs ou à d'autres ports doivent aussi posséder une isolation
double/renforcée pour être protégés de l'alimentation secteur.
Le boîtier d'alimentation utilisé pour mettre sous tension le TR-HT doit
fournir une isolation double/renforcée pour isoler le TR-HT de
l'alimentation secteur, et le protéger des courts-circuits et des
—13 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
surcharges. Nous recommandons d'utiliser un boîtier d'alimentation qui
limite le courant de sortie de l'appareil à la valeur nominale appropriée du
contrôleur, en réglant la limite de courant sur l'alimentation (si possible) ou
via la protection contre les surcharges. Le boîtier d'alimentation doit être
approuvé selon la norme CEI 60950-1, CEI 60335-1, CEI 61010-1 ou
CEI61558-1,-2,-16. Le boîtier d'alimentation peut aussi être approuvé
selon des normes de sécurité équivalentes ou supérieures.
Tous les conducteurs sous tension dérivés depuis l'alimentation secteur
doivent aussi posséder une sortie à tension de sécurité extra-basse. Se
reporter à la Section 1, Informations de référence du TR-HT pour les
limites de tension autorisées.
Lorsqu'il atteint ses valeurs nominales maximales, le boîtier du TR-HT
peut dépasser les 65°C. Par conséquent, tout le câblage doit soit avoir
une capacité minimale de 100°C, soit être en plus isolé par une gaine
suffisamment résistante à la chaleur, soit ne pas toucher le boîtier en
métal du contrôleur ou son dissipateur thermique s'il est installé.
Le câblage d'alimentation vers le contrôleur doit avoir une capacité
minimale de 20A.
Le câblage reliant la sortie de la chaîne à la charge doit avoir une capacité
supérieure au courant de sortie maximal de la chaîne.
Si le contrôleur est mal réglé ou en cas de panne, l'énergie fournie par
l'alimentation au contrôleur peut devenir directement connectée à
n'importe quelle chaîne de sortie ou à toutes les chaînes de sortie. Vous
devez prendre en compte ce paramètre durant l'installation et si
nécessaire, fournir une protection adéquate.
L'alimentation en courant continu vers le contrôleur doit être protégée par
un fusible 20A en externe, plus précisément un fusible à action retardée
(T20AH, 50V).
Dans le cadre de l'installation, l'installateur doit fournir un interrupteur
clairement marqué, qui soit à proximité et facilement accessible, pour
permettre au contrôleur d'être déconnecté de sa source d'énergie sur les
conducteurs d'alimentation.
Les coupures causées par des charges inductives doivent être
supprimées de manière externe vers le TR-HT.
Attention: Il s'agit d'un produit de classe A. Son utilisation en zone
résidentielle peut causer des interférences radio. Ce type d'utilisation doit
être évité, sauf si des mesures particulières sont prises par l'utilisateur
pour restreindre les émissions à un niveau qui permet la réception des
transmissions diffusées.
—14 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
4.3 Général
Le TR-HT ne doit pas être utilisé dans une application où la santé des
personnes et l'intégrité des équipements seraient mises en danger s'il
venait à tomber en panne.
Si l'équipement est utilisé autrement qu'aux fins prévues par le fabricant,
la protection offerte par l'équipement pourrait en être altérée.
4.4 Guide d'installation (clause de non-responsabilité)
Ces informations sont seulement à titre indicatif. Les installateurs doivent
effectuer leur propre évaluation des risques, pour chaque installation.
Même si Gardasoft Vision Ltd a préparé minutieusement ces conseils,
Gardasoft Vision Ltd décline toute responsabilité pour tout dommage,
quel qu'il soit, à l'exception de ceux requis par la loi. La mise en péril
volontaire ainsi que les actes de vandalisme ne sont pas couverts par le
présent document et doivent être pris en compte par l’installateur
—15 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
5 Mounting the TR-HT
Mount the TR-HTon a flat surface using M4 screws through the mounting
holes in the unit's case. The illustration below shows the positions of the
mounting holes.
5.1 Environmental considerations
The TR-HT enclosure is a fire enclosure as long as it is mounted so that
none of the connectors are facing downwards.
If a fire enclosure is used, the enclosure should be metal or plastic (with a
flammability rating of UL94 V1 or better) and with no holes below or to the
sides of the TR-HT when mounted. Cable entries below the TR-HT should
be through glands that also have a flammability rating of UL94 V1 or
better. The TR-HT should be at least 10mm from any other part or side of
the enclosure. The TR-HT does not have an IP rating and must be
mounted so that moisture and dirt cannot enter the unit.
—16 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
Mount the TR-HTsuch that there is a free flow of air around it. Under
certain conditions, the TR-HTrequires additional heatsinking in order to
prevent overheating, as follows:
Both channels operating: If the ambient temperature rises to 30°C or
above, the TR-HTmust be bolted to a metal structure that absorbs
sufficient heat to keep the internal temperature reported by the TR-HT to
65°C. (See the Main web page on Ethernet models, or check for an
Event 130 on RS232 models).
One output channel operating, the other output channel off: No
additional heatsink should be required.
Note:For maximum reliability, it is good practice to keep the TR-HTas
cool as possible
If the TR-HTshuts itelf off because of an overtemperature condition, both
output channels turn off, and the unit shows the following display:
An RS232 unit generates Event 130. The outputs remain off until you clear
the TR-HTerror (see Section 12.3.3, General commands), even if the
temperature falls.
5.2 Electrostatic discharge
Electrostatic discharge (ESD) can damage equipment and impair the
electrical circuitry inside your TR-HT. ESD damage occurs when
electronic components are improperly handled and can result in complete
or intermittent failures.
During installation of the TR-HT, take standard ESDprecautions (such as
wearing an anti-static wristband). For full immunity against ESD, the
enclosure of the TR-HT should be electrically connected to the ground
wiring of the overall installation. This may be achieved, for example, by
fixing the TR-HT to an earthed electrical cabinet.
—17 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
6 Connecting the TR-HT
Refer to Section 13, TR-HT reference information for the ratings of the
connections. The TR-HT's connections are shown below:
There are two variants of the TR-HT controller:
TR-HT220-50 - with Ethernet connection
TR-HT260-50 - with RS232 connection
The positions of the connectors are shown in the illustration overleaf.
—18 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
6.1 Power
Any power supply derived from mains electricity must have a Safety Extra
Low Voltage (SELV) output. Route low voltage wiring to the TR-HT
controller separately from mains electricity wiring.
If this is not possible, make sure the low voltage wiring has an insulation
rating that is appropriate or supplementary insulation is used. The
connections are shown below:
—19 —

TR-HT2xx LED Controller - User Manual
6.2 Lighting output
Note: If you are using a light which is not triniti enabled, you must set up
the voltage or current rating for the light before you connect it. Refer to
Section 12.1, Lighting setup for information about this.
The lighting output connections must not be commoned to any other
controllers or grounded in any way. The connections are shown below:
6.3 triniti connections
The triniti sense line connections are shown in the illustration below:
The triniti sense lines must not be commoned with any other controllers or
grounded in any way.
—20 —