ITOH DENKI Power Moller CBM-105FP1-EU1 Guide
CIRCUIT BOARD
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1
TECHNICAL DOCUMENTATION
2
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
1. Presentation of the PowerMoller product range Page 3
2. Presentation of the circuit board Page 4
General descritpion
Dimensions
6SHFL¿FDWLRQV
3. Technical data according motorized roller Page 6
Characteristics with motorized roller serie PM500FE
Characteristics with motorized roller serie PM605FE
Characteristics with motorized roller serie PM500FP
4. Location of items Page 16
5. Wiring Page 16
Schema
Connector CN1 - Supply 24 VDC
Connector CN2 - Terminal 1 : Start / Stop (RUN)
Connector CN2 - Terminal 2 : Direction of rotation CW/CCW (DIR)
Connector CN2 - Terminal 3 : Speed variation (V-IN)
Connector CN2 - Terminal 4 : Error signal (ERR)
Connector CN2 - Terminal 5 : Impulse signal (PLS)
Connector CN3 - Motor connector
6. LED 1 et LED 2 Page 21
7. Potentiometers VR1 (acceleration) et VR2 (deceleration) Page 21
'LSVZLWFKHVFRQ¿JXUDWLRQ6: 3DJH
Dip-switch 1 : Selection speed range
Dip-switch 2 : Selection internal / external speed
Dip-switch 3 : Selection direction of rotation
Dip-switch 4 : Error signal
Dip-switch 5 : Activation / deactivation of brake servo
Dip-switch 6 : Selection logic error signal NPN / PNP
6:VHOHFWLRQ¿[HGVSHHG 3DJH
Annex 1 : Declaration of incorporation Page 28
SUMMARY
3Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
(ඔඍඋගකඖඑඋ 0ගකඑජඍඌකඔඔඍකඛ 0ඌඝඔඍ
Standard circuit board
ZPA circuit board
HB510 HB510B
External
circuit board
Integrated
circuit board
Corresponding circuit board
Max load to be conveyed
Mechanical brake version
Module circuit board
HBR-605
90° transfer
F-RAT-S250
POP-UP CBM-105
CBR-306
HBK-608
45° transfer
DC Brushless
Ø50
PM500 XE
Ø60,5
PM605 XE
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
PM500 XK
PM500 XC
PEPPERL-FUCHS
AS-Interface
Molex
PEPPERL-FUCHS
AS-Interface
Molex
Ø32
Ø50
Ø60,5
PM320 HS CB018
PM500 FE
CBM-105
HB510
IB-E
PM500 FE-B CB016B
HB510B
PM605 FE
PM605 FE-B CB016B
HB510B
PM605 KT
CBK-109
HBK-608
IB-P
CBM-105
HB510
IB-E
HBR-605
CBM-105
CBR-306
Network controller
IB-E
IB-P
PM500 VE CBV-108
IB-P
PM605 VE CBV-108
IB-P
PM500 XP
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
PM605 XP
B&W AS-i 3.0
Wenglor
Molex
B
B
Compatible module / sensor
CBR-306
CB018
CB016 CB016B
CBK-109
CBM-105
CBV-108
ඝ
F-RAT-S300
HBR-605
CBM-105
CBR-306
F-RAT-NX75
CBK-109
CB016
HBM-201
New version of CB030
HBM-201
1 - PRESENTATION OF THE POWER MOLLER® PRODUCT RANGE
4
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
GENERAL DESCRIPTION
2. CIRCUIT BOARD PRESENTATION
• Fastener hardware
FURVVKHDGVFUHZV0[
- 2 spring washers M4
- 2 nuts M4
• 1 Connector WAGO 734-102 (2 points)
• 1 Connector WAGO 733-105 (5 points)
D3139HUVLRQ&%0)3(8
D1319HUVLRQ&%0)1(8
0RWRUL]HGUROOHUVHULHVFRPSDWLEOH
6pULH30)((
6pULH30)((
6pULH30)33
6pULH30)6ROGUDQJH
7KHFLUFXLWERDUG&%0PXVWEHDVVRFLDWHGZLWKRQO\RQHPRWRU
1 Power Moller ® 24 brushless = 1 CBM-105
7KH&%0FLUFXLWERDUGLVQRWFRPSDWLEOHZLWKPRWRUL]HGUROOHUHTXLSSHGZLWKPHFKDQLFDOEUDNH
DIMENSIONS
5Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
SPECIFICATIONS
3RZHUVXSSO\ 7%769&&ULSSOH
Protection 7A
Input current without motorized roller 0.03A
Input power without motorized roller 1,5W
6WDUWFXUUHQWOLPLWDWLRQ 4 A
Motor start time after start signal
5816723 PV
3URWHFWLRQLQGH[ IP20
Protection
Integrated fuse of 7A
$JDLQVWSRODULW\UHYHUVDO9DQG9
Thermal protection (95°C for circuit board and 105°C for the motor)
$JDLQVWLQGXFHGRYHUYROWDJH
Initialisation time
&LUFXLWERDUG9SRZHUVXSSO\ 1s
(QYLURQPHQW
From 0 to 40 °C
/HVVWKDQUHODWLYHKXPLGLW\ZLWKRXWFRQGHQVDWLRQ
1HLWKHUFRUURVLYHQRUH[SORVLYHDWPRVSKHUH
9LEUDWLRQV*
FUNCTIONS
6WDUW6WRS Motorized roller start and stop
Direction of rotation ,QYHUVLRQRIURWDWLRQGLUHFWLRQE\H[WHUQDOFRPPDQG
6HOHFWLRQRIPRWRUL]HGUROOHUURWDWLRQGLUHFWLRQE\',3VZLWFK
6SHHGYDULDWLRQ 6HOHFWLRQRIDVHWVSHHGXVLQJDURWDU\VZLWFKRUE\LQMHFWLQJDWR9GF
DQDORJXHYROWDJHVSHHGV
%UDNLQJ 0RWRUL]HGUROOHUG\QDPLFEUDNLQJZLWKRUZLWKRXWVHUYREUDNH
(holding in position)
$FFHOHUDWLRQ'HFHOHUDWLRQ $FFHOHUDWLRQDQGGHFHOHUDWLRQDGMXVWDEOHIURPWRV
Impulse signal SXOVHVSHUURWRUURWDWLRQ2XWSXWVLJQDOLQ131RQO\YLDWHUPLQDO&1
Error signal 6HOHFWLRQRI131RU313ORJLFIRUWKHRXWSXWVLJQDODJDLQVWWKHUPDOHUURU
PRWRUMDPORZYROWDJHLQGXFHGYROWDJHHWF
6LJQDOOLQJ 3RZHUVXSSO\ZLWKJUHHQ/('
Error with red LED
CONNECTORS
Circuit board side Wire side
Power (CN1) :DJR$PD[ :DJR$PD[
&RQGXFWRUFURVVVHFWLRQPPð
Control (CN2) :DJR$PD[ :DJR$PD[
&RQGXFWRUFURVVVHFWLRQPPð
Motor (CN3) -676%;+$PDOHSLQ
SPECIFICATIONS
6
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
㻜
㻡
㻝㻜
㻝㻡
㻞㻜
㻜 㻝㻡㻜 㻞㻡㻜 㻟㻜㻜 㻟㻡㻜 㻠㻜㻜㻞㻜㻜㻝㻜㻜㻡㻜
㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑㻔䠪㻕
㻜㻚㻜㻜
㻜㻚㻡㻜
㻝㻚㻜㻜
㻝㻚㻡㻜
㻞㻚㻜㻜
㻞㻚㻡㻜
㻟㻚㻜㻜
㻟㻚㻡㻜
㻠㻚㻜㻜
㻠㻚㻡㻜
㻯
㼡㼞㼞㼑㼚㼠
㻔㻭㻕
㻭㼞㼑㼍㻌㼛㼒㻌㼏㼛㼚㼠㼕㼚㼡㼛㼡㼟
㼛㼜㼑㼞㼍㼠㼕㼛㼚
㻿㼜㼑㼑㼐㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑
㻯㼡㼞㼞㼑㼚㼠㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑
㻝㻣㻚㻠㼙㻛㼙㼕㼚
㼜
㻔㼙㻛㼙㼕㼚㻕
㻝㻟㻚㻜㼙㻛㼙㼕㼚
㻣㻚㻞㼙㻛㼙㼕㼚
㻞㻚㻞㼙㻛㼙㼕㼚
㻼㻹㻡㻜㻜㻲㻱 㻝㻡
㻌
㻗
㻌
㻯㻮 㻜㻝㻢
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
17,4 13,7
ON
9 133,9
349,8
3,3
8,7
0,6 2,8
4,0
15,9 13,7 8 133,9 3,3 0,6 2,8
15,2 13,7 7 133,9 3,3 0,6 2,8
14,5 13,7 6 133,9 3,3 0,5 2,8
13,7 13,7 5 133,9 3,3 0,5 2,8
13,0 13,0 4 134,2 3,4 0,5 2,8
11,6 11,6 3 135,8 3,4 0,4 2,8
10,8 10,8 2 135,8 3,4 0,4 2,6
10,1 10,1 1 136,7 3,4 0,4 2,5
9,4 9,4 0 137,4 3,4 0,4 2,3
8,7 8,7
OFF
9 138,0 3,5 0,4 2,2
8,0 7,9 8 138,6 3,5 0,3 2,1
7,2 7,2 7 139,2 3,5 0,3 2,0
6,5 6,5 6 139,9 3,5 0,3 1,8
5,8 5,8 5 140,8 3,5 0,3 1,7
5,1 5,1 4 141,4 3,5 0,3 1,6
4,3 4,3 3 142,1 3,6 0,2 1,5
3,6 3,6 2 142,7 3,6 0,2 1,3
2,9 2,9 1 143,3 3,6 0,2 1,2
2,2 2,2 0 143,9 3,6 0,2 1,1
PM500FE Speed code 15
6HUYREUDNH 7RUTXH 8Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 89,9
Reduction ratio
6SHHG
PPLQ
3. TECHNICAL DATAS ACCORDING MOTORIZED ROLLER
CHARACTERISTICS WITH PM500FE MOTORIZED ROLLER
7Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
29,3 25,4
ON
9 78
225
2,0
5,6
0,8 2,8
4,0
26,8 25,4 8 78 2,0 0,7 2,8
25,6 25,3 7 78 2,0 0,7 2,8
24,4 24,4 6 78 2,0 0,6 2,8
23,1 23,1 5 78 2,0 0,6 2,8
21,9 21,9 4 80 2,0 0,6 2,8
19,5 19,5 3 80 2,0 0,5 2,8
18,3 18,3 2 80 2,0 0,5 2,6
17,0 17,0 1 80 2,0 0,5 2,5
15,9 15,9 0 82 2,1 0,5 2,3
14,6 14,6
OFF
9 82 2,1 0,4 2,2
13,4 13,4 8 82 2,1 0,4 2,1
12,2 12,2 7 82 2,1 0,4 2,0
11,0 11,0 6 84 2,1 0,4 1,8
9,8 9,8 5 84 2,1 0,3 1,7
8,6 8,6 4 84 2,1 0,3 1,6
7,3 7,3 3 84 2,1 0,3 1,5
6,1 6,1 2 86 2,2 0,2 1,3
4,9 4,9 1 86 2,2 0,2 1,2
3,7 3,7 0 86 2,2 0,2 1,1
PM500FE Speed code 25
6HUYREUDNH 7RUTXH 4,2Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 53,34
Reduction ratio
6SHHG
PPLQ
8
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
61,7 47,3
ON
9 42,8
111,8
1,1
2,8
0,6 2,8
4,0
56,6 47,3 8 42,8 1,1 0,6 2,8
54,0 47,3 7 42,8 1,1 0,6 2,8
51,4 47,3 6 42,8 1,1 0,5 2,8
48,9 47,3 5 42,8 1,1 0,5 2,8
46,3 46,3 4 42,9 1,1 0,5 2,8
41,1 41,1 3 43,4 1,1 0,4 2,8
38,6 38,6 2 43,4 1,1 0,4 2,6
36,0 36,0 1 43,7 1,1 0,4 2,5
33,4 33,4 0 43,9 1,1 0,4 2,3
30,9 30,9
OFF
9 44,1 1,1 0,4 2,2
28,3 28,3 8 44,3 1,1 0,3 2,1
25,7 25,7 7 44,5 1,1 0,3 2,0
23,1 23,1 6 44,7 1,1 0,3 1,8
20,6 20,6 5 45,0 1,1 0,3 1,7
18,0 18,0 4 45,2 1,1 0,3 1,6
15,4 15,4 3 45,4 1,1 0,2 1,5
12,9 12,9 2 45,6 1,1 0,2 1,3
10,3 10,3 1 45,8 1,1 0,2 1,2
7,7 7,7 0 46,0 1,2 0,2 1,1
PM500FE Speed code 55
6HUYREUDNH 7RUTXH 2Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 25,28
Reduction ratio
㻼㻹㻡㻜㻜㻲㻱 㻡㻡
㻌
㻗
㻌
㻯㻮 㻜㻝㻢
㻜
㻝㻜
㻞㻜
㻟㻜
㻠㻜
㻡㻜
㻢㻜
㻣㻜
㻜 㻝㻜 㻟㻜 㻠㻜 㻡㻜 㻢㻜 㻣㻜 㻤㻜 㻥㻜 㻝㻜㻜 㻝㻝㻜 㻝㻞㻜 㻝㻟㻜㻞㻜
㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑㻔䠪㻕
㻜㻚㻜㻜
㻜㻚㻡㻜
㻝㻚㻜㻜
㻝㻚㻡㻜
㻞㻚㻜㻜
㻞㻚㻡㻜
㻟㻚㻜㻜
㻟㻚㻡㻜
㻠㻚㻜㻜
㻠㻚㻡㻜
㻯㼡㼞㼞㼑㼚㼠䠄㻭㻕
㻭㼞㼑㼍㻌㼛㼒㻌㼏㼛㼚㼠㼕㼚㼡㼛㼡㼟
㼛㼜㼑㼞㼍㼠㼕㼛㼚
㻿㼜㼑㼑㼐㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑
㻯㼡㼞㼞㼑㼚㼠㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑
㻠㻢㻚㻟㼙㻛㼙㼕㼚
㻞㻡㻚㻣㼙㻛㼙㼕㼚
㻣㻚㻣㼙㻛㼙㼕㼚
㻢㻝㻚㻣㼙㻛㼙㼕㼚
6SHHG
PPLQ
9Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
104,1 90,2
ON
9 24,9
72,1
0,6
1,8
0,6 2,8
4,0
95,4 90,2 8 24,9 0,6 0,5 2,8
91,0 90,2 7 24,9 0,6 0,5 2,7
86,7 86,7 6 25,0 0,6 0,5 2,7
82,4 82,4 5 25,2 0,6 0,5 2,6
78,0 78,0 4 25,4 0,6 0,4 2,6
69,3 69,3 3 25,7 0,6 0,4 2,3
65,0 65,0 2 25,8 0,6 0,4 2,3
60,7 60,7 1 25,9 0,6 0,3 2,1
56,3 56,3 0 26,1 0,7 0,3 2,0
52,0 52,0
OFF
9 26,3 0,7 0,3 1,9
47,7 47,7 8 26,5 0,7 0,3 1,9
43,3 43,3 7 26,6 0,7 0,3 1,8
39,0 39,0 6 26,7 0,7 0,2 1,6
34,7 34,7 5 26,9 0,7 0,2 1,5
30,3 30,3 4 27,1 0,7 0,2 1,4
26,0 26,0 3 27,3 0,7 0,2 1,3
21,7 21,7 2 27,4 0,7 0,2 1,2
17,3 17,3 1 27,5 0,7 0,2 1,1
13,0 13,0 0 27,7 0,7 0,1 0,9
PM500FE Speed code 90
6HUYREUDNH 7RUTXH 1Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 15
Reduction ratio
㻜㻘㻜㻜
㻜㻘㻡㻜
㻝㻘㻜㻜
㻝㻘㻡㻜
㻞㻘㻜㻜
㻞㻘㻡㻜
㻟㻘㻜㻜
㻟㻘㻡㻜
㻠㻘㻜㻜
㻠㻘㻡㻜
㻜㻌㻌
㻝㻜㻌㻌
㻞㻜㻌㻌
㻟㻜㻌㻌
㻠㻜㻌㻌
㻡㻜㻌㻌
㻢㻜㻌㻌
㻣㻜㻌㻌
㻤㻜㻌㻌
㻥㻜㻌㻌
㻝㻜㻜㻌㻌
㻝㻝㻜㻌㻌
㻜㻌㻌 㻝㻜㻌㻌 㻞㻜㻌㻌 㻟㻜㻌㻌 㻠㻜㻌㻌 㻡㻜㻌㻌 㻢㻜㻌㻌 㻣㻜㻌㻌 㻤㻜㻌㻌
㻯㼡㼞㼞㼑㼚㼠㻔㻭㻕
㻿㼜㼑㼑㼐㻔㼙㻛㼙㼕㼚㻕
㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑㻔䠪㻕
㻭㼞㼑㼍㻌㼛㼒㻌㼏㼛㼚㼠㼕㼚㼡㼛㼡㼟
㼛㼜㼑㼞㼍㼠㼕㼛㼚
㻿㼜㼑㼑㼐㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑
㻯㼡㼞㼞㼑㼚㼠㻌㼂㻿㻌㼀㼍㼚㼓㼑㼚㼠㼕㼍㼘㻌㼒㼛㼞㼏㼑
10
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
21,1 16,6
ON
9 110,7
289,1
3,3
8,7
0,6 2,8
4,0
19,2 16,6 8 110,7 3,3 0,6 2,8
18,4 16,6 7 110,7 3,3 0,6 2,8
17,5 16,6 6 110,7 3,3 0,5 2,8
16,6 16,6 5 110,7 3,3 0,5 2,8
15,7 15,7 4 110,9 3,4 0,5 2,8
14,0 14,0 3 112,2 3,4 0,4 2,8
13,1 13,1 2 112,2 3,4 0,4 2,6
12,2 12,2 1 113,0 3,4 0,4 2,5
11,4 11,4 0 113,6 3,4 0,4 2,3
10,5 10,5
OFF
9 114,0 3,4 0,4 2,2
9,7 9,6 8 114,5 3,4 0,3 2,1
8,7 8,7 7 115,0 3,5 0,3 2,0
7,9 7,9 6 115,6 3,5 0,3 1,8
7,0 7,0 5 116,4 3,5 0,3 1,7
6,2 6,2 4 116,9 3,5 0,3 1,6
5,2 5,2 3 117,4 3,6 0,2 1,5
4,4 4,4 2 117,9 3,6 0,2 1,3
3,5 3,5 1 118,4 3,6 0,2 1,2
2,7 2,7 0 118,9 3,6 0,2 1,1
PM605FE Speed code 15
6HUYREUDNH 7RUTXH 8Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 89,9
Reduction ratio
PPLQ
PPLQ
PPLQ
PPLQ
CHARACTERISTICS WITH PM605FE MOTORIZED ROLLER
11 Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
35,5 30,7
ON
9 64,5
186
2,0
5,6
0,8 2,8
4,0
32,4 30,7 8 64,5 2,0 0,7 2,8
31,0 30,6 7 64,5 2,0 0,7 2,8
29,5 29,5 6 64,5 2,0 0,6 2,8
28,0 28,0 5 64,5 2,0 0,6 2,8
26,5 26,6 4 66,1 2,0 0,6 2,8
23,6 23,6 3 66,1 2,0 0,5 2,8
22,1 22,1 2 66,1 2,0 0,5 2,6
20,6 20,6 1 66,1 2,0 0,5 2,5
19,2 19,2 0 67,8 2,1 0,5 2,3
17,7 17,7
OFF
9 67,8 2,1 0,4 2,2
16,2 16,2 8 67,8 2,1 0,4 2,1
14,8 14,8 7 67,8 2,1 0,4 2,0
13,3 13,3 6 69,4 2,1 0,4 1,8
11,9 11,9 5 69,4 2,1 0,3 1,7
10,4 10,4 4 69,4 2,1 0,3 1,6
8,8 8,8 3 69,4 2,1 0,3 1,5
7,4 7,4 2 71,1 2,2 0,2 1,3
5,9 5,9 1 71,1 2,2 0,2 1,2
4,5 4,5 0 71,1 2,2 0,2 1,1
PM605FE Speed code 25
6HUYREUDNH 7RUTXH 4,2Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 53,34
Reduction ratio
12
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
74,7 57,2
ON
9 35,4
92,4
1,1
2,8
0,6 2,8
4,0
68,5 57,2 8 35,4 1,1 0,6 2,8
65,3 57,2 7 35,4 1,1 0,6 2,8
62,2 57,2 6 35,4 1,1 0,5 2,8
59,2 57,2 5 35,4 1,1 0,5 2,8
56,0 56,0 4 35,5 1,1 0,5 2,8
49,7 49,7 3 35,9 1,1 0,4 2,8
46,7 46,7 2 35,9 1,1 0,4 2,6
43,6 43,6 1 36,1 1,1 0,4 2,5
40,4 40,4 0 36,3 1,1 0,4 2,3
37,4 37,4
OFF
9 36,4 1,1 0,4 2,2
34,2 34,2 8 36,6 1,1 0,3 2,1
31,1 31,1 7 36,8 1,1 0,3 2,0
28,0 28,0 6 36,9 1,1 0,3 1,8
24,9 24,9 5 37,2 1,1 0,3 1,7
21,8 21,8 4 37,4 1,1 0,3 1,6
18,6 18,6 3 37,5 1,1 0,2 1,5
15,6 15,6 2 37,7 1,1 0,2 1,3
12,5 12,5 1 37,9 1,1 0,2 1,2
9,3 9,3 0 38,0 1,1 0,2 1,1
PM605FE Speed code 55
6HUYREUDNH 7RUTXH 2Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 25,28
Reduction ratio
6SHHG
PPLQ
13 Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
126,0 109,1
ON
9 19,6
58,9
0,6
1,8
0,6 2,8
4,0
115,4 109,1 8 19,6 0,6 0,5 2,8
110,1 109,1 7 19,6 0,6 0,5 2,7
104,9 104,9 6 19,6 0,6 0,5 2,7
99,7 99,7 5 21,8 0,7 0,5 2,6
94,4 94,4 4 21,8 0,7 0,4 2,6
83,9 83,9 3 21,8 0,7 0,4 2,3
78,7 78,7 2 21,8 0,7 0,4 2,3
73,4 73,4 1 21,8 0,7 0,3 2,1
68,1 68,1 0 21,8 0,7 0,3 2,0
62,9 62,9
OFF
9 21,8 0,7 0,3 1,9
57,7 57,7 8 21,8 0,7 0,3 1,9
52,4 52,4 7 21,8 0,7 0,3 1,8
47,2 47,2 6 21,8 0,7 0,2 1,6
42,0 42,0 5 21,8 0,7 0,2 1,5
36,7 36,7 4 21,8 0,7 0,2 1,4
31,5 31,5 3 21,8 0,7 0,2 1,3
26,3 26,3 2 21,8 0,7 0,2 1,2
20,9 20,9 1 21,8 0,7 0,2 1,1
15,7 15,7 0 21,8 0,7 0,1 0,9
PM605FE Speed code 90
6HUYREUDNH 7RUTXH 1,0Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 15
Reduction ratio
Speed
(m/min)
Current (A)
Tangential force (Ｎ)
Speed VS Tangential force
Current VS Tangential force
Area of continuous
operation
14
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
17,7 14,6
ON
9 158,1
452,1
4,0
11,3
0,9 3,5
4,0
16,3 14,6 8 158,1 4,0 0,9 3,5
15,5 14,6 7 158,1 4,0 0,8 3,5
14,8 14,6 6 158,1 4,0 0,8 3,5
14,1 14,1 5 158,8 4,0 0,8 3,4
13,3 13,3 4 159,5 4,0 0,7 3,3
11,8 11,8 3 160,8 4,0 0,7 2,9
11,1 11,1 2 161,5 4,0 0,6 2,8
10,4 10,4 1 162,1 4,1 0,6 2,7
9,6 9,6 0 162,8 4,1 0,6 2,5
8,9 8,9
OFF
9 163,4 4,1 0,5 2,4
8,1 8,1 8 164,1 4,1 0,5 2,2
7,4 7,4 7 164,8 4,1 0,5 2,1
6,7 6,7 6 165,4 4,1 0,4 2,0
5,9 5,9 5 166,1 4,2 0,4 1,8
5,2 5,2 4 166,8 4,2 0,4 1,7
4,4 4,4 3 167,1 4,2 0,3 1,5
3,7 3,7 2 167,8 4,2 0,3 1,3
3,0 3,0 1 168,4 4,2 0,3 1,2
2,2 2,2 0 169,1 4,2 0,2 1,1
PM500FP Speed code 15
6HUYREUDNH 7RUTXH 8Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 89,9
Reduction ratio
㪇
㪊
㪌
㪏
㪈㪇
㪈㪊
㪈㪌
㪈㪏
㪉㪇
㪇㪅㪇㪇
㪇㪅㪌㪇
㪈㪅㪇㪇
㪈㪅㪌㪇
㪉㪅㪇㪇
㪉㪅㪌㪇
㪊㪅㪇㪇
㪊㪅㪌㪇
㪋㪅㪇㪇
㪋㪅㪌㪇
㪫㪸㫅㪾㪼㫅㫋㫀㪸㫃㩷㪽㫆㫉㪺㪼䋨㪥䋩
㪪㫇㪼㪼㪻
䋨㫄㪆㫄㫀㫅䋩
㪇 㪌㪇 㪈㪇㪇 㪈㪌㪇 㪉㪇㪇 㪉㪌㪇 㪊㪇㪇 㪊㪌㪇 㪋㪇㪇 㪋㪌㪇 㪌㪇㪇
㪪㫇㪼㪼㪻㩷㫍㫊㩷㪫㪸㫅㪾㪼㫅㫋㫀㪸㫃㩷㪽㫆㫉㪺㪼
㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋㩷㫍㫊㩷㪫㪸㫅㪾㪼㫅㫋㫀㪸㫃㩷㪽㫆㫉㪺㪼
㪘㫉㪼㪸㩷㫆㪽㩷㪺㫆㫅㫋㫀㫅㫌㫆㫌㫊
㪈㪊㪅㪊㫄㪆㫄㫀㫅
㪈㪎㪅㪏㫄㪆㫄㫀㫅
㪎㪅㪋㫄㪆㫄㫀㫅
㪉㪅㪉㫄㪆㫄㫀㫅
㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋㩿㪘㪀
㫆㫇㪼㫉㪸㫋㫀㫆㫅
CHARACTERISTICS WITH PM500FP MOTORIZED ROLLER
15 Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
6PPLQ 6SHHGVHOHFWLRQ Tangential force 7RUTXH1P Current (A)
No load Nominal
,QWHUQDOE\ %\H[WHUQDO
tension Nominal 6WDUWXS Nominal 6WDUWXS No load Nominal 6WDUWXS
6: 6:
67,0 55,0
ON
9 47,6
136,1
1,2
3,4
0,9 3,5
4,0
61,4 55,0 8 47,6 1,2 0,9 3,5
58,6 55,0 7 47,6 1,2 0,8 3,5
55,8 55,0 6 47,6 1,2 0,8 3,5
53,1 53,1 5 47,8 1,2 0,8 3,4
50,3 50,3 4 48,0 1,2 0,7 3,3
44,7 44,7 3 48,4 1,2 0,7 2,9
41,9 41,9 2 48,6 1,2 0,6 2,8
39,1 39,1 1 48,8 1,2 0,6 2,7
36,6 36,6 0 49,0 1,2 0,6 2,5
33,5 33,5
OFF
9 49,2 1,2 0,5 2,4
30,7 30,7 8 49,4 1,2 0,5 2,2
27,9 27,9 7 49,6 1,2 0,5 2,1
25,1 25,1 6 49,8 1,2 0,4 2,0
22,3 22,3 5 50,0 1,2 0,4 1,8
19,6 19,6 4 50,2 1,2 0,4 1,7
16,8 16,8 3 50,3 1,2 0,3 1,5
14,0 14,0 2 50,5 1,2 0,3 1,3
11,2 11,2 1 50,7 1,2 0,3 1,2
8,4 8,4 0 50,9 1,2 0,2 1,0
PM500FP Speed code 55
6HUYREUDNH 7RUTXH 2Nm
Input current $PD[
Number of pulses per rotation 25,28
Reduction ratio
㪫㪸㫅㪾㪼㫅㫋㫀㪸㫃㩷㪽㫆㫉㪺㪼䋨㪥䋩
㪇
㪈㪇
㪉㪇
㪊㪇
㪋㪇
㪌㪇
㪍㪇
㪎㪇
㪇㪅㪇㪇
㪇㪅㪌㪇
㪈㪅㪇㪇
㪈㪅㪌㪇
㪉㪅㪇㪇
㪉㪅㪌㪇
㪊㪅㪇㪇
㪊㪅㪌㪇
㪋㪅㪇㪇
㪋㪅㪌㪇
㪇 㪉㪇㪋㪇㪍㪇㪏㪇㪈㪇㪇㪈㪉㪇㪈㪋㪇
㪪㫇㪼㪼㪻㩷㫍㫊㩷㪫㪸㫅㪾㪼㫅㫋㫀㪸㫃㩷㪽㫆㫉㪺㪼
㪚㫌㫉㫉㪼㫅㪺㫋㩷㫍㫊㩷㪫㪸㫅㪾㪼㫅㫋㫀㪸㫃㩷㪽㫆㫉㪺㪼
㪌㪇㪅㪊㫄㪆㫄㫀㫅
㪍㪎㪅㪇㫄㪆㫄㫀㫅
㪉㪎㪅㪐㫄㪆㫄㫀㫅
㪏㪅㪊㫄㪆㫄㫀㫅
㪪㫇㪼㪼㪻
䋨㫄㪆㫄㫀㫅䋩
㪚㫌㫉㫉㪼㫅㫋㩿㪘㪀
㪘㫉㪼㪸㩷㫆㪽㩷㪺㫆㫅㫋㫀㫅㫌㫆㫌㫊
㫆㫇㪼㫉㪸㫋㫀㫆㫅
16
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
4. LOCATION OF ITEMS
&1 6XSSO\FRQQHFWRU9'&
&1 &RQQHFWRULQSXWRXWSXWFRQWURO
&1 &RQQHFWRULQSXWRXWSXWFRQWURO
/(' *UHHQ/('VXSSO\
LED2 Red LED error
VR1 Potentiometer for acceleration
VR2 Potentiometer for deceleration
6: 'LSVZLWFKHVIRUFRQ¿JXUDWLRQ
6: 5RWDU\VZLWFKIRUVHOHFWLQJD¿[HGVSHHG
SW1
6HOHFWLRQVSHHGUDQJH
6HOHFWLRQLQWHUQDOH[WHUQDOVSHHG
6HOHFWLRQGLUHFWLRQRIURWDWLRQ&:&&:
6HOHFWLRQHUURUVLJQDOPRGH
5 $FWLYDWLRQGHDFWLYDWLRQRIVHUYREUDNH
6 6HOHFWLRQORJLFHUURUVLJQDO131313
5. WIRING
INTERNAL CIRCUIT DIAGRAM
+24V 1
0V 2
CN1
5
4
3
2
1
CN2
Vinput
NPN ERR OUT
PNP ERR OUT
24V
PULSE
nRUN IN
5V
1
2 3
4
24V
nDIR IN
5V
1
2 3
4
3.3K
3.3K
2
1
3
ERR
Vin
PLS
RUN
DIR
17 Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
CONNECTOR CN1 - POWER SUPPLY 24VDC
CONNECTOR CN2 - TERMINAL 1 - START / STOP
581FRQWDFWFORVHG
6723FRQWDFWRSHQ
,QSXWFXUUHQWP$
0RWRUL]HGUROOHUVWDUWWLPHPV
D313YHUVLRQ&%0)3(8 D131YHUVLRQ&%0)1(8
0 VDC
24 VDC
9GFVZLWFKPRGHSRZHUVXSSO\ZKLFKFDQDFFHSWDQRYHUFXUUHQW
RIIRUWRVLVUHFRPPHQGHG
7KH9GFFLUFXLWLVSURWHFWHGE\D$IXVH
3URYLGHDSRZHUVXSSO\WKDWLVVXI¿FLHQWO\SRZHUIXOLQIXQFWLRQ
RIWKHW\SHDQGQXPEHURIPRWRUL]HGUROOHUVWREHSRZHUHG
When powering the circuit board, LWLVQHFHVVDU\WRZDLWDWOHDVWVEHIRUHJLYLQJWKH2QFRPPDQG
'RQRWXVHWKH9GFFLUFXLWEUHDNHURUWKH9GFSRZHUVXSSO\FLUFXLWEUHDNHUWRWXUQWKHPRWR-
UL]HGUROOHU³2Q2II´<RXPXVWXVH7HUPLQDORIWKH&1FRQQHFWRU
0 VDC
24 VDC
Motor pulse signal output
Error signal output
6SHHGYDULDWLRQa9
Direction of rotation
5XQ6WRS
CN2
CN1
◀
▶
▶
◀
◀
CN2
CN1
◀
▶
▶
◀
◀
0 VDC
24 VDC
Motor pulse signal output
Error signal output
6SHHGYDULDWLRQa9
Direction of rotation
5XQ6WRS
18
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
&:&&:
◀
CONNECTOR CN2 - TERMINAL 2 (DIRECTION OF ROTATION)
7KHURWDWLRQGLUHFWLRQLVJLYHQLQIXQFWLRQRI
'LSVZLWFKRI6:
0RWRUW\SH
• Input current 7,3 mA at 24 VDC
,W LV SRVVLEOH WR LQYHUW WKH URWDWLRQ GLUHFWLRQ GXULQJ RSHUDWLRQ VLPSO\ E\ RSHQLQJ RU FORVLQJ WKH FRQWDFW RQ
Terminal 2 of CN2.
,QWKHHYHQWRIDFKDQJHLQWKHURWDWLRQGLUHFWLRQXVLQJWKH³DFFHOHUDWLRQGHFHOHUDWLRQ´IXQFWLRQWKHPRWRUL]HG
roller will slow down then stop for 0.5s before starting to accelerate in the opposite direction of rotation.
CONNECTOR CN2 - TERMINAL 3 SPEED VARIATION (V-IN)
6SHHGYDULDWLRQE\H[WHUQDODQDORJXHYROWDJHRIEHWZHHQDQG
9GFZKHQ%XWWRQRI6:LVRQ³21´
• Input current 2 mA at 10VDC.
&RQQHFWDOO9'&SRLQWVRIWKHH[WHUQDODQDORJXHSRZHU
VXSSO\WRWKH9'&RIWKHFRQWUROSDQHOSRZHUVXSSO\
'RQRWH[FHHG9'&
123 456
ON
SW1
123 456
ON
SW1
ON
Closed
Open
Direction of rotation CCW
6WRS
6WRSRI
ON Command
Change direction command
CN2 - Terminal 1
CN2 - Terminal 2
Direction of rotation CW
VR1 - Acceleration time (0-2,5s)
VR2 - Deceleration time (0-2,5s)
0-10 VDC IN
◀
19 Original notice - T1.3
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Error signal output
▶
CONNECTOR CN2 - TERMINAL 4 - ERROR SIGNAL (ERR)
9'&HUURUVLJQDORXWSXW±P$PD[WREHDGMXVWHGLQ
function of the programmable logic controller using a resistor (not
VXSSOLHGWREHDGGHGLQDGGLWLRQWRWKHLQWHJUDWHGȍUHVLVWRU
123 456
ON
SW1
ON
6HQGVDVLJQDOWR7HUPLQDORQ&1ZKHQ
HYHU\WKLQJLVQRUPDO
OFF
6HQGVDVLJQDOWR7HUPLQDORQ&1ZKHQWKHUHLV
a fault.
,QWKHHYHQWRIDFXUUHQWP$WKHUHLVDULVNRIGDPDJLQJWKHWUDQVLVWRU
When powering off and on, the error signal is sent.
Do not consider this signal during 0.5s to power on, and 2s to power off.
:HPXVWDGMXVWWKHUHVLVWDQFH©5ªVRWKDWWKHFXUUHQW©LªGRHVQRWH[FHHGP$
P$ 24
5 5 24-2,5
0,025
5ȍ
20
CBM-105FP1-EU1
CBM-105FN1-EU1 TECHNICAL DOCUMENTATION
Original notice - T1.3
CONNECTOR CN3 - MOTOR CONNECTOR
0RWRUL]HGUROOHUFRQQHFWRUW\SH-676%;+$PDOHSLQ
CONNECTOR CN2 - TERMINAL 5 - PULSE SIGNAL (PLS)
3XOVHVLJQDORXWSXW131E\DQRSHQFROOHFWRUUHTXLULQJ
WKHDGMXVWPHQWRIWKHRXWSXWYROWDJHWR9GFPD[DQG
P$PD[XVLQJDUHVLVWRUQRWVXSSOLHGWREHDGGHG
LQDGGLWLRQWRWKHLQWHJUDWHGȍUHVLVWRU
,QWKHHYHQWRIDFXUUHQWP$WKHUHLVDULVNRI
damaging the transistor.
• 2 pulses per rotor turn.
ȝVWLPHODJZLWKWKH+DOOHIIHFWVHQVRU
• The number of pulses per motorized roller turn is
indicated in the technical data as a function of the series
and its speed code.
Selectors
Frequency
Number of
rotor turns
(rpm)
External via a
voltage
SW1-1 SW2
ON
9 155 4638
8 152 4556
7 145 4349
6 138 4141
5 131 3934
4 124 3727
3 110 3313
2 104 3106
1 97 2899
0 90 2692
OFF
9 83 2485
8 76 2278
7 69 2071
6 62 1864
5 55 1657
4 48 1450
3 41 1242
2 35 1035
1 28 828
0 21 621
&%0
Terminal 5
Voltage to be applied
9'&PD[
5WRDGMXVW
Pulse output (to PLC, etc...)
NPN Logic
LP$
ȍ :HPXVWDGMXVWWKHUHVLVWDQFH©5ªDFFRUGLQJWRWKH©9ªYROWDJH
DSSOLHGVRWKDWWKHFXUUHQW©LªGRHVQRWH[FHHGP$
P$ V
5
([HPSOHLI9 9'&
Pulse signal output
▶
Number of pulses per rotation
Reduction ratio
5 24-2,5
0,025
5ȍ
This manual suits for next models
1
Other ITOH DENKI Controllers manuals
ITOH DENKI
ITOH DENKI CBM-103FN User manual
ITOH DENKI
ITOH DENKI CB018 S User manual
ITOH DENKI
ITOH DENKI CB016 User manual
ITOH DENKI
ITOH DENKI POWER MOLLER HBL-606FN Technical manual
ITOH DENKI
ITOH DENKI HB510 User manual
ITOH DENKI
ITOH DENKI IB-P05F-P Guide
ITOH DENKI
ITOH DENKI POWER MOLLER IB-P01 Guide
ITOH DENKI
ITOH DENKI POWER MOLLER HBM-604BN Technical manual
