IFM Electronic Ecomat 100 R360 Operating instructions

Benutzer- und
Installationshinweise
User and installation
instructions
Steuerung für den
robusten und mobilen
Einsatz
Controller for rugged and
mobile applications
Starter-Set R 360
EC2051
R
DEUTSCHENGLISH
Sachnr. 7390250/04 08/2001

Microsoft und Windows sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation.
Adobe und Acrobat sind eingetragenen Warenzeichen der Adobe Systems Inc.
Die überlassene Software ist für den normalen Gebrauch auf handelsüblichen Personalcomputern
geeignet. Eine Gewähr für unterbrechungsfreien oder fehlerfreien Betrieb oder die Freiheit von Compu-
terviren sowie dafür, daß jeder eventuell auftretende Fehler beseitigt wird, kann nach dem Stand der
Softwaretechnik nicht übernommen werden. Insbesondere haftet ifm electronic gmbh bei einem fehler-
haften Programm nicht für beim Kunden entstehende Kosten (z.B. Wartung, Reparatur oder Mängelbe-
hebung). Der Ausschluß gilt nicht für Schäden, für die aufgrund unabdingbarer gesetzlicher Vorschrif-
ten zwingend gehaftet wird.
Das Programm ecolog100plus ist speziell für die Steuerungssysteme der ifm electronic gmbh entwickelt
worden. Daher ist die Funktion nur bei diesen Steuerungen möglich. Versuche der Ankoppelung an
Fremdsysteme können zu gravierenden Schäden führen.
STARTER-SET R 360
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Inhalt
Allgemeines
■1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Seite 05
■1.2 Inhalt des Starter-Sets Seite 05
■1.3 Systemvoraussetzungen Seite 05
Hardware
■2.1 Steuerung ecomat R 360 Seite 06
■2.2 I/O-Simulatorbox Seite 07
■2.3 Kommunikations-Schnittstellen Seite 08
■2.4 Spannungsversorgung Seite 08
Software (CD-ROM)
■3.1 Programmiersoftware „ecolog 100plus“ Seite 09
■3.2 Projektbeispiele Seite 09
■3.3 Handbücher (PDF-Format) Seite 09
Installation
■4.1 Hardware Seite 10
■4.2 Software Seite 11
■4.3 Installierte Software Seite 11
Erste Schritte
■5.1 Programm „ecolog 100plus“ starten Seite 13
■5.2 Kommunikationsparameter Seite 13
■5.3 Projektbeispiel öffnen Seite 13
■5.4 Projektbeispiel in Steuerung laden Seite 13
■5.5 Projektbeispiel starten Seite 13
Technische Daten
■6.1 CR0501 Seite 14
■6.2 Maßzeichnung Seite 16
■6.3 Betriebsanzeige der Steuerung Seite 17
■6.4 Anschlussbelegung Seite 18
■6.5 Wartung, Instandsetzung, Entsorgung Seite 19
■6.6 Konformitätserklärung Seite 19
Notizen Seite 38
STARTER-SET R 360
SEITE 03
DEUTSCH

Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise,
Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, fal-
sche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende
Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der
Niederspannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können.
Das Gerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)
einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbil-
dungen zum korrekten Umgang in Verbindung mit der Steuerung und muß
vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Da das Gerät mit einer externen Gleichspannung (12/24 V) versorgt werden
muß, ist darauf zu achten, daß diese extern gemäß den Kriterien für sichere
Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese Spannung ohne
weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der
Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts ste-
henden Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutz-
kleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die extern zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu
PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen
der dort geltenden nationalen Installations-Vorschriften.
Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl.
der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist werden. An die Mini-
DIN-Buchsen des Simulators dürfen nur potentialfreie Kontakte bzw. Potentio-
meter angeschlossen werden.
Die Steuerung ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem
weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen
Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in hei-
ßer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller
in Verbindung.
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1. Allgemeines
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Starter-Set für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient dem
Einstieg in die ifm-Applikations-Software ecolog 100plus.
Hard- und Software sind so ausgeführt, daß sie mit minimalem Installations-
aufwand nutzbar sind. Alle notwendingen Anschlüsse sind vorkonfektioniert.
Bitte beachten:
Eine Verwendung mit Fremdsteuerungen kann zur Zerstörung der Steuerung
bzw. der I/O-Simulatorbox führen.
1.2 Inhalt des Starter-Sets
■Steuerung ecomat R 360 (CR0501)
■I/O-Simulatorbox incl. Anschlusskabel, vorkonfektioniert mit ...
– AMP-Stecker 55-polig, verriegelbar und verpolsicher
– RS232 D-SUB-Miniaturstecker, 9-polig, Buchse
– Steckverbinder, 2-polig (Spannungsversorgung)
– Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus)
■Steckernetzteil, 230V, 50 Hz / 24V DC, 625 mA
■CD-ROM mit Installationsprogramm für ...
– Programmiersoftware „ecolog 100plus, Version 2.1“
– Projektbeispiele und Bibliotheken
– Handbuch zur Programmentwicklung ecolog 100plus
(im PDF-Format Acrobat Reader 3.0)
– Systemhandbuch „ecomat 100 R 360“
(im PDF-Format Acrobat Reader 3.0)
– Adobe Acrobat Reader 4.0
■Einsteiger-Handbuch „ecolog 100plus“
■Katalog „Steuerungssysteme für Branchen ecomat 100“
1.3 Systemvoraussetzungen
■Personal-Computer IBM oder kompatibel
■Microsoft Windows 95 (oder höher)
■16 MB RAM-Speicher (oder höher)
■20 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte
(bei Komplett-Installation, incl. Adobe Acrobat Reader 4.0)
■1 freie serielle Schnittstelle (RS232)
■CD-ROM Laufwerk
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DEUTSCH

2. Hardware
2.1 Steuerung ecomat R 360
Die frei programmierbaren Steuerungen der Typenreihe R 360 wurden speziell
für den Einsatz in Fahrzeugen bzw. in mobilen Anwendungen entwickelt.
Zusammen mit anderen Komponenten des Steuerungssystems ecomat 100
bilden diese ein System zur Steuerung und Überwachung dieser Maschinen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industriesteuerungen für den Einsatz im
geschützten Schaltschrank, werden die Steuerungen R 360 den extremen
Anforderungen für diesen Einsatzbereich gerecht.
Eigenschaften im Überblick
■Mechanische Festigkeit bei extremer Schockbeanspruchung
■Hohe Schutzart IP 67 für den Out-Door-Einsatz
■Kurze Zykluszeiten durch leistungsfähige 16-bit-Microcontroller
■Erhöhte Funktionssicherheit durch permanente Checksummenprüfung
des Programms und des Systems.
8-bit-Parallelprozessor zur Überwachung des Hauptprozessors (C 167 C)
■Load-Dump-Festigkeit
■Überwachung der Ausgänge auf Leiterbruch und Kurzschluss
■8 PWM-Kanäle
■Max. 8 Analogkanäle
■4 Frequenzeingänge 0...50 kHz
■Anschlussmöglichkeit für inkrementale Drehgeber
mit einer Grenzfrequenz von 10 kHz
■Überwachung und Messen der Versorgungsspannung
und der Gerätetemperatur
■Serielle RS232 Schnittstelle für Programmdownload und Kommunikation
■CAN-Schnittstelle mit CANopen- und freiem Protokoll (Schicht 2)
für Programmdownload und Kommunikation
■Einsatz als sicherheitsgerichtete Steuerung nach EN 954-1 bzw. nach
DIN V 19250
■Freie Programmierung nach IEC 61131-3 mit den genormten Sprachen
– Funktionsplan (FUP)
– Kontaktplan (KOP)
– Anweisungsliste (AWL)
– Ablaufsprache (AS)
– Strukturierter Text (ST)
Detaillierte technische Daten zur Steuerung „CR0501“ siehe Abschnitt 6.
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2.2 I/O-Simulatorbox
Zum Testen der beigefügten oder selbsterstellten Projekt-Applikationen ist die
I/O-Simulatorbox ausgestattet mit ...
■4 Miniatur-Kippschalter zur Simulation der Digitaleingänge
(Ein / Aus / Taster Ein)
■1 Potentiometer, 10 kΩ linear, zur Simulation eines Analogeingangs
■4 Glimmlampen, gelb, zur Simulation der Ausgänge
Betriebsspannung [VBB] der I/O-Simulatorbox: 10 ... 30 V DC
Die Eingänge (Schalter bzw. Poti) bzw. Ausgänge (Glimmlampen) sind mit den
Nummern der belegten IEC-1131 Adressen bezeichnet.
Belegung IEC-Adresse Anschluss Steuerung
Schalter %IX0.08 44 (Binäre Eingänge Low-Side)
Schalter %IX0.09 45
Schalter %IX0.10 46
Schalter %IX0.11 47
Lampe %QX0.04 36 (Binäre Ausgänge High-Side)
Lampe %QX0.05 54
Lampe %QX0.06 17
Lampe %QX0.07 53
Poti %IW9 08 (Analoger Eingang Low-Side)
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%QX0.04
%IX0.08
%QX0.05
%IX0.09
%QX0.06
%IX0.10
%QX0.07
%IX0.11
%IW9

2.3 Kommunikations-Schnittstellen
Für Programmierung, Diagnose und Kommunikation stehen zwei Schnittstel-
lenverbindungen zur Verfügung.
Zum Anschluss zusätzlicher CAN-Komponenten ist aus dem 55-poligem AMP-
Stecker eine CAN-Schnittstelle herausgeführt.
Entsprechend den gültigen Spezifikationen kann sie von mehreren CAN-Teil-
nehmern gleichzeitig genutzt werden, wie z.B. von I/O-Modulen, Displays,
Neigungssensoren, usw.
Die serielle RS232 Schnittstelle dient zum Anschluss an den Programmier-PC.
2.4 Spannungsversorung
Die Spannungsversorgung für die Steuerung und die I/O-Simulatorbox wird
über den 2-poligen Steckverbinder und das Steckernetzteil hergestellt.
Hinweis:
Das Steckernetzteil des Starter-Sets liefert 24 V DC, 625 mA.
Da zusätzliche CAN-Komponenten ebenfalls über das Steckernetzteil versorgt
werden, bei einer Systemerweiterung den max. Gesamtstrom beachten.
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RS 232
5
34
21
CAN-Bus
6
7
8
9
1
2
3
4
5
Pin 1: GND
Pin 2: VBB
Pin 3: CAN-GND
Pin 4: CAN-H
Pin 5: CAN-L
CAN-Abschlusswiderstand 120 Ω
Pin 1: n.c. Pin 6: n.c.
Pin 2: TxD Pin 7: n.c.
Pin 3: RxD Pin 8: n.c.
Pin 4: n.c. Pin 9: n.c.
Pin 5: GND

3. Software (CD-ROM)
3.1 Programmiersoftware ecolog 100plus
ecolog100plus ist eine komplette Entwicklungsumgebung für ecomat R 360
Steuerungen. Sie ermöglicht dem SPS-Programmierer einen komfortablen Ein-
stieg in die umfangreichen Sprachmittel gemäß IEC 61131-3.
Im Überblick bietet ecolog100plus folgende Funktionen und Merkmale:
■Programmierung der Steuerung nach Norm IEC 61131-3.
(FUP, KOP, AWL, AS und ST)
■Visualisierung und Diagnose der verfügbaren Steuerungsdaten
■Einstellung aller Kommunikationsparameter der angeschlossenen
Steuerungs-Hardware
■Komfortable Editoren in Windows-konformer Darstellung
■Umfangreiche Debug-, Test- und Diagnosetools
■Programmsimulation on-/offline
■Ausführliche Dokumentation und Online Hilfen
■Datenaustausch mit anderen Windows-Programmen
über DDE-Schnittstelle
3.2 Projektbeispiele
Um dem Anwender einen ersten, leicht verständlichen Überblick der Funktio-
nen zu vermitteln, befinden sich auf der CD-ROM einige Projektbeispiele.
■Logische Verknüpfungen (UND, ODER, etc)
■TIMER
■ZÄHLER
Sie sind, soweit möglich, in verschiedenen Sprachen (FUP, KOP, usw.) realisiert.
Der Download erfolgt direkt aus der Programmieroberfläche des Programms
„ecolog100plus“.
3.3 Handbücher (PDF-Format)
Als weiterführende und vertiefende Information sind auf der CD-ROM Hand-
bücher zur Steuerung R 360 und zur Programmiersoftware ecolog100plus
abgelegt.
Diese können mit dem Programm Acrobat Reader gelesen oder ausgedruckt
werden.
STARTER-SET R 360
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DEUTSCH

4. Installation
STARTER-SET R 360
SEITE 10
RS232
D-SUB (9-polig)
24 V D
Steckverbinder (2-polig)
AN-Bus
Kabeldose (5-polig)
Schritt B
Schritt
ecomat 100 R 360
Schritt A
%QX0.04
%IX0.08
%QX0.05
%IX0.09
%QX0.06
%IX0.10
%QX0.07
%IX0.11
%IW9 I/O-Simulatorbox