ITOH DENKI Power Moller CBM-105FP1-EU1 Guide

CIRCUIT BOARD
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1
TECHNICAL DOCUMENTATION

2
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
1. Presentation of the PowerMoller product range Page 3
2. Presentation of the circuit board Page 4
General descritpion
Dimensions
 6SHFL¿FDWLRQV
3. Technical data according motorized roller Page 6
Characteristics with motorized roller serie PM500FE
Characteristics with motorized roller serie PM605FE
Characteristics with motorized roller serie PM500FP
4. Location of items Page 16
5. Wiring Page 16
Schema
Connector CN1 - Supply 24 VDC
Connector CN2 - Terminal 1 : Start / Stop (RUN)
Connector CN2 - Terminal 2 : Direction of rotation CW/CCW (DIR)
Connector CN2 - Terminal 3 : Speed variation (V-IN)
Connector CN2 - Terminal 4 : Error signal (ERR)
Connector CN2 - Terminal 5 : Impulse signal (PLS)
Connector CN3 - Motor connector
6. LED 1 et LED 2 Page 21
7. Potentiometers VR1 (acceleration) et VR2 (deceleration) Page 21
'LSVZLWFKHVFRQ¿JXUDWLRQ6:     3DJH
Dip-switch 1 : Selection speed range
Dip-switch 2 : Selection internal / external speed
Dip-switch 3 : Selection direction of rotation
Dip-switch 4 : Error signal
Dip-switch 5 : Activation / deactivation of brake servo
Dip-switch 6 : Selection logic error signal NPN / PNP
6:VHOHFWLRQ¿[HGVSHHG     3DJH
Annex 1 : Declaration of incorporation Page 28
SUMMARY

3Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
(ඔඍඋගක඗ඖඑඋ 0඗ග඗කඑජඍඌක඗ඔඔඍකඛ 0඗ඌඝඔඍ
Standard circuit board
ZPA circuit board
HB510 HB510B
External
circuit board
Integrated
circuit board
Corresponding circuit board
Max load to be conveyed
Mechanical brake version
Module circuit board
HBR-605
90° transfer
F-RAT-S250
POP-UP CBM-105
CBR-306
HBK-608
45° transfer
DC Brushless
Ø50
PM500 XE
Ø60,5
PM605 XE
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
PM500 XK
PM500 XC
PEPPERL-FUCHS
AS-Interface
Molex
PEPPERL-FUCHS
AS-Interface
Molex
Ø32
Ø50
Ø60,5
PM320 HS CB018
PM500 FE
CBM-105
HB510
IB-E
PM500 FE-B CB016B
HB510B
PM605 FE
PM605 FE-B CB016B
HB510B
PM605 KT
CBK-109
HBK-608
IB-P
CBM-105
HB510
IB-E
HBR-605
CBM-105
CBR-306
Network controller
IB-E
IB-P
PM500 VE CBV-108
IB-P
PM605 VE CBV-108
IB-P
PM500 XP
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
PM605 XP
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
B
B
Compatible module / sensor
CBR-306
CB018
CB016 CB016B
CBK-109
CBM-105
CBV-108
඗ඝ
F-RAT-S300
HBR-605
CBM-105
CBR-306
F-RAT-NX75
CBK-109
CB016
HBM-201
New version of CB030
HBM-201
1 - PRESENTATION OF THE POWER MOLLER® PRODUCT RANGE

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CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
GENERAL DESCRIPTION
2. CIRCUIT BOARD PRESENTATION
• Fastener hardware
 FURVVKHDGVFUHZV0[
- 2 spring washers M4
- 2 nuts M4
• 1 Connector WAGO 734-102 (2 points)
• 1 Connector WAGO 733-105 (5 points)
D3139HUVLRQ&%0)3(8
D1319HUVLRQ&%0)1(8
0RWRUL]HGUROOHUVHULHVFRPSDWLEOH
6pULH30)((
6pULH30)((
6pULH30)33
6pULH30)6ROGUDQJH
7KHFLUFXLWERDUG&%0PXVWEHDVVRFLDWHGZLWKRQO\RQHPRWRU
1 Power Moller ® 24 brushless = 1 CBM-105
7KH&%0FLUFXLWERDUGLVQRWFRPSDWLEOHZLWKPRWRUL]HGUROOHUHTXLSSHGZLWKPHFKDQLFDOEUDNH
DIMENSIONS

5Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
SPECIFICATIONS
3RZHUVXSSO\ 7%769&&ULSSOH
Protection 7A
Input current without motorized roller 0.03A
Input power without motorized roller 1,5W
6WDUWFXUUHQWOLPLWDWLRQ 4 A
Motor start time after start signal
5816723 PV
3URWHFWLRQLQGH[ IP20
Protection
Integrated fuse of 7A
$JDLQVWSRODULW\UHYHUVDO9DQG9
Thermal protection (95°C for circuit board and 105°C for the motor)
$JDLQVWLQGXFHGRYHUYROWDJH
Initialisation time
&LUFXLWERDUG9SRZHUVXSSO\ 1s
(QYLURQPHQW
From 0 to 40 °C
/HVVWKDQUHODWLYHKXPLGLW\ZLWKRXWFRQGHQVDWLRQ
1HLWKHUFRUURVLYHQRUH[SORVLYHDWPRVSKHUH
9LEUDWLRQV*
FUNCTIONS
6WDUW6WRS Motorized roller start and stop
Direction of rotation ,QYHUVLRQRIURWDWLRQGLUHFWLRQE\H[WHUQDOFRPPDQG
6HOHFWLRQRIPRWRUL]HGUROOHUURWDWLRQGLUHFWLRQE\',3VZLWFK
6SHHGYDULDWLRQ 6HOHFWLRQRIDVHWVSHHGXVLQJDURWDU\VZLWFKRUE\LQMHFWLQJDWR9GF
DQDORJXHYROWDJHVSHHGV
%UDNLQJ 0RWRUL]HGUROOHUG\QDPLFEUDNLQJZLWKRUZLWKRXWVHUYREUDNH
(holding in position)
$FFHOHUDWLRQ'HFHOHUDWLRQ $FFHOHUDWLRQDQGGHFHOHUDWLRQDGMXVWDEOHIURPWRV
Impulse signal SXOVHVSHUURWRUURWDWLRQ2XWSXWVLJQDOLQ131RQO\YLDWHUPLQDO&1
Error signal 6HOHFWLRQRI131RU313ORJLFIRUWKHRXWSXWVLJQDODJDLQVWWKHUPDOHUURU
PRWRUMDPORZYROWDJHLQGXFHGYROWDJHHWF
6LJQDOOLQJ 3RZHUVXSSO\ZLWKJUHHQ/('
Error with red LED
CONNECTORS
Circuit board side Wire side
Power (CN1) :DJR$PD[ :DJR$PD[
&RQGXFWRUFURVVVHFWLRQPPð
Control (CN2) :DJR$PD[ :DJR$PD[
&RQGXFWRUFURVVVHFWLRQPPð
Motor (CN3) -676%;+$PDOHSLQ
SPECIFICATIONS

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CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
㻜
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㻌
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㻌
㻯㻮 㻜㻝㻢
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
17,4 13,7
ON
9 133,9
349,8
3,3
8,7
0,6 2,8
4,0
15,9 13,7 8  133,9 3,3 0,6 2,8
15,2 13,7 7  133,9 3,3 0,6 2,8
14,5 13,7 6  133,9 3,3 0,5 2,8
13,7 13,7 5  133,9 3,3 0,5 2,8
13,0 13,0 4  134,2 3,4 0,5 2,8
11,6 11,6 3  135,8 3,4 0,4 2,8
10,8 10,8 2  135,8 3,4 0,4 2,6
10,1 10,1 1  136,7 3,4 0,4 2,5
9,4 9,4 0  137,4 3,4 0,4 2,3
8,7 8,7
OFF
9 138,0 3,5 0,4 2,2
8,0 7,9 8  138,6 3,5 0,3 2,1
7,2 7,2 7  139,2 3,5 0,3 2,0
6,5 6,5 6  139,9 3,5 0,3 1,8
5,8 5,8 5  140,8 3,5 0,3 1,7
5,1 5,1 4  141,4 3,5 0,3 1,6
4,3 4,3 3  142,1 3,6 0,2 1,5
3,6 3,6 2  142,7 3,6 0,2 1,3
2,9 2,9 1  143,3 3,6 0,2 1,2
2,2 2,2 0  143,9 3,6 0,2 1,1
PM500FE Speed code 15
6HUYREUDNH 7RUTXH 8Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 89,9
Reduction ratio 
6SHHG
PPLQ
3. TECHNICAL DATAS ACCORDING MOTORIZED ROLLER
CHARACTERISTICS WITH PM500FE MOTORIZED ROLLER

7Original notice - T1.3
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6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
29,3 25,4
ON
9 78
225
2,0
5,6
0,8 2,8
4,0
26,8 25,4 8  78 2,0 0,7 2,8
25,6 25,3 7  78 2,0 0,7 2,8
24,4 24,4 6  78 2,0 0,6 2,8
23,1 23,1 5  78 2,0 0,6 2,8
21,9 21,9 4  80 2,0 0,6 2,8
19,5 19,5 3  80 2,0 0,5 2,8
18,3 18,3 2  80 2,0 0,5 2,6
17,0 17,0 1  80 2,0 0,5 2,5
15,9 15,9 0  82 2,1 0,5 2,3
14,6 14,6
OFF
9 82 2,1 0,4 2,2
13,4 13,4 8  82 2,1 0,4 2,1
12,2 12,2 7  82 2,1 0,4 2,0
11,0 11,0 6  84 2,1 0,4 1,8
9,8 9,8 5  84 2,1 0,3 1,7
8,6 8,6 4  84 2,1 0,3 1,6
7,3 7,3 3  84 2,1 0,3 1,5
6,1 6,1 2  86 2,2 0,2 1,3
4,9 4,9 1  86 2,2 0,2 1,2
3,7 3,7 0  86 2,2 0,2 1,1
PM500FE Speed code 25
6HUYREUDNH 7RUTXH 4,2Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 53,34
Reduction ratio 
6SHHG
PPLQ

8
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CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
61,7 47,3
ON
9 42,8
111,8
1,1
2,8
0,6 2,8
4,0
56,6 47,3 8  42,8 1,1 0,6 2,8
54,0 47,3 7  42,8 1,1 0,6 2,8
51,4 47,3 6  42,8 1,1 0,5 2,8
48,9 47,3 5  42,8 1,1 0,5 2,8
46,3 46,3 4  42,9 1,1 0,5 2,8
41,1 41,1 3  43,4 1,1 0,4 2,8
38,6 38,6 2  43,4 1,1 0,4 2,6
36,0 36,0 1  43,7 1,1 0,4 2,5
33,4 33,4 0  43,9 1,1 0,4 2,3
30,9 30,9
OFF
9 44,1 1,1 0,4 2,2
28,3 28,3 8  44,3 1,1 0,3 2,1
25,7 25,7 7  44,5 1,1 0,3 2,0
23,1 23,1 6  44,7 1,1 0,3 1,8
20,6 20,6 5  45,0 1,1 0,3 1,7
18,0 18,0 4  45,2 1,1 0,3 1,6
15,4 15,4 3  45,4 1,1 0,2 1,5
12,9 12,9 2  45,6 1,1 0,2 1,3
10,3 10,3 1  45,8 1,1 0,2 1,2
7,7 7,7 0  46,0 1,2 0,2 1,1
PM500FE Speed code 55
6HUYREUDNH 7RUTXH 2Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 25,28
Reduction ratio 
㻼㻹㻡㻜㻜㻲㻱 㻡㻡
㻌
㻗
㻌
㻯㻮 㻜㻝㻢
㻜
㻝㻜
㻞㻜
㻟㻜
㻠㻜
㻡㻜
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㻢㻝㻚㻣㼙㻛㼙㼕㼚
6SHHG
PPLQ

9Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
104,1 90,2
ON
9 24,9
72,1
0,6
1,8
0,6 2,8
4,0
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82,4 82,4 5  25,2 0,6 0,5 2,6
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60,7 60,7 1  25,9 0,6 0,3 2,1
56,3 56,3 0  26,1 0,7 0,3 2,0
52,0 52,0
OFF
9 26,3 0,7 0,3 1,9
47,7 47,7 8  26,5 0,7 0,3 1,9
43,3 43,3 7  26,6 0,7 0,3 1,8
39,0 39,0 6  26,7 0,7 0,2 1,6
34,7 34,7 5  26,9 0,7 0,2 1,5
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26,0 26,0 3  27,3 0,7 0,2 1,3
21,7 21,7 2  27,4 0,7 0,2 1,2
17,3 17,3 1  27,5 0,7 0,2 1,1
13,0 13,0 0  27,7 0,7 0,1 0,9
PM500FE Speed code 90
6HUYREUDNH 7RUTXH 1Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 15
Reduction ratio 
㻜㻘㻜㻜
㻜㻘㻡㻜
㻝㻘㻜㻜
㻝㻘㻡㻜
㻞㻘㻜㻜
㻞㻘㻡㻜
㻟㻘㻜㻜
㻟㻘㻡㻜
㻠㻘㻜㻜
㻠㻘㻡㻜
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㻝㻜㻌㻌
㻞㻜㻌㻌
㻟㻜㻌㻌
㻠㻜㻌㻌
㻡㻜㻌㻌
㻢㻜㻌㻌
㻣㻜㻌㻌
㻤㻜㻌㻌
㻥㻜㻌㻌
㻝㻜㻜㻌㻌
㻝㻝㻜㻌㻌
㻜㻌㻌 㻝㻜㻌㻌 㻞㻜㻌㻌 㻟㻜㻌㻌 㻠㻜㻌㻌 㻡㻜㻌㻌 㻢㻜㻌㻌 㻣㻜㻌㻌 㻤㻜㻌㻌
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㻿㼜㼑㼑㼐㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑
㻯㼡㼞㼞㼑㼚㼠㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑

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CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
21,1 16,6
ON
9 110,7
289,1
3,3
8,7
0,6 2,8
4,0
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18,4 16,6 7  110,7 3,3 0,6 2,8
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10,5 10,5
OFF
9 114,0 3,4 0,4 2,2
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2,7 2,7 0  118,9 3,6 0,2 1,1
PM605FE Speed code 15
6HUYREUDNH 7RUTXH 8Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 89,9
Reduction ratio 
PPLQ
PPLQ
PPLQ
PPLQ
CHARACTERISTICS WITH PM605FE MOTORIZED ROLLER