IFM Electronic Ecomat 100 CR0302 Guide

Montage- und
Installationshinweise
Mounting and installation
instructions
Mobilsteuerung
CabinetController R 360
CR0302
DEUTSCHENGLISH
R
Sachnr. 7390430 / 00 11 / 2014

CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 2
Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und
muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise,
Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemässen Verwendung,
falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende
Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder-
spannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können. Die Steue-
rungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)
einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Wenn das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) ver-
sorgt wird, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Krite-
rien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese
ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung,
der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts ste-
henden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere
Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so
geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort
geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedie-
nungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geer-
dete Gerät.
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen
Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten
Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eige-
nerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer
Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller
in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchti-
gungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind
nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

Inhalt
1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Seite 3
2. Programmierung Seite 3
3. Montage Seite 4
4. Elektrischer Anschluss Seite 4
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 4
6. Zulassungen/Normen Seite 4
Technische Daten (Datenblätter 1...5)
Maße, Mechanik, Elektronik Seite 5
Betriebszustände (Status-LED) Seite 6
Prüfnormen und Bestimmungen Seite 6
Kennwerte der Ein-/Ausgänge Seite 7
Anschlussbelegung Seite 9
1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Die freiprogrammierbaren Steuerungen der Baureihe „CabinetController R 360“
sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter
Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung).
Sie sind geeignet zum direkten Einbau in Maschinen im mobilen und robusten
Einsatz. Die Ein- und Ausgänge sind durch ihre Spezifikation speziell für diesen
Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen (Betriebssy-
stem) bieten einen hohen Schutz für die Maschine.
Die Steuerungen können als CANopen-Master eingesetzt werden.
Die Steuerungen CabinetController R 360 sind nicht für sicherheitsrelevante
Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.
2. Programmierung
Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem IEC 61131-3
konformen Programmiersystem CODESYS erstellt werden.
Zur Programmierung der Steuerung wird neben dem Programmiersystem noch
das vollständige Systemhandbuch benötigt.
Sollte es nicht vorliegen, kann es kostenlos bei einer der rückseitigen ifm-Nieder-
lassungen angefordert werden. Als Download-File (PDF-Format) steht das System-
handbuch auch im Internet unter „www.ifm.com“ zur Verfügung.
➔Systemhandbuch R360; deutsch (Bestell-Nr. EC2038)
➔Datenblatt direkt ➔CR0302 ➔weitere Informationen
Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogram-
me ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entspre-
chend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und
Überwachungsorganisationen dürchführen lassen.
Internet
Anfrage
DEUTSCH
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 3

3. Montage
Die Steuerung ist für den Einbau in eine trockene, geschlossene Umgebung vor-
gesehen (z.B. Bedienkonsole des Führerstandes, separates Bediengehäuse, etc.).
Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben M4 x L.
4. Elektrischer Anschluss
Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die einzel-
nen Stromkreise abzusichern.
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Da innerhalb der Steuerung keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthal-
ten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung der Steue-
rung darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss
gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen.
6. Zulassungen/Normen
Prufnormen und Bestimmungen ➔Technische Daten.
Die CE-Konformitatserklarung und die E1-Zulassung sind abrufbar unter:
➔Datenblatt-Suche ➔CR0302 ➔Zulassungen
www.ifm.com
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 4
Bezeichnung Potential Stecker : Pin-Nr. Sicherung
Versorgungsspannung UBX1:01 max. 2 A T
Versorgungsspannung Digital-Ausgänge UCOM01/02 X3:05/10 max. 16 A
UCOM03 X5:02

DEUTSCH
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 5
223
134
108
198
LED
Ø 4,5
X2 X4 X3 X5
X1
RS232
2
1
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
05.11.2014
CR0302
Mobilsteuerung
CabinetController
24 Eingänge
12 Ausgänge
Programmierung
nach IEC 61131-3
Betriebsspannung
10...32 V DC
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 1
Technische Daten Einsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul
24 Eingänge (8 analog/16 digital) und 12 Ausgänge (digital)
Aufbau offene Platine
(zum mechanischen Schutz in einer Vergusswanne vergossen)
Maße (L x B x H) 223 x 133 x 33 mm
Montage Befestigung über 4 Bohrungen (Ø 4,5 mm)
Anschlüsse AMP Crimpstecker, rüttelfest einrastbar, verpolsicher
(Kontakte AMP-Junior-Timer)
Ein-/Ausgänge 2 x 10-polig, 2 x 18-polig
Betriebsspannung und CAN-Bus 1 x 6-polig
Programmierung, TEST D-Sub-Buchse, 9-polig
Gewicht 0,49 kg
Umgebungstemperatur – 40...85 °C (lastabhängig)
Lagertemperatur – 40...85 °C
Schutzart IP 20
Eingänge 24
mögliche Konfigurationen
Ausgänge 12
mögliche Konfigurationen
Zubehör Bestell-Nr. EC2075
(gesondert zu bestellen) Steckersatz für CabinetController, bestehend aus:
AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-polig
inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
Bestell-Nr. EC2076
RS 232 Programmieradapter zur Beschaltung des TEST-Eingangs mit UB
Anzahl Signal Ausführung
8 analog 0...10/32 V DC, 0...20 mA oder ratiometrisch A
oder digital als binärer Spannungseingang B L
8 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B L
4 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B L
oder Frequenz Impulseingänge, max. 30 kHz I L
4 digital für positive/negative Gebersignale B L/H
Anzahl Signal Ausführung
4 digital plusschaltend (High-Side) B H
oder PWM PWM-Frequenz, max. 250 Hz PWM
4 digital plusschaltend (High-Side) B H
4 digital plusschaltend (High-Side) B H
Abkürzungen
A = analog
BH= binär High-Side
BL= binär Low-Side
IL= Impuls Low-Side
PWM = Pulsweitenmodulation
1) LED-Leiste (10-stellig) 2) DIP-Schalter (8-stellig)

CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 6
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 2
CR0302 Technische Daten
Betriebsspannung UB10...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤10 s
Unterspannungserkennung bei UB≤9,5 V
Auto-Save bei UB≤9,0 V
Stromaufnahme ≤ 100 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
externe Absicherung mit max. 10 A
CAN Schnittstelle CAN Interface 2.0 B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4
Node-ID (CANopen) hex 20 (= dez 32)
Serielle Schnittstelle RS 232 C
Baudrate 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s)
Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Protokoll Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
Prozessor CMOS-Microcontroller 16 Bit C167C
Taktfrequenz 20 MHz
Speicher
Programmspeicher 192 kByte Flash
Datenspeicher 48 kByte SRAM, 32 kByte Flash, 4 kByte EEPROM
Datenspeicher (ausfallsicher) 256 Byte (Auto-Save-Speicher)
Anzeige-/Eingabeelemente 10-stellige LED-Leiste
(frei konfigurierbar) 8-stelliger DIP-Schalter
Status-Anzeige Zweifarben-LED (Rot/Grün)
Betriebszustände (Status-LED)
Prüfnormen und Bestimmungen
Klimatest Feuchte/Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db
(≤95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
Schutzartprüfung nach EN 60529
Mechanische Festigkeit Schwingen nach EN 60068-2-6, Test Fc
Schocken nach EN 60068-2-27, Test Ea
Schocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb
Störfestigkeit gegen nach ISO 7637-2: 2004, Impulse 2a, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand A
leitungsgebundene Störungen nach ISO 7637-2: 2004, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand A
nach ISO 7637-2: 2004, Impuls 1, 2b, Schärfegrad 4, Funktionszustand C
Störfestigkeit gegen Fremdfeld gemäß UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-4 (CE)
Störabstrahlung gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-2 (CE)
LED-Farbe Zustand Beschreibung
– Aus keine Betriebsspannung
Orange 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks
Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen
Grün 2,0 Hz Run
Ein Stop
Rot 2,0 Hz Run mit Fehler
Ein Fatal Error oder Stop mit Fehler

DEUTSCH
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 7
CR0302 Kennwerte der Eingänge
Analog-Eingänge ■Spannungseingänge
X2:01...10, A_IN 00...A_IN 07 Eingangsspannung 0...10 V oder 0...32 V
konfigurierbar als... Auflösung 10 bit
Genauigkeit ± 1% FS
Eingangswiderstand 78,4 kΩ(0...10 V), 46,6 kΩ(0...32 V)
Eingangsfrequenz 50 Hz
■Stromeingänge, diagnosefähig
Eingangsstrom 0...20 mA
Auflösung 10 bit
Genauigkeit ± 1% FS
Eingangswiderstand 400 Ω
Eingangsfrequenz 50 Hz
Bei Strömen > 23 mA wird das Kanalpaar auf Spannungseingang umgeschaltet!
■Spannungseingänge, 0...32 V, ratiometrisch
Funktion (UIN ÷ UB) x 1000 ‰
Wertebereich 0...1000 ‰
■Binäre Spannungseingänge für positive Gebersignale
Die Konfiguration/Umschaltung der Analog-Eingänge A_IN 00...07 erfolgt paarweise!
Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 0+4, 1+5, 2+6, 3+7
Digital-Eingänge ■Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig
X4:01...08, IN 00...IN 07 Einschaltpegel > 0,6 UB
konfigurierbar als... Ausschaltpegel < 0,3 UB
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Digital-Eingänge ■Digitaleingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig
X4:11...14, IN 08...IN 11 Einschaltpegel > 0,6 UB
konfigurierbar als... Ausschaltpegel < 0,3 UB
Eingangswiderstand 3,16 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■Frequenzeingänge für positive Gebersignale, diagnosefähig
Einschaltpegel 0,4...0,7 UB
Ausschaltpegel 0,2...0,24 UB
Eingangswiderstand 3,16 kΩ
Messbereich 0...2 kHz oder 1...30 kHz
Digital-Eingänge ■Digitaleingänge für positive Gebersignale
X4:15...18, IN 12...IN 15 Einschaltpegel > 0,6 UB
konfigurierbar als... Ausschaltpegel < 0,3 UB
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
■Digitaleingänge für negative Gebersignale
Einschaltpegel < 0,2 UB
Ausschaltpegel > 0,5 UB
Eingangswiderstand 3,21 kΩ
Eingangsfrequenz 50 Hz
Die Konfiguration/Umschaltung der Digital-Eingänge IN 12...15 erfolgt paarweise!
Dabei sind folgende Eingänge zusammengefasst: 12+13, 14+15
Test-Eingang Für die Dauer des Testbetriebes (z.B. zur Programmierung), muß der TEST-Eingang
RS 232, D-Sub-Stecker, Pin 09 mit UB(10...32 V DC) verbunden werden.
Für den „RUN“-Betrieb bleibt der TEST-Eingang unbeschaltet.
siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 3

CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 8
CR0302 Kennwerte der Ausgänge
Digital-Ausgänge ■Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
X3:01...04, OUT 00...OUT 03 Schaltspannung 10...32 V DC
konfigurierbar als... Schaltstrom max. 2 A
■PWM-Ausgänge
PWM-Frequenz max. 250 Hz
Einstellauflösung 0,1 %
Laststrom max. 2 A
Die Ausgänge 0...3 sind mit einem gemeinsamen UCOM-Anschluss zusammengefasst.
Digital-Ausgänge ■Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
X3:06...09, OUT 04...OUT 07 Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 2 A
Die Ausgänge 4...7 sind mit einem gemeinsamen UCOM-Anschluss zusammengefasst.
Digital-Ausgänge ■Halbleiterausgänge, plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
X5:01...18, OUT 08...OUT 11 Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 2 A
Die Ausgänge 8...11 sind mit einem gemeinsamen UCOM-Anschluss zusammengefasst.
Externe Freilaufdiode! Zum Schutz der Ausgänge müssen bei hohen Abschaltenergien (induktiven bzw.
kapazitiven Lasten) Freilaufdioden parallel zur Last geschaltet werden.
siehe auch Anschlussbelegung, Seite 5
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 4

DEUTSCH
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 9
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen 05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 5
X2
Analog-Eingänge
X4
Digital-Eingänge
X3
Digital-Ausgänge
X5
Digital-Ausgänge
X1
Betriebsspannung
CAN-Bus
RS 232
Programmierung
TEST-Eingang
1,00 A
Multi use
02
RxD
03
TxD
05
GND
06
UB
09
TEST
01
02
03
A
A
A
A_IN00
A_IN01
A_IN02
04
A A_IN03
05
UB
06
GND
07
A A_IN04
08
A A_IN05
09
A A_IN06
10
A A_IN07
01
02
03
BL
BL
BL
IN00
IN01
IN02
04
BLIN03
05
BLIN04
06
BLIN05
07
BLIN06
08
BLIN07
09
UB
10
GND
11
BL/ILIN08
12
BL/ILIN09
13
BL/ILIN10
14
BL/ILIN11
15
BL/BHIN12
16
BL/BHIN13
17
BL/BHIN14
18
BL/BHIN15
01
UB
02
GND
03
CAN_L
04
CAN_H
05
CAN_L
06
CAN_H
01
02
03
BH/PH
BH/PH
BH/PH
OUT00
OUT01
OUT02
04
BH/PHOUT03
05
UCOM 01
06
BHOUT04
07
BHOUT05
08
BHOUT06
09
BHOUT07
10
UCOM 02
PWM0
PWM1
PWM2
PWM3
FRQ0 / CYL0
FRQ1 / CYL1
FRQ2 / CYL2
FRQ3 / CYL3
Steckerbelegung
(Ansicht von oben au Sti tseite)
1
3
5
2
4
6
01
02
03
n.c.
UCOM 03
n.c.
04
BHOUT08
05
n.c.
06
n.c.
07
n.c.
08
BHOUT09
09
n.c.
10
n.c.
11
n.c.
12
BHOUT10
13
n.c.
14
n.c.
15
n.c.
16
BHOUT11
17
n.c.
18
n.c.
CR0302 Anschlussbelegung
Erläuterung der Abkürzungen:
A = analog
BH = binär (High Side)
BL = binär (Low Side)
FRQ/CYL = Frequenzeingänge
IL = Impuls (Low Side)
PH = PWM (High Side)
PWM = Puls-weiten-modulierte Signale
RxD = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten)
TxD = serielle Schnittstelle (Sendedaten)

CABINETCONTROLLER CR0302
PAGE 10
Safety instructions
This description is part of the unit. It contains texts and drawings
concerning the correct handling of the controller and must be
read before installation or use.
Observe the information of the description. Non-observance of the notes,
operation which is not in accordance with use as prescribed below, wrong
installation or handling can result in serious harm concerning the safety of
persons and plant.
The instructions are for authorised persons according to the EMC and low
voltage guidelines. The controllers must be installed and commissioned by a
skilled electrician (programmer or service technician).
If the unit is not supplied by the mobile on-board system (12/24 V battery
operation) it must be ensured that the external voltage is generated and sup-
plied according to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) as this is sup-
plied without further measures to the connected controller, the sensors, and
the actuators.
The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must
also comply with the SELV criteria (safe extra-low voltage, safe electrical sepa-
ration from other electric circuits).
If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV
becomes PELV) the responsibility lies with the user and the respective national
regulations for installation must be complied with. All statements in these
operating instructions refer to the unit the SELV voltage of which is not
grounded.
The terminals may only be supplied with the signals indicated in the technical
data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic
gmbh may be connected.
The unit can be operated within a wide temperature range according to the
technical specification indicated below. Due to the additional self-heating the
housing walls can have high perceptible temperatures when touched in hot
environments.
In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer.
Tampering with the unit can lead to considerable risks for the safety of per-
sons and plant. It is not permitted and leads to the exclusion of any liability
and warranty claims.