IFM Electronic ecomat 100 R 360 Guide

Montage- und
Installationshinweise
Mounting and installation
instructions
Steuerung für den
robusten und mobilen
Einsatz
Baureihe R 360
Controller for rugged and
mobile applications
Series R 360
CR0502
R
DEUTSCHENGLISH
Sachnr. 7390233/01 01/2000

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DEUTSCH
ENGLISH
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Deutsch
English
Contents
1. General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
2. Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16
Scale drawing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 18
3. Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 19
4. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 19
Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 20
5. Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 20
6. Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . Seite 21
7. Declarartion of conformity . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 21
8. Annex
Pin connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 22
Abbrevations used in the pin diagramm . . . . . . . Seite 23
Inhalt
1. Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . Seite 5
Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
2. Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Maßzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8
3. Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
4. Elektrischer Anschluß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
Absicherung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10
5. Betriebszustände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10
6. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . Seite 11
7. Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11
8. Anhang
Anschlußbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Verwendete Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

1. Allgemeines
1.1. Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit der Steuerung und
muß vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise,
Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemässen Verwendung,
falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende
Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder-
spannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können. Die Steue-
rungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)
einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Wenn das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12V Batteriebetrieb) versorgt
wird, ist darauf zu achten, daß die externe Spannung gemäß den Kriterien für
sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese ohne wei-
tere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung, der Senso-
rik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts ste-
henden Signale muß ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutz-
kleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so
geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort
geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedie-
nungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geer-
dete Gerät.
An den Anschlußklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen
Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten
Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigener-
wärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer
Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
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Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in
Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigun-
gen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht
zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluß.
1.2. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Steuerungen ecomat 100 der Baureihe R 360 (im folgenden Text ecomat
R 360) sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen (z.B. erweiterter
Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung) ausgelegt.
Sie sind damit geeignet zum direkten Einbau in Maschinen im mobilen und
robusten Einsatz. Die Ein- und Ausgänge sind durch ihre Spezifikation speziell
für diesen Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen
(Betriebssystem) bieten einen hohen Schutz für die Maschine.
Die Steuerung ecomat R 360 ist nicht für sicherheitsrelevante Auf-
gaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.
1.3. Programmierung
Beim ecomat R 360 handelt es sich um eine freiprogrammierbare Steuerung.
Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem Program-
miersystem ecolog 100plus selbst erstellt werden. Zur Programmierung der
Steuerung wird neben dem Programmiersystem noch die vollständige Hard-
warebeschreibung für die Steuerung ecomat R 360 benötigt. Sollte sie dem
Programmierer nicht vorliegen, kann sie kostenlos unter folgender Anschrift
angefordert werden:
ifm electronic gmbh
Teichstr. 4
45127 Essen
Telefon: +49-201 / 2422-0
Telefax: +49-201 / 2422-303
Für die sichere Funktion der Applikationsprogramme, die vom
Anwender erstellt werden, ist dieser selbst verantwortlich.
Bei Bedarf muß er zusätzlich entsprechend der nationalen Vor-
schriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und Überwa-
chungsorganisationen dürchführen lassen.
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2. Technische Daten
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Gehäuse
Maße Gehäuse
Einbaulage
Geräteanschluß
Betriebstemperatur
Lagertemperatur
Schutzart
Schutzklasse
Luftfeuchte
Anschlußspannung
Leistungsaufnahme
Prozessor
Geräteanzeige
Geräteüberwachung
Speicher
Schnittstelle
geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse
mit Flanschbefestigung
225 x 153 x 43 mm (BxHxT), ohne Anschlußstecker
240 x 153 x 43 mm (BxHxT), mit Anschlußstecker
Vorzugsweise senkrecht stehend,
alternativ waagerecht liegend
Anschlußstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher,
Typ AMP mit Crimp Anschluß-Kontakten AMP-Junior-
Timer 0,5/2,5 mm2
-30°C ... +75°C
-40°C ... +90°C
IP 67 (Schutzart Stecker, je nach Kabelverarbeitung)
III
≤90% rel. Luftfeuchte, nicht kondensierend
(zul. Höhe 2000 m)
UBnominal 12V DC (11 V ... 14,5 V)
Restwelligkeit: ≤1,5 Vpp, f ≤ 50 Hz
Unterspannungsabschaltung: ≤ +9,6 V
Überspannung: ≥ +17,5 V für t ≤ 10 s
ca. 10VA, ohne externe Last
CMOS-Microcontroller C 167 C
Dreifarben-LED rot/grün/orange
zur Status- und Fehleranzeige
8 Bit Microcontroller zur Überwachung des C 167 C
(erweiterte Watchdogfunktion)
Unter- und Überspannungsüberwachung
Checksummenprüfung für Programm und System
Übertemperaturüberwachung
256 kByte Programmspeicher
64 kByte Datenspeicher
256 Byte Auto-Save-Datenspeicher (spannungsausfall-
sicher)
Full-CAN-Bus, Version 2.0 (ISO/DIS-11898)
Baudrate: 10 kBit/s ... 1 MBit/s
Geräteklasse: CANopen: Master/Slave
CAN: Full CAN
Serielle Schnittstelle RS 232 C, 9,6 kBaud
Teilnehmer-Anzahl: 2

DEUTSCH
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Binärer Eingang Low-Side
Eingänge
IX0.04 .. .IX0.07
Eingänge IX0.08 ... IX0.23
(ohne IX0.16 ... IX0.19)
Analoger Eingang
Eingänge IW9 ... IW12
Binärer Ausgang High-Side
Ausgänge QX0.00...QX0.07
Ausgänge QX0.00...QX0.07
Eingang Test
Einschaltpegel UB≥10V; I ≥3,3mA
Ausschaltpegel UB≤5V; I ≤1,7mA
Eingangsfrequenz 50Hz
Einschaltpegel 0,6 UB... 0,8 UB; I ≥6,7mA
Ausschaltpegel 0,4 UB... 0,2 UB; I ≤1,7mA
Eingangsfrequenz 50Hz
50kHz für Impulseingänge
Eingangsspannung 0 ... 10V
Eingangsimpedanz ≥50kΩ
Auflösung 10 Bit
Genauigkeit ≤± 1,0% FS
Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest,
diagnosefähig
Schaltspannung 10 ... 17V
Schaltstrom 50mA...2,5A
Überlaststrom 5A
Summenstrom 10A (je 8 Ausgänge)
Ausgangsfrequenz max. 100Hz (lastabhängig)
Sonderspezifikation als PWM-Ausgang
Ausgangsfrequenz max. 1000Hz
PWM-Tastverhältnis 1 ... 99%
Auflösung abhängig von der PWM-Frquenz
Für die Dauer des Testbetriebes (z.B. Programmierung),
muß der Anschluß mit UBverbunden werden.
Für den „RUN“-Betrieb muß der Eingang unbe-
schaltet bleiben.

Maßzeichnung
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Ausgang Error
Relais-Ausgang
Ein-/Ausgangs-Typen
Halbleiterausgang; kurzschluß- und überlastfest
Schaltspannung 10 ... 17V
Schaltstrom 10mA ... 100mA
Überlaststrom 0,5A
Interner Relais-Ausgang
Schließerkontakt in Reihe zu (max. 12) Halbleiteraus-
gängen für potentialgetrennte Abschaltung.
Zwangssteuerung durch Hardware und zusätzliche
Steuerung durch Anwenderprogramm (näheres siehe
Hardwarebeschreibung Kapitel 2.).
Das Relais sollte prinzipiell lastfrei geschaltet werden
Schaltstrom 100mA ... 15A
Überlaststrom 20A
Schaltzahl (lastfrei) ≥106
Schalt-Zeitkonstante ≤3ms
Eingang Low-Side
Ausgang High-Side
sensor
+UB
GND
GND
load
+UB
153
LED
43
225
205,5
25,580
15
26
45°

3. Montage
Um die Steuerung ecomat R 360 der geringsten mechanischen Belastung aus-
zusetzen, ist sie vorzugsweise waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf
der Montagewand anzubringen. Dazu müssen vier Schrauben nach DIN 7500
bzw. DIN 7984 (M5 x L) benutzt werden.
Wenn möglich sollte die Orientierung der Steuerung so angelegt werden, daß
die Kabeleinführung des Steckers nach unten zeigt.
Da die Eigenerwärmung der Geräteelektronik über das Gehäuse abgeführt
wird, mußbei der „Sandwich-Montage“von Steuerungen für ausreichende
Kühlung gesorgt werden.
4. Elektrischer Anschluß
Vor der Inbetriebnahme ist zu beachten, daßfolgende Anschlüsse mit den
zugehörigen Potentialen belegt werden müssen oder können.
Um den elektrischen Störschutz der Steuerungen ecomat R 360
sicherzustellen, müssen die Gehäuse mit GND (z.B. der Fahrzeug-
masse) verbunden werden.
DEUTSCH
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Bezeichnung Pin Nr. Potential
Versorgungsspannung 23 (VBBS)+ 12 V DC
Masse 01 (GNDS)GND
Versorgungsspannung Ausgänge
High-Side ohne Überwachungsrelais 05 (VBBO)+ 12 V DC
Versorgungsspannung Ausgänge
High-Side ohne Überwachungsrelais 34 (VBBR)+ 12 V DC
Versorgungsspannung Ausgänge
Low-Side ohne Überwachungsrelais 15 (GNDO)GND
Sonderanschlüsse Pin Nr. Potential
Test-Eingang, Programmiermodus 24 (Test) + 12 V DC
Test-Eingang, Betriebsmodus 24 (Test) offen
Schnittstelle RS 232 06 (RxD) Pin 03, PC SUB-D (9 pin)
07 (TxD) Pin 02, PC SUB-D (9 pin)
33 (CM5)Pin 05, PC SUB-D (9 pin)
CAN-Interface 14 (CANH)CANHweitere Teilnehmer
32 (CANL)CANLweitere Teilnehmer
33 (CM5)GND weitere Teilnehmer

4.1. Absicherung
Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die ein-
zelnen Stromkreise entsprechend getrennt abzusichern. Dabei ist auch der
Summenstrom von 10A der einzelnen Ausgangsgruppen (max. 8 Ausgänge -
z.B. QX0.08...QX0.15) zu beachten.
Wird die Versorgungsspannung der Ausgänge abgetrennt (z.B. VBB0
Klemme ), müssen die zugehörigen Ein-Ausgangspunkte (Anschlüsse mit
gleichen Pinnummern) auch spannungsfrei geschaltet werden.
5. Betriebszustände
Vor Inbetriebnahme der Steuerung ecomat R 360 mußüberprüft werden, ob
sie mit einer Software werksseitig vorgeladen ist. Über die integrierte Diagno-
se LED kann vom Anwender der Betriebszustand der Steuerung überprüft wer-
den.
Nach Anlegen der Versorgungsspannung kann sich die Steuerung in einem von
5 möglichen Betriebszuständen befinden:
Reset Dieser Zustand wird nach jedem Power-On-Reset durchlaufen.
Das Betriebssystem wird initialisiert. Verschiedene Checks
werden durchgeführt. Dieser nur temporäre Zustand wird vom
Run-Zustand abgelöst.
Die LED leuchtet kurzzeitig orange.
Run Dieser Zustand wird erreicht:
●aus dem Reset-Zustand (Autostart)
●aus dem Stop-Zustand durch das Run-Kommando
Voraussetzung: Test-Betrieb
Die LED blinkt grün oder blinkt rot (RUN mit Fehler)
Stop Dieser Zustand wird erreicht:
●aus dem Reset-Zustand, wenn kein Programm geladen ist
●aus dem Run-Zustand, indem über die Schnittstelle
das Stop-Kommando gegeben wird.
Voraussetzung: Test-Betrieb
Die LED leuchtet konstant grün oder konstant rot
(Stop mit Fehler)
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