Ifm electronic As-i controller e ac1355 User manual

Montageanleitung

Installation instructions

Notice de montage

AS-i CONTROLLERe

AC1355/AC1356

Sachnr. 7390784/01 04/2010

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controllereintegriert einen oder zwei AS-i Master (AC1355/

AC1356, beide nach AS-i-Version 3.0), eine Kleinsteuerung, eine

Ethernet-Schnittstelle und eine Profibus DP-Schnittstelle.

• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene

• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-

verarbeitung)

• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC

(Visualisierung)

• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als

Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 115200 Baud

• max. Entfernung zwischen Controllereund PC: 20 m

• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung

• Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum PC erforderlich

Ethernet Programmierschnittstelle

• 10 Mbps und 100 Mbps

• TCP/IP - Transport Control Protocol / Internet Protocol

• Modbus TCP (nur als Diagnoseschnittstelle)

Beim Trennen der Verbindungen werden die Ausgänge nicht zurück-

gesetzt (keine Watchdogfunktion)

• UDP - User Datagram Protocol

• Unterstützung der CoDeSys Programmierfunktionen sowie der netz-

werkglobalen Variablen

• RJ45, Twisted-Pair

Profibus-DP-Schnittstelle

• Baudrate 9600 bis 12 MBaud

• max. Entfernung zwischen Controllereund DP-Master: abhängig

von der Baudrate

• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung

• bis zu 31 parallel geschaltete Controller pro Segment

• Steckerbelegung: Pin 3: Signal B; Pin 8: Signal A

Montage

Befestigen Sie den Controllereauf einer 35 mm-Profilschiene, die elek-

trisch eine sichere Erdverbindung aufweist. Die Schutzart des Geräts

beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert wer-

den (z. B. Schaltschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie

übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun-

gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht

behindert werden.

Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenzum-

richtern.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät

entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-

mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale

und FE-Anschluss. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbin-

dung zwischen AS-i Controllere(Klemme FE) und Gerät-Erdan-

schluss her.

Versorgen Sie den Controlleremit einer Spannung von 24 V DC

(20...30 V PELV), z. B. aus dem 24 V Netzteil DN2011 der ifm electro-

nic. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V und 0 V.

Bedien- und Anzeigeelemente

Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllereüber den

Zustand des Masters (AC1355) / der Master (AC1356) und der ange-

schlossenen System informiert.

• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens

ein Slave wurde erkannt

• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber

kein Slave korrekt erkannt

• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigura-

tionsüberwachung ist abgeschaltet

• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in

geschützten Betrieb nicht möglich, da ein

Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist

• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration

stimmen nicht überein

• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem

angeschlossenen Slave

• LED ETH NET: Datenaustausch über Ethernet-Schnittstelle

• LED PROFIBUS leuchtet: Busfehler Profibus DP

ASI2 ASI1

PWR/COM

PROJ

CONF/PF

PWR/COM

PROJ

CONF/PF

24V PWR

PLC RUN

ASI2 +

ASI2 -

ASI1 +

ASI1 -

+24V

RS232CEthernet

E H NE

nur AC1355

Display

Tasten

LED-Anzeigen und

Anschlussbelegung

Profibus-DP

Schnittstelle

Profibus-DP

Busfehler

Kontrasteinstellung

Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rech-

ten Taste mit der Δ-Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der ∇-Taste (...zu

dunkel) verstellen.

Betrieb

Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforder-

lich (z. B. AC1216). Das AS-i Netzteil versorgt das gelbe AS-i Kabel mit

Energie und realisiert eine Datenentkoppelung zum Spannungsregler

des Netzteils. Normale Schaltnetzteile würden die AS-i Datensignale als

Störsignale ansehen und diese unterdrücken.

Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controllere

anschließen.

Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen

symmetrisch zum Massepotential der Anlage sein.

Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme

„Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.

MENU USER

Kontrast erhöhen Kontrast verringern

Menü-Übersicht

Passwort

Wichtig:

Im Menü „System-Setup“ kann im Unterpunkt „Passwort“ die Bedie-

nung eingeschränkt bzw. freigegeben werden.

Im Auslieferungszustand ist das Gerät im Anwender-Modus. Durch

Eingabe eines ungültigen Passwortes (z.B. 1000) werden alle Menü-

punkte gesperrt, die Einstellungen verändern können.

Durch Eingabe des Passwortes „CE01“ wird der Anwender-Modus

wieder freigeschaltet.

Das Passwort wird durch den Menüpunkt „System-Setup“, „Speiche-

re System“ spannungsausfallsicher gespeichert.

MENU USER

MENU-Taste Navigations-Tasten

Sie erreichen das Hauptmenü,

indem Sie im Startdisplay die

linke Taste „MENU“ drücken.

Sie navigieren innerhalb eines

Menüpunktes, indem Sie die

Tasten Δoder ∇drücken.

Drücken Sie die Tasten gleichzei-

tig, um zwischen deutschem und

englischem Menü zu wechseln.

Menü-Navigation

Durch Drücken der linken Taste im Startdisplay (AS-i Fehler Diagnose)

wird das Hauptmenü dargestellt. Mit den beiden mittleren Tasten kann

durch das Menü geblättert werden.

O Quick Setup (Zusammenfassung der Menüpunkte für eine Basis-

konfiguration)

∇„Teach in“ der aktuellen AS-i Konfiguration

(alles projektieren)

∇Einstellungen der Feldbus-Schnittstelle (optional)

O SPS Setup (Einstellungen der optionalen SPS)

∇Ein- bzw. Ausschalten des Gateway Modus

(Betrieb ohne SPS)

∇ Starten und Stoppen der SPS im Controllere

(sofern verwendet)

∇ SPS Projekt-Name, -Version, Datum und Autor

O Slavelisten (Überprüfung der Adressen der angeschlossenen

AS-i slaves)

∇ Anzeige der Liste der erkannten AS-i slaves (LDS)

∇ Anzeige der Liste der projektierten AS-i slaves

(LPS)

∇ Anzeige der Liste der aktivierten AS-i slaves (LAS)

∇ Anzeige der Liste der Peripheriefehler in AS-i

slaves (LPF)

O Slaveadressen (Programmierung der Adressen der angeschlossenen

AS-i slaves)

∇Umadressieren eines am Controllereangeschlos-

senen AS-i slaves

∇ Automatische Adressierung neuer AS-i slaves auf

die nächste freie Adresse (Easy Startup)

O Diagnose (Diagnose der angeschlossenen AS-i Netze)

∇Zählen der AS-i Spannungseinbrüche seit dem

Einschalten des Controllere

∇Zählen der AS-i Konfigurationsfehler seit dem

Einschalten des Controllere

∇Fehlerrate der AS-i Telegramme des angeschlos-

senen AS-i Systems prüfen

∇Anzeige der Anzahl angeschlossener AS-i Slaves

und der Zyklen pro Sekunde

∇Liste der AS-i Slaves mit Telegrammfehlern seit

dem Einschalten des Controllere

∇Zurücksetzen der Fehlerzähler

∇Anzeige der maximalen Systemzykluszeit

∇Auslesen der Diagnoseinformationen von Safety-

at-Work Monitoren

O Master Setup (Informationen zum AS-i Master System)

∇Teach in der aktuellen AS-i Konfiguration (alles

projektieren)

∇Wechsel in den Projektierungsmodus:

Konfiguration des AS-i Systems

∇Wechsel in den geschützten Betrieb:

Normalbetrieb (Master überwacht Konfiguration)

∇Freigabe der automatischen AS-i Slave Adressie-

rung im geschützten Betrieb

∇Abschaltung des AS-i Reset beim Wechsel in den

geschützten Betrieb

O Feldbus Setup (Einstellung der optionalen Feldbusschnittstelle)

∇Einstellung der Geräteadresse des Controllereim

überlagerten Feldbus

∇Falls erforderlich weitere Einstellungen des über-

lagerten Feldbusses

O Slave Info (Ausführliche Informationen zu den angeschlosse-

nen AS-i Slaves )

∇Anzeige der digitalen bzw. analogen Ein- /Aus-

gänge der angeschlossenen AS-i Slaves

∇Anzeige der Parameter der angeschlossenen AS-i

Slaves

∇Anzeige der ID- und IO-Codes der angeschlosse-

nen AS-i Slaves

∇Anzeige der Übertragungsfehler zu den ange-

schlossenen AS-i Slaves

O Slave Setup (Einstellungen an den angeschlossenen AS-i Slaves)

∇Forcen der Parameter der angeschlossenen AS-i

Slaves

∇Forcen der digitalen oder analogen Ausgänge

eines angeschlossenen AS-i Slaves

O System Setup (Geräte-Einstellungen des Controllere)

∇Speichern der aktuellen Systemeinstellungen

∇Einstellung der Baudrate der seriellen Program-

mierschnittstelle

∇Einstellung der Parameter der Ethernet Program

mierschnittstelle (optional)

∇Eingabe des neuen Passwortes zum Sperren oder

Freigeben von Menüfunktionen

∇Update des ControllereBetriebssystems (spezielle

Software erforderlich!)

∇Zurücksetzen der Einstellungen des Controllere

in den Auslieferungszustand

O System Info (Geräte-Informationen)

∇Hardware und Betriebssystem Versionsnummern

dieses Controllere

∇Art und Versionsnummer der optionalen Feldbus-

schnittstelle

Function and features

• The controllereintegrates one or two AS-i masters (AC1355/AC1356,

both in accordance with the AS-i version 3.0), a mini controller, an

Ethernet interface and a Profibus DP interface.

• It controls the exchange of data to the sensor/actuator level

• processes the peripheral data in the integrated processor (signal pre-

processing)

• works as stand-alone controller with exchange of data to the PC

(visualisation)

• communicates with the higher control level (in the gateway mode)

Programming interface RS232C

• Baud rate 4800 to 115,200 baud

• Max. distance between controllereand PC: 20 m

• Potential separation from the controllerepower supply

• Programming cable E70320 for connection to PC required

Ethernet programming interface

• 10 Mbps and 100 Mbps

• TCP/IP - Transport Control Protocol/ Internet Protocol

• Modbus TCP (only as diagnostic interface)

The outputs are not reset when the connections are disconnected

(no watchdog function)

• UDP - User Datagram Protocol

• Support of the CoDeSys programming functions and the global net-

work variables

• RJ45, Twisted-Pair

Profibus-DP interface

• baud rate 9600 baud to 12 MBaud

• max. distance between controller e and DP master: depending on

the baud rate

• potential separation from the controller e power supply

• up to 31 controllers connected in parallel per segment

• pin connection: pin 3: signal B, pin 8: signal A

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