Gemu 1436 cPos Profinet User manual

1436 cPos® Pronet
1436 cPos® Profinet
OPERATING INSTRUCTIONS
GB
Intelligent Positioner
and integrated Process Controller
Status 05/2019
From version 2.0.3.6
Intelligenter Stellungsregler
und integrierter Prozessregler
Stand 05/2019 /
Ab Version 2.0.3.6 /
ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNG
DE

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1436 cPos® Profinet
Inhaltsverzeichnis
1 Technische Daten 3
2 Elektrische Anschlüsse 3
2.1 GEMÜ 1436 cPos®3
2.2 Variante mit externem Istwertpotentiometer
(Code S01) 3
2.3 PronetStatusLED 3
2.4 Versorgungsspannung 3
3 Bedienung über Webbrowser 4
3.1 Startbildschirm 4
4 AbweichendesKongurationsmenü 5
5 ZyklischePronet-Daten 6
5.1 Sollwert 6
5.2 Istwert 6
5.3 DigitalInput 6
5.4 Ventilstellung 6
5.5 DigitalOutput 6
5.6 Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 6
5.6.1 Keine Aktion 6
5.6.2 Parameter ändern 6
5.6.3 Parameter anfordern 7
5.6.4 Fehlerliste lesen 7
5.6.5 AnzahlderaktivenFehlerunddenaktivenFehler
auslesen 7
5.6.6 AnzahlderaktivenWarnungenunddieaktive
Warnungauslesen 7
5.6.7 Fehlerliste 7
5.6.8 Aktion im GEMÜ 1436 cPos®auslösen 8
5.6.9 QuitFeldbusEvent 8
5.6.10 NoInit 8
5.6.11 ClearErrorList 8
5.6.12 SetDefault 9
5.6.13 Init Valve 9
5.6.14 GoClose 9
5.6.15 GoOpen 9
5.6.16 FindFunction 10
5.6.17 AdjustTime 10
5.6.18 FindCoezient 10
5.6.19 Init Pilot 10
6 ExterneDiagnosefehler
(denierteFehlermeldungen) 11
7 Parametertabelle 12

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1 Technische Daten
VollständigeAngabensieheDatenblattGEMÜ1436cPos®.
Schnittstelle
Profinet Parametrierung/Prozessdaten
Übertragungsraten 100MBaud
Aufbau ZwischenAnschlussX1undX3sind
intern 2 Switches in Reihe geschaltet.
Kommunikations-Durchlaufzeitbei
BetriebinLinienstruktur(Anschluss
X1undX3)daherdoppeltsohoch
wiebeieinem"Standard-2-Port-
Gerät".
2 Elektrische Anschlüsse
2.1 GEMÜ1436cPos®
X1 X3
X2
1
5
4 3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
Anschluss Pin Signalname
X1
M12-Buchse
D-Kodierung
1TD+
2RD+
3TD-
4RD-
Anschluss Pin Signalname
X2
M12-Stecker
A-Kodierung
1Uv,24VDC,Versorgungsspannung
2 n.c.
3GND
4 n.c.
5 n.c.
Anschluss Pin Signalname
X3
M12-Buchse
D-Kodierung
1TD+
2RD+
3TD-
4RD-
2.2 VariantemitexternemIstwertpotentiometer
(CodeS01)
X4
Anschluss Pin Signalname
X4
M12-Buchse
A-Kodierung
1UP+,AusgangPotentiometerVersorgungsspannung(+)
2UP,EingangPotentiometerschleiferspannung
3UP-,AusgangPotentiometerVersorgungsspannung(-)
4 n.c.
5 n.c.
DerAnschlussX4istnurverfügbarbeider
AusführungmitexternemWeggeber.
2.3 PronetStatusLED
1
2
Position Farbe Bedeutung
1Rot FehlerLED
Grün StatusLED
2Grün LinkAct1LEDfürX1
Gelb LinkAct2LEDfürX2
PronetStatusLED
LED Farbe Signal Bedeutung
ErrorLED Rot
OFF Kein Fehler
Blinkt ProfinetTeilnehmer
ON Fehler
LED Farbe Signal Bedeutung
StateLED Grün
OFF Busnichtgestartet
Blinkt10Hz Fehler
Blinkt2Hz Busgestartet,wartenaufBusverbindung
ON Busverbindunghergestellt
LED Farbe Signal Bedeutung
LinkAct1
LED Grün OFF KeinDatenverkehr
ON DatenverkehraufAnschlussX1
LED Farbe Signal Bedeutung
LinkAct2
LED Gelb OFF KeinDatenverkehr
ON DatenverkehraufAnschlussX2
2.4 Versorgungsspannung
Stecker Pin Signalname Beschaltung
X2 124VDCVersorgungsspannung intern
24VDC
Spannungs-
versorgung
extern
-
+
X2 3GND

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1436 cPos® Profinet
4 AbweichendesKongurationsmenü
AbweichendvonderBetriebsanleitungdesGEMÜ1436cPos®enthältdiePronet-Ausführungdasfolgendeergänzte
Kongurationsmenü:
Service
1
SetBasics
2
SetFunction
3
SetCalibration
4
Return
6
SETUP
Communication
5
Fieldbus
5.1
PwrOnT.Out 60 s MAC Address
0014:11B2:8723
Fieldbus IP
192.168.2.1
Device Name
1436
Reset Fieldbus
NO
r0w3 r0 r0 r0 r3w3
DieAdressensindbeispielhaftdargestelltundkönnenamjeweiligenGerät
abweichen.
PwrOnT.Out
DeniertdieZeitzwischeneinerFehlererkennungundMeldungbeimEinschaltendesReglers.
MAC Address
ZeigtdieMACAdressedesGerätes
FieldbusIP
ZeigtdiezugewieseneFeldbusIPdesGerätes
DeviceName
ZeigtdenzugewiesenenGerätenamen
ResetFieldbus
FeldbusEinstellungen(FieldbusIPundDeviceName)aufWerkseinstellungenzurücksetzen

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5 ZyklischePronet-Daten
Input-Daten(Pronet←GEMÜ1436cPos®)
Slot1-3 Slot1-3 Slot1-3
2Byte 1Byte 8Byte
Stellung Dig.Out Parameter / Aktionen / Fehler
(siehe Kapitel 5.6)
DieInput-Datenkönnenfreiaufdieersten3Slotskonguriertwerden.
Output-Daten(Pronet →GEMÜ1436cPos®)
Slot 4 Slot5 Slot6 Slot 7
2Byte 2Byte 1Byte 8Byte
Sollwert Istwert Dig.In Parameter / Aktionen / Fehler
(siehe Kapitel 5.6)
DieOutput-DatensindfestenSlotszugewiesenundkönnennicht
verändert werden.
5.1 Sollwert
Pronet→GEMÜ1436cPos®
DerSollwertwirdvomMasterandenGEMÜ1436cPos®in
Promilleübertragen.
EswirdeinexternerDiagnosefehlerausgelöst,wennder
Sollwertzugroß(0x11)ist.
0...1000
2Byte
5.2 Istwert
Pronet→GEMÜ1436cPos®
DerIstwertwirdvomMasterandenGEMÜ1436cPos®in
Promilleübertragen.
EswirdeinexternerDiagnosefehlerausgelöst,wennder
Istwertzugroß(0x13)ist.
0...1000
2Byte
5.3 DigitalInput
Pronet→GEMÜ1436cPos®
DiedigitalenEingängewerdenvomMasterandenGEMÜ
1436 cPos®übertragen.Esstehen4EingängezurVerfügung.
0...0x0F
1Byte
Parameter Adresse
In W X.0
InX X.1
In 1 X.2
In 2 X.3
5.4 Ventilstellung
Pronet←GEMÜ1436cPos®
DieVentilstellungwirdvomGEMÜ1436cPos®an den Master
inPromilleübertragen.
ImZustandNoInitbeziehtsichdieStellungaufdenPoti-
Bereich.NachderInitialisierung(InitValve)beziehtsichdie
StellungaufdenVentilbereich.
0...1000
2Byte
5.5 DigitalOutput
Pronet←GEMÜ1436cPos®
DiedigitalenAusgängewerdenvomGEMÜ1436cPos®an
denMasterübertragen.Esstehen3AusgängezurVerfügung.
Parameter Adresse
K1 X.0
K2 X.1
ExterneDiagnose X.7
5.6 Parameterdaten:Parameter/Aktionen/Fehler
GEMÜ1436cPos® ↔Pronet
WenndiegleicheInformationmehrmalsübertragenwerden
soll,mussderDatensatzüberdasToggel-Bytegeändert
werden.
Toggel Para-Kennung ParaID Para-Wert
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
8Byte
BeidenAnweisungen0x45;0x44und0x57sollte
nachderAbfragedieAnweisung„N“(NOP)
gesendetwerden,damitdieAbfragenureinmal
bearbeitet wird.
5.6.1 Keine Aktion
Mitder„N“(NOP)AnweisungwirdkeineAktiondurchgeführt.
DieAntwortistwiedereineNOP-Anweisung.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x4E(„N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x4E(„N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.2 Parameterändern
Mitder„S“(SET)AnweisungkannüberdenPronetein
Parameter im GEMÜ 1436 cPos®verändert werden. Als
Antwort sendet der GEMÜ 1436 cPos®dieSET-Anweisung
mitdemgeändertenParameterwertzurück.LiegtderWert
oberhalbdesgültigenWertebereichs,wirdeinexterner
DiagnosefehlermitdemCode0x21erzeugt.LiegtderWert
unterhalbdesgültigenWertebereichs,wirdeinexterner
DiagnosefehlermitdemCode0x20erzeugt.
ExistiertderParameternicht,wirdeinexternerDiagnosefehler
mitdemCode0x22erzeugtundderWert0zurückgeliefert.
ImFallderParameteränderungwirdderneueWertdes
ParametersmiteinerSET-AnweisungandenMaster
zurückgeliefert.
Wenn der Parameter nicht existiert, wird der Wert 0
zurückgeliefert.
DieeinzelnenParameterdesGEMÜ1436cPos®bendensich
in Kapitel 7.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Beispiel:
DerParameterModesollaufManualgeändertwerden.
0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters
Mode Manual
0xYY 0x53 0x00,0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

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1436 cPos® Profinet
5.6.3 Parameteranfordern
Mitder„G“(GET)AnweisungkannüberdenPronetderWert
eines Parameters vom GEMÜ 1436 cPos®anfordert werden.
DerGEMÜ 1436 cPos®antwortetmiteinerGET-Anweisung,
die den Parameterwert enthält.
ExistiertderParameternicht,wirdderexternerDiagnosefehler
mitdemCode0x22ausgelöst.
Wenn sich der Parameterwert im GEMÜ
1436 cPos®ändert, wird dieser sofort an den
Pronet-Mastergesendet.DerParametermuss
nicht ständig angefordert werden.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x47(„G“) ID 0x00 0x00 0x00 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x47(„G“) ID Wert des Parameters
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.4 Fehlerlistelesen
Mitder„E“(ErrorList)AnweisungkanndieFehlerliste
angefordert werden.
ܟ WenneinneuerFehlerauftritt,ändertsichdie
laufendeNummerdereingetragenenFehler.Der
Fehler0wirddannzumFehler1,derFehler1
zumFehler2usw.
ܟWenn die Fehlerliste voll ist, wird der älteste
FehlerinderListegelöscht.
ܟ WirdzurgefordertenNummerinderFehlerliste
keinEintraggefunden,wirdeinexterner
DiagnosefehlermitdemCode0x34ausgelöst.
DerRückgabewertistindiesemFall0xFF0xFF
0xFF 0xFF.
ܟ MitderNummer0kannderaktuelleFehler
beobachtet werden.
ܟ BefindetsichinderFehlerlistekeinFehler,so
wird der Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 gemeldet.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x45(„E“) Laufende
Nummerdes
Fehlers in der
Liste
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x45(„E“) Laufende
Nummerdes
Fehlers in der
Liste
Fehler Informationen
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.5 AnzahlderaktivenFehlerunddenaktivenFehler
auslesen
Mitder„D“AnweisungkanndieAnzahlderaktivenFehlerund
derüberdieIDangewählteaktiveFehlerangefordertwerden.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x44(„D“) Nummer
des aktiven
Fehlers
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
DerersteFehlerwirdmitderNummer0x000x01angefordert.
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x44(„D“) Nummer
des
aktiven
Fehlers
Anzahl der
aktiven
Fehler
Wert des aktiven Fehlers
(überIDangewählt)
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Beispiel:
DerPotidesGEMÜ 1436 cPos®bewegt sich in die falsche
Richtung,d.h.derFehler„020:PotWrongDir“istaktiv.
AnfragedesMasters:
0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x14
5.6.6 Anzahl der aktiven Warnungen und die aktive
Warnung auslesen
Mitder„W“AnweisungkanndieAnzahlderaktiven
WarnungenunddieüberdieIDangewählteaktiveWarnung
angefordert werden.
DieersteWarnungwirdmitderNummer0x000x01angefordert.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x57(„W“) Nummer
der aktiven
Warnung
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x57(„W“) Num-
mer der
aktiven
Warnung
Anzahl der
aktiven
War-
nungen
Wert der aktiven War-
nung(überIDangewählt)
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Beispiel:
EswurdeeinAusfallderDruckluftentdeckt,d.h.derFehler
„030:AirMissing“istaktiv.
AnfragedesMasters:
0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x1E
5.6.7 Fehlerliste
Fehlername Parameter
IDHex
Parameter
ID Dec
Fehlerbeschreibung
NOERROR 0x00 0x00 0 Kein Fehler vorhanden
PotWrongDir 0x00 0x14 20 DasPotentiometerhat
währendderInitialisierungdie
falscheSteuerfunktionerkannt
WrongFunc. 0x00 0x15 21 Beiderautomatischen
InitialisierungdesVentils
wurdeeinefalsche
Steuerfunktiongefunden
Pneumatic 0x00 0x16 22 Beiderautomatischen
InitialisierungdesVentils
wurdeeinFehlerder
Pneumatikfestgestellt
Leckage 0x00 0x17 23 Beiderautomatischen
InitialisierungdesVentils
wurdeeineLeckage
festgestellt
Air missing 0x00 0x1E 30 EswurdeeinAusfallder
Druckluftentdeckt.
BusFault 0x00 0x28 40 Busfehlerwurdeerkannt
TrvlSensErr 0x00 0x3C 60 EswurdeeinKabelbruch
oderKurzschlussin
derSensorverbindung
(Wegsensor) festgestellt.

7 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.8 AktionimGEMÜ1436cPos®auslösen
Mitder„A“(Action)AnweisungkanneineAktionimGEMÜ
1436 cPos®ausgelöstwerden.JenachAktion,dieausgelöst
werdensoll,sindZusatzparametererforderlich.Solangeeine
Aktionaktivist,darfkeineweitereAktionausgelöstwerden.
Wirddiesversucht,ignoriertderGEMÜ1436cPos®dieneue
AktionunderzeugteinenexternenDiagnosefehlermitdem
Code 0x40.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) ID Parameter
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
EsdarfimmernureineAktionaktivsein.
Ist keine Aktion aktiv, meldet sich der GEMÜ
1436 cPos®wie in den einzelnen Aktionen
beschrieben.
IstschoneineAktionaktiv,wirdderFeldbus
folgendeRückmeldungerzeugen:
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) ID 0xFF Quelle Nummer
1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 2Byte
Quelle:
AktiveAktionwurdeüberdieTastaturdesGEMÜ1436cPos®
gestartet.
●Am GEMÜ 1436 cPos®quittieren(beenden).
0x01
AktiveAktionwurdeüberdiee.sy-comSchnittstelledesGEMÜ
1436 cPos®gestartet.
● AktivesBrowserfensterschließen.
0x02
AktiveAktionwurdeüberdenFeldbusgestartet.
● MitAnweisung„Q“beendenoder
● Aktionerneutanwählenundbeenden.
0x03
Nummer:
WennderPronetdieAktionkennt,wirdhierdieNummer
angegeben(sieheKapitel5.6.8-5.6.16).
IsteineAktionaktiv,diederPronetnichtkennt,wirdhiereine
0ausgegeben.
5.6.9 QuitFeldbusEvent
MitderAnweisung„Q“(Quit)kanneinaktiverAblaufgestoppt
werden.
DieserEventquittiertalleaktivenEvents,dievomFeldbusaus
aktiviertwurden.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x51(„Q“) 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x51(„Q“) 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
5.6.10 NoInit
Mit„NoInit“kanndasVentil,solangeesnochnichtinitialisiert
ist,vonHandauf-undzugefahrenwerden.
Wird die Aktion aktiviert, wenn das Ventil schon initialisiert
wurde,erzeugtderGEMÜ1436cPos®einen externen
DiagnosefehlermitdemCode0x42.
DieRichtungbeziehtsichaufeinVentilder
Steuerfunktion1.IstderGEMÜ 1436 cPos®auf
einemVentilmitSteuerfunktion2aufgebaut,wird
sichdasVentilinderentgegengesetztenRichtung
bewegen.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x01 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
Ventil anhalten 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamauf 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellauf 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamzu 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellzu 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
FahreAufmitPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
FahreZumitPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
Event beenden 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x01 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentils
gemeldet.
Status:
Ventil anhalten 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamauf 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellauf 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Langsamzu 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Schnellzu 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
FahreAufmitPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
FahreZumitPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
Event beenden 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.11 ClearErrorList
DieAktionlöschtdieEinträgeausderFehlerliste.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x02 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x02 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:
Fehlerlistegelöscht(Aktionwirdabgeschlossen) 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Fehlerlistenichtgelöscht(Aktionbleibtaktiv) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

8 / 29
1436 cPos® Profinet
5.6.12 SetDefault
DieAktionsetztdenGEMÜ1436cPos®in den
Auslieferungszustandzurück.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x03 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:
Werkseinstellunggeladen(Aktionwirdabgeschlossen) 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Werkseinstellungnichtgeladen(Aktionbleibtaktiv) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
5.6.13 Init Valve
DieAktioninitialisiertdasVentil.DabeiermitteltderGEMÜ
1436 cPos®dieOen-unddieGeschlossen-Stellung.
AnschließendprüftderGEMÜ1436cPos®, welche
Steuerfunktionvorliegt.DanachwirddieÖnungs-und
SchließzeitsowiedieCharakteristikdesVentilsgemessen.
ZumAbschlusswerdendieinternenPilotventilevermessen.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x04 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
Initialisierungstarten 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Initialisierungabbrechen 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
Fehlerquittieren 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x04 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentils
gemeldet.
Status:
Initialisierungistnichtaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Geschlossen-Stellungwirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Oen-Stellungwirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
DieSteuerfunktiondesVentilswirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x03
DieÖnungs-undSchließzeitenwerdengemessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x04
DieVentilcharakteristikwirdvermessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x05
Pilotventile werden vermessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x06
Init Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
InitFehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Init Fehler 20 aktiv 0x00, 0x00, 0x14, 0xFE
InitFehler20quittiert 0x00, 0x00, 0x14, 0xFF
Init Fehler 23 aktiv 0x00, 0x00, 0x17, 0xFE
InitFehler23quittiert 0x00, 0x00, 0x17, 0xFF
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.14 GoClose
BeiSteuerfunktion1fährtdasVentilindieGeschlossen-
Stellung.
BeiSteuerfunktion2fährtdasVentilindieOen-Stellung.
IstdieStellungerreicht,mussdiesdemGEMÜ1436cPos®
mitgeteiltwerden.DaraufhinwirderdieStellungals„Zu“
übernehmen.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x05 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
Geschlossen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Geschlossen-Stellungübernehmen 0x00,0x00,0x00,0x02
CloseFunctionabbrechen(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x05 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:
Geschlossen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Geschlossen-Stellungisterreicht 0x00,0x00,0x00,0x02
CloseFunctionwurdeabgebrochen 0x00,0x00,0x00,0x03
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.15 GoOpen
BeiSteuerfunktion1fährtdasVentilindieOen-Stellung.
BeiSteuerfunktion2fährtdasVentilindieGeschlossen-
Stellung.
IstdieStellungerreicht,mussdiesdemGEMÜ1436cPos®
mitgeteiltwerden.DaraufhinwirderdieStellungals„Auf“
übernehmen.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x06 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
Oen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Oen-Stellungübernehmen 0x00,0x00,0x00,0x02
OpenFunctionabbrechen(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x06 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Status:
Oen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01
Oen-Stellungisterreicht 0x00,0x00,0x00,0x02
OpenFunctionwurdeabgebrochen 0x00,0x00,0x00,0x03
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

9 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.16 FindFunction
DieAktionermitteltdieSteuerfunktiondesVentilsundden
LuftdurchussderinternenPilotventile.WennSteuerfunktion2
ermitteltwird,tauschtderGEMÜ1436cPos®dieOen-
undGeschlossen-Stellung,sodassdieAnzeige0%der
Geschlossen-Stellungund100%derOen-Stellung
entspricht.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x07 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
FindFunctionaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
FindFunctionabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x07 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentils
gemeldet.
Status:
FindFunctioninaktiv 0x00,0x00,0x00,0x01
Startstellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x02
Testmusterausgeben 0x00,0x00,0x00,0x03
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.17 AdjustTime
DieAktionfährtdasVentilindieGeschlossen-unddieOen-
StellungundermitteltdabeidieÖnungs-undSchießzeiten.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x08 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
AdjustTimeaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
AdjustTimeabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
Fehlerquittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x08 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentils
gemeldet.
Status:
AdjustTimeinaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Startstellunganfahren 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
GEMÜ 1436 cPos®misstdieZeit„goClose“ 0x00, 0x00, 0x00, 0x03
GEMÜ 1436 cPos®misstdieZeit„goOpen“ 0x00, 0x00, 0x00, 0x04
Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Fehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.18 FindCoezient
DieAktionermitteltdieVentileigenschaftenanden
eingestelltenStützstellen.HierfürfährtdasVentildiese
Stützstellenmehrfachan.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x09 Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
FindCoezientaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
FindCoezientabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
Fehlerquittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x09 Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentils
gemeldet.
Status:
FindCoezientinaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Stützstelleanfahren 0x00,0x00,Stützstelle,0x02
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Fehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
5.6.19 InitPilot
DieAktionvermisstdieinternenPilotventile.Hierfürwirdder
minimale Verfahrweg des Prozessventils ermittelt.
AnfragedesMasters:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x0A Function
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
Funktion:
Init Pilot aktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01
Init Pilot abbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02
AntwortdesGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x0A Status
1Byte 1Byte 2Byte 4Byte
AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentils
gemeldet.
Status:
Init Pilot inaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01
Init Pilot aktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x02
Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE
Fehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF
Fehler 23 aktiv 0x00, 0x00, 0x17, 0xFE
Fehler23quittiert 0x00, 0x00, 0x17, 0xFF
Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

10 / 29
1436 cPos® Profinet
6 ExterneDiagnosefehler(denierteFehlermeldungen)
Nummer Beschreibung
0x01 Hardwarefehler
0x02 EEPROMFehler
0x03 Interner Speicherfehler
0x04 FeldbusHardwarefehleroderfalscheFeldbus-ID
0x05 Script-Fehler
0x07 RSSende-Puffer-Überlauf
0x08 RSEmpfangs-Puffer-Überlauf
0x09 RSTimeout
0x0A AllgemeinerFelbusfehler
0X0B Parity-oderFrame-Check-Fehler
0X0D FeldbusKonfigurationsfehler
0X0E FeldbusDatenpuffer-Überlauf
0x10 Sollwertwurdezukleinvorgegeben
0x11 Sollwertwurdezugroßvorgegeben
0x12 Istwertwurdezukleinvorgegeben
0x13 Istwertwurdezugroßvorgegeben
0x20 Parameterwertzukleinvorgegeben
0x21 Parameterwertzugroßvorgegeben
0x22 Parameter nicht vorhanden
0x30 Im GEMÜ 1436 cPos®isteinFehleraufgetreten
0x31 Im GEMÜ 1436 cPos®wurdeeinFehlerquittiert
0x32 Im GEMÜ 1436 cPos®isteineWarnungaufgetreten
0x33 Im GEMÜ 1436 cPos®wurdeeineWarnungquittiert
0x34 KeinErrorlisteneintragmitderangefordertenNummerverfügbar
0x40 Im GEMÜ 1436 cPos®isteineAktionaktiv,dievomFeldbusaktiviertwurde.DaherkannkeineneueAktionausgelöst
werden.
0x42 DieseAktionstehtmomentannichtzurVerfügung
0x43 Aktion existiert nicht
0x70 DatenlängeNutzdatenvomMasterandenSlaveistfalsch
0x71 DatenlängeNutzdatenvomSlaveandenMasteristfalsch

11 / 29 1436 cPos® Profinet
7 Parametertabelle
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich
Mode 0x00, 0x64 100 Write
0: OFF
1: Auto
2: Manual
3: Manual-Flex
4: Test
SETUP
1 Service UntermenüzurAnzeigederEin-undAusgänge
I/OStatus
ActiveParaSet 03E8 1000 Read
0: P1
1: P2
2: P3
3: P4
Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000]*0,1%
Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000]*0,1%
ProcW* 03EB 1003 Read [0..1000]*0,1%
ProcX* 03EC 1004 Read [0..1000]*0,1%
Pos W 03ED 1005 Read [0..1000]*0,1%
PosX 03EE 1006 Read [0..1000]*0,1%
Pot Abs 03EF 1007 Read [0..1000]*0,1%
ProcCtrlOut 03F0 1008 Read [0..1000]*0,1%
PosCtrlOut 03F1 1009 Read [-1000..1000]*0,1%
Diagnosis
UntermenüzurAnzeigevonDiagnosemeldungen
hrs 044C 1100 Read [0..99999]h
min 044D 1101 Read [0..59]min
sec 044E 1102 Read [0..59]s
Warnings 044F 1103 Write 0: ON
1: OFF
Errors 0450 1104 Write 0: ON
1: OFF
SensTest 0451 1105 Write 0: Disable
1: Enable1
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich
2 SetBasics CalPointQty 07D0 2000 Write [1..19]
D.Refresh 07D1 2001 Write [1..10]*0,1s
Dlight 07D2 2002 Write 0: ON
1: ONKey
AutoReturn 07D3 2003 Write [1..60]min
HelpLanguage 07D4 2004 Write 0: D
1: GB
2: N
Helptext 07D5 2005 Write 0: ON
1: OFF
PwrOnMode 07D6 2006 Write 0: Fast
1: Safe
Init Valve
UntermenüzurDurchführungderInitialisierung
CtrlFn 0834 2100 Write
0: NC
1: NO
2: DA
3: BoostNC
4: BoostNO
5: Auto
6: AutoNC
7: AutoNO
8: AutoDA
9: AutoNCB
10: AutoNOB
adjtTimeClose 0835 2101 Read [0..999]*0,1s
adjTimeOpen 0836 2102 Read [0..999]*0,1s
*nurbeiaktiviertemProzessregler.

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1436 cPos® Profinet
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich
3 SetFunction ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 0: OFF
1: ON
DeadBand 0BB9 3001 Write [1..250]*0,1%
CpyParaSet 0BBA 3002 Write
0: OFF
1: P1<=W
2: P1=>P2
3: P1<=P2
4: P1=>P3
5: P1<=P3
6: P1=>P4
7: P1<=P4
ProcCtrl*
UntermenüzurEinstellungderProzessregler-Parameter
Proc-P* 0C1C 3100 Write [0..1000]*0,1
Proc-I* 0C1D 3101 Write [0..9999]*0,1s
Proc-D* 0C1E 3102 Write [0..1000]*0,1
Proc-T* 0C1F 3103 Write [1..10000]ms
IxType 0C20 3104 Write 0: OFF 1: RC
2: avr
IxFilter 0C21 3105 Write [10...2000]*0,01s
PosCtrl
UntermenüzurEinstellungderStellungsregler-Parameter
Pos P 0C80 3200 Write [0..1000]*0,1
PosD 0C81 3201 Write [0..1000]*0,1
PosT 0C82 3202 Write [1..5000]ms
MinPos 0C83 3203 Write [0..1000]*0,1%
MaxPos 0C84 3204 Write [0..1000]*0,1%
closeTight 0C85 3205 Write [0..200]*0,1%
openTight 0C86 3206 Write [800..1000]*0,1%
DigitalInput
UntermenüzurEinstellungderDigitaleingänge
In W 0CE4 3300 Write
0: OFF
1: OFF/ON
2: Save/ON
3: ParamSetB0
4: ParamSetB1
5: Poti/Ix
InX 0CE5 3301 Write
0: OFF
1: OFF/ON
2: Save/ON
3: ParamSetB0
4: ParamSetB1
5: Poti/Ix
In 1 0CE6 3302 Write
0: OFF
1: OFF/ON
2: Save/ON
3: ParamSetB0
4: ParamSetB1
5: Poti/Ix
In 2 0CE6 3303 Write
0: OFF
1: OFF/ON
2: Save/ON
3: ParamSetB0
4: ParamSetB1
5: Poti/Ix
*nurbeiaktiviertemProzessregler.

13 / 29 1436 cPos® Profinet
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich
3 SetFunction
DigitalOutput
UntermenüzurEinstellungderDigitalausgänge
K1 Switch 0D48 3400 Write 0: NO
1: NC
K1 Fn 0D49 3401 Write
0: No
1: P min
2: P max
3: P min/max
4: W min
5: W max
6: W min/max
7: Xmin
8: Xmax
9: Xmin/max
10: Active
11: Error
12: Warning
13: SSE min
14: SSE max
15: SSE min/max
AlarmMinK1 0D4A 3402 Write [2..998]*0,1%
AlarmMaxK1 0D4B 3403 Write [2..998]*0,1%
SSE1Time 0D52 3410 Write [1..1000]*0,1s
K2 Switch 0D4C 3404 Write 0: NO
1: NC
K2 Fn 0D4D 3405 Write
0: No
1: P min
2: P max
3: P min/max
4: W min
5: W max
6: W min/max
7: Xmin
8: Xmax
9: Xmin/max
10: Active
11: Error
12: Warning
13: SSE min
14: SSE max
15: SSE min/max
AlarmMinK2 0D4E 3406 Write [2..998]*0,1%
AlarmMaxK2 0D4F 3407 Write [2..998]*0,1%
SSE2Time 0D53 3411 Write [1..1000]*0,1s
ErrorTime 0D50 3408 Write [2..1000]*0,1s
ErrorAction 0D51 3409 Write
0: Close
1: Open
2: Hold
3: Safe

14 / 29
1436 cPos® Profinet
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich
4 SetCalibration X-Direction* 0FA0 4000 Write 0: rise
1: fall
W-Direction 0FA1 4001 Write 0: rise
1: fall
W-Function 0FA2 4002 Write
0: lin.
1: 1:25
2: 1:50
3: free
Y-Direction* 0FA3 4003 Write 0: rise
1: fall
PotDir 0FA4 4004 Write 0: rise
1: fall
OutMinPos 0FA5 4005 Write [0..1000]*0,1%
OutMaxPos 0FA6 4006 Write [0..1000]*0,1%
SetWfree
UntermenüzurEinstellungderSollwertstützpunkte
W0% 1004 4100 Write [0..1000]*0,1%
W10% 1005 4101 Write [0..1000]*0,1%
W20% 1006 4102 Write [0..1000]*0,1%
W30% 1007 4103 Write [0..1000]*0,1%
W40% 1008 4104 Write [0..1000]*0,1%
W50% 1009 4105 Write [0..1000]*0,1%
W60% 100A 4106 Write [0..1000]*0,1%
W70% 100B 4107 Write [0..1000]*0,1%
W80% 100C 4108 Write [0..1000]*0,1%
W90% 100D 4109 Write [0..1000]*0,1%
W100% 100E 4110 Write [0..1000]*0,1%
Scaling
UntermenüzumSkalierenderIst-undSollwertanzeige.
Scaling 1068 4200 Write 0: OFF
1: ON
Decimalpoint 1069 4201 Write [0..2]
4 mA 106A 4202 Write [-999..9999]
20 mA 106B 4203 Write [-999..9999]
Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich
5Communication
Fieldbus
UntermenüzurEinstellungderFeldbusverbindung.
PwrOnT.Out 13ED 5101 Write 0...300 s
MAC Address keinZugriffüberParameterobjekt
FieldbusIP keinZugriffüberParameterobjekt
ResetFieldbus keinZugriffüberParameterobjekt
*nurbeiaktiviertemProzessregler.

15 / 29 1436 cPos® Profinet
Contents
1 Technical data 17
2 Electrical connections 17
2.1 GEMÜ 1436 cPos®17
2.2 Versionwithexternalactualvaluepotentiometer
(code S01) 17
2.3 PronetstatusLED 17
2.4 Supplyvoltage 17
3 Operationviawebbrowser 18
3.1 Start screen 18
4 Dierentcongurationmenu 19
5 CyclicalPronetdata 20
5.1 Setvalue 20
5.2 Actualvalue 20
5.3 Digitalinput 20
5.4 Valve position 20
5.5 Digitaloutput 20
5.6 Parameter data: Parameters / Actions / Errors 20
5.6.1 No action 20
5.6.2 Change parameters 20
5.6.3 Requestparameters 21
5.6.4 Read error list 21
5.6.5 Amountofactiveerrorsandreadoutofthe
active error 21
5.6.6 Amountofactivewarningsandreadoutofthe
active warning 21
5.6.7 Error list 21
5.6.8 TriggeranactionintheGEMÜ1436cPos®22
5.6.9 Quiteldbusevent 22
5.6.10 NoInit 22
5.6.11 ClearErrorList 22
5.6.12 SetDefault 23
5.6.13 Init Valve 23
5.6.14 goClose 23
5.6.15 GoOpen 23
5.6.16 FindFunction 24
5.6.17 AdjustTime 24
5.6.18 FindCoecient 24
5.6.19 Init Pilot 24
6 Externaldiagnosticerrors
(denederrormessages) 25
7 Parameterstable 26

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1436 cPos® Profinet
1 Technical data
Forfulldetails,seedatasheetfortheGEMÜ1436cPos®.
Interface
Profinet Parameterisation / process data
Transmissionrates 100MBaud
Construction Twoswitchesareconnectedinseries
internallybetweenconnectionX1and
X3.Communicationleadtimeduring
operationinlinestructure(connec-
tionX1andX3)thereforedoublethat
ofa"standardtwo-portdevice".
2 Electrical connections
2.1 GEMÜ1436cPos®
X1 X3
X2
1
5
4 3
2
1
4
3
2
1
4
3
2
Connection Pin Signalname
X1
M12 socket
Dcoding
1TD+
2RD+
3TD-
4RD-
Connection Pin Signalname
X2
M12plug
A coding
1Uv,24VDC,supplyvoltage
2 n.c.
3GND
4 n.c.
5 n.c.
Connection Pin Signalname
X3
M12 socket
Dcoding
1TD+
2RD+
3TD-
4RD-
2.2 Versionwithexternalactualvaluepotentiom-
eter(codeS01)
X4
Connection Pin Signalname
X4
M12 socket
A coding
1UP+,outputpotentiometersupplyvoltage(+)
2UP,inputpotentiometerwipervoltage
3UP-,outputpotentiometersupplyvoltage(-)
4 n.c.
5 n.c.
ConnectionX4isonlyavailablefortheversionwith
an external travel sensor.
2.3 PronetstatusLED
1
2
Item Colour Meaning
1Red ErrorLED
Green StatusLED
2Green LinkAct1LEDforX1
Yellow LinkAct2LEDforX2
PronetstatusLED
LED Colour Signal Meaning
ErrorLED Red
OFF No error
Flashing Profinet participants
ON Error
LED Colour Signal Meaning
Status
LED Green
OFF Busnotstarted
Flashing,
10Hz Error
Flashing,
2Hz Busstarted,waitingforbusconnection
ON Busconnectionestablished
LED Colour Signal Meaning
LinkAct1
LED Green OFF No data traffic
ON DatatrafficatconnectionX1
LED Colour Signal Meaning
LinkAct2
LED Yellow OFF No data traffic
ON DatatrafficatconnectionX2
2.4 Supplyvoltage
Plug Pin Signalname Wiring
X2 124VDCsupplyvoltage
-
+
internal
24VDC
power
supply
external
X2 3GND

17 / 29 1436 cPos® Profinet
4 Dierentcongurationmenu
IncontrasttotheoperatinginstructionsfortheGEMÜ
1436 cPos®,thePronetversioncontainsthefollowing
expandedcongurationmenu:
Service
1
SetBasics
2
SetFunction
3
SetCalibration
4
Return
6
SETUP
Communication
5
Fieldbus
5.1
PwrOnT.Out 60 s MAC Address
0014:11B2:8723
Fieldbus IP
192.168.2.1
Device Name
1436
Reset Fieldbus
NO
r0w3 r0 r0 r0 r3w3
Theaddressesshownhereareexamplesandmayvarydependingonthe
device.
PwrOnT.Out
Denesthetimebetweenerrorrecognitionandreportingwhen
the positioner is being switched on.
MAC Address
Displaysthedevice'sMACaddress
FieldbusIP
DisplaystheassigneddeviceeldbusIP
DeviceName
Displaystheassigneddevicename
ResetFieldbus
Fieldbussettings(FieldbusIPandDeviceName)aresetto
factorysettings

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1436 cPos® Profinet
5 CyclicalPronetdata
Inputdata(Pronet←GEMÜ1436cPos®)
Slot1-3 Slot1-3 Slot1-3
2bytes 1byte 8bytes
Position Dig.Out Parameters/Actions/Errors
(see chapter 5.6)
TheInputdatacanbeconguredfreelyontherstthreeslots.
Outputdata(Pronet →GEMÜ1436cPos®)
Slot 4 Slot5 Slot6 Slot 7
2bytes 2byte 1byte 8bytes
Setvalue Actual
value Dig.In Parameters/Actions/Errors (see chapter 5.6)
TheOutputdataareassignedtoxedslotsandcannotbechanged.
5.1 Set value
Pronet→GEMÜ1436cPos®
ThesetvalueistransmittedfromthemastertotheGEMÜ
1436 cPos®inaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.
Excessivesetvalues(0x11)triggeranexternaldiagnosticerror.
0...1000
2Byte
5.2 Actual value
Pronet→GEMÜ1436cPos®
TheactualvalueistransmittedfromthemastertotheGEMÜ
1436 cPos®inaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.
Excessiveactualvalues(0x13)triggeranexternaldiagnostic
error.
0...1000
2Byte
5.3 Digitalinput
Pronet→GEMÜ1436cPos®
ThedigitalinputsaretransmittedfromthemastertotheGEMÜ
1436 cPos®.Thereare4inputsavailable.
0...0x0F
1Byte
Parameter Address
In W X.0
InX X.1
In 1 X.2
In 2 X.3
5.4 Valveposition
Pronet←GEMÜ1436cPos®
ThevalvepositionistransmittedfromtheGEMÜ1436cPos®to
themasterinaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.
In the NoInit state, the position corresponds to the
potentiometer range. After the initialisation (InitValve), the
position corresponds to the valve area.
0...1000
2Byte
5.5 Digitaloutput
Pronet←GEMÜ1436cPos®
ThedigitaloutputsaretransmittedfromtheGEMÜ1436cPos®
tothemaster.Threeoutputsareavailable.
Parameter Address
K1 X.0
K2 X.1
External diagnostics X.7
5.6 Parameterdata:Parameters/Actions/Errors
GEMÜ1436cPos® ↔Pronet
If the same information is to be transmitted several times, the
datarecordmustbechangedviathetogglebyte.
Toggle Parameter
identifier
ParaID Parameter
value
1byte 1byte 2bytes 4bytes
8bytes
Forinstructions0x45,0x44and0x57,the
instruction"N"(NOP)shouldbesentafterquerying
sothatthequeryisonlyprocessedonce.
5.6.1 No action
Whenusingthe"N"(NOP)instruction,noactioniscarriedout.
TheresponseisanotherNOPinstruction.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x4E ("N") 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x4E ("N") 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.2 Changeparameters
The"S"(SET)instructioncanbeusedtochangeaparameter
in the GEMÜ 1436 cPos®viathePronet.Asaresponse,
the GEMÜ 1436 cPos®returnstheSETinstructionwiththe
changedparametervalue.Ifthevalueisabovethevalid
valuerange,anexternaldiagnosticerrorwithcode0x21
isgenerated.Ifthevalueisbelowthevalidvaluerange,an
external diagnostic error with code 0x20 is generated.
If the parameter does not exist, an external diagnostic error
withcode0x22isgeneratedandthevalue0isreturned.
Incaseofaparameterchange,thenewvalueoftheparameter
isreturnedtothemastertogetherwithaSETinstruction.
Wheretheparameterdoesnotexist,thevaluereturnedis0.
TheindividualparametersfortheGEMÜ1436cPos®can be
foundinchapter7.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Example:
TheModeparameterneedstobechangedtoManual.
0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter
Mode MANUAL
0xYY 0x53 0x00, 0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

19 / 29 1436 cPos® Profinet
5.6.3 Requestparameters
The"G"(GET)instructioncanbeusedtorequestthevalueof
a parameter from the GEMÜ 1436 cPos®viathePronet.The
GEMÜ 1436 cPos®respondswithaGETinstructioncontaining
theparametervalue.
If the parameter does not exist, an external diagnostic error
with code 0x22 is triggered.
IftheparametervalueintheGEMÜ1436cPos®
changes,thisissenttothePronetmaster
immediately.Itisnotnecessarytocontinuously
requesttheparameter.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x47 ("G") ID 0x00 0x00 0x00 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x47 ("G") ID Valueoftheparameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.4 Read error list
Theerrorlistcanberequestedusingthe"E"(ErrorList)
instruction.
ܟ Whenanewerroroccurs,theserialnumbering
of the listed errors changes. Error 0 then
becomes error 1, error 1 becomes error 2, etc.
ܟ Oncetheerrorlistisfull,theoldesterrorinthe
list is deleted.
ܟ Ifnoentryontherequirednumberisfoundin
the error list, an external diagnostic error with
code0x34istriggered.Inthiscase,thereturn
valueis0xFF0xFF0xFF0xFF.
ܟ Thecurrenterrorcanbemonitoredwithnumber
0.
ܟIf there is no error in the error list, error 0x00
0x00 0x00 0x00 is reported.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x45 ("E") Serialnumber
of error in the
list
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x45 ("E") Serialnumber
of error in the
list
Error information
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.5 Amountofactiveerrorsandreadoutoftheactive
error
The"D"instructioncanbeusedtorequestthenumberofactive
errorsandtheactivewarningselectedviatheID.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x44("D") Numberof
active error
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thersterrorisrequestedwithnumber0x000x01.
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x44("D") Number
of active
error
Amount
of active
errors
Valueofactiveerror
(selectedviaID)
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Example:
TheGEMÜ 1436 cPos®potentiometer is moving in the wrong
direction,i.e.error"020:PotWrongDir"isactive.
Requestfromthemaster:
0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x14
5.6.6 Amountofactivewarningsandreadoutoftheac-
tive warning
The"W"instructioncanbeusedtorequestthenumberof
activewarningsandtheactivewarningselectedviatheID.
Therstwarningisrequestedwithnumber0x000x01.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x57 ("W") Numberofac-
tive warning
0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x57 ("W") Number
of active
warning
Number
of active
warnings
Valueofactivewarning
(selectedviaID)
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Example:
Acompressedairfailurewasdiscovered,i.e.error"030:Air
Missing" is active.
Requestfromthemaster:
0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x1E
5.6.7 Error list
Errorname Hexparam-
eter ID
Decparam-
eter ID
Errordescription
NOERROR 0x00 0x00 0 Therearenoerrors
PotWrongDir 0x00 0x14 20 Thepotentiometerhas
recognised the wrong control
functionduringinitialisation
WrongFunc. 0x00 0x15 21 Anincorrectcontrolfunction
wasrecognisedduring
automaticinitialisation
Pneumatic 0x00 0x16 22 Duringautomaticinitialisation
ofthevalveapneumaticerror
was detected
Leakage 0x00 0x17 23 Duringautomaticinitialisation
of the valve leakage was
detected
Air missing 0x00 0x1E 30 Afailureofthecompressedair
was discovered.
BusFault 0x00 0x28 40 Busfaultwasrecognized
TrvlSensErr 0x00 0x3C 60 Acablebreakorshort-circuitin
the sensor connection (travel
sensor) was detected.

20 / 29
1436 cPos® Profinet
5.6.8 TriggeranactionintheGEMÜ1436cPos®
The"A"(Action)instructioncanbeusedtotriggeranaction
in the GEMÜ 1436 cPos®.Dependingontheactiontobe
triggered,additionalparametersmayberequired.Aslongas
anactionisactive,nootheractionmaybetriggered.Ifthisis
attempted, the GEMÜ 1436 cPos®will ignore the new action
and generate an external diagnostic error with code 0x40.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") ID Parameter
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Onlyoneactionmaybeactiveatatime.
If no action is active, the GEMÜ 1436 cPos®
respondsasdescribedintheindividualactions.
Ifanactionisactive,theeldbuswillcreatethe
following response:
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41 ("A") ID 0xFF Source Number
1byte 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes
Source:
ActiveactionwasstartedviathekeypadontheGEMÜ1436cPos®.
●Acknowledge the active action on the GEMÜ 1436 cPos®(quit).
0x01
Active action was started via the e.sy-cominterfaceoftheGEMÜ
1436 cPos®.
●Close the active browser window.
0x02
Activeactionwasstartedviatheeldbus.
● Quitwithinstruction"Q"or
● Selectactionagainandquit.
0x03
Number:
IfthePronetrecognizestheaction,thenumberisstatedhere
(seechapter5.6.8-5.6.16).
IfanactionisactivewhichthePronetdoesnotrecognize,a
zeroisoutputhere.
5.6.9 Quiteldbusevent
Theinstruction"Q"(Quit)isusedtostopanactiveevent.
Thiseventacknowledgesallactiveeventsthatwereactivated
bytheeldbus.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x51 ("Q") 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x51 ("Q") 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
5.6.10 NoInit
"NoInit"canbeusedtoopenandclosethevalvebyhandas
longasthevalvehasnotyetbeeninitialized.
Iftheactionisactivatedwhenthevalvehasalreadybeen
initialized, the GEMÜ 1436 cPos®generates an external
diagnostic error with code 0x42.
Thedirectionrelatestoavalvewithcontrolfunction
1. If the GEMÜ 1436 cPos®issetuponavalve
withcontrolfunction2,thevalvewillmoveinthe
opposite direction.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x01 Function
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Function:
Stop valve 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Openslowly 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Openquickly 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Closeslowly 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Closequickly 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
OpenwithPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
ClosewithPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
End event 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x01 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.
Status:
Stop valve 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
Openslowly 0x01, 0x00, 0x00, 0x00
Openquickly 0x02, 0x00, 0x00, 0x00
Closeslowly 0x03, 0x00, 0x00, 0x00
Closequickly 0x04, 0x00, 0x00, 0x00
OpenwithPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow
ClosewithPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow
End event 0x07, 0x00, 0x00, 0x00
5.6.11 ClearErrorList
Thisactionclearstheentriesfromtheerrorlist.
Requestfromthemaster:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x02 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
1byte 1byte 2bytes 4bytes
ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:
0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x02 Status
1byte 1byte 2bytes 4bytes
Status:
Error list cleared (action is ended) 0x00,0x00,0x00,0x01
Error list not cleared (action remains active) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02