JAI GO-5000M-PMCL User manual

1046J-1305
GO-5000M-PMCL
GO-5000C-PMCL
5M Digital Progressive Scan
Monochrome and color Camera
Document Version: Ver.1.96
GO-5000-PMCL_Ver.1.96_Nov.2020
注：本マニュアル記載の内容は、改善その他の理由でお断りなく変更することがあります
User Manual

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
Notice
The material contained in this manual consists of information that is proprietary to JAI Ltd., Japan
and may only be used by the purchasers of the product. JAI Ltd., Japan makes no warranty for the
use of its product and assumes no responsibility for any errors which may appear or for damages
resulting from the use of the information contained herein. JAI Ltd., Japan reserves the right to
make changes without notice.
Company and product names mentioned in this manual are trademarks or registered trademarks of
their respective owners.
Warranty
For information about the warranty, please contact your factory representative.
Certifications
CE compliance
As defined by the Directive 2004/108/EC of the European Parliament and of the Council, EMC
(Electromagnetic compatibility), JAI Ltd., Japan declares that GO-5000M-PMCL and GO-5000C-PMCL
comply with the following provisions applying to its standards.
EN 61000-6-3 (Generic emission standard part 1)
EN 61000-6-2 (Generic immunity standard part 1)
FCC
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection
against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses and can
radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may
cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that
interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful
interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off
and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following
measures:
- Reorient or relocate the receiving antenna.
-Increase the separation between the equipment and receiver.
-Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is
connected.
-Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
Warning
Changes or modifications to this unit not expressly approved by the party
responsible for FCC compliance could void the user’s authority to operate the
equipment.
KC

はじめに
このたびは、弊社の CMOS カメラをお買い上げいただきありがとうございます。
このマニュアルには、CMOS カメラをお使いいただくための 設置方法を記載してあります。
内容を良くお読みになり、正しくお使いください。
安全上の注意
絵表示について
このマニュアル 及び製品への表示では、製品を正しくお使いいただき、あなたや他の人への危害や財産への損害を未
然に防止するために、いろいろな絵表示をしております。その表示と意味は 次のようになっています。 内容をよくご理
解の上本文をお読みください。
警告
注意
絵表示の例
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が死亡又は重症を追う可能性が
想定される内容を示しています。
この表示を無視して、誤った取り扱いをすると、人が損害を負う可能性が想定される
内容、又は物的損害の発生が想定される内容を示しています。
この記号は、カメラの内部に絶縁されていない危険な電圧が存在することを警告しています。人に電
気ショックを感じさせるに十分な量の電圧です。
この記号は、警告を表すものです。 この表示を無視して誤った取り扱いをすると、人が死亡もしくは
重傷を負う可能性があるか、物的損害が発生する発生する可能性があります。
この記号は、禁止の行為であることをお知らせするものです。 図の中や近傍に具体的な禁止内容
（左図の場合は 分解禁止）が描かれています。
この記号は、行為を強制したり指示する内容を告げるものです。図の中に具体的な指示内容（左
図の場合は電源プラグをコンセントから抜け）が描かれています。

警告 
万一、煙が出ている、変なにおいがするなどの
異常状態のまま使用すると、火災・感電の原因
となります。すぐに電源を切り、必ず電源プラ
グをコンセントから抜くか、又はブレーカーを
切ってください。煙が出なくなるのを確認して
販売店にご依頼ください。

機器のふたは外さないでください。 内部には
電圧の高い部分があり、感電の原因となります。
内部の点検・調整・修理は販売店にご依頼くだ
さい。

万一、水や異物が機器の内部に入った場合は、
まず機器の電源を切り、電源プラグをコンセン
トから抜くか、又はブレーカーを切って販売店
にご相談ください。そのまま使用すると火災・
感電の原因になります。

万一、この機器を落としたり、破損した場合は、
機器本体の電源を切り、電源プラグをコンセン
トから抜くか、又はブレーカーを切って販売店
にご相談ください。 そのまま使用すると、火
災・感電の原因となります。

この機器に水が入ったり、ぬらさないようご注
意ください。火災・感電の原因となります。雨
天、降雪中、海岸、水辺でのご使用は特にご注
意ください。

風呂場では使用しないでください。 火災・感
電の原因となります。

この機器の開口部（通風孔、調整穴など）から
内部に金属類や燃えやすいものなど 異物を
差し込んだり、落とし込んだりしないでくださ
い。火災・感電の原因となります。特に小さい
お子様がいる場所ではご注意ください。

表示された電源電圧以外の電圧では使
用しないでください。 
 火災・感電の原因となります。

この機器の裏ぶた、キャビネット、
カバーは絶対にはずさないでください。
火災・感電の原因となります。内部の
点検・調整・修理は販売店にご依頼くだ
さい。

設置する場合は、工事業者にご依頼くだ
さい。

内部の設定を変更する場合や修理は販
売店にご依頼ください。

極端に高温（又は低温）のところに設置
しないでください。マニュアル
に従って使用してください。

AC アダプターを使用の際は当社の AC
アダプター（専用電源）を使用し
てください。カメラに合わない 
AC アプターを使用した場合、カメラが
発熱し、火災の原因になることがありま
す。

ぐらついた台の上や傾いたところなど不安
定な場所に置かないでください。落ちたり、
倒れたりして怪我の原因となることがあり
ます。
電源プラグを抜くときは、電源コードを
引っ張らないでください。
コードに傷がつき 火災・感電の原因となる
ことがあります。必ず電源プラグを持って
抜いてください。
電源コードを熱器具に近づけないでくださ
い。コードの被ふくが溶けて、火災・感電の
原因となることがあります。
湿気やほこりの多いところに置かないでく
ださい。火災・感電の原因となることがあり
ます。
長時間、この機器をご使用にならないときは、
安全のため必ず電源プラグをコンセントか
ら抜くか、またはブレーカーを切ってくださ
い。
お手入れの際は、安全のため電源プラグをコ
ンセントから抜くか、又はブレーカーを切っ
てください。
濡れた手で電源プラグを抜き差ししないで
ください。感電の原因となることがあります
ケーブルの配線に際して、電灯やテレビ
受像機の近くにある場合、映像・雑音が
入る場合があります。その場合は配線
や位置を変えてください。
画面の一部にスポット光のような強い光が
あると、ブルーミング・スメアを生じる
ことがあります。
また強い光が入った場合、画面に縦縞が現れ
ることがありますが故障ではありません。
詳しくは「CCD の代表的な特性」の項を
ご覧ください。
ケーブルの着脱時にはコネクタ部を保持し、
ケーブルにストレスを加えないでください。
断線やショートの原因になります。
ケーブルに荷重を加えないでください。断線
の原因となります。
カメラ本体とカメラケーブルの着脱は
コネクタのガイドを確認の上、行ってください。
コネクタピンが傷傷する原因となります。
ケーブルの着脱時には必ずカメラの電源を切っ
てください。
注意
注意 カメラケーブルを取り扱う時

10ｍｍ以下
三脚マウントを使う場合
三脚マウントをカメラにとりつける場合、ネジは付属の
専用ネジ 又はシャーシを含めた深さが3ｍｍ以下と
なるものをお使いください。カメラ内部を破損する恐れ
があります。 適応マウントは MP-43 です。
三脚マウントを使わない場合
カメラを壁やシステムに取り付ける場合、ネジは
シャーシを含めた深さが3ｍｍ以下となるものを
お使いください。カメラ内部が破損する恐れが
あります。
ごみの付着にご注意ください
レンズをカメラに装着する際 浮遊ごみ等がセンサー面やレンズ背面に付着する恐れがあります。 レンズを装着する場合は
その直前までカメラやレンズのキャップをはずさずに クリーンな環境の下で作業をお願いします。カメラ・レンズは下に向けごみ
等が付着しないように またレンズの面に手など触れないよう注意しながら 取り付けてください。
レンズの後面の突き出し量は
1０ｍｍ 以内のものをお使いください
注意 カメラの設置について
注意 レンズの取り付けについて
注意 レンズについて
3
3

CMOS イメージセンサーの代表的な特性
以下の現象がビデオモニター画面に現れる場合があります。 これはＣＭＯＳイメージセンサーの特性によるものであり、
カメラ自体の故障ではありません。
エイリアシング
ス ト ラ イ プ や 直 線 や 類 似 の パ タ ー ン を 撮 影 す る と 、 モ ニ タ 上 に 縦 エ イ リ ア シ ン グ （ ジ グ ザ グ 状 ） が
現れる場合があります。
ブルミッシュ
強 い 光 が 入 射 し た と き 、 Ｃ Ｍ Ｏ Ｓ イ メ ー ジ セ ン サ ー 内 の セ ン サ ー エ レ メ ン ト （ ピ ク セ ル ） の 配 列 に よ る
影響でブルミッシュが発生する場合があります。ただし これは実際の動作には支障をきたしません。
パターンノイズ
ＣＭＯＳイメージセンサーカメラが高温時、暗い物体を撮影すると、ビデオモニター画面全体に固定のパターンノイズ（ド
ット）が現れる場合があります。
画素欠陥
ＣＭＯＳイメージセンサーの画素欠陥は工場での出荷基準に基づき管理されて出荷されております。
しかしながら画素欠陥(白点、黒点)は、使用周囲温度や カメラ設定（感度アップや長時間露光）などによっても影
響されますので カメラの規格範囲でお使いになるようお願いいたします。
保証規定
本商品の保証期間は 工場出荷後 3 年間です。
保証期間中に正常な使用状態の下で、万一故障が発生した場合は無償で修理いたします。ただし下記
事項に該当する場合は無償修理の対象外です。
◎取扱説明書と異なる不適当な取り扱いまたは使用による故障。
◎当社以外の修理や改造に起因する故障（EEPROM データ変更も対象になります）。
◎火災、地震、風水害、落雷その他天変地異などによる故障。
◎お買い上げ後の輸送、移動、落下などによる故障および損傷。
◎出荷後に発生した CCD 画素欠陥。
本商品を輸出する場合の注意事項
本商品を輸出する場合は 「輸出貿易管理令 別表１」ならびに「外国為替管理令 別表 1」で定める品目（リスト
規制） および 「補完的輸出規制（キャッチオール規制）」に基づき 貨物の該非判定、客観用件（用途、顧客）の
該非判定をお願いします.

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
-2 -
-目次 -
ご使用になる前に.............................................................................. - 5 -
1. 概要......................................................................................... - 6 -
2. カメラの構成................................................................................ - 6 -
3. 主な特長.................................................................................... - 7 -
4. システムの設定と準備 ................................................................. - 8 -
5. 各部の名称と機能 ........................................................................- 10 -
5.1 各部の名称と機能............................................................................................ - 10 -
5.2 リアパネル .................................................................................................. - 11 -
6. 入力および出力............................................................................- 12 -
6.1 インターフェースコネクタ................................................................................... - 12 -
6.1.1 Camera Link Connector............................................................................. - 12 -
6.1.1.1 Figure............................................................................................. - 12 -
6.1.1.2 Pin assignment .................................................................................. - 12 -
6.2 Camera Link interface ................................................................................... - 13 -
6.2.1 Camera Link Interface .............................................................................. - 13 -
6.2.2 カメラリンク ピクセル クロック周波数.............................................................. - 15 -
6.3 デジタル入出力インターフェース.......................................................................... - 16 -
6.3.1 Line Selector ......................................................................................... - 16 -
6.3.2 Line Source ........................................................................................... - 16 -
6.3.3 Line Mode ............................................................................................. - 16 -
6.3.4 Line Inverter.......................................................................................... - 16 -
6.3.5 Line Status ............................................................................................ - 17 -
6.3.6 Line Format........................................................................................... - 17 -
6.3.7 GPIO.................................................................................................... - 18 -
6.3.7.1 基本ブロック...................................................................................... - 18 -
6.3.7.2 出力可能マトリクス .............................................................................. - 19 -
6.4 Pulse Generator ........................................................................................... - 19 -
6.4.1 Clock Pre-scaler...................................................................................... - 20 -
6.4.2 Pulse Generator Selector........................................................................... - 20 -
6.4.3 Pulse Generator Length ............................................................................ - 20 -
6.4.4 Pulse Generator Start Point ....................................................................... - 20 -
6.4.5 Pulse Generator End Point ......................................................................... - 20 -
6.4.6 Pulse Generator Repeat Count .................................................................... - 21 -
6.4.7 Pulse Generator Clear Activation ................................................................. - 21 -
6.4.8 Pulse Generator Clear Sync Mode................................................................. - 21 -
6.4.9 Pulse Generator Clear Source ..................................................................... - 22 -
6.4.10 Pulse Generator Inverter ......................................................................... - 22 -
6.4.11 Pulse Generator 設定一覧........................................................................ - 23 -
7. センサーレイアウト及び出力フォーマット、タイミング .......................- 24 -
7.1 センサーレイアウト ......................................................................................... - 24 -
7.1.1 白黒センサー.......................................................................................... - 24 -
7.1.2 Bayer センサー........................................................................................ - 24 -
7.2 カメラの出力フォーマットとセンサー読み出し方式 ...................................................... - 25 -
7.2.1 1X2 –1Y ............................................................................................... - 25 -
7.2.2 1X3 –1Y ............................................................................................... - 25 -
7.2.3 1X4 –1Y ............................................................................................... - 26 -
7.2.4 1X8 –1Y(CL) .......................................................................................... - 26 -
7.3 出力タイミング .............................................................................................. - 27 -
7.3.1 水平タイミング......................................................................................... - 27 -

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
-3 -
7.3.2 垂直タイミング ......................................................................................... - 34 -
7.3.3 ROI (Region Of Interest) setting................................................................... - 38 -
7.4 デジタル出力 ビットアロケーション ...................................................................... - 39 -
8. 動作モード .............................................................................. - 40 -
8.1. Acquisition コントロール................................................................................. - 40 -
8.1.1 フレームレートの変更................................................................................. - 40 -
8.1.2 フレームレートの計算式.............................................................................. - 40 -
8.2. 露光の設定 ................................................................................................ - 41 -
8.2.1 露光モード ............................................................................................. - 41 -
8.2.2 ExposureTime ........................................................................................ - 42 -
8.2.3 ExposureAuto ......................................................................................... - 42 -
8.3. トリガの制御 .............................................................................................. - 42 -
8.3.1 Trigger Selector ...................................................................................... - 43 -
8.3.2 Trigger Mode.......................................................................................... - 43 -
8.3.3 TriggerSource......................................................................................... - 43 -
8.3.4 TriggerActivation .................................................................................... - 44 -
8.4. 通常連続動作(Timed Exposure Mode/Trigger Mode OFF) ......................................... - 44 -
8.5. Timed モード .............................................................................................. - 45 -
8.6 Trigger width モード(従来の PWC) ..................................................................... - 46 -
8.7 RCT モード .................................................................................................. - 47 -
8.8 Sequence Mode ............................................................................................ - 48 -
8.8.1 Sequence mode の設定 ............................................................................. - 48 -
8.8.2 Trigger Sequence mode のタイミング.............................................................. - 48 -
8.8.3 設定項目............................................................................................... - 49 -
8.9 Multi ROI 機能............................................................................................. - 51 -
8.9.1 設定項目............................................................................................... - 51 -
8.10 動作・機能マトリックス .................................................................................... - 54 -
9. 機能 ...................................................................................... - 55 -
9.1 ブラックレベルコントロール ................................................................................ - 55 -
9.1.1 Black Level Selector................................................................................. - 55 -
9.1.2 Black Level............................................................................................ - 55 -
9.2 ゲインコントロール ......................................................................................... - 55 -
9.2.1 Gain Selector ......................................................................................... - 56 -
9.2.2 Gain .................................................................................................... - 56 -
9.2.3 Gain Raw .............................................................................................. - 56 -
9.2.4 Gain Auto ............................................................................................. - 56 -
9.2.5 Balance White Auto ................................................................................. - 57 -
9.3. LUT ......................................................................................................... - 57 -
9.3.1 LUT Mode.............................................................................................. - 57 -
9.3.2 LUT Index ............................................................................................. - 57 -
9.3.3 LUT Value ............................................................................................. - 57 -
9.4 Gamma...................................................................................................... - 58 -
9.4.1 Linear and Dark Compression...................................................................... - 58 -
9.5. Shading Correction ...................................................................................... - 59 -
9.6 キズ補正 .................................................................................................... - 60 -
9.7. ALC ......................................................................................................... - 60 -
9.8 HDR (High Dynamic Range) モード (GO-5000M-PMCL のみ) ....................................... - 61 -
10. カメラの設定 ........................................................................... - 63 -
10.1 カメラコントロールツール ................................................................................. - 63 -
11. 外観寸法図 ........................................................................... - 64 -
12. 仕様..................................................................................... - 65 -
12.1. カメラ分光特性 ........................................................................................... - 65 -

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
-4 -
12.2. 仕様一覧 ................................................................................................. - 66 -
参照 Short ASCII Command Communication Protocol ...............................- 70 -
1 通信設定 ...................................................................................- 70 -
2 プロトコル(Short ASCII Command）..............................................- 70 -
2.1 設定コマンドのカメラへの送信 ............................................................................ - 70 -
2.2 要求コマンドのカメラへの送信 ............................................................................ - 70 -
2.3 カメラと PC 間の通信速度の変更......................................................................... - 70 -
2.4 Command list (Short ASCII command)................................................................. - 71 -
2.4.1 GenCP Bootstrap Register.......................................................................... - 71 -
2.4.2 Technology Specific Bootstrap Register ......................................................... - 71 -
2.4.3 Device Control ....................................................................................... - 72 -
2.4.4 Image Format Control .............................................................................. - 72 -
2.4.5 Acquisition Control .................................................................................. - 73 -
2.4.6 Digital I/O Control................................................................................... - 74 -
2.4.7 Analog Control ....................................................................................... - 75 -
2.4.8 LUT Control ........................................................................................... - 75 -
2.4.9 Transport Layer Control ............................................................................ - 76 -
2.4.10 User Control......................................................................................... - 76 -
2.4.11 JAI Custom .......................................................................................... - 76 -
変更履歴........................................................................................- 91 -

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
-5 -
ご使用になる前に
EMVA1288
GO-5000-PMCL では S/N 並びに感度に関し EMVA1288 で規定された数値を従来の数値と併記してお
ります。
EMCA1288 は種々のノイズ発生源、ランダムノイズ、パターンノイズ、シェーディング等考慮したより正確
な測定手段です。 更に EMVA1288 は100 フレームのデータを取り込んでの時間的変動並びに取り込
んだ映像の RMS 変動の演算をとりいれています。 ノイズの分析の総合的性質と時間軸での RMS の変
動のため、EMVA1288 による測定結果は本質的に従来型の S/N 測定結果より低くなっています。 しか
しながら EMVA1288 での標準化した測定方法により、異なるカメラの比較をより確実に行うことができる
ようになります。
EMVA1288 の詳細に関しては EMVA のサイト、http://www.emva.orgr を参照ください。

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
-6 -
1. 概要
GO-5000M-PMCL および GO-5000C-PMCL はJAI の新しい小型コンパクトカメラで、高解像度でしかも高
速のフレームレートというマシンビジョン用として最適の画質を持ったカメラです。 GO-5000M-PMCL は
モノクロ、GO-5000C-PMCL はカラーバーバージョンでいずれも有効画素 524 万画素の 5:4、1型イメー
ジセンサーを搭載しております。
モノクロ、Bayer カラー出力とも全画素読み出しで最大フレームレートは 107.2フレーム/秒(1X8-1Y, 8-
bit, CL clock High)です。
デジタル出力はモノクロ、Bayer 出力とも、8-bit, 10-bit 及び 12-bit が選択できます。 インターフェー
スには電源をカメラリンクケーブルで供給できる PoCL 規格を採用し、コネクタにはミニカメラリンクコネク
タを使用しております。
出力映像のフォーマットとしては、全画素読み出し、部分読み出し、垂直・水平のビニング(GO-5000M-
PMCL のみ)から用途に応じて選択が可能です。
GO-5000M-PMCL および GO-5000C-PMCL ともマシンビジョン用として必要とされるさまざまな機能を装
備しております。 外部トリガ、 露光設定、 映像レベルコントロールに加えルックアップテーブル、シェ
ーディング補正、キズ補正といったプリプロセス回路を搭載しております。
最新版の取扱説明書とカメラコントロールツールソフトウェアは www.jai.com よりダウンロードできま
す。
2. カメラの構成
カメラの標準構成は以下の通りです。
カメラ本体 ｘ １
センサー保護キャップ ｘ １
お客様各位(シート)ｘ１
オプションユニット
三脚ベース
MP-43

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
- 7 -
3. 主な特長
小型コンパクトの1型CMOSプログレッシブスキャンカメラ
インターフェースはミニカメラリンクインターフェースを採用,「Power Over Camera Link」に対応
アスペクトレシオ 5:4, 有効2560(H) x 2048(V) 5.2百万画素
5 μm の正方形画素
白黒55dB、カラー50dBの高S/N (Dark Compression ON時)
8ビット、10ビットおよび12ビット出力（白黒、ベイヤー出力）
白黒またはBayer出力時全画素読み出しで107.2フレーム/秒（1X8–1Y 出力フォーマット、連続モード時）
より早いフレームレートを実現するために多様な読出しモードを装備備 ・・・ ビニング（GO-5000M-PMCL
のみ）、ROI(部分読み出し)
ゲインコントロールはGO-5000M-PMCLおよびGO-5000C-PMCLともに0dB ～+24dB、x0.01/Stepの微細
調整可
1μsステップで10μs から 8秒までの可変可能なシャッタスピード
オートシャッター機能
外部トリガモードは Timed、トリガパルス幅、RCT及びＳｅｑｕｅｎｃｅモードに対応
AGC 及び Auto Exposureの連動による広範囲の照度変化に対応するALC機能搭載
多様なプリプロセス機能を装備
プログラマブルLUT
ガンマコレクション（0.45,0.6,1.0）
シェーディング補正（フラットフィールド、カラーシェーディング）
BAYERホワイトバランス
キズ補正
HDR(High Dynamic Ranghe)モード搭載 (GO-5000M-PMCLのみ)
レンズマウントはCマウント
Windows XP/Vista/7 に対応したシリアル通信によるカメラ設定

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
- 8 -
4. システムの設定と準備
操作を開始する前に関連する機器が適切なものであり正しく接続されていることをご確認ください。
1. 使用レンズ
GO-5000-PMCL は1型のCMOSセンサーを搭載しています。 使用CMOSセンサーの際は対角で16.392mmありま
す。 周辺の映像のケラレを防ぎ最適な解像度を得るためには使用するレンズは1型以上のものを使いください。
レンズマウントはCマウントです。 レンズのマウント部の突出し量が10 mm以下のものをお使いください。
ご使用になるレンズの焦点距離は以下の計算式でおおよその見当が付けられます。
焦点距離 = 󰇛  󰇜
ここで WD: 撮像距離(レンズと被写体の距離)
W: 被写体の幅
w: センサーの幅 (GO-5000-PMCLでは12.8 mm)
2. JAI SDK とコントロールツール
GO-5000-PMCL はカメラの機能をコントロールするために JAI SDK とコントロールツールを使用します。 すべて
のコントロールできる機能はカメラの XML ファイルに保存されております。 JAI SDK はwww.jai.com からダウ
ンロードすることができます。 また GenICam 規格に準拠しているサードパーティーのソフトを使用することもでき
ます。 コントロールツールに関しては 10 章を参照ください。
① Lens
PCとの接続
1-inch, C mount
SDR type
Mini-CameraLink
SDR type
Mini-CameraLink
SDR type
Mini-CameraLink
MDR type
CameraLink
OR
② JAI SDK ③Frame Grabber Board
④ Camera Link Cable

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
- 9 -
3. フレームグラバーボード
GO-5000-PMCL はカメラリンクケーブル経由で電源を供給する「Power Over Camera Link」の規格に対応してお
ります。 ご使用になるフレームグラバーボードがこの規格に対応していることを確認ください。
GO-5000-PMCL は出力フォーマットとして GenICam 標準で定められた Tap Geometry を採用しております。
使用しているのは 8タップ（1X8 –1Y）, 4 タップ(１X４- １Y), 3 タップ(1X3 –1Y) 並びに 2タップ(1X2 –1Y)です。
1X8-1Y は８ビット、１０ビットに対応、1X3-1Y は８ビットのみ対応、その他は８ビット、１０ビット、１２ビットに対応し
ております。 使用されるフレームグラバーボードがそれぞれに対応していることを確認ください。
GO-5000-PMCL はカメラリンクコネクタを２つ使用しています。コネクタ１は Base, Midium, Full コンフィグレーショ
ン時に使用されます。 また電源はこのコネクタ１を経由して供給されます。 コネクタ２は Medium, Full コンフィ
グレーションで使用されます。
4. カメラリンクケーブル
運用する場合はカメラリンクケーブルがしっかりとカメラ並びにフレームグラーバーボードに接続されていることを
確認ください。 カメラ側のコネクタはミニコネクタ、タイプ SDR です。 フレームグラバー側は使用するボードにより
標準 タイプ MDR またはミニタイプ SDR がありますので 使用するボードのタイプを確認ください。
使用できる距離に関しては６．２．２章を参照ください。
5. あるコマンドが実行される場合の注意事項
以下のコマンドを実行する場合は映像出力が瞬間的に途切れる場合があります。Base Gain
1. HDR mode のON、OFF
2. HDR mode がON の場合に HDR SLOPE を設定した場合
この現象が起きた場合はフレームグラバーボードを無効にしてください。
6. カメラの初期設定
カメラを PC に接続し JAI SDK 2.0 を起動するとカメラのデフォルト設定を保存した XML ファイルが JAI SDK カメラ
コントロールソフトにダウンロードされます。
GO-5000-PMCL の初期設定は以下の表のとおりです。
表１ 初期設定
Image Format
Bit allocation
8-bit
Height
2048
Device Tap Geometry
1x8_1Y
Binning Horizontal
OFF
Binning Vertical
OFF
Trigger Operation
Trigger Mode
OFF
Trigger Source
CL_CC1_In
Exposure Control
Exposure Mode
OFF
Gain
Gain Auto
OFF
Manual Gain all
0
Manual Fine Gain all
0
Analogue Base Gain
0dB

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
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5. 各部の名称と機能
5.1 各部の名称と機能
①レンズマウント C-マウント (注1)
②LED 電源、トリガ表示
③カメラリンクコネクタ 1デジタル映像出力用（Base/Medium /Full Configuration）(注2)
④カメラリンクコネクタ 2 デジタル映像出力用（Medium/Full Configuration）(注2)
⑤取り付け穴 三脚アダプタ取付またはカメラの設置用穴 深さ 3mm (注3)
注1：Cマウントレンズのカメラ取り付け部の溝の深さは 10.0mm 以下のものをご使用ください。
注2：カメラリンクケーブルをカメラに接続する場合はドライバーを使って強く締めすぎないようにご注意
ください。 カメラに装備してあるコネクタを破損させる恐れがあります。 安全のため締めつけトルクは
0.147 ニュートンメーター(Nm)以下にするようお勧めいたします。手で絞めても十分な強さを得ることが
できます。
注2：適用する三脚アダプターは MP-43 です(オプション). また直接カメラをこの取り付け穴を使用して設置する
場合はビスの長さは 3ｍｍ以下にしてください。
図1．各部の名称

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
- 11 -
5.2 リアパネル
リアパネルにある LED は以下の状況を表示します。
POWER/TRIG
橙点灯:電源投入直後の初期化状態を示す。
初期化が終わると消えます。
緑点灯: カメラが連続モードで動作中
緑点滅: カメラにトリガが入力中
注：点滅の間隔と外部トリガの入力間隔は一致しません。
図2．リアパネル

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
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6.入力および出力
6.1 インターフェースコネクタ
6.1.1Camera Link Connector
6.1.1.1 Figure
Type: 26-pin Mini Camera Link connector (Honda HDR-EC26FYTG2-SL+)
図3Camera Link connector
6.1.1.2 Pin assignment
表2カメラリンクコネクタピン配置 コネクタ 1
Pin No
In/Out
Name
Note
1, 26
Power
Power
2(-),15(+)
O
X_OUT0
Data output
3(-),16(+)
O
X_OUT1
4(-),17(+)
O
X_OUT2
5(-),18(+)
O
X_Clk
Clock for CL
6(-),19(+)
O
X_OUT3
Data output
7(+),20(-)
I
SerTC (RxD)
LVDS serial control
8(-),21(+)
O
SerTFG (TxD)
9(-),22(+)
I
CC1 (Trigger)
Trigger input
10(+),23(-)
CC1 (Reserved)
11,24
N.C
12,25
N.C
13,14
Shield
Power Return
コネクタ ２
Pin No
In/Out
Name
Note
1,26
Power
Power
2(-),15(+)
O
Y_OUT0
Data output
3(-),16(+)
O
Y_OUT1
4(-),17(+)
O
Y_OUT2
5(-),18(+)
O
Y_Clk
Clock for CL
6(-),19(+)
O
Y_OUT3
Data output
8(-),21(+) O Z_OUT0
Data output9(-),22(+) I Z_OUT1
10(+),23(-) Z_OUT2
11(-),24(+) Z_Clk Clock for CL
12(+),25(-) Z_OUT3 Data output
13,14 Shield Power Return
注記：GO-5000-PMCL では PoCL に対応しております.
電源の供給にはコネクタ 1をお使いください。
1
14
13
26

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
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6.2 Camera Link interface
6.2.1 Camera Link Interface
表3カメラリンクインターフェース
Base Base Medium Full 80bit
2Tap / 12bit 3Tap/8bit 4Tap / 12bit 8 Tap / 8bit 8 Tap / 10bit
1X2 - 1Y 1X3 - 1Y 1X4 - 1Y 1x8 - 1Y 1X8 - 1Y
Port A0 TxIN 0 Tap1 D0 Tap 1 D0 Tap 1 D0 Tap 1 D0 Tap 1 D2
Port A1 TxIN 1 Tap1 D1 Tap 1 D1 Tap 1 D1 Tap 1 D1 Tap 1 D3
Port A2 TxIN 2 Tap1 D2 Tap 1 D2 Tap 1 D2 Tap 1 D2 Tap 1 D4
Port A3 TxIN 3 Tap1 D3 Tap 1 D3 Tap 1 D3 Tap 1 D3 Tap 1 D5
Port A4 TxIN 4 Tap1 D4 Tap 1 D4 Tap 1 D4 Tap 1 D4 Tap 1 D6
Port A5 TxIN 6 Tap1 D5 Tap 1 D5 Tap 1 D5 Tap 1 D5 Tap 1 D7
Port A6 TxIN 27 Tap1 D6 Tap 1 D6 Tap 1 D6 Tap 1 D6 Tap 1 D8
Port A7 TxIN 5 Tap1 D7 Tap 1 D7 Tap 1 D7 Tap 1 D7 Tap 1 D9
Port B0 TxIN 7 Tap1 D8 Tap 2 D0 Tap 1 D8 Tap 2 D0 Tap 2 D2
Port B1 TxIN 8 Tap1 D9 Tap 2 D1 Tap 1 D9 Tap 2 D1 Tap 2 D3
Port B2 TxIN 9 Tap1 D10 Tap 2 D2 Tap 1 D10 Tap 2 D2 Tap 2 D4
Port B3 TxIN 12 Tap1 D11 Tap 2 D3 Tap 1 D11 Tap 2 D3 Tap 2 D5
Port B4 TxIN 13 Tap2 D8 Tap 2 D4 Tap 2 D8 Tap 2 D4 Tap 2 D6
Port B5 TxIN 14 Tap2 D9 Tap 2 D5 Tap 2 D9 Tap 2 D5 Tap 2 D7
Port B6 TxIN 10 Tap2 D10 Tap 2 D6 Tap 2 D10 Tap 2 D6 Tap 2 D8
Port B7 TxIN 11 Tap2 D11 Tap 2 D7 Tap 2 D11 Tap 2 D7 Tap 2 D9
Port C0 TxIN 15 Tap2 D0 Tap 3 D0 Tap 2 D0 Tap 3 D0 Tap 3 D2
Port C1 TxIN 18 Tap2 D1 Tap 3 D1 Tap 2 D1 Tap 3 D1 Tap 3 D3
Port C2 TxIN 19 Tap2 D2 Tap 3 D2 Tap 2 D2 Tap 3 D2 Tap 3 D4
Port C3 TxIN 20 Tap2 D3 Tap 3 D3 Tap 2 D3 Tap 3 D3 Tap 3 D5
Port C4 TxIN 21 Tap2 D4 Tap 3 D4 Tap 2 D4 Tap 3 D4 Tap 3 D6
Port C5 TxIN 22 Tap2 D5 Tap 3 D5 Tap 2 D5 Tap 3 D5 Tap 3 D7
Port C6 TxIN 16 Tap2 D6 Tap 3 D6 Tap 2 D6 Tap 3 D6 Tap 3 D8
Port C7 TxIN 17 Tap2 D7 Tap 3 D7 Tap 2 D7 Tap 3 D7 Tap 3 D9
- TxIN 24 LVAL LVAL LVAL LVAL LVAL
- TxIN 25 FVAL FVAL FVAL FVAL FVAL
(Port I0) TxIN 26 DVAL DVAL DVAL DVAL Tap 1 D0
(Port I1) TxIN 23 Exposure Active Exposure Active Exposure Active Exposure Active Tap 1 D1
GO-5000M/C-PMCL
Camera Link Configuration
Camera Link port/bit
GenICam Tap Geometry
D
i
g
i
t
a
l
I
/
O
-
1
Port

GO-5000M-PMCL / GO-5000C-PMCL
- 14 -
Base Base Medium Full 80bit
2Tap / 12bit 3Tap/8bit 4Tap / 12bit 8 Tap / 8bit 8 Tap / 10bit
1X2 - 1Y 1X3 - 1Y 1X4 - 1Y 1x8 - 1Y 1X8 - 1Y
Port D0 TxIN 0 — — Tap 4 D0 Tap 4 D0 Tap 4 D2
Port D1 TxIN 1 — — Tap 4 D1 Tap 4 D1 Tap 4 D3
Port D2 TxIN 2 — — Tap 4 D2 Tap 4 D2 Tap 4 D4
Port D3 TxIN 3 — — Tap 4 D3 Tap 4 D3 Tap 4 D5
Port D4 TxIN 4 — — Tap 4 D4 Tap 4 D4 Tap 4 D6
Port D5 TxIN 6 — — Tap 4 D5 Tap 4 D5 Tap 4 D7
Port D6 TxIN 27 — — Tap 4 D6 Tap 4 D6 Tap 4 D8
Port D7 TxIN 5 — — Tap 4 D7 Tap 4 D7 Tap 4 D9
Port E0 TxIN 7 — — Tap 3 D0 Tap 5 D0 Tap 5 D2
Port E1 TxIN 8 — — Tap 3 D1 Tap 5 D1 Tap 5 D3
Port E2 TxIN 9 — — Tap 3 D2 Tap 5 D2 Tap 5 D4
Port E3 TxIN 12 — — Tap 3 D3 Tap 5 D3 Tap 5 D5
Port E4 TxIN 13 — — Tap 3 D4 Tap 5 D4 Tap 5 D6
Port E5 TxIN 14 — — Tap 3 D5 Tap 5 D5 Tap 5 D7
Port E6 TxIN 10 — — Tap 3 D6 Tap 5 D6 Tap 5 D8
Port E7 TxIN 11 — — Tap 3 D7 Tap 5 D7 Tap 5 D9
Port F0 TxIN 15 — — Tap 3 D8 Tap6 D0 Tap 6 D2
Port F1 TxIN 18 — — Tap 3 D9 Tap6 D1 Tap 6 D3
Port F2 TxIN 19 — — Tap 3 D10 Tap6 D2 Tap 6 D4
Port F3 TxIN 20 — — Tap 3 D11 Tap6 D3 Tap 6 D5
Port F4 TxIN 21 — — Tap 4 D8 Tap6 D4 Tap 6 D6
Port F5 TxIN 22 — — Tap 4 D9 Tap6 D5 Tap 6 D7
Port F6 TxIN 16 — — Tap 4 D10 Tap6 D6 Tap 6 D8
Port F7 TxIN 17 — — Tap 4 D11 Tap6 D7 Tap 6 D9
- TxIN 24 — — LVAL LVAL LVAL
(Port I2) TxIN 25 — — FVAL FVAL Tap 2 D0
(Port I3) TxIN 26 — — DVAL DVAL Tap 2 D1
(Port I4) TxIN 23 — — Exposure Active Exposure Active Tap 3 D0
GO-5000-PMCL
D
i
g
i
t
a
l
I
/
O
-
2
(
1
/
2
)
Port
Camera Link Configuration
Camera Link port/bit
GenICam Tap Geometry