Handicare Raptor User manual

Servicemanual
Servicemanual
Handicare Produksjon AS
Serviceboks - 2626 Lillehammer - Norway

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 1
Servicemanual Handicare Raptor.
Innholdsfortegnelse Side
INNLEDNING 2
RESERVEDELER 3
TEKNISK SUPPORT 3
RESIRKULERING 3
GARANTIER 3
BRUK OG DAGLIG VEDLIKEHOLD 3
HANDICARE RAPTOR 3
HOVEDKOMPONENTER 3
BAKRAMME 4
FRONTRAMME 4
SETE 4
KAROSSERI 5
VIKTIGE FREMGANGSMÅTER 6
DELE RAPTOR 6
SKIFTE MOTOR/DIFFERENSIAL 6
ELEKTRONIKK 7
STATUS INDIKASJON (INFORMASJONSMELDINGER) 7
Batteri indikator konstant/jevn 7
Batteri indikator blinker sakte 7
Batteri indikator ruller 7
Batteri indikator blinker hvert 5. sekund 7
Batteri indikator blinker raskt (selv om styrespaken er ubetjent) 7
Sakte eller treg bevegelse 7
Feilmeldinger / Selvhjelp guide8
SP1 HÅNDHOLDT PROGRAMMERER 9
KAP.1-PROGRAMMERING 9
1. INNLEDNING 9
1.1 Bruk av SP1a med Solo, Egis og S-Drive 9
2SP1A HÅNDHOLDT PROGRAMMERER 10
2.1 Viktig merknad 12
3BRUK AV SP1A12
3.1 Tilkobling 12

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 2
3.1.1 Programmering 13
3.1.2 Diagnostikk 13
4PROGRAMMERINGSMENY 13
4.1 Forward Accel’n? 13
4.2 Forward Decel’n? 13
4.3 Reverse Accel’n? 14
4.4 Reverse Decel’n? 14
4.5 Max forward Speed? 14
4.6 Min Forward Speed? 15
4.7 Max Reverse Speed? 15
4.8 Min Reverse Speed? 15
4.9 Invert Throttle? 16
4.10 Sleep Timer? 16
4.11 Read System Log? 16
4.12 Read Timer? 16
KAP.2: DIAGNOSTIKK 17
1INNLEDNING 17
1.1 Diagnostikk prosessen 17
2PÅVISE AT SYSTEMFEIL HAR FOREKOMMET 18
2.1 Blinker raskt 18
2.2 Blinker sakte 18
2.3 Lyser jevnt 18
2.4 Lyser ikke i det hele tatt 18
3FEIL DIAGNOSTIKK 19
3.1 Feil diagnostikk med batterisøyle indikator 19
3.3 Feil diagnostikk med SP1a håndholdt programmerer 20
KAP.4: EGIS DIAGNOSTIKK 21
1INTRODUKSJON 21
2EGIS FEILKODE TABELL 21
VEDLEGG 22
V-1: EGIS MANUAL FRA PG DRIVES TECHNOLOGY LTD. 22
V-2: SP1A MANUAL FRA PG DRIVES TECHNOLOGY LTD. 22
Innledning
Denne servicemanualen er beregnet for teknisk personell som skal utføre service på
Handicare Raptor.
Servicemanualen er et tillegg til Raptor Brukermanual og Raptor Delekatalog. Det som står i
Raptor Brukermanual vil i minst mulig grad bli gjentatt her.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 3
Det er andre dokumenter som også kan være aktuelle ved service og vedlikehold, slik som
monteringsanvisninger etc.
Raptor er konstruert og produsert etter Handicares spesifikasjoner.
For å sikre optimal ytelse og unngå ulykker må modifikasjoner ikke utføres uten at dette er
godkjent av Handicare.
Elektronikken er forseglet. Hvis forseglingen brytes vil Handicare frasi seg et hvert ansvar i
forhold til brukerens og produktets sikkerhet. Alt arbeid som innbefatter hele eller deler av
elektronikken skal alltid utføres av personell som er autorisert av Handicare til dette.
Bruk under forhold eller til formål stolen ikke er konstruert for må unngås.
Alle illustrasjoner, informasjon og tekniske spesifikasjoner i denne manualen er basert på
det sist tilgjengelige ved utgivelsen.
Handicare forbeholder seg retten til å gjøre endringer på spesifikasjoner og utstyr under den
pågående produksjon uten varsel.
Hvis du har innspill til denne manualen, ting du savner og gjerne vil ha med, så vil vi gjerne
vite om det.
Finner du feil i manualen så setter vi pris på om du rapporterer inn dette også.
Send en e-post til: [e-mail]
Reservedeler
Bestilling av deler skal fortrinnsvis skje via Axapta/nettet, men ordretelefonen kan også
brukes (69 24 44 00).
Delekatalogen for Raptor er tilgjengelig på nettet (Internett) og kan bestilles fra Handicare.
Kontakt din Handicare avdeling hvis du har behov for denne.
Du skal/bør oppgi serienummer på Raptor når du bestiller deler.
Teknisk support
Har du tekniske problemer som ikke lar seg løse ved hjelp av denne manualen og eventuelle
underliggende tekniske dokumenter som den tekniske dokumentasjonen for kontroller
(regulator) så tar du kontakt med servicesenteret på telefon …
Resirkulering
De fleste HMS (hjelpemiddelsentraler) har avtaler med hensyn på resirkulering. Dette er
noe du kan få nærmere informasjon om hos din lokale HMS.
Garantier
Informasjon om garantier finner du i ”Brukermanualen”.
Bruk og daglig vedlikehold
Informasjon om bruk og daglig vedlikehold finner du i ”Brukermanualen”.
Handicare Raptor
Hovedkomponenter
Raptor er bygd opp modulært. I dette kapitlet vil vi ta for oss selve hovedkomponentene
slik at du blir mer kjent med produktet.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 4
Bakramme
Bakrammen inneholder sveist bakramme, drivlinje (motor/differensial/nav/felger/dekk),
batterikasser, fjæring, nødbrems og seteinnfestning. Se figur.
Frontramme
Frontrammen inneholder sveist frontramme, forlengerramme, hjulspindel m/fjæring,
hjulnav, felger, dekk, støtfanger, rattstamme, ratt etc. Se figur.
Sete
Dette settes rett ned i seteinnfestningen på bakrammen. Seteinnfestningen kan flyttes
frem/tilbake i 4 posisjoner.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 5
Kan fås med følgende tilbehør:
•Seteforskyvning
•Svingsete
Karosseri
Karosseriet består av følgende komponenter:
•Motordeksel
•Batterideksel
•Deksel, frontramme
•Høyre bakskjerm
•Venstre bakskjerm
•Høyre forskjerm
•Venstre forskjerm

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 6
Viktige fremgangsmåter
Dele Raptor
Raptor kan ”deles” på to måter:
1. Ved å skru ut bolten foran (pos 1) på akselen under frontrammen vil Raptor deles i
to slik at kun akseltappen på bakrammen stikker ut foran batterikasser.
2. Ved å skru ut de 4 skruene for lengdejustering på frontrammen (pos2) vil Raptor
kunne trekkes fra hverandre, forlengerramme på frontrammen vil da stå igjen på
bakrammedelen.
Skifte motor/differensial
Det er flere måter å gjøre dette på. Det som står nedenfor er slik vi anbefaler at det gjøres.
1. Bygg opp under bakrammen i bakkant av batterikassen slik at hjulene går klar av
underlaget
2. Koble motorledningene fra kontrolleren
3. Ta ut hovedsikringen
4. Skru av hjul og evt. hjulflens på aksel
5. Demonter fjæringsmodulen
6. Skru ut boltene i festebrakettene til motor/differensial, det er to bolter på hver side
7. Løft ut motor/differensial
Sette inn motor/differensial utføres i motsatt rekkefølge. Se figur ”Bakramme” på side 4.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 7
Elektronikk
Det som står i denne manualen angående elektronikk vil til en hver tid være underordnet
den tekniske dokumentasjonen fra PG Drives Technology Ltd for kontrolleren Egis 110A og
andre 3. parts leverandører slik som for potmeter etc.
Status indikasjon (informasjonsmeldinger)
Batteri indikatoren (søylen) indikerer statusen til kontrollsystemet. Se
figuren til venstre. På engelsk heter den ”TruCharge Indicator”. Den er
lokalisert på toppen av styreboksen og ses mellom ratt eikene.
Mange innrapporterte feil har vist seg å ikke være relatert til
kontrollsystemet, det har vist seg å fungere som det skal. Dette betyr at
noen feilmeldinger kan skyldes feil med andre ting på Raptor og ikke med
kontrollsystemet.
Batteri indikator konstant/jevn
Dette indikerer at alt er OK.
Batteri indikator blinker sakte
Kontrollsystemet fungerer som det skal, men batteriene bør lades så snart som mulig.
Batteri indikator ruller
Batteriene på Raptor lades. Lader er tilkoblet.
Batteri indikator blinker hvert 5. sekund
Kontrollsystemet er i hvilemodus.
Batteri indikator blinker raskt (selv om styrespaken er ubetjent)
Kontrollsystemets sikkerhetskretser er aktivert og kontrollsystemet får ikke lov til å kjøre
Raptor.
Dette indikerer at det er en feil. Vennligst følg denne prosedyren:
1. Slå av kontrollsystemet.
2. Se til at alle koblinger på Raptor og kontrollsystemet er korrekt koblet sammen.
3. Sjekk tilstanden på batteriene.
4. Hvis du ikke finner feilen, prøv punktene i ”Selvhjelp guiden” på neste side.
5. Slå på kontrollsystemet igjen og prøv å kjøre Raptor. Hvis kontrollsystemets
sikkerhetskretser blir aktivert igjen, slå av Raptor og prøv deretter ikke å bruke
Raptor igjen. Kontakt din service avdeling.
Sakte eller treg bevegelse
Hvis Raptor ikke går med full fart eller ikke reagerer raskt nok og tilstanden på batteriene er
bra, sjekk innstilling for hastighetsbegrensning på styreboksen (potmeter). Hvis ikke det
hjelper å justere denne verdien kan det være en ufarlig feil. Kontakt din service avdeling.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 8
Feilmeldinger / Selvhjelp guide
Hvis det oppstår en feil kan du finne ut hva som har skjedd ved å telle antallet søyler på
batterimåleren som blinker. Her er en liste over selvhjelp punkter. Prøv å bruke denne listen
før du kontakter din serviceavdeling. Gå til det punktet som korresponderer med det antall
blinkende søyler og følg instruksjonene.
1 søyle: Batteriene trenger å lades, eller det er dårlig
kontakt til batteriene. Sjekk forbindelsene til batteriene.
Sjekk pluggene til regulatoren. Hvis koblingene er OK, prøv å
lade batteriet.
2 søyler: Motoren har dårlig forbindelse. Påse at
motorledningen er koblet riktig/godt sammen og at kablene
er hele og uskadet. Sjekk også forbindelsen i pluggene.
3 søyler: Motoren har en kortslutning til en batterikobling.
Kontakt din service avdeling.
4 søyler: Frihjulsbryteren er aktivert eller bremsen er slått
av. Sjekk frihjulsbryteren eller bremsespaken.
5 søyler: Ikke i bruk.
6 søyler: Batteriladeren forhindrer kontrollsystemet i å kjøre
Raptor. Koble fra batteriladeren.
7 søyler: En gasshåndtakfeil er påvist. Påse at
gasshåndtaket er i nøytral posisjon før du skrur på
kontrollsystemet.
8 søyler: En regulator feil er påvist. Påse at alle koblinger til
regulatoren er satt riktig i og at de er helt inne (har god
kontakt). Kontakt din service avdeling hvis problemene
vedvarer.
9 søyler: Parkeringsbremsen har en dårlig
forbindelse/kobling. Sjekk koblingen til parkeringsbrems og
motor. Påse at kontrollsystem koblingene er helt inne (har
god kontakt).
10 søyler: En feilspenning er anvist på kontrollsystemet.
Dette skyldes som oftest dårlig batteriforbindelse. Sjekk
batteri og regulator koblingene.
Hvis problemet vedvarer etter at du har sjekket ut det som står ovenfor, kontakt
din serviceavdeling.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 9
SP1 Håndholdt programmerer
Kap. 1 -Programmering
1. Innledning
Hovedfordelen ved å bruke den programmerbare kontrollere, er at de lett kan tilpasses de
spesielle behov og muligheter for et elektrisk kjøretøy samtidig som sikker drift
opprettholdes.
Programmerbare kontrollere oppnår denne gode fleksibiliteten ved å bruke et sett av
interne parametere som styrer kjøretøyets hastighet, akselerasjon og bremsing etc. Disse
parametrene kan endres og gir store variasjonsmuligheter for å tilpasse oppsettet til
forskjellige kjøretøy og brukere, ved hjelp av en enkel håndholdt programmerer.
Det er mulig å sette opp en kontroller slik at den blir ubrukbar i enkelte
bruksområder og muligens også for kjøretøyet generelt. Vær varsom når du
programmerer en kontroller og hvis du trenger råd angående
programmering eller valg av parameterverdier, vennligst kontakt PGDT.
Programmering skal kun utføres av kvalifisert personell med inngående
kjennskap til elektronikken og PGDT kontrollere generelt. Feil
programmering kan føre til et usikkert oppsett av kjøretøyet for føreren.
PGDT og Handicare fraskriver seg et hvert ansvar for tap eller skader hvis
programmeringen av kontrolleren avviker fra fabrikkoppsettet.
1.1 Bruk av SP1a med Solo, Egis og S-Drive
Generelt kan alle SP1a håndholdte programmerere brukes sammen med DT125, Solo, Egis
og S-Drive kontrollere. Det kan være at noen funksjoner ikke er tilgjengelig, avhengig av
den eksakte versjonen av SP1a du har.
Du kan identifisere din SP1a ved å sjekke typenummer. Dette er enten D49371/x eller
D50040/x, hvor x er utgaven av programmet i SP1a (release version of the firmware).
Forskjellige versjoner av SP1a er utstyrt med forskjellige koblingsplugger. Disse er:
SP1a (Solo) D49371/x
SP1a (Egis/S-Drive) D50040/x
Adapter kan skaffes. For alle detaljer rundt koblingsplugg se avsnitt 3.1.
Tidligere versjoner av SP1a er ikke konfigurert til å kunne programmere de
ekstra parametrene i S-Drive eller Egis kontrolleren.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 10
Tabellen nedenfor sammenfatter kompatibiliteten mellom de forskjellige SP1a versjonene og
Solo, Egis og S-Drive kontrollerene.
Kontroller kompabilitet SP1a versjon (x)
Funksjon/parameter
Solo Egis S-Drive D50040/x D49371/x
Forward Acceleration Alle Alle
Forward Deceleration Alle Alle
Reverse Acceleration Alle Alle
Reverse Deceleration Alle Alle
Max Fwd Speed Alle Alle
Min Fwd Speed 3 og senere 7 og senere
Max Rev Speed Alle Alle
Min Rev Speed 3 og senere 7 og senere
Invert Throttle Alle Alle
Sleep Timer Alle Alle
Read System Log 13 og senere 7 og senere
Read Timer 3 og senere 7 og senere
1) Ikke på kontrollere produsert før september 2002.
2 SP1a Håndholdt programmerer
SP1a er en håndholdt programmer som er beregnet på Solo, Egis og S-Drive kontrollere fra
PG Drives Technology Ltd. Primært er den ment til generell bruk, du kan bruke den til å
endre kontrollerens hovedkarakteristikk slik som hastighet, akselerasjon og oppbremsings
karakteristikk. SP1a Håndholdt programmerer tillater deg å prøve ut forskjellige oppsett
mens den er koblet til kontrolleren.
Den håndholdte programmereren er menystyrt og skal plugges rett inn i kontrolleren, den
har en kontekstavhengig hjelpefunksjon tilgjengelig for å veilede brukerne gjennom
menyene. SP1a kan også vise feilmeldinger fra kontrolleren noe som tillater hurtig
diagnostikk og identifisering av feil på det elektriske systemet slik at disse kan korrigeres
raskt.
SP1a utnytter programmerbarheten av kontrolleren og tilbyr funksjoner som ikke er
tilgjengelig på mindre avanserte kontroller system.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 11
SP1a tastatur layout
Hjelp knapp: Ved å trykke på denne knappen vises informasjon om
den funksjonen du har valgt. I menyer vil du få vite
hva hvert valg gjør, i valgmodus forteller den deg hva
du skal gjøre videre.
Up/Yes knapp: Denne knappen brukes for å bla oppover i menylisten,
for å øke parameterverdier og for å velge funksjoner.
Down/No
knapp: Denne knappen brukes for å bla nedover i menylisten, for å senke parameterverdier og for å deaktivere
funksjoner.
Enter knapp: Denne knappen brukes for å lagre valg, verdier og
funksjon status. Brukes også for å gå inn og ut av
undermenyer.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 12
2.1 Viktig merknad
Å endre parametrene til ikke-kompatible verdier kan ødelegge både kontroller og motor og
ugyldiggjøre enhver garanti. Kontakt PGDT hvis du er i den minste tvil. Generelt kan man si
at det er mulig å sette opp en kontroller slik at den blir upassende for enkelte brukere og til
og med enkelte kjøretøy. Oppsettet kan selvsagt også være og direkte farlig for brukeren og
de nære omgivelser.
I tillegg, programmereren (SP1a) skal ikke kobles til kontrolleren når kjøretøyets batterier
lades. De høye spenningene som oppstår under ladning kan ødelegge programmereren.
Hvis du trenger noen råd angående programmering, vennligst kontakt PGDT.
3 Bruk av SP1a
Vennligst les denne veiledningen nøye før du begynner å bruke SP1a programmerer.
Programmering skal kun utføres av kvalifisert personell med inngående
kjennskap til elektronikken og PGDT kontrollere generelt. Feil
programmering kan føre til et upassende oppsett av kjøretøyet for føreren.
PGDT og Handicare fraskriver seg et hvert ansvar for tap eller skader hvis
programmeringen av kontrolleren avviker fra fabrikkoppsettet.
3.1 Tilkobling
SP1a kan tilkobles når kontrolleren er av eller på, det men altså ikke under ladning av
kjøretøyets batterier. Du kan også kjøre når SP1a er tilkoblet, men pass på at ledningen
ligger slik at det ikke oppstår skader på ledning eller programmerer.
Av sikkerhetshensyn vil endring av enkelte kritiske parametere føre til at
kontrolleren kobles ut. Dette er gjort med vilje, kontrolleren kobles lett inn
igjen ved at den skrus av og deretter på igjen.
SP1a finnes i flere utgaver med forskjellige koblingsplugger.
D49371 programmereren er laget for Solo kontrolleren, men kan brukes for å programmere
Egis og S-Drive kontrollere ved å bruke adapteren D50048.
D50040 programmerere er laget for Egis og S-Drive kontrollere, men kan brukes for å
programmere Solo kontrollere ved å bruke adapteren D50257.
Tidligere versjoner av SP1a er ikke konfigurert til å kunne programmere de
ekstra parametrene i S-Drive eller Egis kontrollerene.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 13
3.1.1 Programmering
For å programmere kobler du rett og slett SP1a til kontrolleren mens denne er på. Hvis
SP1a viser diagnostikk informasjon trykker du på Enter knappen og SP1a vil gå inn i
programmeringsmodus.
3.1.2 Diagnostikk
For å bruke SP1a til å vise feilkoder (Trip Codes) og feilmeldinger kobler du den til
kontrolleren når den har koblet ut pga. feil (lysene på batterisøylen ruller opp/ned).
Hvis en feil oppstår når SP1a allerede er koblet til, vil ingen diagnose
informasjon komme opp på displayet på SP1a.
Når SP1a er koblet til en PGDT programmerbar kontroller kan E.M.C.
karakteristikken til kjøretøyet påvirkes. Koble fra SP1a så snart du er ferdig
med programmeringen og bruk ikke SP1a i omgivelser som er E.M.C.
følsomme.
4 Programmeringsmeny
Menyen inneholder alle de parametrene som bestemmer normal kjørekarakteristikk for
kjøretøyet. Hver enkelt parameter er beskrevet i de følgende avsnitt.
4.1 Forward Accel’n?
Justerer verdien for akselerasjon forover for kjøretøyet, med intervall på 1. Det er to
innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Slow”.
Verdiene er omtrentlig vist i ”enheter” på 100ms og samsvarer med den tiden det tar fra
stillstand til full fart forover er oppnådd. Jo høyere verdien settes jo tregere blir
akselerasjonen.
Hvis det ikke er en ”Slow/Fast” bryter installert er det kun ”Fast” verdien
som er relevant.
Settes denne verdien for lavt kan det føre til at kjøretøyet tipper over når
du akselererer opp en bratt bakke.
4.2 Forward Decel’n?
Justerer verdien for deselerasjon/oppbremsing forover for kjøretøyet, med intervall på 1.
Det er to innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Slow”.
Verdiene er omtrentlig vist i ”enheter” på 100ms og samsvarer med den tiden det tar fra til
full fart forover til full stopp er oppnådd. Jo høyere verdien settes jo lengre tid tar det å få
stoppet.
Det er produsenten av kjøretøyet som er ansvarlig for å forsikre seg om at
kjøretøyets stopplengde fra full fart er i samsvar med de verdier som
gjelder i det landet som kjøretøyet skal brukes. For land som krever CE
merking er dette spesifisert i EN12184.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 14
4.3 Reverse Accel’n?
Justerer verdien for akselerasjon bakover for kjøretøyet, med intervall på 1. Det er to
innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Slow”.
Verdiene er omtrentlig vist i ”enheter” på 100ms og samsvarer med den tiden det tar fra
stillstand til full fart bakover er oppnådd. Jo høyere verdien settes jo tregere blir
akselerasjonen.
Hvis det ikke er en ”Slow/Fast” bryter installert er det kun ”Fast” verdien
som er relevant.
4.4 Reverse Decel’n?
Justerer verdien for deselerasjon/oppbremsing bakover for kjøretøyet, med intervall på 1.
Det er to innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Slow”.
Verdiene er omtrentlig vist i ”enheter” på 100ms og samsvarer med den tiden det tar fra til
full fart bakover til full stopp er oppnådd. Jo høyere verdien settes jo lengre tid tar det å få
stoppet.
Det er produsenten av kjøretøyet som er ansvarlig for å forsikre seg om at
kjøretøyets stopplengde fra full fart er i samsvar med de verdier som
gjelder i det landet som kjøretøyet skal brukes. For land som krever CE
merking er dette spesifisert i EN12184.
Settes denne verdien for lavt kan kjøretøyet tippe rundt når du rygger ned
en bratt bakke og skal stoppe.
4.5 Max forward Speed?
Denne verdien setter MAX fart forover for kjøretøyet. Det er to innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Slow”.
Verdiene er vist som en prosentandel av kjøretøyets totale tilgjengelige effekt. Hvis ”Fast”
verdien er satt til 80 % så vil kjøretøyet være i stand til å kjøre med opptil 80 % av totalt
tilgjengelig hastighet når ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Fast”.
Hvis det ikke er en ”Slow/Fast” bryter installert er det kun ”Fast” verdien
som er relevant.
Forsikre deg om at kjøretøyets stabilitet er opprettholdt, spesielt ved
svinging i maksimal hastighet satt i parameteren ”Max Forward Speed”.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 15
4.6 Min Forward Speed?
Denne verdien setter MINIMUM fart forover for kjøretøyet.
For at denne parameteren skal ha noen betydning må potensiometer for fartsbegrensning
være installert og korrekt programmert. Potensiometer for fartsbegrensning må være satt
inn i parallell konfigurasjon. Under disse forutsetningene er det to innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets potensiometer for fartsbegrensning er satt til
”Slow” og ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets potensiometer for fartsbegrensning er satt til
”Slow” og ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Slow”.
Verdiene er vist som en prosentandel av kjøretøyets totale tilgjengelige effekt. Hvis ”Fast”
verdien er satt til 40 % så vil kjøretøyet være i stand til å kjøre med opptil 40 % av totalt
tilgjengelig hastighet når ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Fast” og potensiometer for
fartsbegrensning er satt til ”Slow”.
Hvis det ikke er en ”Slow/Fast” bryter installert er det kun ”Fast” verdien
som er relevant.
4.7 Max Reverse Speed?
Denne verdien setter MAXIMUM fart bakover for kjøretøyet.
Så lenge en ”Slow/Fast” bryter er installert er det to tilgjengelige innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets ”Slow/Fast” bryter er satt til ”Slow”.
Verdiene er vist som en prosentandel av kjøretøyets totale tilgjengelige effekt. Hvis ”Fast”
verdien er satt til 60 % så vil kjøretøyet være i stand til å kjøre med opptil 60 % av totalt
tilgjengelig hastighet når ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Fast”.
Hvis det ikke er en ”Slow/Fast” bryter installert er det kun ”Fast” verdien
som er relevant.
4.8 Min Reverse Speed?
Denne verdien setter MINIMUM fart bakover for kjøretøyet.
For at denne parameteren skal ha noen betydning må potensiometer for fartsbegrensning
være installert og korrekt programmert. Potensiometer for fartsbegrensning må være satt
inn i parallell konfigurasjon. Under disse forutsetningene er det to innstillinger:
Fast: Denne verdien er brukt når kjøretøyets potensiometer for fartsbegrensning er satt til
”Slow” og ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Fast”.
Slow: Denne verdien er brukt når kjøretøyets potensiometer for fartsbegrensning er satt til
”Slow” og ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Slow”.
Verdiene er vist som en prosentandel av kjøretøyets totale tilgjengelige effekt. Hvis ”Fast”
verdien er satt til 20 % så vil kjøretøyet være i stand til å kjøre med opptil 20 % av totalt
tilgjengelig hastighet når ”Slow/Fast” bryteren er satt til ”Fast” og potensiometer for
fartsbegrensning er satt til ”Slow”.
Hvis det ikke er en ”Slow/Fast” bryter installert er det kun ”Fast” verdien
som er relevant.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 16
4.9 Invert Throttle?
Denne parameteren kan settes til ”Yes” eller ”No”. Brukes for å snu kjøreretning for
gasspådrag. Nyttig hvis noen vil ha gasspaken på andre siden (venstrehente), da kan man
bare endre denne parameteren og snu gasspaken.
Parameteren setter kjøreretning/polariteten for betjeningen på en dobbeltvirkende gasspak
eller for en enkeltvirkende gasspak kjøreretning/polaritet for betjening av revers bryter.
Hvis verdien settes til ”No” på et system med dobbeltvirkende gasspak betyr det at når potensiometeret går mot
den høye referansen vil kjøreretningen være forover. ”Yes” gir det motsatte.
Hvis verdien settes til ”No” på et system med enkeltvirkende gasspak og revers bryterens inngang er koblet til 0V
da vil kjøreretningen være revers. ”Yes” gir det motsatte.
4.10 Sleep Timer?
Her kan man sette verdien for hvor lenge kjøretøyet skal vente (uten input) før det går i
dvale (hvilemodus). Hvis kjøretøyets elektronikk ikke betjenes på noen måte i det
tidsrommet som er satt vil systemet gå i dvale på en kontrollert måte.
Tidsverdien kan settes fra 0 til 20 minutter. Hvis verdien settes til 0 vil kjøretøyet ikke gå i
dvale. Funksjonen er da deaktivert (avslått).
Med dvale mener vi at elektronikken nedsetter kraftforbruket til et minimum.
Batteriindikatoren på styreboksen vil blinke hvert 5 sekund når kjøretøyet er i dvale. For å
aktivere elektronikken etter at det er gått i dvale må kontrolleren slås av og på igjen.
4.11 Read System Log?
Viser en diagnostisk log som lagrer antall forekomster/hendelser av de siste 8 påviste
system problemer. Se eget kapittel for feilmeldinger.
4.12 Read Timer?
Viser tiden kontrolleren er kjørt. Verdien er vist i hele timer.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 17
Kap. 2: Diagnostikk
1 Innledning
Hovedmålsettingen med dette kapitlet er å hjelpe service personell med feilsøking på
kjøretøyets elektronikk. Målet er å finne den sannsynlige årsaken til en detektert feil i det
elektriske systemet på kjøretøyets elektronikk.
Det er viktig å være klar over at selv om kontrolleren rapporterer om en feil i det elektriske
systemet så kan det være kontrolleren selv som er defekt. Grunnen til dette er at
kontrolleren er i stand til å detektere feil i andre elektriske komponenter (motor, batterier,
magnetbrems etc.) eller kablingen til disse. Når kontrolleren har detektert en feil vil det
vises som systemfeilmelding på batterisøylen.
Dette kapitlet dekker diagnostikk for kjøretøy utstyrt med Solo, Egis og S-Drive kontrollere
fra PG Drives Technology Ltd. For grunnleggende diagnostikk er det nødvendig med en
programmeringsenhet når man bruker denne manualen, da kontrolleren har et avansert
innebygd system for diagnostikk.
Ved å bruke denne manualen, er det mulig å plassere feilmeldingen i en av 10 typer feil.
Når type feil er fastslått gis det forslag til hva årsaken kan være og hvordan man kan rette
opp feilen.
Dette kapitlet skal kun brukes for å fastslå hvor du skal starte med din egen diagnostikk,
siden kontrolleren kan indikere feil i en annen tilknyttet komponent selv om det er
kontrolleren selv som er defekt. Erfaringsmessig er det i hovedsak kontakter og kabling som
er grunnen til problemer med kjøretøyets elektriske system, så det er hensiktsmessig å
begynne med disse sårbare områdene først.
Diagnostikk skal kun utføres av kvalifisert personell med inngående
kjennskap til tekniske hjelpemidler, elektronikken og PGDT kontrollere
generelt. En reparasjon som er utført feil eller en reparasjon som påvirker
systemet i negativ retning (forringer systemet) kan resultere i et farlig
oppsett av kjøretøyet. PGDT og Handicare fraskriver seg et hvert ansvar for
tap eller skader som oppstår på grunn av en slik reparasjon.
1.1 Diagnostikk prosessen
For en effektiv og virkningsfull diagnostikk bør følgende grunnleggende punkter følges:
•Fastslå hvilen type kontroller kjøretøyet er utstyrt med.
•Sjekk at det er en systemfeil, eller har vært en periodevis tilbakevendende
systemfeil. Se avsnitt 2.
•Fastslå type feil. Se avsnitt 3.
•Sjekk tabellen for feilmeldinger for den kontrolleren det gjelder. Se kap. 3, 4 og 5
avhengig av type kontroller.
•Referer til mulig årsak i tabellen for feilmeldinger som korresponderer til
feilmeldingen. Utfør anbefalte kontroller og korrigerende tiltak. Se kap. 3, 4 og 5
avhengig av type kontroller.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 18
2 Påvise at systemfeil har forekommet
Avhengig av hvordan kontrolleren er programmert og oppsettet av kjøretøyet vil en
systemfeil vises på en av to måter.
•På batterisøyle indikatoren (TrueCharge Indicator).
•På en LED eller en enkel lyspære indikator.
Batterisøyle indikatoren virker på følgende måte.
2.1 Blinker raskt
Kontrolleren er utkoblet på grunn av feil. For å fastslå type feil, se avsnitt 3 ???. Hvis du
kobler til en håndholdt programmerer når dette skjer vil den gi deg en feilkode.
2.2 Blinker sakte
Ingen feil er påvist i systemet. Den sakte blinkingen indikerer at batteriene trenger lading.
En feil kan ha forekommet tidligere, se kapittel 1 avsnitt 4.11 for å finne ut hvordan du
leser kontrollerens system logg, deretter avsnitt 3.1 for å fastslå type feil.
2.3 Lyser jevnt
Kontrolleren er ikke utkoblet.
En feil kan ha forekommet tidligere, se kapittel 1 avsnitt 4.11 for å finne ut hvordan du
leser kontrollerens system logg, deretter avsnitt 3.1 for å fastslå type feil.
2.4 Lyser ikke i det hele tatt
Det er ikke strøm til kontrolleren. Forsikre deg om at batteriene er fulladet og at alle
koblinger mellom batteriene og kontrolleren er i orden. Hvis de er det kan det være
kontrolleren som er defekt. Se avsnitt 7 ???.

Handicare Raptor Servicemanual
Rev.: 2005-04 Side 19
3 Feil diagnostikk
Handicare Raptor er utstyrt med batterisøyle indikator (TrueCharge) og diagnose indikator,
det to metoder for feil diagnostikk.
3.1 Feil diagnostikk med batterisøyle indikator
Hvis det oppstår en feil kan du finne ut hva som har skjedd ved å telle antallet søyler på
batterimåleren som blinker. Her er en liste over selvhjelp punkter. Prøv å bruke denne listen
før du kontakter din serviceavdeling. Gå til det punktet som korresponderer med det antall
blinkende søyler og følg instruksjonene.
1 søyle: Batteriene trenger å lades, eller det er dårlig
kontakt til batteriene. Sjekk forbindelsene til batteriene.
Sjekk pluggene til regulatoren. Hvis koblingene er OK, prøv å
lade batteriet.
2 søyler: Motoren har dårlig forbindelse. Påse at
motorledningen er koblet riktig/godt sammen og at kablene
er hele og uskadet. Sjekk også forbindelsen i pluggene.
3 søyler: Motoren har en kortslutning til en
batterikobling/pol.
Kontakt din service avdeling.
4 søyler: Bremsen er slått av. Sjekk bremsespaken.
Ikke gjeldende for Handicare Raptor:
Frihjulsbryteren er aktivert. Sjekk frihjulsbryteren
5 søyler: Ikke i bruk.
6 søyler: Batteriladeren forhindrer kontrollsystemet i å kjøre
Raptor. Koble fra batteriladeren.
7 søyler: En gasshåndtakfeil er påvist. Påse at
gasshåndtaket er i nøytral posisjon før du skrur på
kontrollsystemet.
8 søyler: En regulator feil er påvist. Påse at alle koblinger til
regulatoren er satt riktig i og at de er helt inne (har god
kontakt).
9 søyler: Parkeringsbremsen har en dårlig
forbindelse/kobling. Sjekk koblingen til parkeringsbrems og
motor. Påse at kontrollsystem
koblingene er helt inne (har god kontakt).
10 søyler: En feilspenning er anvist på kontrollsystemet.
Dette skyldes som oftest dårlig batteriforbindelse. Sjekk
batteri og regulator koblingene.
Hvis problemet vedvarer etter at du har sjekket ut det som står ovenfor, kontakt
din serviceavdeling.