IFM Electronic Ecomat 100 R360 Operating instructions

Benutzer- und
Installationshinweise
User and installation
instructions
Steuerung für den
robusten und mobilen
Einsatz
Controller for rugged and
mobile applications
Starter-Set R 360
EC2051
R
DEUTSCHENGLISH
Sachnr. 7390250/04 08/2001

Microsoft und Windows sind eingetragene Warenzeichen der Microsoft Corporation.
Adobe und Acrobat sind eingetragenen Warenzeichen der Adobe Systems Inc.
Die überlassene Software ist für den normalen Gebrauch auf handelsüblichen Personalcomputern
geeignet. Eine Gewähr für unterbrechungsfreien oder fehlerfreien Betrieb oder die Freiheit von Compu-
terviren sowie dafür, daß jeder eventuell auftretende Fehler beseitigt wird, kann nach dem Stand der
Softwaretechnik nicht übernommen werden. Insbesondere haftet ifm electronic gmbh bei einem fehler-
haften Programm nicht für beim Kunden entstehende Kosten (z.B. Wartung, Reparatur oder Mängelbe-
hebung). Der Ausschluß gilt nicht für Schäden, für die aufgrund unabdingbarer gesetzlicher Vorschrif-
ten zwingend gehaftet wird.
Das Programm ecolog100plus ist speziell für die Steuerungssysteme der ifm electronic gmbh entwickelt
worden. Daher ist die Funktion nur bei diesen Steuerungen möglich. Versuche der Ankoppelung an
Fremdsysteme können zu gravierenden Schäden führen.
STARTER-SET R 360
SEITE 02

Inhalt
Allgemeines
■1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Seite 05
■1.2 Inhalt des Starter-Sets Seite 05
■1.3 Systemvoraussetzungen Seite 05
Hardware
■2.1 Steuerung ecomat R 360 Seite 06
■2.2 I/O-Simulatorbox Seite 07
■2.3 Kommunikations-Schnittstellen Seite 08
■2.4 Spannungsversorgung Seite 08
Software (CD-ROM)
■3.1 Programmiersoftware „ecolog 100plus“ Seite 09
■3.2 Projektbeispiele Seite 09
■3.3 Handbücher (PDF-Format) Seite 09
Installation
■4.1 Hardware Seite 10
■4.2 Software Seite 11
■4.3 Installierte Software Seite 11
Erste Schritte
■5.1 Programm „ecolog 100plus“ starten Seite 13
■5.2 Kommunikationsparameter Seite 13
■5.3 Projektbeispiel öffnen Seite 13
■5.4 Projektbeispiel in Steuerung laden Seite 13
■5.5 Projektbeispiel starten Seite 13
Technische Daten
■6.1 CR0501 Seite 14
■6.2 Maßzeichnung Seite 16
■6.3 Betriebsanzeige der Steuerung Seite 17
■6.4 Anschlussbelegung Seite 18
■6.5 Wartung, Instandsetzung, Entsorgung Seite 19
■6.6 Konformitätserklärung Seite 19
Notizen Seite 38
STARTER-SET R 360
SEITE 03
DEUTSCH

Sicherheitshinweise
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise,
Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, fal-
sche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende
Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der
Niederspannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können.
Das Gerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)
einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte und Abbil-
dungen zum korrekten Umgang in Verbindung mit der Steuerung und muß
vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Da das Gerät mit einer externen Gleichspannung (12/24 V) versorgt werden
muß, ist darauf zu achten, daß diese extern gemäß den Kriterien für sichere
Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese Spannung ohne
weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der
Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts ste-
henden Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutz-
kleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die extern zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu
PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen
der dort geltenden nationalen Installations-Vorschriften.
Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl.
der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist werden. An die Mini-
DIN-Buchsen des Simulators dürfen nur potentialfreie Kontakte bzw. Potentio-
meter angeschlossen werden.
Die Steuerung ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem
weiten Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen
Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in hei-
ßer Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller
in Verbindung.
STARTER-SET R 360
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1. Allgemeines
1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Starter-Set für das Steuerungssystem ecomat 100 Typ R 360 dient dem
Einstieg in die ifm-Applikations-Software ecolog 100plus.
Hard- und Software sind so ausgeführt, daß sie mit minimalem Installations-
aufwand nutzbar sind. Alle notwendingen Anschlüsse sind vorkonfektioniert.
Bitte beachten:
Eine Verwendung mit Fremdsteuerungen kann zur Zerstörung der Steuerung
bzw. der I/O-Simulatorbox führen.
1.2 Inhalt des Starter-Sets
■Steuerung ecomat R 360 (CR0501)
■I/O-Simulatorbox incl. Anschlusskabel, vorkonfektioniert mit ...
– AMP-Stecker 55-polig, verriegelbar und verpolsicher
– RS232 D-SUB-Miniaturstecker, 9-polig, Buchse
– Steckverbinder, 2-polig (Spannungsversorgung)
– Kabeldose, 5-polig, M12 (CAN-Bus)
■Steckernetzteil, 230V, 50 Hz / 24V DC, 625 mA
■CD-ROM mit Installationsprogramm für ...
– Programmiersoftware „ecolog 100plus, Version 2.1“
– Projektbeispiele und Bibliotheken
– Handbuch zur Programmentwicklung ecolog 100plus
(im PDF-Format Acrobat Reader 3.0)
– Systemhandbuch „ecomat 100 R 360“
(im PDF-Format Acrobat Reader 3.0)
– Adobe Acrobat Reader 4.0
■Einsteiger-Handbuch „ecolog 100plus“
■Katalog „Steuerungssysteme für Branchen ecomat 100“
1.3 Systemvoraussetzungen
■Personal-Computer IBM oder kompatibel
■Microsoft Windows 95 (oder höher)
■16 MB RAM-Speicher (oder höher)
■20 MB freier Speicherplatz auf der Festplatte
(bei Komplett-Installation, incl. Adobe Acrobat Reader 4.0)
■1 freie serielle Schnittstelle (RS232)
■CD-ROM Laufwerk
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DEUTSCH

2. Hardware
2.1 Steuerung ecomat R 360
Die frei programmierbaren Steuerungen der Typenreihe R 360 wurden speziell
für den Einsatz in Fahrzeugen bzw. in mobilen Anwendungen entwickelt.
Zusammen mit anderen Komponenten des Steuerungssystems ecomat 100
bilden diese ein System zur Steuerung und Überwachung dieser Maschinen.
Im Gegensatz zu herkömmlichen Industriesteuerungen für den Einsatz im
geschützten Schaltschrank, werden die Steuerungen R 360 den extremen
Anforderungen für diesen Einsatzbereich gerecht.
Eigenschaften im Überblick
■Mechanische Festigkeit bei extremer Schockbeanspruchung
■Hohe Schutzart IP 67 für den Out-Door-Einsatz
■Kurze Zykluszeiten durch leistungsfähige 16-bit-Microcontroller
■Erhöhte Funktionssicherheit durch permanente Checksummenprüfung
des Programms und des Systems.
8-bit-Parallelprozessor zur Überwachung des Hauptprozessors (C 167 C)
■Load-Dump-Festigkeit
■Überwachung der Ausgänge auf Leiterbruch und Kurzschluss
■8 PWM-Kanäle
■Max. 8 Analogkanäle
■4 Frequenzeingänge 0...50 kHz
■Anschlussmöglichkeit für inkrementale Drehgeber
mit einer Grenzfrequenz von 10 kHz
■Überwachung und Messen der Versorgungsspannung
und der Gerätetemperatur
■Serielle RS232 Schnittstelle für Programmdownload und Kommunikation
■CAN-Schnittstelle mit CANopen- und freiem Protokoll (Schicht 2)
für Programmdownload und Kommunikation
■Einsatz als sicherheitsgerichtete Steuerung nach EN 954-1 bzw. nach
DIN V 19250
■Freie Programmierung nach IEC 61131-3 mit den genormten Sprachen
– Funktionsplan (FUP)
– Kontaktplan (KOP)
– Anweisungsliste (AWL)
– Ablaufsprache (AS)
– Strukturierter Text (ST)
Detaillierte technische Daten zur Steuerung „CR0501“ siehe Abschnitt 6.
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2.2 I/O-Simulatorbox
Zum Testen der beigefügten oder selbsterstellten Projekt-Applikationen ist die
I/O-Simulatorbox ausgestattet mit ...
■4 Miniatur-Kippschalter zur Simulation der Digitaleingänge
(Ein / Aus / Taster Ein)
■1 Potentiometer, 10 kΩ linear, zur Simulation eines Analogeingangs
■4 Glimmlampen, gelb, zur Simulation der Ausgänge
Betriebsspannung [VBB] der I/O-Simulatorbox: 10 ... 30 V DC
Die Eingänge (Schalter bzw. Poti) bzw. Ausgänge (Glimmlampen) sind mit den
Nummern der belegten IEC-1131 Adressen bezeichnet.
Belegung IEC-Adresse Anschluss Steuerung
Schalter %IX0.08 44 (Binäre Eingänge Low-Side)
Schalter %IX0.09 45
Schalter %IX0.10 46
Schalter %IX0.11 47
Lampe %QX0.04 36 (Binäre Ausgänge High-Side)
Lampe %QX0.05 54
Lampe %QX0.06 17
Lampe %QX0.07 53
Poti %IW9 08 (Analoger Eingang Low-Side)
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DEUTSCH
%QX0.04
%IX0.08
%QX0.05
%IX0.09
%QX0.06
%IX0.10
%QX0.07
%IX0.11
%IW9

2.3 Kommunikations-Schnittstellen
Für Programmierung, Diagnose und Kommunikation stehen zwei Schnittstel-
lenverbindungen zur Verfügung.
Zum Anschluss zusätzlicher CAN-Komponenten ist aus dem 55-poligem AMP-
Stecker eine CAN-Schnittstelle herausgeführt.
Entsprechend den gültigen Spezifikationen kann sie von mehreren CAN-Teil-
nehmern gleichzeitig genutzt werden, wie z.B. von I/O-Modulen, Displays,
Neigungssensoren, usw.
Die serielle RS232 Schnittstelle dient zum Anschluss an den Programmier-PC.
2.4 Spannungsversorung
Die Spannungsversorgung für die Steuerung und die I/O-Simulatorbox wird
über den 2-poligen Steckverbinder und das Steckernetzteil hergestellt.
Hinweis:
Das Steckernetzteil des Starter-Sets liefert 24 V DC, 625 mA.
Da zusätzliche CAN-Komponenten ebenfalls über das Steckernetzteil versorgt
werden, bei einer Systemerweiterung den max. Gesamtstrom beachten.
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RS 232
5
34
21
CAN-Bus
6
7
8
9
1
2
3
4
5
Pin 1: GND
Pin 2: VBB
Pin 3: CAN-GND
Pin 4: CAN-H
Pin 5: CAN-L
CAN-Abschlusswiderstand 120 Ω
Pin 1: n.c. Pin 6: n.c.
Pin 2: TxD Pin 7: n.c.
Pin 3: RxD Pin 8: n.c.
Pin 4: n.c. Pin 9: n.c.
Pin 5: GND

3. Software (CD-ROM)
3.1 Programmiersoftware ecolog 100plus
ecolog100plus ist eine komplette Entwicklungsumgebung für ecomat R 360
Steuerungen. Sie ermöglicht dem SPS-Programmierer einen komfortablen Ein-
stieg in die umfangreichen Sprachmittel gemäß IEC 61131-3.
Im Überblick bietet ecolog100plus folgende Funktionen und Merkmale:
■Programmierung der Steuerung nach Norm IEC 61131-3.
(FUP, KOP, AWL, AS und ST)
■Visualisierung und Diagnose der verfügbaren Steuerungsdaten
■Einstellung aller Kommunikationsparameter der angeschlossenen
Steuerungs-Hardware
■Komfortable Editoren in Windows-konformer Darstellung
■Umfangreiche Debug-, Test- und Diagnosetools
■Programmsimulation on-/offline
■Ausführliche Dokumentation und Online Hilfen
■Datenaustausch mit anderen Windows-Programmen
über DDE-Schnittstelle
3.2 Projektbeispiele
Um dem Anwender einen ersten, leicht verständlichen Überblick der Funktio-
nen zu vermitteln, befinden sich auf der CD-ROM einige Projektbeispiele.
■Logische Verknüpfungen (UND, ODER, etc)
■TIMER
■ZÄHLER
Sie sind, soweit möglich, in verschiedenen Sprachen (FUP, KOP, usw.) realisiert.
Der Download erfolgt direkt aus der Programmieroberfläche des Programms
„ecolog100plus“.
3.3 Handbücher (PDF-Format)
Als weiterführende und vertiefende Information sind auf der CD-ROM Hand-
bücher zur Steuerung R 360 und zur Programmiersoftware ecolog100plus
abgelegt.
Diese können mit dem Programm Acrobat Reader gelesen oder ausgedruckt
werden.
STARTER-SET R 360
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DEUTSCH

4. Installation
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RS232
D-SUB (9-polig)
24 V D
Steckverbinder (2-polig)
AN-Bus
Kabeldose (5-polig)
Schritt B
Schritt
ecomat 100 R 360
Schritt A
%QX0.04
%IX0.08
%QX0.05
%IX0.09
%QX0.06
%IX0.10
%QX0.07
%IX0.11
%IW9 I/O-Simulatorbox

4.1 Hardware
■Verbinden Sie den 55-poligen AMP-Stecker mit der Steuerung.
Beachten Sie hierbei die Schrittfolge der Prinzipzeichnung:
A: Setzen Sie den AMP-Stecker in die Führungsnut der Steuerung.
B: Schwenken Sie den AMP-Stecker auf den Stecker der Steuerung.
(Die Führungsnut fixiert den AMP-Stecker und dient als Drehpunkt)
C: Legen Sie den Verriegelungsbügel über den AMP-Stecker.
(Der Verriegelungsbügel presst dabei den AMP-Stecker auf den Stecker
der Steuerung)
■Stecken Sie den 9-poligen RS232-Stecker auf die freie serielle Schnitt-
stelle Ihres PC´s.
■Verbinden Sie den 2-poligen Steckverbinder mit dem Steckernetzteil.
■Stecken Sie das Steckernetzteil in die Netzsteckdose (230 V, 50 Hz).
Hinweis:
Die 5-polige Kabeldose „CAN-Bus“ist zum Anschluss weiterer CAN-Kompo-
nenten vorgesehen und bleibt unbelegt.
4.2 Software
1. Starten Sie Windows und legen Sie die CD-ROM in Ihr CD-Laufwerk
2. Bei aktivierter „Autostartfunktion“Ihres CD-ROM-Laufwerkes startet
automatisch der ecolog 100plus Software-Installer.
3. Folgen Sie den Anweisungen des Setup-Programms.
Während des Setups haben Sie die Möglichkeit, die Installation des Acrobat
Readers und der Handbücher zu aktivieren bzw. zu deaktivieren.
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DEUTSCH

4.3 Installierte Software
Nach der Installation befinden sich folgende Verzeichnisse bzw. Dateien auf
Ihrer Festplatte:
■C:\ECOP_21
Programm „ecolog100plus“
(incl. Hilfsdateien und Deinstall-Programmdatei)
■C:\ECOP_21\LIB
Enthält allgemeine Bibliotheken
■C:\ECOP_21\LIB\CR0501_K
Enthält gerätespezifischen Dateien
■C:\ECOP_21\PROJEKTE
Enthält Projektbeispiele
Bitte beachten:
Verzeichnissstruktur und -namen sollten nachträglich nicht geändert werden.
STARTER-SET R 360
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5. Erste Schritte
5.1 Programm „ecolog 100plus“starten
Wählen Sie in der Menüleiste „Start“
„Programme“➔„ecolog100plus 2.1“➔„ecoplus“
5.2 Kommunikationsparameter
Das Installationsprogramm nimmt keine Änderungen an Ihrer Schnittstellen-
konfiguration vor. Überprüfen Sie deshalb im Programm „ecolog100plus“die
Kommunikationsparameter der von Ihnen belegten seriellen Schnittstelle
(COM1 oder COM2).
Öffnen Sie hierzu die Menüleiste „Online“➔„Kommunikationsparameter“.
Geben Sie, falls abweichend, folgende Parameter ein:
■Schnittstelle: COM1 oder COM2 (abhängig von der gewählten Belegung)
■Baudrate: 9600
■Parität: keine
■Stopbits: 1
5.2 Projektbeispiel öffnen
Beim ersten Start des Programms „ecolog100plus“wird automatisch das Pro-
jektbeispiel „TAKT_FU.PRO“(Taktgenerator) geöffnet.
Andere Projektbeispiele wählen Sie in der Menüleiste „Datei“➔„Öffnen“,
in den Verzeichnissen „ECOP_21“➔„PROJEKTE“.
5.3 Projektbeispiel in Steuerung laden
Wählen Sie in der Menüleiste „Online“➔„Einloggen“.
Das darauf folgende Fenster zeigt den Programmstatus der Steuerung. Im
Auslieferungszustand ist kein Projekt geladen.
Bestätigen Sie mit „Ja“.
Das geöffnete Projektbeispiel wird in die Steuerung geladen.
5.4 Projektbeispiel starten
Wählen Sie in der Menüleiste „Online“➔„Start“.
Sie befinden sich nun im Run-Modus.
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DEUTSCH

6. Technische Daten
6.1 CR0501
STARTER-SET R 360
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Gehäuse
Maße Gehäuse
Einbaulage
Geräteanschluß
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Schutzklasse
Luftfeuchte
Anschlußspannung
Leistungsaufnahme
Prozessor
Geräteanzeige
Geräteüberwachung
Speicher
Schnittstelle
geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse
mit Flanschbefestigung
225 x 153 x 43 mm (BxHxT), ohne Anschlußstecker
240 x 153 x 43 mm (BxHxT), mit Anschlußstecker
Vorzugsweise senkrecht stehend,
alternativ waagerecht liegend
Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher,
Typ AMP mit Crimp Anschluß-Kontakten AMP-Junior-
Timer 0,5/2,5 mm2
-30°C ... +75°C
-40°C ... +90°C
IP 67 (Schutzart Stecker, je nach Kabelverarbeitung)
III
≤90% rel. Luftfeuchte, nicht kondensierend
(zul. Höhe 2000 m)
UBnominal 24 V DC (22...30 V DC)
Restwelligkeit: ≤1,5 Vpp, f ≤ 50 Hz
Unterspannungsabschaltung: ≤ +12,0 V
Überspannung: ≤ +36,0 V für t ≤ 10 s
ca. 10 VA, ohne externe Last
CMOS-Microcontroller C 167 C
Dreifarben-LED rot/grün/orange
zur Status- und Fehleranzeige
8 Bit Microcontroller zur Überwachung des C 167 C
(erweiterte Watchdogfunktion)
Unter- und Überspannungsüberwachung
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
256 kByte Programmspeicher
64 kByte Datenspeicher
256 Byte Auto-Save-Datenspeicher (spannungsausfall-
sicher)
Full-CAN-Bus, Version 2.0 (ISO/DIS-11898)
Baudrate: 10 kBit/s ... 1 MBit/s
Geräteklasse: CANopen: Master/Slave
CAN: Full CAN
Serielle Schnittstelle RS232C, 9,6 kBaud
Teilnehmer-Anzahl: 2

* Das Freischalten des Testeingangs für den „RUN“-Betrieb ist mit dem vorkonfek-
tioniertem Anschlusskabel des Starter-Sets nicht möglich.
STARTER-SET R 360
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DEUTSCH
Binärer Eingang Low-Side
Eingänge
IX0.04 .. .IX0.07
Eingänge IX0.08 ... IX0.23
(ohne IX0.16 ... IX0.19)
Analoger Eingang
Eingänge IW9 ... IW12
Binärer Ausgang High-Side
Ausgänge QX0.00...QX0.07
Ausgänge QX0.00...QX0.07
Eingang Test *
Einschaltpegel UB≥10 V; I ≥3,3 mA
Ausschaltpegel UB≤5 V; I ≤1,7 mA
Eingangsfrequenz 50 Hz
Einschaltpegel 0,6 UB... 0,8 UB; I ≥6,7 mA
Ausschaltpegel 0,4 UB... 0,2 UB; I ≤1,7 mA
Eingangsfrequenz 50 Hz
50 kHz für Impulseingänge
Eingangsspannung 0 ... 10 V
Eingangsimpedanz ≥50 kΩ
Auflösung 10 Bit
Genauigkeit ≤± 1,0% FS
Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest,
diagnosefähig
Schaltspannung 11 ... 32 V
Schaltstrom 50 mA ... 2,5 A
Überlaststrom 5 A
Summenstrom 10 A (je 8 Ausgänge)
Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)
Sonderspezifikation als PWM-Ausgang
Ausgangsfrequenz max. 1000 Hz
PWM-Tastverhältnis 1 ... 99%
Auflösung abhängig von der PWM-Frquenz
Für die Dauer des Testbetriebes (z.B. Programmierung),
mußder Anschlußmit UBverbunden werden.
Für den „RUN“-Betrieb mußder Eingang unbe-
schaltet bleiben. *

6.2 Maßzeichnung
STARTER-SET R 360
SEITE 16
Ausgang Error
Relais-Ausgang
Ein-/Ausgangs-Typen
Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest
Schaltspannung 11 ... 32V
Schaltstrom 10 mA ... 100 mA
Überlaststrom 0,5 A
Interner Relais-Ausgang
Schließerkontakt in Reihe zu (max. 12) Halbleiteraus-
gängen für potentialgetrennte Abschaltung.
Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche
Steuerung durch Anwenderprogramm (näheres siehe
Hardwarebeschreibung, Kapitel 2 des Systemhand-
buchs.).
Das Relais sollte prinzipiell lastfrei geschaltet werden
Schaltstrom 100 mA ... 15 A
Überlaststrom 20 A
Schaltzahl (lastfrei) ≥106
Schalt-Zeitkonstante ≤3 ms
Eingang Low-Side Ausgang High-Side
153
LED
43
225
205,5
25,5
80
15
26
45°
sensor
+UB
GND GND
load
+UB

DEUTSCH
6.3 Betriebsanzeige der Steuerung
Nach dem Anlegen der Versorgungsspannung kann sich die Steuerung in
einem von 5 möglichen Betriebszuständen befinden:
■Reset
Die Status-LED leuchtet kurzzeitig orange.
Dieser Zustand wird nach jedem Power-On-Reset durchlaufen. Das Betriebs-
system wird initialisiert. Verschiedene Checks werden durchgeführt. Dieser
temporäre Zustand wird vom Run-Zustand abgelöst.
■Run
Die Status-LED blinkt grün oder blinkt rot (RUN mit Fehler).
Dieser Zustand wird erreicht:
●aus dem Reset-Zustand (Autostart)
●aus dem Stop-Zustand durch das Run-Kommando
Voraussetzung: Test-Betrieb
■Stop
Status-LED leuchtet konstant grün oder konstant rot (Stop mit Fehler).
Dieser Zustand wird erreicht:
●aus dem Reset-Zustand, wenn kein Projekt geladen ist
●aus dem Run-Zustand, indem über die Schnittstelle das Stop-Kommando
gegeben wird. Voraussetzung: Test-Betrieb
■Fatal Error
Status-LED leuchtet rot.
In diesen Zustand fällt die Steuerung, wenn ein nicht tolerierbarer Fehler fest-
gestellt wurde. Dieser Zustand kann nur durch einen Reset verlassen werden
■Kein Betriebssystem*
Die Status-LED blinkt grün (schnell).
Auslieferungszustand, die Steuerung befindet sich im Boot-lader. Vor dem
Laden der Applikationssoftware mußein Betriebssystemdownload durchge-
führt werden *.
*) Gilt nicht für das „Starter-Set R 360“.
Das Betriebssystem der Steuerung ist werksseitig vorinstalliert.
STARTER-SET R 360
SEITE 17

6.4 Anschlussbelegung CR0501
STARTER-SET R 360
SEITE 18
Input
Supply
Output
Supply +24 V
Supply GND
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
24
BL
25
26
S
13 BH
Interface
23
VBB
S
01
GND
S
15 34 05
CM
1
CM
2
CM
4
VBB
S
GND
S
VBB
0
VBB
R
GND
0
Test
30
11
29
10
28
09
27
08
%IW9
38
21
02
20
47
46
45
44
47
46
45
44
%QX0.00
36
54
53
19
55
18
37
17
53
17
54
36
Error
12
06
07
14
32
33
GND
RxD
TxD
CAN
H
CAN
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
Relais
A
A
A
A
BL
BL
IL
IL
IL
IL
R
IL
IL
IL
IL
BH/PH
0 ... 10 V DC
10 Bit, 50 kΩ
GND
A
PWM 0
PWM 4
FRQ 0 / ENC 0
%IW10
%IW11
%IW12
%IX0.04
BL
BL
BL
%IX0.04%IX0.04%IX0.04%IX0.04
%IX0.05
%IX0.06
%IX0.07
BL
BL
BL
%IX0.08
%IX0.09
%IX0.10
%IX0.11
%IX0.12
%IX0.13
%IX0.14
%IX0.15
%IX0.16
%IX0.17
%IX0.18
%IX0.19
%IX0.20
%IX0.21
%IX0.22
%IX0.23
FRQ 1 / ENC 0
FRQ 2 / ENC 1
FRQ 3 / ENC 1
CYL 0 / ENC 2
CYL 1 / ENC 2
Output +24 V
Output +24 V
Output GND
%QX0.01BH/PH
%QX0.02BH/PH
%QX0.03BH/PH
%QX0.04BH/PH
%QX0.05
%QX0.06
%QX0.07
BH/PH
BH/PH
BH/PH
PWM 5
PWM 6
PWM 7
PWM 1
PWM 2
PWM 3
CYL 2 / ENC 3
CYL 3 / ENC 3
R
R
R
HINWEIS
Bidirektionale Ein-/Ausgänge beachten!
Die Anschlüsse 44...47,36,54,17 und 53
sind als Ein- oder Ausgang nutzbar.

Verwendete Abkürzungen:
A = analog
B = binär
BH = binär high-side
BL = binär low-side
CANH= CAN-Schnittstelle
CANL= CAN-Schnittstelle
ENC = Eingang für Drehgebersignale
FRQ = Eingang für Frequenzmessung
IH = Impuls high-side
IL = Impuls low-side
L = Last
PH = PWM high-side
PL = PWM low-side
PWM = Ausgang für Puls-weiten-modulierte Signale
R=Rücklesekanal
RxD = serielle Schnittstelle (Empfangsdaten)
S = Sensor
TxD = serielle Schnittstelle (Sendedaten)
%IWx = IEC-Adresse für analogen Eingang
%IX0.xx = IEC-Adresse für binären Eingang
%QX0.xx = IEC-Adresse für binären Ausgang
6.5 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Da innerhalb der Steuerung ecomat R 360 keine vom Anwender zu warten-
den Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden.
Die Instandsetzung der Steuerung darf nur durch den Hersteller durchgeführt
werden. Die Entsorgung mußgemäß der nationalen Umweltvorschriften
erfolgen.
6.6 Konformitätserklärung
Das CE-Zeichen wird angebracht auf Basis der EMV-Richtlinie EMV
89/336/EWG, realisiert in den Normen EN 500 81-1 und EN 500 82-2 sowie
der Niederspannungsrichtlinie NS73/23/EWG realisiert in der Norm EN61010.
STARTER-SET R 360
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DEUTSCH

Microsoft and Windows are registered trademarks of Microsoft Corporation.
Adobe and Acrobat are registered trademarks of Adobe Systems Inc.
The software is suitable for normal use on common personal computers. According to the present state
of software technology no guarantee can be assumed for the correct operation or absence of computer
viruses nor for the removal of any fault which may occur. In the case of an incorrect program ifm elec-
tronic cannot be held liable for cost incurred at the customer (e.g. maintenance, repair or rectification
of faults). The exclusion does not apply to damage for which liability is mandatory according to
peremptory legal provisions.
The program ecolog100plus has been specifically developed for the control systems of ifm electronic
gmbh. It therefore only functions with these controllers. Attempts to use it with systems from other
manufacturers can lead to serious damage.
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