IFM Electronic ecomat 100 R 360 Guide

DEUTSCHENGLISHFRANÇAIS
Montage- und
Installationshinweise
Mounting and
installation instructions
Notice de montage
et d'installation
SafetyController R 360
für sicherheitsrelevante
Anwendungen
SafetyController R 360
for safety-related
applications
SafetyController R 360
pour applications
de sécurité
CR7200
R
Sachnr. 7390516/02 10/2006

Deutsch
1. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die freiprogrammierbaren Steuerungen der Baureihe „SafetyController R 360“
sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt. Sie sind geeig-
net zum direkten Einbau in Fahrzeugen und mobilen Arbeitsmaschinen.
Zusätzlich sind in den durch diese Anleitung beschriebenen Steuerungen für
sicherheitsrelevante Aufgaben spezielle Hard- und Softwarefunktionen inte-
griert, die einen Einsatz als Sicherheitssteuerung ermöglichen.
Die Steuerungen „SafetyController R 360“ sind für sicherheitsrelevante
Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen, wenn die ent-
sprechenden Systemprüfroutinen in das Betriebssystem und die Appli-
kationssoftware eingebunden werden und durch einen vollständigen
Funktionstest geprüft wurden.
Die endgültige Einstufung und Freigabe eines Systems (Hard- und Soft-
ware) darf aber nur durch die entsprechenden Überwachungsorganisa-
tionen erfolgen.
2. Programmierung und wesentliche Ergänzungen zu dieser Anleitung
Zur Programmierung einer Steuerung wird neben dem Programmiersystem
noch das vollständige Systemhandbuch und die Ergänzung zum Systemhand-
buch „Einsatz als Sicherheitssteuerung“ benötigt. Sollten Ihnen diese Doku-
mentationen nicht vorliegen, können Sie diese in Deutsch oder Englisch auf
der angegebenen Homepage per Internet oder unter der unten angegebenen
Anschrift, per E-Mail, per Telefax, per Telefon oder per Post unentgeltlich an-
fordern.
www.ifm-electronic.com/mobil
Datenblatt-Suche ➔CR7200 ➔weitere Informationen
ifm electronic gmbh • Teichstraße 4 • 45127 Essen
[email protected]
Fax-Hotline 01802 / 436329
Service-Hotline 01803 / 436463
3. Inbetriebnahme
Das Produkt darf nur durch fachkundiges Personal in Betrieb genommen wer-
den. Wir weisen zudem ausdrücklich darauf hin, dass jegliche Haftung ausge-
schlossen ist, wenn die entsprechenden Hinweise in den Dokumentationen für
die Programmierung und Inbetriebnahme nicht beachtet werden.
Telefon
Telefax
E-Mail
Anschrift
Internet
SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 2
D A L

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 3
English
1. Function and features
The programmable controllers of the series "SafetyController R360" are
designed for use under severe conditions. They are suitable for direct
installation in vehicles and mobile machines.
Special hardware and software functions are additionally integrated in the
controllers for safety-related applications described in these instructions which
enable use as a safety controller.
The "SafetyController R360" controllers are approved for safety-related
applications relating to the protection of persons if the corresponding
system check routines are integrated into the operating system and
application software and were tested by means of a full function test.
However, the final classification and approval of a system (hardware
and software) may only be carried out by the corresponding
supervisory organisations.
2. Programming and important additions to these instructions
To program a controller the complete system manual and the supplement to
the system manual "Use as safety controller" are required in addition to the
programming system.
If you do not have these documents in German or English, you can request
them free of charge on the indicated website or via e-mail, fax, phone or post
at the address stated below.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic Ltd. • Kingsway Business Park • Oldfield Road •
Hampton TW12 2HD
[email protected]
020 8213 0001
020 8213 0000
3. Set-up
Only qualified personnel is allowed to set up the product. Furthermore we
expressly point out that any liability is excluded if the notes in the
programming and set-up documents are not adhered to.
Phone
Fax
E-mail
Address
Website
GB IRL

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 4
Français
1. Fonctionnement et caractéristiques
Les systèmes de contrôle-commande programmables de la série
"SafetyController R 360" sont conçus pour une utilisation dans des conditions
sévères. Ils sont conçus pour être installés dans des véhicules et des engins
mobiles.
De plus, des fonctions matérielles et logicielles spécifiques sont intégrées dans
les systèmes de contrôle-commande pour des applications de sécurité décrits
dans cette notice permettant une utilisation en tant que système de contrôle-
commande de sécurité.
Les systèmes de contrôle-commande "SafetyController R360" sont
homologués pour des applications de sécurité relatives à la protection
des personnes si les routines de test correspondantes du système sont
intégrées dans le système d'exploitation et le logiciel d'application et
si elles étaient vérifiées par un test fonctionnel complet..
Cependant, la classification définitive et l'homologation d'un système
(matériel et logiciel) ne doivent être effectuées que par les organismes
de contrôle correspondants.
2. Programmation et suppléments importants à cette notice
En plus du système de programmation, le manuel du système et le
supplément au manuel du système "Use as safety controller" sont nécessaires
pour programmer un système de contrôle-commande. Si vous n'avez pas ces
documents, vous pouvez les demander gratuitement en allemand ou anglais
sur le site web indiqué ou par e-mail, fax, téléphone ou courrier à l'adresse
indiquée ci-dessous.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
Agence commerciale France Bat C1 140 Av Jean Lolive 93695
PANTIN
[email protected]
01 48 10 60 39
01 48 10 60 20
3. Mise en service
Le produit ne doit être mis en service que par un personnel compétent. De
plus, nous signalons expressément que toute responsabilité est exclue si les
remarques correspondantes dans les documents de programmation et de mise
en service ne sont pas respectées.
Téléphone
Fax
E-Mail
Adresse
Site web
F B L

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 5
Español
1. Los controladores libremente programables de la serie "SafetyController
R 360" están concebidos para su empleo bajo condiciones difíciles. Son aptos
para ser montados directamente en vehículos y máquinas móviles de trabajo.
Los controladores descritos en las presentes instrucciones llevan además
integradas funciones especiales de hardware y software para tareas de
seguridad, que permiten su empleo como controladores de seguridad.
Los controladores "SafetyController R 360" están homologados para
tareas de seguridad relacionadas con la protección de personas, si
previamente se han incorporado las correspondientes rutinas de
control de sistema tanto al sistema operativo como al software de
aplicaciones y se han sometido a comprobación por medio de un test
de funcionamiento completo.
Aún así, la clasificación definitiva y la autorización del sistema
(hardware y software) solamente pueden ser efectuadas por las
correspondientes organizaciones supervisoras.
2. Para la programación del controlador se requiere, además del sistema de
programación, el manual completo del sistema y su complemento titulado
"Empleo como controlador de seguridad". Si las documentaciones
mencionadas no están disponibles, puede solicitarlas de forma gratuita en
alemán o inglés a través de internet, en la página web indicada, o
dirigiéndose a una de las direcciones abajo indicadas por e-mail, fax, teléfono
o correo postal.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic s.a. • Prima Muntadas • C/Berguedà
1-DESP-A-2, 1a • 08820 El Prat de Llobregat
[email protected]
93.479.30.86
93.479.30.80
3. El producto sólo puede ser puesto en servicio por personas cualificadas.
Advertimos expresamente de que declinamos todo tipo de responsabilidad en
caso de no cumplirse con las correspondientes indicaciones que figuran en las
documentaciones para la programación y la puesta en servicio.
Teléfono
Telefax
E-Mail
Dirección postal
Internet
E

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 6
Italiano
1. Le unità di comando liberamente programmabili della serie "SafetyController
R 360" sono realizzate per l'impiego in condizioni difficili. Sono adatte al
montaggio diretto in veicoli e macchinari mobili.
Inoltre, nelle unità di comando per le applicazioni nel campo della sicurezza
descritte nelle presenti istruzioni sono integrate speciali funzioni hardware e
software, che ne consentono l'utilizzo come unità di comando di sicurezza.
L'unità di comando "SafetyController R 360" è approvata per lavorare
nel campo della sicurezza salva uomo, a condizione che le adeguate
routine di test del sistema vengano inserite nel sistema e nel software
di applicazione e siano state verificate mediante un test funzionale
completo.
La classificazione e l'approvazione finali del sistema (hardware e
software) devono però essere effettuate soltanto dalle relative
organizzazioni di controllo.
2. Per la programmazione dell'unità di comando è necessario disporre, oltre che
del sistema di programmazione, anche del manuale del sistema completo e
dell'integrazione al manuale del sistema "Utilizzo come unità di comando di
sicurezza". Se tali documentazioni non dovessero essere disponibili, è possibile
richiederne gratuitamente una copia in lingua tedesca o inglese tramite
Internet, visitando la Homepage indicata, per e-mail, scrivendo all'indirizzo/agli
indirizzi qui di seguito riportato/i, per posta, per telefono oppure via fax.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic s.a. • Centro Dir. Colleoni • Palazzo Andromeda 2 •
Via Paracelso No. 18 • 20041 Agrate-Brianza (Milano)
[email protected]
039 6 89 99 95
039 6 89 99 82
3. Il prodotto può essere messo in funzione soltanto da personale esperto. Si
avvisa pertanto espressamente che è esclusa ogni responsabilità nel caso in cui
le relative indicazioni per la programmazione e la messa in funzione riportate
nella documentazione non vengano rispettate.
Telefono
Fax
E-mail
Indirizzo
Internet
I

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 7
Svenska
1. De fritt programmerbara reglagen till produktserien "SafetyController R 360"
är konstruerade för användning under försvårade förhållanden. De är lämpade
för att direkt byggas in i fordon och rörliga arbetsmaskiner.
Reglagen för säkerhetsrelevanta uppgifter, som beskrivs i denna anvisning, har
dessutom särskilt integrerade hård- och mjukvarufunktioner som möjliggör
deras användning som säkerhetsreglage.
Reglaget "SafetyController R 360" har godkänts för säkerhetsrelevanta
uppgifter i enlighet med personskyddsföreskrifterna, om de relevanta
systemkontrollrutinerna integreras i operativsystemet och
applikationsmjukvaran och undersöks genom en fullständig
funktionstest.
Slutgiltig klassificering och användningstillstånd för systemet (hård-
och mjukvara) får dock endast utfärdas av behöriga
övervakningsorganisationer.
2. För programmeringen av reglaget behövs utöver programmeringssystemet
även den kompletta systemhandboken och komplementet till
systemhandboken "Användning som säkerhetsreglage". Skulle dessa
dokument inte finnas till hands kan de beställas utan kostnad på engelska
eller tyska från den angivna hemsidan via Internet, från nedanstående
adress(er) per e-post, per fax, per telefon eller per post.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic ab • Hallavägen 10 • 512 60 Överlida
[email protected]
0325 - 66 15 90
0325 - 66 15 00
3. Produkten får endast tas i drift av kompetent fackpersonal. Dessutom vill vi
uttryckligen påpeka att vi frånsäger oss allt ansvar om de tillämpliga
instruktionerna som ges i dokumentationen för programmering och
idrifttagande ej beaktas.
Telefon
Fax
E-post
Adress
Internet
S

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 8
Dansk
1. De frit programmérbare styringer i serien "SafetyController R 360" er
konstrueret til brug under vanskelige forhold. De er egnet til direkte montage
i køretøjer og mobile arbejdsmaskiner.
Derudover er der i de styringer, der beskrives i denne vejledning, integreret
specielle hard- og softwarefunktioner, der muliggør en brug som
sikkerhedsstyring.
Styringen "SafetyController R 360" er godkendt til sikkerhedsrelevante
opgaver i henhold til personsikkerhed, hvis de tilsvarende
systemkontrolrutiner er integreret i operativsystemet og
applikationssoftwaren samt afprøvet ved en komplet funktionstest.
Den endelige klassificering og frigivelse af systemet (hard- og
software) må dog kun foretages af de vedkommende
kontrolorganisationer.
2. For at kunne programmere styringen kræves der, ud over
programmeringssystemet, den komplette systemhåndbog og tillægget til
systemhåndbogen, "Anvendelse som sikkerhedsstyring". Hvis
dokumentationerne ikke foreligger, kan de bestilles gratis på tysk eller engelsk
via internet på den angivne hjemmeside eller via e-mail, telefax, telefon eller
post på følgende adresse.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic a/s • Husby Allé 17 • 2630 Taastrup
[email protected]
70 20 11 09
70 20 11 08
3. Produktet må kun tages i brug af fagkyndigt personale. Vi gør desuden
udtrykkeligt opmærksom på, at vi fralægger os ethvert ansvar, hvis de
pågældende henvisninger i dokumentationen med hensyn til programmering
og ibrugtagning ikke overholdes.
Telefon
Telefax
E-mail
Adresse
Internet
DK

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 9
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www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
Sigma Hellas Ltd. • 98b Filonos Street • 18536 Piraeus
[email protected]
210 451 9020
210 452 2745
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E-Mail
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GR

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 10
Nederlands
1. De vrij te programmeren besturingen van de bouwserie "SafetyController
R 360" zijn ontworpen voor gebruik onder verzwaarde omstandigheden.
Deze zijn geschikt voor directe inbouw in voertuigen en mobiele
arbeidsmachines.
Bovendien zijn in de door deze gebruiksaanwijzing beschreven besturingen
voor taken die relevant zijn voor de veiligheid, speciale hard- en
softwarefuncties geïntegreerd, die een gebruik als veiligheidsbesturing
mogelijk maken.
De besturingen "SafetyController R 360" zijn toegelaten voor taken die
relevant zijn voor de veiligheid, in de zin van bescherming van
personen, wanneer de betreffende systeemtestfuncties in het
besturingssysteem en de applicatiesoftware geïntegreerd worden en
door een volledige functietest gecontroleerd werden.
De definitieve classificatie en de vrijgave van het systeem (hard- en
software) mag echter alleen geschieden door de betreffende
bewakingsinstanties.
2. Voor het programmeren van de besturing is behalve het programmeersysteem
nog het volledige systeemhandboek en de aanvulling op het
systeemhandboek "Einsatz als Sicherheitssteuerung" [Gebruik als
veiligheidsbesturing] nodig. Mocht deze documentatie niet aanwezig zijn, dan
kunt u deze in het Duits of Engels op de aangegeven internetpagina of op de
hieronder aangegeven adres(sen) per e-mail, telefax, telefoon of post gratis
aangevraagd worden.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic b.v. • Deventerweg 1 E • 3843 GA Harderwijk
[email protected]
3 41 43 84 30
3 41 43 84 38
3. Het product mag uitsluitend door deskundig personeel in gebruik genomen
worden. Wij wijzen er bovendien uitdrukkelijk op, dat elke aansprakelijkheid
uitgesloten is, wanneer de betreffende aanwijzingen in de documentaties voor
de programmering en inbedrijfstelling niet in acht genomen worden.
Telefoon
Telefax
e-mail
Adres
Internet
NL B

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 11
Portugues
1. Os controladores livremente programáveis da série "SafetyController R 360"
destinam-se à utilização em condições difíceis. Estes controladores são
adequados para a montagem directa em automóveis e máquinas móveis.
Além disso, os controladores destinados a tarefas de segurança, descritos no
presente manual, integram funções especiais de hardware e software, que
permitem a sua utilização como controladores de segurança.
Os controladores "SefetyController R 360" estão aprovados para
tarefas de segurança no campo da segurança de pessoas, se as
respectivas rotinas de controlo do sistema forem incluídas no sistema
operativo e no software de aplicação e se tiverem sido submetidos a
um teste completo de funcionamento.
Contudo, a classificação final e a homologação do sistema (hardware e
software) apenas podem ser efectuadas pelas respectivas entidades de
controlo.
2. Para a programação do controlador são necessários, além do sistema de
programação, também o manual completo do sistema e o seu suplemento
"Utilização como controlador de segurança". Caso não disponha desta
documentação, é possível solicitá-la gratuitamente em língua alemã ou inglesa
através da página de Internet ou dos seguintes endereços e contactos de e-
mail, telefax, telefone e correio :
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic s.a. • Avenida da República 2503 Sala 32 •
4430-208 Vila Nova de Gaia
[email protected]
223 71 71 10
223 71 71 08
3. O produto só deve ser colocado em funcionamento por pessoal especializado.
Chamamos ainda expressamente à atenção que não assumimos quaisquer
responsabilidades em casos de falta de incumprimento das indicações da
documentação relativas à programação e colocação em funcionamento.
Telefone
Telefax
E-mail
Endereço
Internet
P

SAFETYCONTROLLER CR7200
SEITE 12
Suomi
1. "SafetyController R 360" -laitesarjan vapaasti ohjelmoitavat ohjaukset on
suunniteltu käytettäväksi vaativissa olosuhteissa. Ne voidaan asentaa suoraan
ajoneuvoihin tai liikkuviin työkoneisiin.
Lisäksi tässä ohjeessa kuvattuihin turvallisuuden kannalta tärkeisiin tehtäviin
tarkoitettuihin ohjauksiin on integroitu erityisiä laitteisto- ja
ohjelmistotoimintoja, joiden avulla laitetta voidaan käyttää
turvaohjauslaitteena.
"SafetyController R 360" -ohjaus on hyväksytty käytettäväksi
turvallisuuden kannalta tärkeissä henkilönsuojaustehtävissä, kun
vastaavat järjestelmäntestausrutiinit on liitetty käyttöjärjestelmään ja
sovellusohjelmistoon ja ohjaukset ovat läpäisseet täydellisen
käyttötestin.
Järjestelmän (laitteistojen ja ohjelmistojen) lopullisen luokittelun ja
vapautuksen saa kuitenkin suorittaa vain vastaavien
valvontaorganisaatioiden kautta.
2. Ohjauksen ohjelmointiin tarvitaan ohjelmointijärjestelmän lisäksi myös
täydellinen järjestelmäkäsikirja ja sen lisäys "Käyttö turvaohjauslaitteena".
Asiakirjat voidaan tarvittaessa tilata ilmaiseksi saksalainen tai englantilainen
joko annetulta Internet-sivulta tai alla ilmoitetusta osoitteesta (ilmoitetuista
osoitteista) sähköpostitse, faksitse, puhelimitse tai postitse.
www.ifm-electronic.com/mobile
Data sheet direct ➔CR7200 ➔Additional data
ifm electronic oy • Vaakatie 5 • 00440 Helsinki
[email protected]
9 751 777 10
9 751 777 00
3. Tuotteen käyttöönoton saa suorittaa vain alan ammattihenkilökunta.
Ilmoitamme lisäksi erityisesti, että emme ota minkäänlaista vastuuta, jos
ohjelmointia ja käyttöönottoa koskevien asiakirjojen ohjeita ei noudateta.
Puhelin
Faksi
Sähköposti
Osoite
Internet
FIN

Montage- und
Installationshinweise
Mounting and
installation instructions
Notice de montage
et d'installation
SAFETYCONTROLLER CR7200
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DEUTSCH

Inhalt
1. Sicherheitshinweise Seite 15
2. Montage Seite 16
3. Elektrischer Anschluss Seite 16
4. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 17
5. Komformitätserklärung Seite 17
6. Hinweise zur Programmierung Seite 18
Technische Daten (Datenblätter 1...5)
Maße, Mechanik, Anzahl der Ein-/Ausgänge Seite 19
Elektronik Seite 20
Status-LED (Betriebszustände) Seite 20
Prüfnormen und Bestimmungen Seite 20
Kennwerte der Eingänge Seite 21
Kennwerte der Ausgänge Seite 22
Anschlussbelegung Seite 23
Anhang
EG-Konformitätserklärung Seite 50
TÜV-Zertifikat (TÜV Rheinland) Seite 52
SAFETYCONTROLLER CR7200
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1. Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und
Abbildungen zum korrekten Umgang mit der Steuerung und muß
vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben dieser Montage- und Installationshinweise sowie aller
verweisenden Dokumentationen. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb außerhalb
der bestimmungsgemässen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte
Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von
Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder-
spannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können. Die Steuerun-
gen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker) einzu-
bauen und in Betrieb zu setzen.
Es ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für si-
chere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese ohne weitere
Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der Sensorik und
der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehen-
den Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutz-
kleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen berührgefährlichen Strom-
kreisen).
Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so ge-
schieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort gelten-
den nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsan-
leitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zu-
behörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten
Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigener-
wärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer Umge-
bung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in
Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zuläs-
sig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluß.
SAFETYCONTROLLER CR7200
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DEUTSCH
Beachten Sie die Hinweise zur bestimmungsgemäßen Verwendung, Program-
mierung und Inbetriebnahme von Steuerungen der Baureihe „SafetyController
R360“ (s. Seite 2).

2. Montage
Um die Steuerung der geringsten mechanischen Belastung auszusetzen, ist sie
vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf der Montagewand
anzubringen. Dazu müssen vier Schrauben nach DIN 7500 bzw. 7984 (M5 x L)
benutzt werden.
Wenn möglich sollte die Orientierung der Steuerung so angelegt werden, dass
die Kabeleinführung des Steckers nach unten zeigt.
Da die Eigenerwärmung der Geräteelektronik über das Gehäuse abgeführt wird,
muß bei der „Sandwich-Montage“ von Steuerungen für ausreichende Kühlung
gesorgt werden.
3. Elektrischer Anschluss
Um den elektrischen Störschutz des Gerätes sicherzustellen, muß das
Gehäuse mit Erde verbunden werden (z.B. der Fahrzeugmasse).
Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die einzel-
nen Stromkreise je Steuerungseinheit abzusichern.
3.1 Wechselwirkung zwischen den Ein- und Ausgängen innerhalb einer
Anschlussgruppe
In sicherheitsrelevanten Anwendungen ist bezüglich der als Ein- und Ausgang
nutzbaren Klemmen folgendes zu beachten:
Innerhalb einer Ausgangsgruppe sollten Ein- und Ausgängen nicht gemischt wer-
den. Eine Ausgangsgruppe ist durch ein gemeinsames VBBXPotential gekenn-
zeichnet.
Hintergrund bildet eine mögliche interne Querspeisung der Ausgänge aus den
evtl. fremdgespeisten Eingängen heraus. Dieses geschieht u. U. unerwartet bei
extern abgeschalteter Speisung der Ausgänge.
Sollte eine Mischung aus Gründen der Klemmenoptimierung dennoch vorgenom-
men werden, so informieren Sie sich bitte ausführlich über die im Systemhand-
buch beschriebenen Situationen und den daraus erwachsenden Begrenzungen.
Fangen Sie diese für Ihre Applikation getrennt ab und führen Sie einen Nachweis
hierüber.
SAFETYCONTROLLER CR7200
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Bezeichnung Potential Pin-Nr.*Sicherung
Versorgungsspannung Sensoren/Modul VBB S23 max. 2 A T
Versorgungsspannung Ausgänge VBB O05 max. 15 A
Versorgungsspannung über Relais VBB R34 max. 15 A
*) je Steuerungseinheit

3.2 Führung der Versorgungs- und Signalleitungen
Grundsätzlich alle Versorgungs- und Signalleitungen getrennt führen.
Versorgungs- und Masseleitungen zur Steuerung und zu den Sensoren/Ak-
toren über einen jeweils gemeinsamen Sternpunkt verbinden.
Das Brücken von Anschlüssen im Anschlussstecker ist unzulässig und kann
zur Beeinträchtigung der Sicherheit für Mensch und Maschine führen.
4. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Da innerhalb der Steuerung keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal-
ten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung der Steue-
rung darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muß
gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen.
5. Konformitätserklärung
Das CE-Zeichen wird angebracht auf Basis der EMV-Richtlinie EMV 89/336/EWG
realisiert in den Normen EN 61000-6-4 (2001) und EN 61000-6-2 (2001) sowie
der Niederspannungsrichtlinie NS73/23/EWG realisiert in der Norm EN 61010-1
(2001).
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supply
output nn
output nn
output nn
controller
VBBO05 VBBS23 VBBR34
GNDS01 GNDA12 GNDO15
input
nn
input
nn
input
nn
sensor
sensor
sensor
load
load
load
GNDS01 GNDA12 GNDO15
= unzulässig

6. Hinweise zur Programmierung
Die 2 Steuerungseinheiten werden vom Anwendungsprogrammierer wie 2 sepa-
rate Steuerungen behandelt. Jede Steuerungseinheit wird mit einem eigenen IEC-
Programm geladen. Die Programme arbeiten parallel und asynchron.
Die interne Kommunikation zwischen den 2 Steuerungseinheiten erfolgt über ei-
ne serielle Schnittstelle (2 Mbps) mittels Telegrammaustausch zwischen den An-
wendungsprogrammen.
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CPU 1 CPU 2

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Technische Daten Steuerung als Black-Box-System
zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus
Gehäuse geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung
Maße (HxBxT) 153 x 247 x 43 mm
Montage Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5xL nach DIN 7500 bzw. DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
Anschluß 2 Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher, Typ AMP oder Framatome
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluß 0,5/2,5 mm²
Gewicht 1,6 kg
Gehäuse-/Lagertemperatur –40...75 °C (lastabhängig) / –40...85 °C
Schutzart IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z.B. EC2084)
Ein-/Ausgangskanäle max. 2 x 40 (die zur Verfügung stehende Anzahl ist abhängig
gesamt von der Anschlussbelegung und der Konfiguration der Steuerung
Eingänge max. 2 x 28 (entspr. 2 x 12 Ausgänge)
mögliche Konfigurationen
Ausgänge max. 2 x 24 (entspr. 2 x 16 Eingänge)
mögliche Konfigurationen
153
43 LED
247
20
15
45°
26
80
±1
206,5 ±1
±0,5
15
ifm electronic gmbh •Teichstraße 4 •45 127 Essen 16.10.2006
CR7200
Mobilsteuerung
SafetyController
SK3 gemäß EN 954-1
CANopen safety
2 Steuerungseinheiten
Programmierung
nach IEC 61131-3
10...32 V DC
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7200 / Seite 1
e1
Anzahl Signal Ausführung
2 x 8 digital für positive Gebersignale BL
oder analog 0...10/32 V DC, 0/4...20 mA oder ratiometrisch A
2 x 4 digital für positive Gebersignale BL
2 x 4 digital für positive Gebersignale BL
oder Frequenz max. 50 kHz IL
2 x 4 digital für positive Gebersignale BL
oder Frequenz max. 1 kHz IL
2 x 8 digital für positive/negative Gebersignale BL/H
Anzahl Signal Ausführung
2 x 4 digital plusschaltend (High-Side), diagnosefähig BH
oder PWM PWM-Frequenz 20...250 Hz PWM
oder stromgeregelt 0,1...4 A PWMI
2 x 4 digital plusschaltend (High-Side), diagnosefähig BH
oder PWM PWM-Frequenz 20...250 Hz PWM
oder stromgeregelt 0,1...4 A PWMI
2 x 8 digital plusschaltend (High-Side), diagnosefähig BH
2 x 4 digital plusschaltend (High-Side), diagnosefähig BH
oder PWM PWM-Frequenz 20...250 Hz PWM
2 x 4 digital plus-/minusschaltend (High-/Low-Side), BH/L*
diagnosefähig
(auch als H-Brücke nutzbar) H-Bridge
Legende
▲ = sicherheitsgerichtet
-- = nicht sicherheitsgerichtet
A = analog
BH= binär High-Side
BL= binär Low-Side
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
IH= Impuls High-Side
IL= Impuls Low-Side
PWM = Pulsweitenmodulation
PWMI= stromgeregelter Ausgang
%IW... = IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX... = IEC-Adresse für binären Eingang
%QX... = IEC-Adresse für binären Ausgang
▲
--
--
--
--
▲
▲
▲
▲
--
▲
*) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet

SAFETYCONTROLLER CR7200
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ifm electronic gmbh •Teichstraße 4 •45 127 Essen 16.10.2006Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR7200 / Seite 2
CR7200 Technische Daten (je Steuerungseinheit)
Betriebsspannung UB10...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤10 s
Unterspannungserkennung bei UB≤10 V
Unterspannungsabschaltung bei UB≤8 V
Stromaufnahme ≤ 160 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
CAN Schnittstelle 1 CAN Interface 2.0 B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4
Node-ID (CANopen) hex 7F (= dez 127)
CAN Schnittstelle 2 CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil SAE J 1939 oder freies Protokoll
Serielle Schnittstelle RS-232 C
Baudrate 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 9,6 kBit/s)
Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Protokoll Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
Prozessor CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CS
Taktfrequenz 40 MHz
Geräteüberwachung Unterspannungsüberwachung
Watchdogfunktion (erweiterte Sicherheitsüberwachung gem. EN 954-1)
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
Prozeßüberwachungskonzept Zweiter Abschaltweg für 12 Ausgänge
über Überwachungsrelais, nach EN 954
Programmspeicher 768 kByte Flash vom Anwender nutzbar (+ 832 kByte für erweiterte Funktionen)
Datenspeicher 128 kByte SRAM, 128 kByte Flash
Datenspeicher (spannungsausfallsicher) 1024 Byte (Retain-Daten), 16 kByte (allg. Daten)
Status-Anzeige Dreifarben-LED (R/G/B)
Betriebszustände (Status-LED)
Prüfnormen und Bestimmungen
Klimatest Feuchte Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db
(≤95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
Salznebelsprühtest nach EN 60068-2-52, Test Kb, Schärfegrad 3
Schutzartprüfung nach EN 60529
Mechanische Festigkeit Schwingen nach EN 60068-2-6, Test Fc
Schocken nach EN 60068-2-27, Test Ea
Schocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb
Störfestigkeit gegen nach ISO 7637-2, Impulse 2, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand A
leitungsgebundene Störungen nach ISO 7637-2, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand A
nach ISO 7637-2, Impuls 1, Schärfegrad 4, Funktionszustand C
Störfestigkeit gegen Fremdfeld nach Richtlinie 95/54/EG mit 100 V/m (e1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-2 (CE)
Störabstrahlung nach Richtlinie 95/54/EG (e1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-4 (CE)
Zertifizierung nach Prüfgrundlage EN 954-1 (TÜV Rheinland)
LED-Farbe Zustand Beschreibung
–Aus keine Betriebsspannung
Gelb 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks
Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen
Grün 2,0 Hz Run
Ein Stop
Rot 2,0 Hz Run mit Fehler
Ein Fatal Error oder Stop mit Fehler