IFM Electronic AS-i Controller e AC1355 User manual

Montageanleitung
Installation instructions
Notice de montage
AS-i CONTROLLERe
AC1355/AC1356
Sachnr. 7390784/01 04/2010

Bestimmungsgemäße Verwendung
• Der Controllereintegriert einen oder zwei AS-i Master (AC1355/
AC1356, beide nach AS-i-Version 3.0), eine Kleinsteuerung, eine
Ethernet-Schnittstelle und eine Profibus DP-Schnittstelle.
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-
verarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC
(Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als
Gateway)
Programmierschnittstelle RS232C
• Baudrate 4800 bis 115200 Baud
• max. Entfernung zwischen Controllereund PC: 20 m
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum PC erforderlich
Ethernet Programmierschnittstelle
• 10 Mbps und 100 Mbps
• TCP/IP - Transport Control Protocol / Internet Protocol
• Modbus TCP (nur als Diagnoseschnittstelle)
Beim Trennen der Verbindungen werden die Ausgänge nicht zurück-
gesetzt (keine Watchdogfunktion)
• UDP - User Datagram Protocol
• Unterstützung der CoDeSys Programmierfunktionen sowie der netz-
werkglobalen Variablen
• RJ45, Twisted-Pair
Profibus-DP-Schnittstelle
• Baudrate 9600 bis 12 MBaud
• max. Entfernung zwischen Controllereund DP-Master: abhängig
von der Baudrate
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• bis zu 31 parallel geschaltete Controller pro Segment
• Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A
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Montage
Befestigen Sie den Controllereauf einer 35 mm-Profilschiene, die elek-
trisch eine sichere Erdverbindung aufweist. Die Schutzart des Geräts
beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert wer-
den (z. B. Schaltschrank).
Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie
übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun-
gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht
behindert werden.
Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenzum-
richtern.
Elektrischer Anschluss
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät
entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-
mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale
und FE-Anschluss. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbin-
dung zwischen AS-i Controllere(Klemme FE) und Gerät-Erdan-
schluss her.
Versorgen Sie den Controlleremit einer Spannung von 24 V DC
(20...30 V PELV), z. B. aus dem 24 V Netzteil DN2011 der ifm electro-
nic. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V und 0 V.
Bedien- und Anzeigeelemente
Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllereüber den
Zustand des Masters (AC1355) / der Master (AC1356) und der ange-
schlossenen System informiert.
• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens
ein Slave wurde erkannt
• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber
kein Slave korrekt erkannt
• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigura-
tionsüberwachung ist abgeschaltet
3

• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in
geschützten Betrieb nicht möglich, da ein
Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist
• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration
stimmen nicht überein
• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem
angeschlossenen Slave
• LED ETH NET: Datenaustausch über Ethernet-Schnittstelle
• LED PROFIBUS leuchtet: Busfehler Profibus DP
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ASI2 ASI1
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
RS232CEthernet
E H NE
nur AC1355
Display
Tasten
LED-Anzeigen und
Anschlussbelegung
Profibus-DP
Schnittstelle
Profibus-DP
Busfehler

Kontrasteinstellung
Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rech-
ten Taste mit der Δ-Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der ∇-Taste (...zu
dunkel) verstellen.
Betrieb
Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforder-
lich (z. B. AC1216). Das AS-i Netzteil versorgt das gelbe AS-i Kabel mit
Energie und realisiert eine Datenentkoppelung zum Spannungsregler
des Netzteils. Normale Schaltnetzteile würden die AS-i Datensignale als
Störsignale ansehen und diese unterdrücken.
Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controllere
anschließen.
Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen
symmetrisch zum Massepotential der Anlage sein.
Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme
„Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.
5
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
Kontrast erhöhen Kontrast verringern

Menü-Übersicht
Passwort
Wichtig:
Im Menü „System-Setup“ kann im Unterpunkt „Passwort“ die Bedie-
nung eingeschränkt bzw. freigegeben werden.
Im Auslieferungszustand ist das Gerät im Anwender-Modus. Durch
Eingabe eines ungültigen Passwortes (z.B. 1000) werden alle Menü-
punkte gesperrt, die Einstellungen verändern können.
Durch Eingabe des Passwortes „CE01“ wird der Anwender-Modus
wieder freigeschaltet.
Das Passwort wird durch den Menüpunkt „System-Setup“, „Speiche-
re System“ spannungsausfallsicher gespeichert.
6
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
MENU-Taste Navigations-Tasten
Sie erreichen das Hauptmenü,
indem Sie im Startdisplay die
linke Taste „MENU“ drücken.
Sie navigieren innerhalb eines
Menüpunktes, indem Sie die
Tasten Δoder ∇drücken.
Drücken Sie die Tasten gleichzei-
tig, um zwischen deutschem und
englischem Menü zu wechseln.

Menü-Navigation
Durch Drücken der linken Taste im Startdisplay (AS-i Fehler Diagnose)
wird das Hauptmenü dargestellt. Mit den beiden mittleren Tasten kann
durch das Menü geblättert werden.
O Quick Setup (Zusammenfassung der Menüpunkte für eine Basis-
konfiguration)
∇„Teach in“ der aktuellen AS-i Konfiguration
(alles projektieren)
∇Einstellungen der Feldbus-Schnittstelle (optional)
O SPS Setup (Einstellungen der optionalen SPS)
∇Ein- bzw. Ausschalten des Gateway Modus
(Betrieb ohne SPS)
∇ Starten und Stoppen der SPS im Controllere
(sofern verwendet)
∇ SPS Projekt-Name, -Version, Datum und Autor
O Slavelisten (Überprüfung der Adressen der angeschlossenen
AS-i slaves)
∇ Anzeige der Liste der erkannten AS-i slaves (LDS)
∇ Anzeige der Liste der projektierten AS-i slaves
(LPS)
∇ Anzeige der Liste der aktivierten AS-i slaves (LAS)
∇ Anzeige der Liste der Peripheriefehler in AS-i
slaves (LPF)
O Slaveadressen (Programmierung der Adressen der angeschlossenen
AS-i slaves)
∇Umadressieren eines am Controllereangeschlos-
senen AS-i slaves
∇ Automatische Adressierung neuer AS-i slaves auf
die nächste freie Adresse (Easy Startup)
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O Diagnose (Diagnose der angeschlossenen AS-i Netze)
∇Zählen der AS-i Spannungseinbrüche seit dem
Einschalten des Controllere
∇Zählen der AS-i Konfigurationsfehler seit dem
Einschalten des Controllere
∇Fehlerrate der AS-i Telegramme des angeschlos-
senen AS-i Systems prüfen
∇Anzeige der Anzahl angeschlossener AS-i Slaves
und der Zyklen pro Sekunde
∇Liste der AS-i Slaves mit Telegrammfehlern seit
dem Einschalten des Controllere
∇Zurücksetzen der Fehlerzähler
∇Anzeige der maximalen Systemzykluszeit
∇Auslesen der Diagnoseinformationen von Safety-
at-Work Monitoren
O Master Setup (Informationen zum AS-i Master System)
∇Teach in der aktuellen AS-i Konfiguration (alles
projektieren)
∇Wechsel in den Projektierungsmodus:
Konfiguration des AS-i Systems
∇Wechsel in den geschützten Betrieb:
Normalbetrieb (Master überwacht Konfiguration)
∇Freigabe der automatischen AS-i Slave Adressie-
rung im geschützten Betrieb
∇Abschaltung des AS-i Reset beim Wechsel in den
geschützten Betrieb
O Feldbus Setup (Einstellung der optionalen Feldbusschnittstelle)
∇Einstellung der Geräteadresse des Controllereim
überlagerten Feldbus
∇Falls erforderlich weitere Einstellungen des über-
lagerten Feldbusses
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O Slave Info (Ausführliche Informationen zu den angeschlosse-
nen AS-i Slaves )
∇Anzeige der digitalen bzw. analogen Ein- /Aus-
gänge der angeschlossenen AS-i Slaves
∇Anzeige der Parameter der angeschlossenen AS-i
Slaves
∇Anzeige der ID- und IO-Codes der angeschlosse-
nen AS-i Slaves
∇Anzeige der Übertragungsfehler zu den ange-
schlossenen AS-i Slaves
O Slave Setup (Einstellungen an den angeschlossenen AS-i Slaves)
∇Forcen der Parameter der angeschlossenen AS-i
Slaves
∇Forcen der digitalen oder analogen Ausgänge
eines angeschlossenen AS-i Slaves
O System Setup (Geräte-Einstellungen des Controllere)
∇Speichern der aktuellen Systemeinstellungen
∇Einstellung der Baudrate der seriellen Program-
mierschnittstelle
∇Einstellung der Parameter der Ethernet Program
mierschnittstelle (optional)
∇Eingabe des neuen Passwortes zum Sperren oder
Freigeben von Menüfunktionen
∇Update des ControllereBetriebssystems (spezielle
Software erforderlich!)
∇Zurücksetzen der Einstellungen des Controllere
in den Auslieferungszustand
O System Info (Geräte-Informationen)
∇Hardware und Betriebssystem Versionsnummern
dieses Controllere
∇Art und Versionsnummer der optionalen Feldbus-
schnittstelle
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Function and features
• The controllereintegrates one or two AS-i masters (AC1355/AC1356,
both in accordance with the AS-i version 3.0), a mini controller, an
Ethernet interface and a Profibus DP interface.
• It controls the exchange of data to the sensor/actuator level
• processes the peripheral data in the integrated processor (signal pre-
processing)
• works as stand-alone controller with exchange of data to the PC
(visualisation)
• communicates with the higher control level (in the gateway mode)
Programming interface RS232C
• Baud rate 4800 to 115,200 baud
• Max. distance between controllereand PC: 20 m
• Potential separation from the controllerepower supply
• Programming cable E70320 for connection to PC required
Ethernet programming interface
• 10 Mbps and 100 Mbps
• TCP/IP - Transport Control Protocol/ Internet Protocol
• Modbus TCP (only as diagnostic interface)
The outputs are not reset when the connections are disconnected
(no watchdog function)
• UDP - User Datagram Protocol
• Support of the CoDeSys programming functions and the global net-
work variables
• RJ45, Twisted-Pair
Profibus-DP interface
• baud rate 9600 baud to 12 MBaud
• max. distance between controller e and DP master: depending on
the baud rate
• potential separation from the controller e power supply
• up to 31 controllers connected in parallel per segment
• pin connection: pin 3: signal B, pin 8: signal A
10

Installation
Fix the controller e onto a 35 mm DIN rail which has an electrically safe
ground connection. The protection rating of the unit is IP20, therefore
it should be mounted in a protected location (e.g. control cabinet).
Ensure a condensation-free environment. Avoid excessive dust,
vibration and shock. The air circulation through the vents must
not be impeded.
Avoid installation in direct vicinity of frequency inverters.
Electrical connection
Disconnect the installation from power. Connect the unit as indi-
cated on the terminals. Never connect the minus potentials to
each other or the minus potentials to the FE connection.
Ensure an electrically safe ground connection between AS-i con-
trollere(terminal FE) and ground connection of the unit.
Supply the controllerewith a 24 V DC voltage (20...30 V PELV), e.g.
from the 24 V power supply DN2011 of ifm electronic. The connection
is made to the terminals +24 V and 0 V.
Operating and indicating elements
Information concerning the state of the master (AC1355)/masters
/AC1356) and the connected system is given via three diagnostic LEDs
on the controllere.
• LED PWR/COM lights: AS-i voltage present, at least one slave
was detected
• LED PWR/COM flashes: AS-i voltage present, but no slave was
detected correctly
• LED PROJ lights: Projection mode active, the configuration
monitoring is deactivated
• LED PROJ flashes: Projection mode active, changeover to
protected mode not possible as a slave
with the address 0 is connected
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• LED CONF/PF lights: Projected and current configuration do
not match
• LED CONF/PF flashes: Periphery fault on at least one connected
slave
• LED ETH NET: Exchange of data via the Ethernet interface
• LED PROFIBUS lights: Bus error Profibus DP
12
ASI2 ASI1
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
RS232CEthernet
E H NE
only AC1355
display
pushbuttons
LED indicators and
pin connection
Profibus DP
interface
Profibus DP
bus error

Contrast setting
The contrast can be directly changed by simultaneously pressing the
right button and the Δ-button (too bright) or the ∇-button (too dark).
Operation
To operate an AS-i system a special AS-i power supply is required (e.g.
AC1216). The AS-i power supply supplies the yellow AS-i cable with
energy and implements a data decoupling to the voltage regulator of
the power supply. Standard switched-mode power supplies would
consider the AS-i data signals as interference signals and suppress
them.
Disconnect the power supply before connecting the controllere.
The AS-i system is operated ungrounded. AS-i + and AS-i - are to
be symmetrical to the ground potential of the installation.
Ensure a low resistance connection of the symmetry point of the
AS-i power supply (terminal shield) to the ground of the installa-
tion.
13
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
increase contrast decrease contrast

Menu overview
Password
Important:
When selecting 'Password' in the 'System Setup' menu, operation can
be restricted or released.
When delivered, the device is in the user mode. By entering an invalid
password (e.g. 1000) all menu items that allow settings to be changed
will be blocked.
By entering the password 'CE01' the user mode is enabled again.
The password is stored non-volatilely by the System Setup / Store
System menu item.
14
D
D
MENU USER
D
D
MENU USER
MENU button navigation buttons
Open the main menu by pressing
the left button "MENU" in the
start display.
To navigate within a menu point
press the button Δor ∇.
Press the buttons simultaneously
to switch between the German
and English menu.

Menu navigation
By pressing the left button in the start display (AS-i error diagnostics)
the main menu is opened. The two buttons in the middle allow scrol-
ling through the menu.
O Quick Setup (summary of the menu items for a basic configura-
tion)
∇'Teach in' of the current AS-i configuration
(Project all)
∇Settings of the fieldbus interface (option)
O PLC Setup (settings of the optional PLC)
∇Switch the gateway mode on or off (operation
without PLC)
∇Start and stop the PLC in the controllere(if used)
∇plc project name, version, date and author
O Slave Lists (Checking of the addresses of the connected AS-i
slaves)
∇Indication of the list of detected slaves (LDS)
∇Indication of the list of projected slaves (LPS)
∇Indication of the list of activated slaves (LAS)
∇Indication of the list of periphery faults in AS-i
slaves (LPF)
O Address Slave (Programming of the addresses of the connected
AS-i slaves)
∇Readdressing of an AS-i slave connected to the
controllere
∇Automatic addressing of new AS-i slaves to the
next free address (easy start-up)
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O Diagnostics (diagnostics of the connected AS-i networks)
∇Counting the AS-i voltage dips since power on of
the controllere
∇Counting the AS-i configuration errors since
power on of the controllere
∇Verify the fault rate of the AS-i messages of the
connected AS-i system
∇Indication of the number of connected AS-i slaves
and the cycles per second
∇List of the AS-i slaves with faulty messages since
power on of the controllere
∇Reset of the error counter
∇Indication of the maximum system cycle time
∇Reading the diagnostic information of Safety-at-
Work monitors
O Master Setup (information on the AS-i master system)
∇'Teach in' of the current AS-i configuration
(project all)
∇Changeover to the projection mode:
configuration of the AS-i system
∇Changeover to the protected mode:
normal operation (master monitors configuration)
∇Enable the automatic AS-i slave addressing in the
protected mode
∇Deactivation of the AS-i reset during the change
to the protected mode
O Fieldbus Setup(Setting of the optional fieldbus interface)
∇Setting of the device address of the controllere in
the higher-level fieldbus
∇If necessary further settings of the higher-level
fieldbus
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O Slave Info (Details about the connected AS-i slaves)
∇Indication of the digital or analogue inputs / out-
puts of the connected AS-i slaves
∇Indication of the parameters of the connected
AS-i slaves
∇Indication of the ID and IO codes of the connec-
ted AS-i slaves
∇Indication of the transmission errors to the con-
nected AS-i slaves
O Slave Setup (settings of the connected AS-i slaves)
∇Forcing the parameters of the connected AS-i
slaves
∇Forcing the digital or analogue inputs / outputs of
a connected AS-i slave
O System Setup (Device settings of the controllere)
∇Store the current system settings
∇Setting of the baud rate of the serial program-
ming interface
∇Setting of the parameters of the Ethernet pro-
gramming interface (option)
∇Enter the new password to disable or enable the
menu functions
∇Update the controllereoperating system (special
software required!)
∇Reset to the factory settings of the controllere
O System info (Device information)
∇hardware and operating system version numbers
of this controllere
∇type and version number of the optional fieldbus
interface
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Fonctionnement et caractéristiques
• Le contrôleureintègre un ou deux maîtres AS-i (AC1355/AC1356, les
deux selon la version AS-i 3.0), une unité de prétraitement, une inter-
face Ethernet et une interface Profibus DP.
• Il contrôle l'échange de données avec le niveau capteurs / action-
neurs,
• traite les données périphériques dans le processeur intégré (prétrai-
tement des signaux),
• travaille comme contrôleur autonome avec échange de données
avec le PC (visualisation),
• peut communiquer avec le niveau système de commande supérieur
(mode passerelle).
Interface de programmation RS232C
• Débit de transmission 4800 à 115.200 baud
• Distance maximum entre le controllereet le PC: 20 m
• Séparation galvanique avec l'alimentation du controllere
• Câble de programmation E70320 nécessaire pour raccorder le PC
Interface de programmation Ethernet
• 10 Mbps et 100 Mbps
• TCP/ IP - Transport Control Protocol/ Internet Protocol
• Modbus TCP (seulement en tant qu'interface de diagnostic)
Les sorties ne sont pas remises à zéro lors de la désactivation des
connexions (aucune fonction de chien de garde)
• UDP - User Datagram Protocol
• Compatibilité des fonctions de programmation CoDeSys et des
variables globales réseau
• RJ45, Twisted-Pair
Interface Profibus DP
• débit de transmission 9600 à 12 MBaud
• distance maximum entre le contrôleur e et le maître DP : en fonc-
tion du débit de transmission
• séparation galvanique avec l'alimentation du contrôleure
• jusqu'à 31 contrôleurs connectés en parallèle par segment
• raccordement des broches : broche 3 : signal B, broche 8 : signal A
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Montage
Fixer le contrôleuresur un rail profilé 35 mm qui a une connexion élec-
trique sûre à la terre. La protection de l'appareil est IP20, de ce fait il
doit être monté dans un lieu protégé (par ex. armoire électrique).
S'assurer d'un environnement sans condensation. Eviter les excès
de poussières, les vibrations et les chocs. La circulation d'air à tra-
vers les trous d'évent ne doit pas être gênée.
Eviter un montage à proximité directe des variateurs de fréquence.
Raccordement électrique
Mettre l'installation hors tension. Raccorder l'appareil selon les
indications sur les bornes. Ne jamais raccorder les potentiels
négatifs l'un à l'autre ou les potentiels négatifs à la connexion
FE. S'assurer d'une connexion électrique sûre entre le controllere
AS-i (borne FE) et la terre de l'appareil.
Alimenter le controllereen 24 V DC (20...30 V TBTP), par ex. via l'ali-
mentation 24 V DN2011 d'ifm electronic. Le raccordement se fait aux
bornes +24 V et 0 V.
Eléments de service et d'indication
L'état du maître (AC1355) / des maîtres (AC1355) et du système rac-
cordé est indiqué par trois LED de diagnostic sur le controllere.
• LED PWR/COM allumée: Alimentation AS-i présente, au moins un
esclave a été détecté
• LED PWR/COM clignote: Alimentation AS-i présente, mais aucun
esclave n'a été détecté correctement
• LED PROJ allumée: Mode projet, la surveillance de la configu-
ration est désactivée
• LED PROJ clignote: Mode projet, passage dans le mode
protégé impossible car un esclave avec
l'adresse 0 est raccordé
19

• LED CONF/PF allumée: La configuration présélectionnée et la
configuration actuelle ne sont pas iden-
tiques
• LED CONF/PF clignote: Défaut périphérie sur au moins un esclave
raccordé
• LED ETH NET: Echange de données via l'interface Ether-
net
• LED PROFIBUS allumée: erreur bus Profibus DP
20
ASI2 ASI1
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
RS232CEthernet
E H NE
seulement AC1355
affichage
boutons
Voyants LED et
raccordement des bornes
interface
Profibus DP
erreur bus
Profibus DP