IFM Electronic AC1321 User manual

Montageanleitung
Installation instructions
Notice de montage
AS-i CONTROLLERe
CONTRÔLEUReAS-i
AC1321/AC1322
1 2345
Sachnr. 7390635/00 04/2007

Bestimmungsgemäße Verwendung
• Der Controllere(AC1321 /AC1322) integriert einen bzw. zwei AS-i
Master, beide nach AS-i-Version 2.1, eine Kleinsteuerung und eine
CANopen-Schnittstelle
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-
verarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC
(Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als
Gateway)
Programmierschnittstelle RS232C
• Baudrate 4800 bis 115200 Baud
• max. Entfernung zwischen Controllereund Host: 20 m
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum Host erforderlich
CANopen-Schnittstelle
• Baudrate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbit/s
• max. Entfernung zwischen Controllereund Host: abhängig von der
Baudrate
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• bis zu 127 parallel geschaltete Controller
• Steckerbelegung: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+
Montage
Befestigen Sie den Controllereauf einer 35 mm-Profilschiene. Die
Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz-
ten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).
Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie
übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun-
gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht
behindert werden.
Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenz-
umrichtern.
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Elektrischer Anschluss
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät
entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-
mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale
und FE-Anschluß. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbin-
dung zwischen AS-i Controllere(Klemme FE) und Gerät-Erdan-
schluss her.
Versorgen Sie den CANopen Controlleremit einer Spannung von 24 V
DC (20...30V PELV). Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V
und 0 V.
Bedien- und Anzeigeelemente
Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllereüber den
Zustand des Masters (AC1321) /der Master (AC1322) und der ange-
schlossenen Systeme informiert.
• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens
ein Slave wurde erkannt
• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber
kein Slave korrekt erkannt
• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigura-
tionsüberwachung ist abgeschaltet
• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in
geschützten Betrieb nicht möglich, da ein
Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist
• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration
stimmen nicht überein
• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem
angeschlossenen Slave
CANopen Status LEDs (Module Status)
• LED grün blinkt 1 Hz: Pre-Operational Status
• LED grün blinkt 2 Hz: Prepared Status
• LED grün leuchtet: Operational Status
• LED rot blinkt 1 Hz: Initialisierungs-Fehler
3

CANopen Status LEDs (Network Status)
• LED grün blinkt 1 Hz: BUS OFF
• LED grün leuchtet: Online, Verbindung o.k.
• LED rot blinkt 1 Hz: Andere Fehler
CANopen Power
• LED grün leuchtet: Versorgungsspannung ein
• LED grün aus: Keine Spannung, Controllere nicht initialisiert
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ASI2 ASI1
RS232C
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
1 2345
Module Status
reserviert Power
CANopen
LED-Anzeigen und
Anschlussbelegung
CANopen
Schnittstelle
Display
Tasten
nur AC1322
Network Status

Kontrasteinstellung
Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rech-
ten Taste mit der Δ-Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der ∇-Taste (...zu
dunkel) verstellen.
Betrieb
Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforder-
lich. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen AS-i + und AS-i -.
Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controllere
anschließen.
Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen sym-
metrisch zum Massepotential der Anlage sein.
Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme
„Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.
5
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
Kontrast erhöhen Kontrast verringern

Menü-Übersicht
Menü-Navigation
O Slave Lists (Prüfen der Adressen der angeschlossenen AS-i Slaves)
∇Liste der detektierten AS-i Slaves (LDS)
∇Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS)
∇Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS)
∇Liste der AS-i Slaves mit Peripheriefehler (LPF)
O Address Slave (Programmierung der korrekten Adressen in den
angeschlossenen AS-i Slaves)
∇Umadressieren eines am Controllereangeschlos-
senen AS-i Slaves
∇Automatisches adressieren neuer AS-i Slaves auf
die nächste freie Adresse (Easy Startup)
O Quick Setup (Zusammenfassung der für eine Grundkonfiguration
erforderlichen Menüpunkte)
∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇Einstellung der Feldbusverbindung (optional)
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Sie erreichen das Hauptmenü,
indem Sie im Startdisplay die
linke Taste „MENU“ drücken.
Sie navigieren innerhalb eines
Menüpunktes, indem Sie die
Tasten Δoder ∇drücken.
Drücken Sie die Tasten gleichzei-
tig, um zwischen deutschem und
englischem Menü zu wechseln.
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
MENU-Taste Navigations-Tasten

O System Setup (Einstellung des ControllereGerätes)
∇Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle
∇IP Adresse der Ethernet Programmierschnittstelle
(optional)
∇Eingabe des Passwortes zur Freigabe von Ände-
rungen in der Systemkonfiguration
∇Update der Firmware des Controllere(spezielle
Programmiersoftware erforderlich)
O System Info (Geräte Informationen)
∇Hardware und Firmware Versionsnummern dieses
Controllere
∇Seriennummer dieses Controllere
∇Aktuelle/Maximale SPS Zykluszeit
O PLC Setup (Die Nutzung der integrierten SPS ist optional)
∇Aktivieren oder Deaktivieren des Gatewaymodus
(keine SPS verwendet)
∇Starten oder Stoppen der SPS im Controllere(falls
verwendet)
O PLC Info (Anzeige Anwenderprogramm-Name, Autor, Datum)
O Master Setup (AS-i Masterflags)
∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfigura-
tion des AS-i Systems
∇Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbe-
trieb (der Master überwacht die Konfiguration)
∇Deaktivieren der automatischen AS-i Slaves
Adressierung im geschützten Betrieb
∇Deaktivieren des AS-i Resets beim Verlassen des
Projektierungsmodus
∇Anzeige des Config-Errors Zählers des ange-
schlossenen AS-i Systems
∇Reset des Config-Errors Zählers
∇Anzeige der prozentualen Fehlerrate des ange-
schlossenen AS-i Systems
7

O Slave Setup (Detaillierte Informationen über die angeschlossenen
AS-i Slaves)
∇Digitale bzw. analoge Ein-/Ausgänge der ange-
schlossenen AS-i Slaves
∇Aktuelle und projektierte Parameter der ange
schlossenen AS-i Slaves
∇Aktuelle und projektierte I/O- ind ID-Codes der
angeschlossenen AS-i Slaves
∇Telegrammfehler in der Kommunikation zu den
angeschlossenen AS-i Slaves
O Fieldbus Setup∇Eingabe der CANopen Node-Adresse des Controllers
∇Eingabe der Baudrate des Controllers
∇Eingabe der Modullängen
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Modul 1 =Digitale Eingänge Master1A
Modul 2 = Digitale Ausgänge Master1A
Modul 3 =Digitale Eingänge Master2A
Modul 4 = Digitale Ausgänge Master2A
Modul 5 =Digitale Eingänge Master1B
Modul 6 = Digitale Ausgänge Master1B
Modul 7 =Digitale Eingänge Master2B
Modul 8 =Digitale Ausgänge Master2B
Modul 9 =Analog Multiplex Input
Modul 10 = Analog Multiplex Output
Modul 11 = Kommando Kanal
Modul 12 = SPS Eingänge
Modul 13 = SPS Ausgänge
Modul 14 = Analog Input Master 1
Modul 15 = Analog Output Master 1
Modul 16 = Analog Input Master 2
Modul 17 = Analog Output Master 2
Modul 18 = Diagnose

Function and features
• The controllere(AC1321/AC1322) integrates one or two AS-i masters
(both in accordance with the AS-i version 2.1), a mini controller and a
CANopen interface
• It controls the exchange of data to the sensor/actuator level
• processes the peripheral data in the integrated processor (signal
preprocessing)
• works as stand-alone controller with exchange of data to the PC
(visualisation)
• communicates with the higher control level (in the gateway mode)
Programming interface RS232C
• Baud rate 4800 to 115,200 baud
• Max. distance between controllereand host: 20 m
• Potential separation from the controllerepower supply
• Programming cable E70320 for connection to host required
CANopen interface
• Baud rate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbits/s
• Max. distance between controllereand host: depending on the baud
rate
• Potential separation from the controllerepower supply
• Up to 127 controllers connected in parallel
• Pin connection: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+
Installation
Fix the controllereonto a 35 mm rail. The protection rating of the unit
is IP 20, therefore it should be mounted in a protected location (e.g.
control cabinet).
Ensure a condensation-free environment. Avoid excessive dust,
vibration and shock. The air circulation through the vents must
not be impeded.
Avoid installation in direct vicinity of frequency converters.
9

Electrical connection
Disconnect the installation from power. Connect the unit as indi-
cated on the terminals. Never connect the minus potentials to
each other or the minus potentials to the FE connection. Ensure
an electrically safe ground connection between AS-i controllere
(terminal FE) and ground of the unit.
Supply the CANopen controllerewith a 24 V DC voltage (20...30V DC).
Connection is made to the terminals +24 V and 0 V.
Operating and indicating elements
Information concerning the state of the master (AC1321) / master
AC1322) and the connected system is given via three diagnostic LEDs
on the controllere.
• LED PWR/COM lights: AS-i voltage present, at least one slave
was detected
• LED PWR/COM flashes: AS-i voltage present, but no slave was
detected correctly
• LED PROJ lights: Projection mode active, the configuration
monitoring is deactivated
• LED PROJ flashes: Projection mode active, changeover to
protected mode not possible as a slave
with the address 0 is connected
• LED CONF/PF lights: Projected and current configuration do
not match
• LED CONF/PF flashes: Periphery fault on at least one connected
slave
CANopen status LEDs (module status)
• LED green flashes 1 Hz: Pre-operational status
• LED green flashes 2 Hz: Prepared status
• LED green lights: Operational status
• LED red flashes 1 Hz: Initialisation error
10

CANopen status LEDs (network status)
• LED green flashes 1 Hz: BUS OFF
• LED green lights: Online, connection ok
• LED red flashes 1 Hz: Other faults
CANopen power
• LED green lights: Supply voltage on
• LED green is off: No voltage, controllerenot initialised
11
ASI2 ASI1
RS232C
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
1 2345
reserved power
CANopen
LED indicators and
pin connection
CANopen
interface
display
pushbuttons
only AC1322
Network
Status
Module
Status

Contrast setting
The contrast can be directly changed by simultaneously pressing the
right button and the Δ-button (too bright) or the ∇−button (too dark).
Operation
To operate an AS-i system a special AS-i power supply is required.
Connection is made to the terminals AS-i + and AS-i -.
Disconnect the power supply before connecting the controllere.
The AS-i system is operated ungrounded. AS-i + and AS-i - are to be
symmetrical to the ground potential of the installation. Ensure a low
resistance connection of the symmetry point of the AS-i power supply
(terminal shield) to the ground of the installation.
12
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
increase contrast decrease contrast

Menu overview
Menu navigation
O Slave lists (Checking of the addresses of the connected AS-i
slaves)
∇List of the detected AS-i slaves (LDS)
∇List of the projected AS-i slaves (LPS)
∇List of the activated AS-i slaves (LAS)
∇List of the AS-i slaves with periphery fault (LPF)
O Address slave (Programming of the correct addresses in the
connected AS-i slaves)
∇Readdressing of an AS-i slave connected to the
controllere
∇Automatic addressing of new AS-i slaves to the
next free address (easy startup)
O Quick setup (Summary of the menu points required for a basic
configuration)
∇Reading of the current AS-i configuration (config
all)
∇Setting of the fieldbus connection (optional)
13
Open the main menu by pressing
the left button "MENU" in the
start display.
To navigate within a menu point
press the button Δor ∇.
Press the buttons simultaneously
to switch between the German
and English menu.
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
Menu button Navigation buttons

O System setup (Setting of the controlleredevice)
∇Baud rate of the serial programming interface
∇IP address of the Ethernet programming interface
(optional)
∇Input of the password to enable changes in the
system configuration
∇Update of the controllerefirmware (special pro-
gramming software required)
O System info (Device information)
∇Hardware and firmware version numbers of this
controllere
∇Serial number of this controllere
∇Current /maximum PLC cycle time
O PLC setup (Using the integrated PLC is optional)
∇Activation or deactivation of the gateway mode
(no PLC used)
∇Start or stop of the PLC in the controllere(if
used)
O PLC info (Display of the user program name, author, date)
O Master setup (AS-i master flags)
∇Reading of the current AS-i configuration (config all)
∇Changeover to the projection mode: configurati-
on of the AS-i system
∇Changeover to the protected mode: standard
mode (the master monitors the configuration)
∇Deactivation of the automatic AS-i slave addres-
sing in the protected mode
∇Deactivation of the AS-i reset when exiting the
projection mode
∇Display of the config.error counter of the connec-
ted AS-i system
∇Reset of the config.error counter
∇Display of the percentage fault rate of the
connected AS-i system
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O Slave setup (Details about the connected AS-i slaves)
∇Digital or analogue inputs/outputs of the connec-
ted AS-i slaves
∇Current and projected parameters of the connec-
ted AS-i slaves
∇Current and projected I/O and ID codes of the
connected AS-i slaves
∇Message faults in the communication to the
connected AS-i slaves
O Fieldbus setup∇Input of the CANopen Node Address of controller
∇Input of the baud rate of the controller
∇Input of the module length
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Modul 1 =digital inputs master1A
Modul 2 = digital outputs master1A
Modul 3 =digital inputs master2A
Modul 4 = digital outputs master2A
Modul 5 =digital inputs master1B
Modul 6 = digital outputs master1B
Modul 7 =digital inputs master2B
Modul 8 =digital outputs master2B
Modul 9 =analogue multiplexed input
Modul 10 = analog. multiplexed output
Modul 11 = command channel
Modul 12 = PLC inputs
Modul 13 = PLC outputs
Modul 14 = analogue input master 1
Modul 15 = analogue output master 1
Modul 16 = analogue input master 2
Modul 17 = analogue output master 2
Modul 18 = diagnosis

Fonctionnement et caractéristiques
• Le contrôleure(AC1321 / AC1322) intègre un ou deux maîtres AS-i,
les deux selon la version AS-i 2,1, une unité de prétraitement et une
interface CANopen.
• Il contrôle l'échange de données avec le niveau capteurs / action-
neurs,
• traite les données périphériques dans le processeur intégré (prétrai-
tement des signaux),
• travaille comme contrôleur autonome avec échange de données
avec le PC (visualisation),
• peut communiquer avec le niveau système de commande supérieur
(mode passerelle).
Interface de programmation RS232C
• Débit de transmission 4800 à 115.200 baud
• Distance maximum entre le contrôleureet l'hôte: 20 m
• Séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleure
• Câble de programmation E70320 nécessaire pour raccorder l'hôte
Interface CANopen
• Débit de transmission 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k,
1 Mbit/s
• Distance maximum entre le contrôleureet l'hôte: en fonction du
débit de transmission
• Séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleure
• Jusqu'à 127 contrôleurs connectés en parallèle
• Raccordement des broches: 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+
Montage
Fixer le contrôleresur un rail profilé 35 mm. La protection de l'appareil
est IP 20, de ce fait il doit être monté dans un lieu protégé (par ex.
armoire électrique).
S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès
de poussières, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à tra-
vers les trous d'évent ne doit pas être gênée.
Eviter un montage à proximité directe des variateurs de fréquence.
16

Raccordement électrique
Mettre l'installation hors tension. Raccorder l'appareil selon les
indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels néga-
tifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs à la connexion FE. S'as-
surer d'une connexion électrique sûre entre le contrôleureAS-i
(borne FE) et la terre de l'appareil.
Alimenter le contrôleureCANopen en 24 V DC (20...30 V DC). Le rac-
cordement se fait aux bornes +24 V et 0 V.
Eléments de service et d'indication
L'état du maître (AC1321) /des maîtres (AC1322) et du système rac-
cordé est indiqué par trois LED de diagnostic sur le contrôleure.
• LED PWR/COM allumée: Alimentation AS-i présente, au moins un
esclave a été détecté
• LED PWR/COM clignote: Alimentation AS-i présente, mais aucun
esclave n'a été détecté correctement
• LED PROJ allumée: Mode projet actif, la surveillance de la
configuration est désactivée
• LED PROJ clignote: Mode projet actif, passage dans le mode
protégé impossible car un esclave avec
l'adresse 0 est raccordé
• LED CONF/PF allumée: La configuration présélectionnée et la
configuration actuelle ne sont pas identiques
• LED CONF/PF clignote: Défaut périphérie sur au moins un esclave
raccordé
CANopen LED d'état (état du module)
• LED verte clignote 1 Hz: Etat pré-opérationnel
• LED verte clignote 2 Hz: Etat préparé
• LED verte est allumée: Etat opérationnel
• LED rouge clignote 1 Hz: Erreur d'initialisation
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CANopen LED d'état (état du réseau)
• LED verte clignote 1 Hz: Bus non actif
• LED verte est allumée: Online, connexion ok
• LED rouge clignote 1 Hz: D'autres défauts
Alimentation CANopen
• LED verte est allumée: Tension d'alimentation active
• LED verte éteinte: Aucune tension, contrôleur e non initialisé
18
ASI2 ASI1
RS232C
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
1 2345
état réseauétat module
réservé power
CANopen
Voyants LED et
raccordement des bornes
Interface
CANopen
affichage
boutons
seulement AC1322

Réglage du contraste
Le contraste peut être modifié directement en appuyant simultanément
sur le bouton droit et le bouton Δ(trop clair) ou le bouton ∇(trop foncé).
Fonctionnement
Pour le fonctionnement d'un système AS-i une alimentation AS-i
spécifique est nécessaire.
Le raccordement se fait aux bornes AS-i + et AS-i -.
Déconnecter l'alimentation avant de raccorder le contrôleure. Le systè-
me AS-i fonctionne sans mise à la terre. AS-i + et AS-i - doivent être
symétriques par rapport à la masse de l'installation.
S'assurer que le raccordement du point de symétrie de l'alimentation
AS-i (borne „shield“) à la masse de l'installation est de faible rési-
stance.
19
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
augmenter le contraste réduire le contraste

Aperçu du menu
Navigation menu
O Slave Lists (Vérification des adresses des esclaves AS-i raccordés)
∇Liste des esclaves AS-i détectés (LDS)
∇Liste des esclaves AS-i présélectionnés (LPS)
∇Liste des esclaves AS-i activés (LAS)
∇Liste des esclaves AS-i avec défaut périphérie (LPF)
O Address Slave (Programmation des adresses correctes dans les
esclaves AS-i raccordés)
∇Ré-adressage d'un esclave AS-i raccordé au con-
trôleure
∇Adressage automatique de nouveaux esclaves
AS-i à la prochaine adresse disponible
(easy startup)
O Quick Setup (Sommaire des points de menu nécessaires pour une
configuration de base)
∇Lecture de la configuration AS-i actuelle (config all)
∇Réglage de la connexion bus de terrain (option)
20
Le menu principal est ouvert en
appuyant sur le bouton gauche
"MENU" dans l'écran de départ.
L'appui sur le bouton Δou ∇ per-
met une navigation dans un
point de menu. Appuyez sur les
boutons-poussoirs simultané-
ment pour changer entre le
menu allemand et anglais.
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
bouton MENU boutons de navigation