IFM Electronic AC1019 User manual

Bedienungsanleitung
User instructions
Notice pour utilisateurs
AS-i InterBus-S-
CONTROLLER
CONTRÔLEUR
AS-i InterBus-S
AC1019/AC1020
ALARM
CONFIG
NOT AUTO
ADDR
ASI
PWR
COM
MODE
PROJ
MODE
CTRL
MODE SET
ASI 2+
ASI 2–
+24 V
0 V
ASI 1+
ASI 1–
PE
UL RC BA RD
R
E
M
O
T
E
O
U
T
AS-i
InterBus-S - Controller
R
E
M
O
T
E
I
N
R
S
2
3
2
C
Sachnr. 701357/02 09/2003
IND.CONT.EQ.
92CA

Bestimmungsgemäße Verwendung
•Der AS-i InterBus-S-Controller integriert 1 oder 2 AS-i Master, eine
Kleinsteuerung und eine InterBus-S Fernbus-Slave Schnittstelle
•er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene
•verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-
verarbeitung) und / oder kommuniziert mit der übergeordneten
Steuerungsebene (Verwendung als Gateway)
•arbeitet als Stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC
(Visualisierung)
•wird vom InterBus-S Watchdog überwacht
•ID-Code 3 (kombiniertes Ein-/Ausgabemodul ohne PCP-Kanal)
•max. Entfernung zwischen Controller und InterBus-S Master:
gemäß InterBus-S Spezifikation für Fernbusteilnehmer
•Länge des Prozeßdatenkanals: abhängig von den Einstellungen des
Controllers, max. 256 Bit
Montage
Befestigen Sie den Controller auf einer 35mm-Profilschiene. Die
Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz-
ten Ort montiert werden (z. B. Schaltschrank).
Elektrischer Anschluß
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät
entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-
mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale
und PE-Anschluß.
Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbindung zwischen dem
AS-i Controller (Klemme PE) und Gerät-Erdanschlußher.
Nach Anlegen der Versorgungsspannung leuchten die LEDs und die
LED-Anzeige (LED-Test); danach werden für je 1s die Versionsnummern
für Hardware und Software angezeigt.

Bedien- und Anzeigeelemente
ALARM
CONFIG
NOT AUTO
ADDR
ASI
PWR
COM
MODE
PROJ
MODE
CTRL
MODE SET
ASI 2+
ASI 2–
+24 V
0 V
ASI 1+
ASI 1–
PE
ULRCBA RD
R
E
M
O
T
E
O
U
T
AS -i
InterBus-S - Controller
R
E
M
O
T
E
I
N
R
S
2
3
2
C
Istkonfiguration ungleich
Sollkonfiguration
Automatisch Adressieren
nicht freigegeben
AS-i Spannung ok
Normalbetrieb
LED leuchtet: Projektierungs-
modus,alle Slaves aktiviert
LED blinkt: Slave 0 erkannt,
umschalten in geschützten
Modus nicht möglich
Controller (Steuerung)
im Run-Modus
PC ankommende
InterBus-S-
Schnittstelle
weiterführende
InterBus-S-
Schnittstelle
Nur bei AC 1020
Modus / Parameter
bestätigen
Modus / Parameter
einstellen
1)
1)
Slave-Nr.
Master 1 oder 2
Modi 1 bis C
Fehlermeldungen
Status-LED Farbe Bedeutung
UL grünVersorgungsspannung vorhanden
RC grünankommende Fernbusverbindung aufgebaut
BA grünDatenübertragung auf dem InterBus aktiv
RD rot weiterführender Fernbus abgeschaltet

Diagnose/Einstellen
Der AS-i-Controller wird durch den übergeordneten Host (PC) bedient.
Einige Funktionen sind auch vor Ort zugänglich:
Die Belegung der Statusnibbles lautet:
Modus Aktion Bedienschritte
1 Liste der ausgefallenen Slaves speichern siehe Fehlermeldungen
2 Erkannte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
3 Projektierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
4 Aktivierte Slaves anzeigen 0/1, 0/2, 2 - 4
5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen 0/1, 0/2, 5
6 Slave 0 eine Adresse zuweisen 0/1, 0/2, 6
7 Adressierfreigabe einstellen 0/1, 7
8 Slaves projektieren 0/1, 0/2, 8
9 Programmbearbeitung anhalten / aktivieren 0/1, 9
A Controller adressieren 0/1, A
b Einstellung Übertragungsrate ser. Schnittstelle 0/1, B
C Datenlängen einstellen 0/1, C
Verriegeln / entriegeln der Modi >4 verriegeln / entriegeln
Bit-Nr. = 1
Bedeutung
7 läuft
Signalvorverarbeitung
6nicht o.k.
AS-i Power / Konfiguration
5ja
Hochlauf abgeschlossen
4
= 0
steht
o.k.
nein
reserviert

0/1 Modus wählen
0/2 Master wählen
oder:
2/4 Anzeige erkannter, projektierter, aktivierter Slaves
Mode Set
Mode Set
Mode Set
Mode Set
Mode Set
Mode Set
1Drücken Sie, bis gewünschter
Modus angezeigt wird
2
1
1
2
1
2
Modus-Anzeige blinkt
Bestätigung des
gewünschten Modus
Bestätigung für Master 1 Anzeige Master 1,
Anzeige für 1. Slave blinkt
Anzeige des gewählten Modus,
Anzeige Master 1 blinkt
Drücken Sie 1 mal Anzeige für Master 2 blinkt
Bestätigung für Master 2 Anzeige Master 2,
Anzeige für 1. Slave blinkt
Wählen Sie
Funktion und Master
(Bedienschritte 0/1 und 0/2) Anzeige Master 1,
Anzeige 1. Slave
Drücken Sie mehrmals Anzeige von weiteren Slaves

5 Einem Slave die Adresse 0 zuweisen
Automatisches Adressieren mußausgeschaltet sein (Modus 7).
6 Slave 0 eine Adresse zuweisen
Mode Set
Mode Set
Mode Set
1Wählen Sie Modus und Master
(Bedienschritte 0/1 und 0/2)
2
3
1
2
Drücken Sie, bis gewünschter
Slave angezeigt wird
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen) Adresse 0 für ausgewählten
Slave ist gespeichert
Anzeige für Slave blinkt,
(hier Slave 7)
Wählen Sie Modus und Master
(Bedienschritte 0/1 und 0/2)
Drücken Sie, bis gewünschte
Adresse angezeigt wird Anzeige für ausgewählte
Adresse blinkt (hier Adresse 24)
Mode Set
3Neue Adresse für Slave 0
ist gespeichert
Anzeige Master,
Anzeige für 1. Slave blinkt
Anzeige Master,
erste freie Slaveadresse blinkt
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)

7 Adressierfreigabe einstellen
8 Slaves projektieren
= automatische Adressierung AUS
= einfache automatische Adressierung EIN
(1 Slave kann automatisch adressiert werden)
= mehrfache automatische Adressierung EIN
(mehrere Slaves können automatisch adressiert werden)
Mode Set
1
2
Wählen Sie den Modus
(Bedienschritt 0/1)
Drücken Sie, bis gewünschte
Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte
Einstellung blinkt (hier 1)
Mode Set
3Neue Einstellung ist gespeichert
Anzeige für vorgegebene
Einstellung blinkt
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)
Mode Set
1
2
Anzeige Master ,
Anzeige Projektiermodus blinkt
Neue Konfiguration ist
gespeichert.
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)
Wählen Sie Modus und Master
(Bedienschritte 0/1 und 0/2)

9 Programmbearbeitung anhalten/aktivieren
A Controller adressieren (Defaultadresse = 001)
Adresse nur für RS232-Schnittstelle gültig.
= Programmbearbeitung läuft (RUN-Modus)
LED „CTRL“leuchtet
= Programmbearbeitung angehalten (STOP-Modus)
LED „CTRL“leuchtet nicht
Mode Set
1
2
Wählen Sie den Modus
(Bedienschritt 0/1)
Drücken Sie zum Umschalten
zwischen RUN und STOP Anzeige für neu gewählte
Einstellung (hier STOP)
Mode Set
3Neue Einstellung ist gespeichert
Anzeige des Modus und der
vorgegebenen Einstellung
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)
Mode Set
1
2
Wählen Sie den Modus
(Bedienschritt 0/1)
Drücken Sie, bis gewünschte
Adresse angezeigt wird Anzeige für neue Adresse blinkt
(hier 004)
Mode Set
3Neue Adresse ist gespeichert
Anzeige für vorgegebene
Adresse blinkt
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)

b Einstellen der Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle
Mögliche Einstellungen: b_48 (= 4800 Baud), b_96 (= 9600 Baud),
b192 (= 19200 Baud =Voreinstellung), b384 (=38400 Baud),
b576 (= 57600 Baud), b624 (= 62400 Baud).
Mode Set
1
2
Wählen Sie den Modus
(Bedienschritt 0/1)
Drücken Sie, bis gewünschte
Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte
Einstellung blinkt (hier 96)
Mode Set
3Neue Einstellung ist gespeichert
Anzeige für vorgegebene
Einstellung blinkt
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)

C Einstellung der Datenlängen für die InterBus Kopplung
Mögliche Einstellungen:
C1 = AS-i 1: 0,4,8,12, oder 16 Byte Datenlänge
C2 = AS-i 2: 0,4,8,12, oder 16 Byte Datenlänge
CC = Signalvorverarbeitung: 0,4,8,12,16,24,28 od. 32 Byte Datenlänge
Auslieferungszustand (dieser entspricht dem Gateway-Betrieb).
C1 = 16
C2 = 16
CC = 00
C1 + C2 +CC darf in der Summe nicht größer als 32Byte sein.
Zur Aktivierung der geänderten Daten ist der Controller einmal
spannungsfrei zu schalten.
Mode Set
1
2
Wählen Sie den Modus
(Bedienschritt 0/1)
Drücken Sie, bis gewünschte
Einstellung angezeigt wird Anzeige für neu gewählte
Einstellung blinkt
Mode Set
3Anzeige der eingestellten
Datenlänge
Anzeige für vorgegebene
Einstellung blinkt
Drücken Sie 1 mal
Mode Set
Mode Set
4
5
Anzeige für neu gewählte
Einstellung blinkt
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)
Drücken Sie, bis gewünschte
Einstellung angezeigt wird
Neue Einstellung ist gespeichert

Verriegeln/entriegeln der Modi > 4
Entriegeln: Drücken sie beide Tasten ca. 5s lang; zur Bestätigung
erscheint im LED-Display die Ziffer 1 blinkend.
Fehlermeldungen
Anzeige ausgefallener Slaves
(Stelle 2 = Master; Stellen 3 und 4 = Slave-Nr.); die
Slaves werden im Sekundentakt angezeigt.
Die Liste der ausgefallenen Slaves kann gespeichert
werden, bis die Slaves ersetzt sind.
-Drücken Sie 2x die SET-Taste (für die Liste des
Master 1) oder SET - MODE - SET (für die Liste
Master 2). Die niedrigste Adresse der Fehlerliste
wird blinkend angezeigt.
- Ersetzen Sie den ausgefallenen Slave durch einen
Slave mit gleicher Konfiguration und 0; er erhält
die angezeigte Adresse; (die Funktion „Automa-
tisch adressieren“mußaktiviert sein). Werden wei-
tere Adressen angezeigt, verfahren Sie so weiter,
bis die Liste abgearbeitet ist.
- Die Funktion wird beendet, wenn die Slaves
ersetzt sind oder durch Drücken der SET-Taste.
Mode Set
1
2
Wählen Sie den Modus
(Bedienschritt 0/1)
Drücken Sie 2 mal Anzeige für Verriegelung blinkt
Mode Set
3Anzeige Verriegelung aktiv
Anzeige des gewählten Modus
Drücken Sie 1 mal
(= bestätigen)

Busfehler oder Timeout an Feldbusschnittstelle
Software Version AS-i-Strang 1 ≠AS-i-Strang 2
Fehler bei Initialisierung d. Profibus Schnittstellenbausteins
AS-i Master 2: Betriebsart bereits aktiv
AS-i Master 2: Adressiermode bereits aktiv
AS-i Master 2: Fehler beim Setzen der neuen Adresse
AS-i Master 2: Fehler beim Löschen der alten Adresse
AS-i Master 2: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden
AS-i Master 2: Slave mit neuer Adresse vorhanden
AS-i Master 2 Offline / Slave 0 vorhanden
AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode/
Konfigurationsdaten ungültig
AS-i Master 2 nicht im Proj.-Mode
AS-i Master 2: Offline
AS-i Master 2: Parameterwert ungültig
AS-i Master 1: Betriebsart bereits aktiv
AS-i Master 1: Adressiermode bereits aktiv

AS-i Master 1: Fehler beim Setzen der neuen Adresse
AS-i Master 1: Fehler beim Löschen der alten Adresse
AS-i Master 1: Slave mit alter Adresse nicht vorhanden
AS-i Master 1: Slave mit neuer Adresse vorhanden
AS-i Master 1 Offline / Slave 0 vorhanden
AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode
AS-i Master 1 nicht im Proj.-Mode/
Konfigurationsdaten ungültig
AS-i Master 1 Offline
Master 2 nicht vorhanden
Kein SPS-Programm geladen
AS-i Master 1: Parameterwert ungültig
Kein Eintrag in LES (Liste erkannter Slaves)
Kein Eintrag in LPS (Liste projektierter Slaves)
Kein Eintrag in LAS (Liste aktivierter Slaves)
Keine freie Slaveadresse mehr verfügbar
Tastenbedienung gesperrt

Slave 0 ist nicht vorhanden
Funktion nur im Projektierungsmodus erlaubt
Zieladresse ist bereits vergeben
Neue Adresse konnte nicht geschrieben werden
Mehrfach automatisches adressieren nicht aktiv
E/A-Konfiguration ≠projektierter Konfiguration
ID-Code falsch (entspricht nicht projektiertem Wert)
Adressieren ist nicht möglich, es fehlen Slaves
Adressieren ist nicht möglich, da „Automatisches
Adressieren“nicht aktiviert ist
Geschützter Betriebsmodus nicht aktiv
Slave 0 bereits vorhanden

Functions and features
•The AS-i Interbus-S controller integrates 1 or 2 AS-i masters, a mini
controller and an InterBus-S remote bus slave interface
•it controls the data exchange to the sensor/actuator level
•it processes the peripheral data in the integrated processor (signal
preprocessing) and/or communicates with the higher-level control
system (in the gateway mode)
•it works as stand-alone controller with data exchange to the PC
(visualisation)
•it is monitored by the InterBus-S watchdog
•ID code 3 (combined input/output module without PCP channel)
•max. distance between controller and InterBus-S master: according
to InterBus specification for remote bus participants
•length of the process data channel: depends on the controller set-
tings, max. 256 bits
Mounting
Mount the controller onto a 35mm rail. The unit has protection IP20,
therefore it should be mounted in a protected place (e.g. switching
cabinet).
Electrical connection
Disconnect power. Connect the unit according to the terminal
marking. Never connect the minus potentials to each other or
the minus potentials and the PE connection.
Ensure an electrically safe ground connection between the AS-i
controller (PE terminal) and the ground connection of the unit.
After application of the supply voltage all the LEDs and the LED display
are switched on (LED test); then the version numbers of the hardware
and the software are displayed for 1s each on the LED display.

Operating and display elements
ALARM
CONFIG
NOT AUTO
ADDR
ASI
PWR
COM
MODE
PROJ
MODE
CTRL
MODE SET
ASI 2+
ASI 2–
+24 V
0 V
ASI 1+
ASI 1–
PE
ULRCBA RD
R
E
M
O
T
E
O
U
T
AS -i
InterBus-S - Controller
R
E
M
O
T
E
I
N
R
S
2
3
2
C
actual configuration not the
same as preset configuration
automatic addressing not
released
AS-i voltage ok
normal operation
LED is lit: projecting mode,
all slaves activated
LED flashing:slave 0 identified,
switching into protected
mode not possible
controller in run mode
PC incoming
InterBus-S
interface
outgoing Inter-
Bus-S interface
only AC 1020
acknowledge
mode/parameter
set mode /
parameter
1)
1)
slave no.
master 1 or 2
modes 1 to C
error messages
Status LED Colour Meaning
UL green supply voltage applied
RC green incoming remote bus connection made
BA green data transfer to the InterBus active
RD red outgoing remote bus deactivated

Diagnosis / adjustment
The AS-i controller is served via the higher-level host (PC). Some func-
tions are accessible locally:
Assignment of the status nibbles:
Mode Action Operating steps
1 display list of failed slaves see error messages
2 display detected slaves 0/1, 0/2, 2 - 4
3 display projected slaves 0/1, 0/2, 2 - 4
4 display activated slaves 0/1, 0/2, 2 - 4
5 allocate address 0 to a slave 0/1, 0/2, 5
6 allocate an address to slave 0 0/1, 0/2, 6
7 auto addressing on / off 0/1, 7
8 project slaves 0/1, 0/2, 8
9 program processing run/stop 0/1, 9
A address controller 0/1, A
b set transfer rate of the serial interface 0/1, B
C set data lengths 0/1, C
locking/unlocking modes > 4 locking/unlocking
Bit no. = 1
Meaning
7running
signal preprocessing
6not o.k.
AS-i power / configuration
5yes
running up finished
4
= 0
stopped
o.k.
no
reserved

0/1 Select mode
0/2 Select master:
or:
2/4 Display of identified, projected and activated slaves
Mode Set
Mode Set
Mode Set
Mode Set
Mode Set
Mode Set
1Press several times until
requested mode is displayed
2
1
1
2
1
2
Mode display flashing
Acknowledgment of the
requested mode
Acknowledgment of master 1 Display master 1,
display of 1st slave flashing
Display of the selected mode,
display master 1 flashing
Press once Display of master 2 flashing
Acknowledgment of master 2 Display master 2,
display of 1st slave flashing
Select mode and master
(operating steps 0/1 and 0/2) Display master 1,
display of 1st slave
Press several times Display of other slaves

5 Allocate address 0 to a slave
Automatic addressing must be switched off (mode 7).
6 Allocate an address to slave 0
Mode Set
Mode Set
1Select mode and master
(operating steps 0/1 and 0/2)
2
3
Press several times until
requested slave is displayed
Press once
(= acknowledgment) Address 0 is stored for
selected slave
Display of slave flashing
(here slave 7)
Display master,
display of 1st slave flashing
Mode Set
1
2
Select mode and master
(operating steps 0/1 and 0/2)
Press several times until
requested address is displayed Display of selected address
flashing (here address 24)
Mode Set
3New address for slave 0
is stored
Display master,
first free slave address flashing
Press once
(= acknowledgment)

7 Auto addressing on/off
8 Project slaves
= automatic addressing OFF
= simple automatic addressing ON
(1 slave can be addressed automatically)
= multiple automatic addressing ON
(several slaves can be addressed automatically)
Mode Set
1
2
Select mode
(operating step 0/1)
Press several times until
requested setting is displayed Display of newly selected
setting flashing (here 1)
Mode Set
3New setting is stored
Display of preset
value flashing
Press once
(= acknowledgment)
Mode Set
1
2
Display master,
display project mode flashing
New configuration is stored
Press once
(= acknowledgment)
Select mode and master
(operating steps 0/1 and 0/2)