Handicare Raptor User manual

Servicemanual
Servicemanual
Handicare Produksjon AS
Serviceboks - 2626 Lillehammer - Norway

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 1
Servicemanual Handicare Raptor.
Innholdsfortegnelse Side
INNLEDNING 2
RESERVEDELER 3
TEKNISK SUPPORT 3
RESIRKULERING 3
GARANTIER 3
BRUK OG DAGLIG VEDLIKEHOLD 3
HANDICARE RAPTOR 3
HOVEDKOMPONENTER 3
BAKRAMME 4
FRONTRAMME 4
SETE 4
KAROSSERI 5
VIKTIGE FREMGANGSMÅTER 6
DELE RAPTOR 6
SKIFTE MOTOR/DIFFERENSIAL 6
ELEKTRONIKK 7
STATUS INDIKASJON (INFORMASJONSMELDINGER) 7
Batteri indikator konstant/jevn 7
Batteri indikator blinker sakte 7
Batteri indikator ruller 7
Batteri indikator blinker hvert 5. sekund 7
Batteri indikator blinker raskt (selv om styrespaken er ubetjent) 7
Sakte eller treg bevegelse 7
Feilmeldinger / Selvhjelp guide8
SP1 HÅNDHOLDT PROGRAMMERER 9
KAP.1-PROGRAMMERING 9
1. INNLEDNING 9
1.1 Bruk av SP1a med Solo, Egis og S-Drive 9
2SP1A HÅNDHOLDT PROGRAMMERER 10
2.1 Viktig merknad 12
3BRUK AV SP1A12
3.1 Tilkobling 12

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 2
3.1.1 Programmering 13
3.1.2 Diagnostikk 13
4PROGRAMMERINGSMENY 13
4.1 Forward Accel’n? 13
4.2 Forward Decel’n? 13
4.3 Reverse Accel’n? 14
4.4 Reverse Decel’n? 14
4.5 Max forward Speed? 14
4.6 Min Forward Speed? 15
4.7 Max Reverse Speed? 15
4.8 Min Reverse Speed? 15
4.9 Invert Throttle? 16
4.10 Sleep Timer? 16
4.11 Read System Log? 16
4.12 Read Timer? 16
KAP.2: DIAGNOSTIKK 17
1INNLEDNING 17
1.1 Diagnostikk prosessen 17
2PÅVISE AT SYSTEMFEIL HAR FOREKOMMET 18
2.1 Blinker raskt 18
2.2 Blinker sakte 18
2.3 Lyser jevnt 18
2.4 Lyser ikke i det hele tatt 18
3FEIL DIAGNOSTIKK 19
3.1 Feil diagnostikk med batterisøyle indikator 19
3.3 Feil diagnostikk med SP1a håndholdt programmerer 20
KAP.4: EGIS DIAGNOSTIKK 21
1INTRODUKSJON 21
2EGIS FEILKODE TABELL 21
VEDLEGG 22
V-1: EGIS MANUAL FRA PG DRIVES TECHNOLOGY LTD. 22
V-2: SP1A MANUAL FRA PG DRIVES TECHNOLOGY LTD. 22
Innledning
Denne servicemanualen er beregnet for teknisk personell som skal utføre service på
Handicare Raptor.
Servicemanualen er et tillegg til Raptor Brukermanual og Raptor Delekatalog. Det som står i
Raptor Brukermanual vil i minst mulig grad bli gjentatt her.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 3
Det er andre dokumenter som også kan være aktuelle ved service og vedlikehold, slik som
monteringsanvisninger etc.
Raptor er konstruert og produsert etter Handicares spesifikasjoner.
For å sikre optimal ytelse og unngå ulykker må modifikasjoner ikke utføres uten at dette er
godkjent av Handicare.
Elektronikken er forseglet. Hvis forseglingen brytes vil Handicare frasi seg et hvert ansvar i
forhold til brukerens og produktets sikkerhet. Alt arbeid som innbefatter hele eller deler av
elektronikken skal alltid utføres av personell som er autorisert av Handicare til dette.
Bruk under forhold eller til formål stolen ikke er konstruert for må unngås.
Alle illustrasjoner, informasjon og tekniske spesifikasjoner i denne manualen er basert på
det sist tilgjengelige ved utgivelsen.
Handicare forbeholder seg retten til å gjøre endringer på spesifikasjoner og utstyr under den
pågående produksjon uten varsel.
Hvis du har innspill til denne manualen, ting du savner og gjerne vil ha med, så vil vi gjerne
vite om det.
Finner du feil i manualen så setter vi pris på om du rapporterer inn dette også.
Send en e-post til: [e-mail]
Reservedeler
Bestilling av deler skal fortrinnsvis skje via Axapta/nettet, men ordretelefonen kan også
brukes (69 24 44 00).
Delekatalogen for Raptor er tilgjengelig på nettet (Internett) og kan bestilles fra Handicare.
Kontakt din Handicare avdeling hvis du har behov for denne.
Du skal/bør oppgi serienummer på Raptor når du bestiller deler.
Teknisk support
Har du tekniske problemer som ikke lar seg løse ved hjelp av denne manualen og eventuelle
underliggende tekniske dokumenter som den tekniske dokumentasjonen for kontroller
(regulator) så tar du kontakt med servicesenteret på telefon …
Resirkulering
De fleste HMS (hjelpemiddelsentraler) har avtaler med hensyn på resirkulering. Dette er
noe du kan få nærmere informasjon om hos din lokale HMS.
Garantier
Informasjon om garantier finner du i ”Brukermanualen”.
Bruk og daglig vedlikehold
Informasjon om bruk og daglig vedlikehold finner du i ”Brukermanualen”.
Handicare Raptor
Hovedkomponenter
Raptor er bygd opp modulært. I dette kapitlet vil vi ta for oss selve hovedkomponentene
slik at du blir mer kjent med produktet.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 4
Bakramme
Bakrammen inneholder sveist bakramme, drivlinje (motor/differensial/nav/felger/dekk),
batterikasser, fjæring, nødbrems og seteinnfestning. Se figur.
Frontramme
Frontrammen inneholder sveist frontramme, forlengerramme, hjulspindel m/fjæring,
hjulnav, felger, dekk, støtfanger, rattstamme, ratt etc. Se figur.
Sete
Dette settes rett ned i seteinnfestningen på bakrammen. Seteinnfestningen kan flyttes
frem/tilbake i 4 posisjoner.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 5
Kan fås med følgende tilbehør:
•Seteforskyvning
•Svingsete
Karosseri
Karosseriet består av følgende komponenter:
•Motordeksel
•Batterideksel
•Deksel, frontramme
•Høyre bakskjerm
•Venstre bakskjerm
•Høyre forskjerm
•Venstre forskjerm

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 6
Viktige fremgangsmåter
Dele Raptor
Raptor kan ”deles” på to måter:
1. Ved å skru ut bolten foran (pos 1) på akselen under frontrammen vil Raptor deles i
to slik at kun akseltappen på bakrammen stikker ut foran batterikasser.
2. Ved å skru ut de 4 skruene for lengdejustering på frontrammen (pos2) vil Raptor
kunne trekkes fra hverandre, forlengerramme på frontrammen vil da stå igjen på
bakrammedelen.
Skifte motor/differensial
Det er flere måter å gjøre dette på. Det som står nedenfor er slik vi anbefaler at det gjøres.
1. Bygg opp under bakrammen i bakkant av batterikassen slik at hjulene går klar av
underlaget
2. Koble motorledningene fra kontrolleren
3. Ta ut hovedsikringen
4. Skru av hjul og evt. hjulflens på aksel
5. Demonter fjæringsmodulen
6. Skru ut boltene i festebrakettene til motor/differensial, det er to bolter på hver side
7. Løft ut motor/differensial
Sette inn motor/differensial utføres i motsatt rekkefølge. Se figur ”Bakramme” på side 4.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 7
Elektronikk
Det som står i denne manualen angående elektronikk vil til en hver tid være underordnet
den tekniske dokumentasjonen fra PG Drives Technology Ltd for kontrolleren Egis 110A og
andre 3. parts leverandører slik som for potmeter etc.
Status indikasjon (informasjonsmeldinger)
Batteri indikatoren (søylen) indikerer statusen til kontrollsystemet. Se
figuren til venstre. På engelsk heter den ”TruCharge Indicator”. Den er
lokalisert på toppen av styreboksen og ses mellom ratt eikene.
Mange innrapporterte feil har vist seg å ikke være relatert til
kontrollsystemet, det har vist seg å fungere som det skal. Dette betyr at
noen feilmeldinger kan skyldes feil med andre ting på Raptor og ikke med
kontrollsystemet.
Batteri indikator konstant/jevn
Dette indikerer at alt er OK.
Batteri indikator blinker sakte
Kontrollsystemet fungerer som det skal, men batteriene bør lades så snart som mulig.
Batteri indikator ruller
Batteriene på Raptor lades. Lader er tilkoblet.
Batteri indikator blinker hvert 5. sekund
Kontrollsystemet er i hvilemodus.
Batteri indikator blinker raskt (selv om styrespaken er ubetjent)
Kontrollsystemets sikkerhetskretser er aktivert og kontrollsystemet får ikke lov til å kjøre
Raptor.
Dette indikerer at det er en feil. Vennligst følg denne prosedyren:
1. Slå av kontrollsystemet.
2. Se til at alle koblinger på Raptor og kontrollsystemet er korrekt koblet sammen.
3. Sjekk tilstanden på batteriene.
4. Hvis du ikke finner feilen, prøv punktene i ”Selvhjelp guiden” på neste side.
5. Slå på kontrollsystemet igjen og prøv å kjøre Raptor. Hvis kontrollsystemets
sikkerhetskretser blir aktivert igjen, slå av Raptor og prøv deretter ikke å bruke
Raptor igjen. Kontakt din service avdeling.
Sakte eller treg bevegelse
Hvis Raptor ikke går med full fart eller ikke reagerer raskt nok og tilstanden på batteriene er
bra, sjekk innstilling for hastighetsbegrensning på styreboksen (potmeter). Hvis ikke det
hjelper å justere denne verdien kan det være en ufarlig feil. Kontakt din service avdeling.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 8
Feilmeldinger / Selvhjelp guide
Hvis det oppstår en feil kan du finne ut hva som har skjedd ved å telle antallet søyler på
batterimåleren som blinker. Her er en liste over selvhjelp punkter. Prøv å bruke denne listen
før du kontakter din serviceavdeling. Gå til det punktet som korresponderer med det antall
blinkende søyler og følg instruksjonene.
1 søyle: Batteriene trenger å lades, eller det er dårlig
kontakt til batteriene. Sjekk forbindelsene til batteriene.
Sjekk pluggene til regulatoren. Hvis koblingene er OK, prøv å
lade batteriet.
2 søyler: Motoren har dårlig forbindelse. Påse at
motorledningen er koblet riktig/godt sammen og at kablene
er hele og uskadet. Sjekk også forbindelsen i pluggene.
3 søyler: Motoren har en kortslutning til en batterikobling.
Kontakt din service avdeling.
4 søyler: Frihjulsbryteren er aktivert eller bremsen er slått
av. Sjekk frihjulsbryteren eller bremsespaken.
5 søyler: Ikke i bruk.
6 søyler: Batteriladeren forhindrer kontrollsystemet i å kjøre
Raptor. Koble fra batteriladeren.
7 søyler: En gasshåndtakfeil er påvist. Påse at
gasshåndtaket er i nøytral posisjon før du skrur på
kontrollsystemet.
8 søyler: En regulator feil er påvist. Påse at alle koblinger til
regulatoren er satt riktig i og at de er helt inne (har god
kontakt). Kontakt din service avdeling hvis problemene
vedvarer.
9 søyler: Parkeringsbremsen har en dårlig
forbindelse/kobling. Sjekk koblingen til parkeringsbrems og
motor. Påse at kontrollsystem koblingene er helt inne (har
god kontakt).
10 søyler: En feilspenning er anvist på kontrollsystemet.
Dette skyldes som oftest dårlig batteriforbindelse. Sjekk
batteri og regulator koblingene.
Hvis problemet vedvarer etter at du har sjekket ut det som står ovenfor, kontakt
din serviceavdeling.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 9
SP1 Håndholdt programmerer
Kap. 1 -Programmering
1. Innledning
Hovedfordelen ved å bruke den programmerbare kontrollere, er at de lett kan tilpasses de
spesielle behov og muligheter for et elektrisk kjøretøy samtidig som sikker drift
opprettholdes.
Programmerbare kontrollere oppnår denne gode fleksibiliteten ved å bruke et sett av
interne parametere som styrer kjøretøyets hastighet, akselerasjon og bremsing etc. Disse
parametrene kan endres og gir store variasjonsmuligheter for å tilpasse oppsettet til
forskjellige kjøretøy og brukere, ved hjelp av en enkel håndholdt programmerer.
Det er mulig å sette opp en kontroller slik at den blir ubrukbar i enkelte
bruksområder og muligens også for kjøretøyet generelt. Vær varsom når du
programmerer en kontroller og hvis du trenger råd angående
programmering eller valg av parameterverdier, vennligst kontakt PGDT.
Programmering skal kun utføres av kvalifisert personell med inngående
kjennskap til elektronikken og PGDT kontrollere generelt. Feil
programmering kan føre til et usikkert oppsett av kjøretøyet for føreren.
PGDT og Handicare fraskriver seg et hvert ansvar for tap eller skader hvis
programmeringen av kontrolleren avviker fra fabrikkoppsettet.
1.1 Bruk av SP1a med Solo, Egis og S-Drive
Generelt kan alle SP1a håndholdte programmerere brukes sammen med DT125, Solo, Egis
og S-Drive kontrollere. Det kan være at noen funksjoner ikke er tilgjengelig, avhengig av
den eksakte versjonen av SP1a du har.
Du kan identifisere din SP1a ved å sjekke typenummer. Dette er enten D49371/x eller
D50040/x, hvor x er utgaven av programmet i SP1a (release version of the firmware).
Forskjellige versjoner av SP1a er utstyrt med forskjellige koblingsplugger. Disse er:
SP1a (Solo) D49371/x
SP1a (Egis/S-Drive) D50040/x
Adapter kan skaffes. For alle detaljer rundt koblingsplugg se avsnitt 3.1.
Tidligere versjoner av SP1a er ikke konfigurert til å kunne programmere de
ekstra parametrene i S-Drive eller Egis kontrolleren.