IFM Electronic ecomat 100 R 360 User manual

Bedienungsanleitung
Simulator
Operating instructions
Simulator
ecomat 100 Typ R 360
articel no.: EC2014
Steuerungssysteme

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Technische Beschreibung Simulator, Stand März 1999
Hinweis zur Gewährleistung
Dieses Beschreibung wurde unter Beachtung der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Gleichwohl kann keine
Garantie für die Richtigkeit des Inhalts übernommen werden.
Da sich Fehler trotz intensiver Bemühungen nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise
jederzeit dankbar.
Im übrigen behalten wir uns technische Änderungen der Produkte vor, so daß sich auch soweit
Abweichungen vom Inhalt des Handbuches ergeben können.
Technical description simulator, March 1999
Note on guarantee
Utmost care was taken when writing this description. Nevertheless, we cannot guarantee that the contents
are correct.
Since it is impossible to avoid mistakes despite intensive efforts, we always appreciate indications.
We reserve the right to make technical alterations to the products so that deviations from the contents of
the documentation may result.
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1. Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb der
nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung
können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als
“fachkundig” angesehen werden können und ist von einer Elektrofachkraft ( Programmierer bzw.
Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten
Umgang in Verbindung mit der Steuerung und muß vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen
werden.
Da das Gerät mit einer externen Gleichspannung (12/24 V) versorgt werden muß, ist darauf zu achten,
daß diese extern gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da
diese Spannung ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der
Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muß
ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von
anderen Stromkreisen).
Wird die extern zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in
der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installations-
Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-
Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf dem Geräteaufdruck
angegebenen Signale eingespeist werden. An die Mini-DIN-Buchsen des Simulators dürfen nur
potentialfreie Kontakte bzw. Potentiometer angeschlossen werden.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten Umgebungs-
Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse-
Wandungen beim Berühren in heißer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung.
2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Simulator für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient zum Austesten der Applikations-
Software.
Das Gerät ist so ausgeführt, daß es für alle Ein-/Ausgangskonfigurationen des Steuerungssystems
ecomat R 360 genutzt werden kann.
Wichtig: Eine Verwendung mit anderen Steuerungen kann zu Zerstörung des Simulators bzw. der
Fremdsteuerung führen.
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3. Technische Daten
Maße Gehäuse: ca. 216 x 140 x 44,5 mm (BxTxH)
Geräteanschluß Anschlußstecker AMP 55-polig, verriegelt, verpolsicher für Anschluß an
Simulator: die Steuerung
Systemerweiterung: 5pol. Buchstenstecker US100, M12
Versorgungsspannung: 2pol. Buchsenstecker Phönix Typ DFK-MSTB 2,5/2
Schnittstellen RS232/CAN: 5pol. Buchsenstecker Phoenix Typ DFK-MC1,5/5
Anschußspannung: 10-30 V DC (VBB)
Stromaufnahme: ≤400 mA
Umgebungstemperatur: 0 - 50 °C
Schutzklasse: III
Signalanzeige: LED grün Potential GND (< 0,7 V)
Ein-/Ausgänge LED rot Potential VBB (ca. 0,75 VBB)
Anzeige Systemerror: LED rot
Die LED leuchtet wenn das Error-Bit im Steuerungssystem gesetzt ist .
Schalter Test: Die Steuerung wird in die Betriebsart Test (Programmierung) gebracht.
Schalterbox: 6 Miniatur-Kippschalter für Simulation der Digitaleingänge (Ein+/Aus/Ein-)
Analogbox: 6 Potentiometer, 10kΩlin., für Simulation der Analogeingänge
Geräteskizze:
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4. Anwendung
Mit dem Simulator können die Potentiale an den einzelnen Ein- und Ausgangskanälen angezeigt bzw.
zusätzlich die Eingangskanäle gesetzt oder rückgesetzt werden. Dazu können am Simulator zusätzlich
Schalter- bzw. Analogboxen angeschlossen werden. Außerdem stehen die RS232 bzw. CAN-Schnittstelle
zur Systemdiagnose, Programmierung und Kommunikation für externe Komponenten zur Verfügung.
Wichtig: Da das Gerät universell ausgelegt ist, müssen nicht immer alle Funktionen zurVerfügung
stehen. Vor Anschluß an die Steuerung muß daher deren Konfiguration überprüft werden.
5. Geräteanschluß Simulator
Die Spannungsversorgung für die Steuerung und den Simulator wird über die 2-polige Anschlußbuchse
hergestellt. Dabei werden jeweils alle VBB-Leitungen (Pin 23, Pin 05 und Pin 34) und alle GND-Leitungen
(Pin 01 und Pin 15) zusammengefasst. Ein Anschluß der Steuerung über getrennte Potentiale ist bei
Verwendung des Simulators nicht möglich.
Über die 8-poligen Buchsen an der rechten Seite können externe Schalter- bzw. Analogboxen
angeschlossen werden. Eine solche Box bedient gleichzeitig 6 Eingangskanäle (vorausgesetzt diese sind
in der anschlossenen Steuerung bestückt). Aus elektromechanischen Gründen fassen die ersten 5
Buchsen jeweils 6 Eingänge aus einer 8er-Gruppe (Eingangs-Byte) zusammen. Die 6. Buche bedient die
Eingänge 06,07,14,15,22 und 23, die Buchse 7 die Eingänge 30, 31,38 und 39 (siehe Geräteabbildung)
Hinweis: Eine Schalter- bzw. Analogbox darf an jede Buchse angeschlossen werden. Ob dieses
sinnvoll ist, hängt von der jeweilgen Applikation und der angeschlossenen Steuerung
(Gerätekonfiguration) ab.
6. Kommunikations-Schnittstelle
Die Schnittstellenverbindung (RS232 und CAN) für Programmierung, Diagnose und Kommunikation ist
parallel herausgeführt.
Da es sich bei der RS232-Schnittstelle um eine reine Punkt zu Punkt Verbindung handelt, darf beim
Simulator nur an einer Stelle im System ein Kommunikationspartner (z.B. PC) angeschlossen sein.
Die CAN-Schnittstelle darf entsprechend der gültigen Spezifikation von mehreren Teilnehmern gleichzeitig
genutzt werden (z.B. Kommunikation mit Display in der Applikation und Debugging der
Steuerungssoftware über den angeschlossenen PC).
Um den direkten Anschluß von weiteren Teilnehmern zu ermöglichen, ist ein Abschlußwiderstand
von 120 Ω
ΩΩ
Ωim Simulator integriert.
Wichtig: Damit die Kommunikationsverbindung zwischen der Steuerung und der PC Programmier-
software ecolog 100 plus aufgebaut und durch diese die Applikationssoftware in die
Steuerung geladen werden kann, muß der Schalter TEST auf 1stehen.
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7. Funktion der LEDs beim Simulator
Jedem Ein-/ Ausgangskanal sind zwei LEDs zugeordnet. Je nach Potential des angeschlossenen Ein-
und/oder Ausgangs leuchtet die grüne bzw. die rote LED.
Bei Steuerungskanälen bei denen sowohl der Eingang wie auch der Ausgang bestückt ist (bidirektionale
Ein-/Ausgänge), wird die Zustand der LEDs gleichzeitig vom Potential am Eingang und am Ausgang
beeinflußt.
Hinweis: Leuchtet bei einem Ein-/ Ausgangskanal keine LED, dann ist bei diesem weder der Ein- noch
der Ausgang bestückt. Bei den Analogkanälen leuchten die LEDs nur wenn die
entsprechenden Schaltschwellen (ca. 0,75 VBB) überschritten werden.
Benennung der Ein-/Ausgangskanäle
Ist ein Kanal der Steuerung nur als Eingang bestückbar, werden auch die LEDs nur mit der
Eingangsadresse bezeichnet. Kanäle mit einer möglichen Ein- und Ausgangsfunktion werden unabhängig
von der tatsächlichen Bestückung, sowohl mit der Eingangs- wie auch mit der Ausgangsadresse
bezeichnet.
Beispiel: Ein- und Ausgangsfunktion I11/Q03
nur Eingangsfunktion I12
Die Bezeichnungen der Kanäle lehnt sich an die Adressierung nach der Norm IEC 1131-3 an.
Beispiel:
E/A-Kanal logischer Zustand Potential LED
Eingang, low side 0 GND grün
1 VBB rot
Eingang, high side 0 VBB rot
1 GND grün
Ausgang, low side 0 VBB rot
1 GND grün
Ausgang, high side 0 GND grün
1 VBB rot
Geräteaufdruck IEC-Adresse
I01 %IX0.01
I23 %IX0.23
Q04 %QX0.04
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LED Error
Die Error-LED leuchtet im Normalfall nicht (Logischer Zustand 0, Potential am PIN 13 der Steuerung
VBB).
Tritt im angeschlossenen Steuerungsmodul ein Fehler auf (z.B. CAN-Feher) oder wird das Error-Bit im
Anwenderprogramm gesetzt, leuchtet die LED (Logischer Zustand 1, Potential an der Steuerung PIN 13
GND).
Hinweis: Aus Gründen der Übersichtlichkeit, wird das Ausgangspotential der Steuerung im Simulator
bzw. in der Diagnosebox zur Ansteuerung der Error-LED invertiert.
8. Verwendung der externen Schalter- und Analogboxen am Simulator
Um Eingangssignale zu forcen, können Schalter- und Analogboxen an die 7 Buchsen des Simulators
angeschlossen werden. Mit diesen können Signalzustände beim Austesten der Software simuliert werden.
Schalterbox
Je nach Konfiguration des Einganges müssen die Schalter nach GND (-) oder VBB (+) geschlossen
werden um den logischen Zustand 1 (Ein) zu setzen.
Hinweis: Befindet sich der Schalter in der Mittelstellung, ist der Eingangskanal unbeschaltet. Es stellt
sich dann das Potential gemäß der hardwaremäßigen Konfiguration des Eingangs ein, d.h.
der Eingangskanal ist logisch 0 (Aus).
Der Eingangsstatus der Steuerung
ist logisch 1.
Der Eingangsstatus der Steuerung
ist logisch 1.
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Analogbox
Mit ihnen können Spannungen von 0 V...VBB eingestellt werden. Sind die Analogboxen an die Analog-
eingänge angeschlossen, ist eine Auswertung der Eingangsspannung im Rahmen der Spezifikation des
Analogeinganges der Steuerung möglich.
Hinweis: Werden die Analogboxen an Digitaleingänge angeschlossen, werden diese logisch 1 bzw. 0
wenn die angelegte Spannung die Schaltschwellen des Digitaleinganges über bzw.
unterschreitet.
Belegung der Mini-DIN-Buchen
Buchse 1 Buchse 2 Buchse 3 Buchse 4 Buchse 5 Buchse 6 Buchse 7
1VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S
2GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S
305 13 21 29 37 23 NC
403 11 19 27 35 15 39
500 08 16 24 32 06 30
604 12 20 28 36 22 NC
702 10 18 26 34 14 38
801 09 17 25 33 07 31
Ansicht von der
Steckseite
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9. Verwendung der Systemerweiterung
Zum Anschluß von weiteren CAN-Komponenten, ist aus dem 55pol. Anschlußstecker, eine
Systemerweiterung herausgeführt. Diese stellt die Versorgungsspannung und den CAN-Bus-Ankopplung
zur Verfügung. Zum direkten Anschluß eines Dialoggerätes, liegt dem Simulator ein fertig konfektionierter
Adapter bei. Für eigene Systemerweiterungen kann der unkonfektionierte Stecker genutzt werden.
Wichtig: An diesen Anschluß darf maximal eine weitere CAN-Komponente (z.B. das Dialoggerät
ecomat tdm R 360) angeschlossen werden.
Belegung des Buchsensteckers
Pin Potential
1 GND-S
2 VBB-S
3CAN-GND
4CAN-H
5CAN-L
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1. Safety instructions
Observe the information of the description. Non-observance of the notes, operation which is not in
accordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harm
concerning the safety of persons and plant.
The instructions are for authorised persons according to the EMC and low voltage guidelines. The
controllers must be installed and commissioned by a skilled electrician (programmer or service
technician).
This description is part of the unit. It contains texts and drawings concerning the correct handling of the
controller and must be read before installation or use.
Since the unit has to be supplied with an external DC voltage (12/24 V) it must be ensured that the
external voltage is generated and supplied according to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) as
this is supplied without further measures to the connected controller, the sensors, and the actuators.
The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must also comply with the SELV
criteria (safe extra-low voltage, safe electrical separation from other electric circuits).
If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV becomes PELV) the
responsibility lies with the user and the respective national regulations for installation must be complied
with. All statements in these operating instructions refer to the unit the SELV voltage of which is not
grounded.
The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical data or on the unit label.
Only potential-free contacts or potentiometers can be connected to the Mini DIN sockets of the simulator.
The unit can be operated within a wide temperature range according to the technical specification
indicated below. Due to the additional self-heating the housing walls can have high perceptible
temperatures when touched in hot environments.
In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer.
2. Function and features
The simulator for the ecomat 100 control system type R 360 has been designed for testing application
software.
The unit has been designed in a way that it can be used for all input and output configurations of the
ecomat R 360 control system.
Important: When used for other controllers the diagnostic box or the other controller can be destroyed.
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3. Technical data
Dimensions housing: approx. 216 x 140 x 44.5 mm (WxDxH)
Connection of the 55-pin AMP connector, latched, protected against reverse polarity for
simulator: connection to the controller
system extension: 5-pin female connector US100, M12
supply voltage: 2-pin female connector Phönix type DFK-MSTB2,5/2
Interfaces RS232/CAN: 5-pin female connector Phoenix type DFK-MC1,5/5
Supply voltage: 10-30 V DC (VBB)
Current consumption: ≤400 mA
Operating temperature: 0 - 50 °C
Protection class: III
Signal indication: LED green potential GND (< 0.7 V)
Inputs/outputs LED red potential VBB (approx. 0.75 VBB)
Indication system error: LED red
The LED lights when the error bit in the control system is set.
Test switch: activates the Test mode (programming) of the controller.
Switchbox: 6 miniature toggle switches for simulation of the digital inputs (on+/off/on-)
Analog box: 6 potentiometers, 10kΩlin., for simulation of the analog inputs
Scale drawing:
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4. Application
The simulator enables the indication of the potentials of the individual input and output channels. In
addition the input channels can be set or reset. To do so, additional switchboxes or analog boxes can be
connected to the simulator. The RS232 and CAN interfaces for system diagnosis, programming and
communication for external components are also available.
Important: Since the unit has been designed for all controller configurations, not all functions must
always be available. Before connection to the controller its configuration must thus be
checked.
5. Connection simulator
The voltage for the controller and the simulator is supplied via the 2-pole socket. All VBB cables (pin 23,
pin 05 and pin 34) and all GND cables (pin 01 and pin 15) are brought together in one cable. A connection
of the controller via separate potentials is not possible when the simulator is used.
Via the 8-pin sockets on the right-hand side external switchboxes or analog boxes can be connected.
Such a box can be used for 6 input channels at a time (provided that they are configured in the connected
controller). For electromechanical reasons the first 5 sockets combine respectively 6 inputs of a group of 8
(input byte). The 6th socket can be used for the inputs 06,07,14,15,22 and 23, socket 7 for the inputs 30,
31,38 and 39 (see drawing of the unit)
Note: A switchbox or an analog box can be connected to each socket. It depends on the respective
application and the connected controller (unit configuration) if this makes sense.
6. Communication interface
The interface (RS232 and CAN) for programming, diagnostic functions and communication is connected
in parallel.
Since the RS232 interface is a pure point-to-point connection, a communication partner (e.g. PC) can only
be connected at one place in the system when a simulator is connected.
According to the valid specification the CAN interface can be used by several participants at the same
time (e.g. communication with display in the application and debugging of the controller software via the
connected PC).
A 120 Ω
ΩΩ
Ωterminating resistor is integrated in the simulator to allow the direct connection of further
participants.
Important: The TEST switch must be set to 1to enable communication between the controller and the
PC programming software ecolog 100plus so that the application software can be loaded into
the controller via this connection.
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7. LED function of the simulator
2 LED's are allocated to each input/output channel. Depending on the potential of the connected input
and/or output the green or the red LED lights.
For controller channels where the input as well as the output is configured (bi-directional inputs/outputs)
the LED status depends on the potential of the input and the output at the same time.
Note: If no LED lights for one input/output channel, neither the input nor the output are configured.
For the output channels the LED's light only if the respective switching thresholds (approx.
0.75 VBB) are exceeded.
Designation of the input/output channels
If a channel of the controller can only be configured as an input, the LED's only have the designation of the
input address. Channels with a possible input and output function have the designation of the input as well
as the output address irrespective of the actual configuration.
Example: input and output function I11/Q03
only input function I12
The designations of the channels follow the addressing according to the IEC 1131-3 standard.
Example:
I/O channel logic state potential LED
input, low side 0 GND green
1 VBB red
input, high side 0 VBB red
1 GND green
output, low side 0 VBB red
1 GND green
output, high side 0 GND green
1 VBB red
Unit imprint IEC address
I01 %IX0.01
I23 %IX0.23
Q04 %QX0.04
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LED Error
Normally the error LED does not light (logic state 0, potential at pin 13 of the VBB controller).
The LED lights (logic state 1, potential at the controller pin 13 GND) in the case of an error in the
connected controller module (e.g. CAN error) or if the error bit is set in the user program.
Note: For clarity reasons the output potential of the controller in the simulator or in the diagnostic
box which triggers the Error LED is inverted.
8. Use of external switchboxes and analog boxes at the simulator
To force input signals switchboxes and analog boxes can be connected to the 7 sockets of the simulator.
With these boxes output states can be simulated to test the software.
Switchbox
Depending on the configuration of the input the switches have to be connected to GND (-) or VBB (+) to
set the logic state to 1 (on).
Note: If this switch is in the medium position, the input channel is open. The potential is then set
according to the hardware configuration of the input, i.e. the input channel is FALSE (off).
The input state of the controller
is TRUE (on).
The input state of the controller
is TRUE (on).
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Analog box
They enable the setting of voltages from 0 V to VBB. If the analog boxes are connected to the analog
inputs, an evaluation of the input voltage is possible according to the specification of the analog input of
the controller.
Note: If the analog boxes are connected to the digital inputs, they become TRUE or FALSE when
the applied voltage is above or below the switching thresholds of the digital input.
Wiring of the Mini DIN sockets
View of the
mating side
Socket 1 Socket 2 Socket 3 Socket 4 Socket 5 Socket 6 Socket 7
1VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S VBB-S
2GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S GND-S
305 13 21 29 37 23 NC
403 11 19 27 35 15 39
500 08 16 24 32 06 30
604 12 20 28 36 22 NC
702 10 18 26 34 14 38
801 09 17 25 33 07 31
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9. Use of the system extension
The 55-pin connector has an external connection for additional CAN components. This extension provides
the supply voltage and the CAN bus coupling. The simulator has a wired adapter for the direct connection
of a dialog unit. The connector which is not wired can be used for one's own system extensions.
Important: Only one additional CAN component can be connected (e.g. the dialog unit
ecomat tdm R 360).
Wiring of the female connector
ifm electronic gmbh
Teichstr. 4
D - 45127 Essen
!0201/2422-0
Pin Potential
1 GND-S
2 VBB-S
3CAN-GND
4CAN-H
5CAN-L
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