Kübler Sendix KIS40 User manual

Betriebsanleitung
Operation Manual
Instructions d'utilisation
R60087.0009 - 03
Sendix® Base KIS40/KIH40
DeutschEnglishFrançais

Inhaltsverzeichnis Kübler Group
2 | DE Betriebsanleitung R60087.0009 - 03
Inhaltsverzeichnis
1 Dokument................................................................ 3
2 Allgemeine Hinweise ............................................. 3
2.1 Vorbemerkung.............................................. 3
2.2 Zielgruppe..................................................... 3
2.3 Transport / Einlagerung................................ 4
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 4
2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung ................... 4
2.6 Mitgeltende Dokumente................................ 4
3 Produktbeschreibung ............................................ 4
3.1 Funktion eines Drehgebers .......................... 4
3.2 Typenschild .................................................. 5
3.3 Technische Daten......................................... 5
3.3.1 Allgemein...................................................... 6
3.3.2 Zulassungen................................................. 6
4 Installation .............................................................. 7
4.1 Mechanische Installation .............................. 7
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage .......... 7
4.1.2 Kupplungen .................................................. 8
4.1.3 Montagehinweis für Drehgeber mit Vollwel-
lenausführung...............................................
8
4.1.4 Montagehinweis für Drehgeber mit Hohlwel-
lenausführung...............................................
9
4.1.5 Kabelführung ................................................ 9
4.2 Elektrische Installation .................................. 10
4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss....... 10
4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation ..... 10
4.2.3 Anschluss Farbkodierung ............................. 11
4.2.4 Anschließen der Anschlussdrähte ................ 11
5 Instandhaltung........................................................ 12
5.1 Demontage ................................................... 12
5.2 Wiedermontage ............................................ 12
6 Entsorgung ............................................................. 12
7 Anhang .................................................................... 13
7.1 Einschränkungen .......................................... 13
7.1.1 Definition Temperaturmessung..................... 13
8 Kontakt .................................................................... 14

Kübler Group 1 Dokument
Deutsch
Betriebsanleitung R60087.0009 - 03 DE | 3
1 Dokument
Dies ist die Originalbetriebsanleitung, Ausgangssprache
Deutsch.
Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
78054 Villingen-Schwenningen
Germany
www.kuebler.com
Ausgabedatum 08/2022
Copyright ©2022, Kübler Group,
FritzKüblerGmbH
Rechtliche Hinweise
Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nut-
zungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. Jegliche
Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und deren
Publikationen sowie deren Veröffentlichung im Internet, auch
in Auszügen, in anderen elektronischen oder gedruckten
Medien, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung
durch die Fritz Kübler GmbH.
Die in diesem Dokument genannten Marken und Produktmar-
ken sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der
jeweiligen Titelhalter.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produk-
teigenschaften und technische Daten stellen keine Garantie-
erklärung dar.
2 Allgemeine Hinweise
Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie
mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Be-
trieb nehmen.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des
Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. -betreibers zur si-
cheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Be-
trieb des Produkts an.
2.1 Vorbemerkung
Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen
dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und bezie-
hen sich vorrangig auf den Einsatz der hier beschriebenen
Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten ver-
wenden, beachten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshin-
weise.
2.2 Zielgruppe
Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in Be-
trieb genommen und instand gehalten werden, die folgende
Befähigungen und Bedingungen erfüllen:
•Technische Ausbildung.
•Unterweisung in den gültigen Sicherheitsrichtlinien.
•Ständiger Zugriff auf diese Dokumentation.

3 Produktbeschreibung Kübler Group
4 | DE Betriebsanleitung R60087.0009 - 03
2.3 Transport / Einlagerung
Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche
Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt einbau-
en, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein.
Achten Sie bei einer Lagerung des Drehgebers darauf, dass
die Welle und der Kabelabgang stets frei von jeglicher Druck-
belastung sind.
Die Lagerung muss trocken, staubfrei und gemäß den techni-
schen Daten erfolgen, siehe Kapitel
Technische Daten [}5].
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber darf im Sinne eines Drehwinkel-, Positions-
oder Geschwindigkeitssensors verwendet werden.
Der Drehgeber unterstützt Funktionen, die auf der Geschwin-
digkeits- und der Drehrichtungsinformation basieren, z. B. in
industriellen Prozessen oder an Steuerungen.
Das Messsystem sowie dessen Auswerteeinheit müssen die
im Kapitel Technische Daten [}5] genannten Anforderun-
gen erfüllen.
2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung
Das Messsystem ist nicht für folgende Verwendungen geeig-
net:
•Unter Wasser.
•In öffentlich zugänglichen Bereichen.
•Außerhalb der Datenblattspezifikationen.
•In Bereichen, in denen größere EMV-Ereignisse auftreten
können, als in der benannten Norm definiert.
2.6 Mitgeltende Dokumente
HINWEIS
Technische Daten
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri-
schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent-
sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen
in der entsprechenden Angebots- / Kundenzeichnung des
Produktes.
Sämtliche Dokumente, wie die originalen Konformitätserklä-
rungen oder die dazugehörigen Zertifikate können auf unse-
rer Homepage heruntergeladen werden:
www.kuebler.com/de/docu-finder
3 Produktbeschreibung
3.1 Funktion eines Drehgebers
Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von rotato-
rischen Bewegungen in elektrische Signale. Man unterschei-
det zwischen inkrementalen und absoluten Drehgebern. Bei-
de liefern unterschiedliche Ausgangssignale. Die in dieser
Anleitung beschrieben Drehgeber sind:
•Inkrementale Drehgeber:
Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum
durchfahrenen Drehwinkel ist.

Kübler Group 3 Produktbeschreibung
Deutsch
Betriebsanleitung R60087.0009 - 03 DE | 5
3.2 Typenschild
Das Typenschild auf dem Produkt sieht beispielhaft wie folgt
aus:
123 4 5 6 7
89
IMG-ID: 18014398693268363
1 Seriennummer 6 Anschlussbelegung
2 Typen- und Bestell-
schlüssel
7 Betriebsanleitung
beachten
3 Stromaufnahme 8 CE-Kennzeichen
4 Versorgungsspannung 9 Hersteller und Adresse
5 Schutzart
3.3 Technische Daten
HINWEIS
Technische Daten
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri-
schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent-
sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen
in der entsprechenden Angebots- / Kundenzeichnung des
Produktes.
HINWEIS
Konfiguration beachten
Die Leistungsmerkmale und die mechanische Ausführung
des Produktes sind abhängig von der gewählten Konfigurati-
on (gemäß Bestellschlüssel).

3 Produktbeschreibung Kübler Group
6 | DE Betriebsanleitung R60087.0009 - 03
3.3.1 Allgemein
Mechanische Kennwerte
Maximale Drehzahl ** 4500min-1
Arbeitstemperatur ** -20°C...+70°C
[-4°F…+158°F]
Schutzart gemäß EN60529 IP64
Verschmutzungsgrad ge-
mäßEN61010
2
Aufstellhöhe < 2000m [6562ft]
Schockfestigkeit gemäß
EN60068-2-27
1000m/s2, 6ms
Vibrationsfestigkeit gemäß
EN60068-2-6
55...2000Hz, 100m/s²
** Einschränkungen, siehe Kapitel Einschränkungen [}13].
UL - Underwriters Laboratories
UL-Zulassung File-Nr. E224618
Normengrundlage UL61010-1
Innenanwendung, Außenan-
wendung möglich, nicht für
direkte UV-Einstrahlung vor-
gesehen.
Maximale Luftfeuchtigkeit 93%, 40°C [104°F]
Umgebung Trocken / Nass
Elektrische Kennwerte
Versorgungsspannung 5VDC
5…30VDC
10…30VDC
Versorgungsspannung ge-
mäßUL1310
Class 2
Stromaufnahme (ohne Last) je nach gewähltem Drehge-
bertyp
Schutzklasse ge-
mäßEN61140
III (PELV)
Maximale Ausgangsfrequenz 250kHz
3.3.2 Zulassungen
Das Produkt erfüllt folgende Kriterien:
•Zulassung gemäß UL für den nordamerikanischen Wirt-
schaftsraum.
•Konformität zu europäischen Richtlinien:
– EMV: Richtlinie 2014/30/EU
– RoHS: Richtlinie 2011/65/EU
•Konformität zu britischen Richtlinien:
– EMV: Regulations S.I. 2016/1091
– RoHS: Regulations S.I. 2012/3032
Die Konformitätserklärung und alle Zertifikate zum Produkt
finden Sie auf der Homepage.
www.kuebler.com/de/docu-finder

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
Betriebsanleitung R60087.0009 - 03 DE | 7
4 Installation
4.1 Mechanische Installation
ACHTUNG
Schädigung des Gerätes durch Transport oder Lagerung
Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des
Gerätes.
•Prüfen Sie die Verpackung und das Gerät auf mögliche
Schäden.
•Setzen Sie das Gerät bei sichtbaren Schäden nicht ein und
nehmen Sie es nicht in Betrieb.
•Installieren Sie das Gerät nicht nach einem Fall oder Sturz.
•Schicken Sie beschädigte Geräte mit einem ausgefüllten
Formblatt für Rücksendungen (RMA) an den Hersteller zu-
rück.
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage
ACHTUNG
Gerät nicht zerlegen oder öffnen
Die Funktion des Messsystems kann teilweise oder vollstän-
dig verloren gehen.
•Öffnen oder zerlegen Sie das Messsystem nicht. Ansonsten
erlischt die Gewährleistung.
ACHTUNG
Drehgeber nicht modifizieren und Welle nicht verändern
Die Genauigkeit des Drehgebers wird beeinträchtigt und die
Funktion von Lager und Dichtung kann teilweise oder voll-
ständig verloren gehen.
•Bearbeiten Sie die Welle oder das Gehäuse des Drehge-
bers nicht nachträglich (z. B. schleifen, sägen, bohren, etc.).
ACHTUNG
Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten
Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von
Lager und Dichtung nehmen Schaden.
•Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus.
•Vermeiden Sie unbedingt Schlagbelastungen.
•Belasten Sie die Drehgeberwelle nicht axial oder radial über
die im Datenblatt angegebenen Werte.

4 Installation Kübler Group
8 | DE Betriebsanleitung R60087.0009 - 03
ACHTUNG
Stator und Rotor nicht starr mit der Applikation verbin-
den
Der Drehgeber wird mechanisch überbestimmt und nimmt
Schaden.
•Verwenden Sie bei Vollwellengebern immer ein geeignetes
toleranzausgleichendes Kupplungselement zwischen An-
triebs- und Drehgeberwelle.
•Verwenden Sie bei Konus- oder Hohlwellengebern immer
ein geeignetes Kupplungselement zwischen Antriebs- und
Drehgeberflansch.
HINWEIS
Vorgehen bei Verschmutzung
Säubern und entfetten Sie die Drehgeber- und Antriebswelle
vor der Montage.
HINWEIS
Werkzeuge
Verwenden Sie für die Montage nur einem Qualitätssystem
unterliegende, sowie geprüfte und kalibrierte Werkzeuge.
Schrauben und Schraubverbindungen
Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders be-
schrieben, ein Reibwert von 0,14 vorausgesetzt. Für Schrau-
ben wird, wenn nicht anders beschrieben, eine Festigkeits-
klasse von 8,8 (metrisch) oder Grade 5 (imperial) vorausge-
setzt.
Schrauben müssen, wie im Kapitel Schraubensicherung be-
schrieben, gegen Lösen gesichert werden.
4.1.2 Kupplungen
Bei Konus- und Hohlwellengebern werden die Kupplungsele-
mente werksseitig angebaut, wie z.B. eine Statorkupplung
oder eine ausgleichende Drehmomentstütze.
Setzen Sie bei Vollwellengebern unbedingt eine Wellenkupp-
lung ein, die den Anforderungen der Applikation entspricht.
Das Kupplungselement hat Einfluss auf die Systemgenauig-
keit der Antriebseinheit. Achten Sie deshalb darauf, dass die
Kupplung ausreichend steif ist und kein Schlupf entsteht.
4.1.3 Montagehinweis für Drehgeber mit
Vollwellenausführung
a) Überprüfen Sie die Wellen auf Versatz. Die maximal zuläs-
sigen Toleranzen hängen von der gewählten Wellenkupp-
lung ab (siehe Ausrichtung Vollwelle).
b) Stecken Sie die Kupplung auf die Drehgeberwelle. Schüt-
zen Sie die Kupplung während der Montage vor zu starker
Biegung sowie Beschädigung.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
Betriebsanleitung R60087.0009 - 03 DE | 9
c) Befestigen Sie den Drehgeber an den im Flansch vorgese-
henen Gewindebohrungen.
d) Richten Sie die Kupplung auf den Wellen aus, verschrau-
ben Sie die Kupplung ohne Vorspannung.
e) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Kapitel
Schraubensicherung.
4.1.4 Montagehinweis für Drehgeber mit
Hohlwellenausführung
a) Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle.
b) Beachten Sie die minimale und maximale Einstecktiefe der
Welle in den Drehgeber.
c) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
d) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmoment-
stütze ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch.
e) Ziehen Sie die Schraube am Klemmring an.
f) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Kapitel
Schraubensicherung.
4.1.5 Kabelführung
HINWEIS
Kabelführung
Verlegen Sie das Kabel des Sensors frei von Zug, so dass
keine zusätzliche Kraft auf das Messsystem wirkt. Beachten
Sie dabei die minimalen Biegeradien des Anschlusskabels.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel
Hinweise zur EMV gerechten Installation [}10].
Verdrahtung
Achten Sie bei der Anlagenverdrahtung auf eine ordnungsge-
mäße Leitungsführung:
•Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor-
und Stromversorgungsleitungen sowie Signal- und Datenlei-
tungen.
•Führen Sie die Signal- und Datenleitungen möglichst eng an
Masseflächen (Tragholmen, Metallschienen, Schrankble-
chen) und nicht parallel zu Motor- und Stromversorgungslei-
tung oder anderen Leitungen mit hohem Störpegel.
•Schließen Sie an die Spannungsversorgung des Gerätes
keine weiteren Verbraucher mit hohem Störpegel an (z.B.
Frequenzumrichter, Magnetventile, Schütze).

4 Installation Kübler Group
10 | DE Betriebsanleitung R60087.0009 - 03
4.2 Elektrische Installation
4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss
ACHTUNG
Zerstörung des Gerätes
Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung
immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese ge-
gen Wiedereinschalten ab.
HINWEIS
Allgemeine Sicherheitshinweise
Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektro-
installation in spannungsfreiem Zustand ist.
Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Be-
triebsspannung für das Gerät und das Folgegerät gemeinsam
erfolgt.
HINWEIS
Mitgeltende Anleitungen bei der Installation
Beachten Sie zum Anschluss des Gerätes die entsprechende
Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise des externen An-
triebssystems / Auswertegerät / Steuerung.
Beachten Sie bei der Konfektionierung eines Gegensteckers
die dem Stecker beigelegte Anleitung.
HINWEIS
Keine offenen Kabeladern
Schließen Sie vor der Inbetriebnahme alle benötigten Kabela-
dern / Steckverbinder an. Isolieren Sie alle nicht benötigten
Enden der Ausgangssignale einzeln, um Kurzschlüsse zu
vermeiden.
•Das Gerät könnte durch elektrostatische Entladungen an
den Kontakten des Steckers oder der Kabelenden beschä-
digt oder zerstört werden. Beachten Sie entsprechende Vor-
sichtsmaßnahmen.
HINWEIS
Zugentlastung
Montieren Sie alle Kabel stets mit einer Zugentlastung.
4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation
Anforderungen an Leitungen
•Verwenden Sie als Anschlusskabel für das Gerät nur ge-
schirmte, paarig verseilte Leitungen.
•Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge der An-
schlusskabel.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
Betriebsanleitung R60087.0009 - 03 DE | 11
HINWEIS
Erdung des Drehgebergehäuses
Der Kabelschirm ist intern mit dem Gebergehäuse verbun-
den. Achten Sie bei der Anbindung über eine Statorkupplung
darauf, dass diese ausreichend gut leitend ist. Andernfalls
sollte das Gehäuse direkt mit einer Schutzerde verbunden
werden.
•Sehen Sie hierzu auch alternative Maßnahmen, wie im Ka-
pitel Hinweise zur EMV gerechten Installation [}10] be-
schrieben.
Schirmung und Potentialausgleich
•Legen Sie den Kabelschirm großflächig - idealerweise 360°
- auf. Nutzen Sie dazu z.B. eine Schirmklemme.
•Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungs-
schirme.
•Legen Sie den Schirm bevorzugt beidseitig impedanzarm
auf Schutzerde (PE) auf, z.B. am Gerät und/ oder an der
Auswerteeinheit. Bei bestehenden Potentialunterschieden
darf der Schirm nur einseitig aufgelegt werden.
•Ergreifen Sie passende Filtermaßnahmen, wenn eine Schir-
mung nicht möglich ist.
•Sollte die Schutzerde nur einseitig mit dem Schirm verbun-
den sein, muss sichergestellt sein, dass keine kurzzeitigen
Überspannungen an Signal- und Spannungsversorgungslei-
tungen auftreten können.
4.2.3 Anschluss Farbkodierung
Teilweise sind die Kabel über eine Farbkodierung, teilweise
über eine Zahlenkodierung realisiert. Die Farben sind wie
folgt abgekürzt:
Kurzzeichen Farbe Kurzzeichen Farbe
WH Weiß BU Blau
BN Braun RD Rot
GN Grün BK Schwarz
YE Gelb VT Violett
GY Grau GY-PK Grau-Pink
PK Pink RD-BU Rot-Blau
4.2.4 Anschließen der Anschlussdrähte
ACHTUNG
Zerstörung der Elektronik
Achten Sie bei einer Konfektionierung des Sensorkabels auf
einen ausreichenden ESD-Schutz.
•Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen der Anschluss-
drähte, welche Belegung die einzelnen Adern haben.
•Überprüfen Sie nach dem Anschließen das ordnungsgemä-
ße Anliegen der Versorgungsspannung sowie die ordnungs-
gemäße Funktion.
Ist die Versorgungsspannung vertauscht, arbeitet das Mess-
system nicht.

5 Instandhaltung Kübler Group
12 | DE Betriebsanleitung R60087.0009 - 03
5 Instandhaltung
In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige In-
spektion auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen
des Gerätes. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die das
Öffnen des Gerätes erfordern, dürfen nur vom Hersteller
durchgeführt werden.
Halten Sie bei Rückfragen oder für Ersatzbestellungen die
auf dem Typenschild des Gerätes abgedruckten Daten bereit.
Siehe Kapitel Kontakt [}14].
Vor den Arbeiten
•Schalten Sie die Energieversorgung ab und sichern Sie die-
se gegen Wiedereinschalten.
•Trennen Sie anschließend die Energieversorgungsleitungen
physisch.
•Entfernen Sie Betriebs- und Hilfsstoffe sowie restliche Ver-
arbeitungsmaterialien vom Messsystem.
5.1 Demontage
Gehen Sie zur Demontage des Gerätes in umgekehrten
Schritten wie bei der Montage vor, siehe Kapitel
Installation [}7].
5.2 Wiedermontage
Eine Wiedermontage des Gerätes ist nur unter folgenden Be-
dingungen zulässig:
•Das Gerät ist unbeschädigt.
•Die Schrauben können erneut gegen Lösen gesichert wer-
den.
•Alle Sicherheitshinweise des Kapitels Installation [}7] kön-
nen eingehalten werden.
•Alle beschriebenen Montageschritte des Kapitels
Installation [}7] können umgesetzt werden.
6 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer
umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und
gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen
bei der Entsorgung der Geräte behilflich.
Siehe Kapitel Kontakt [}14].
HINWEIS
Umweltschäden bei falscher Entsorgung
Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe
und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sondermüllbehand-
lung.
Problemstoffe dürfen nur von zugelassenen Fachbetrieben
entsorgt werden.
Entsorgen Sie demontierte Geräteteile wie folgt:
•Bestandteile aus Metall beim Metallschrott.
•Elektronische Bestandteile beim Elektroschrott.
•Kunststoffteile in ein Recyclingcenter.
•Sortieren und entsorgen Sie weitere Bestandteile je nach
Materialbeschaffenheit.

Kübler Group 7 Anhang
Deutsch
Betriebsanleitung R60087.0009 - 03 DE | 13
7 Anhang
7.1 Einschränkungen
HINWEIS
Drehgeber mit Kabelabgang
Drehgeber mit direktem Kabelausgang sind aufgrund des Ka-
belmaterials (PVC im Standard) nur bis -30°C [-22°F] einsetz-
bar. Falls Sie einen erweiterten Bereich benötigen, sprechen
Sie uns an.
7.1.1 Definition Temperaturmessung
Die maximal zulässige Umgebungstemperatur muss unter
bestimmten Bedingungen eingeschränkt werden. Daher
spricht man bei Drehgebern auch von einer maximalen Ar-
beitstemperatur, welche sich aus mehreren Komponenten zu-
sammensetzt.
Ein Drehgeber ist ein mechatronisches System, welches sich
je nach Variante unterschiedlich erwärmt. Ermitteln Sie bei
kritischen Applikationen, die nahe an den Maximalwerten lie-
gen, die tatsächliche Temperatur des Drehgebers in Betrieb.
Messpunkt am Flansch:
IMG-ID: 85632267
Bei der Messung am Flansch fließen sowohl die Umgebung-
stemperatur als auch die mechanische und elektrische Eigen-
erwärmung mit ein. Somit ergibt die am Flansch gemessene
Temperatur die Arbeitstemperatur des Drehgebers.
HINWEIS
Temperaturbereich von anschließbaren Komponenten
Achten Sie bei der Auswahl von Zubehör und besonders bei
der Anschlusstechnik auf die maximale Temperatur dieser
Komponenten.

8 Kontakt Kübler Group
14 | DE Betriebsanleitung R60087.0009 - 03
8 Kontakt
Sie wollen mit uns in Kontakt treten:
Technische Beratung
Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung
bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden
Applikationsteam direkt vor Ort.
Support International (englischsprachig)
+4977203903952
[email protected]
Kübler Deutschland +4977203903849
Kübler Frankreich +33389534545
Kübler Italien +39026423345
Kübler Österreich [phone]
Kübler Polen +48618499902
Kübler Türkei +902169999791
Kübler China +861084710818
Kübler Indien +918600147280
Kübler USA +18555832537
Reparatur-Service / RMA-Formular
Für Rücksendungen verpacken Sie das Produkt bitte ausrei-
chend und legen das ausgefüllte „Formblatt für Rücksendun-
gen“ bei.
www.kuebler.com/rma
Schicken Sie Ihre Rücksendung, unter Angabe der RMA-Re-
ferenz, an nachfolgende Anschrift.
Kübler Group
Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
D-78054 Villingen-Schwenningen
Deutschland
Tel. +49772039030
Fax +49772021564
[email protected]
www.kuebler.com

Kübler Group Table of Contents
Operation Manual R60087.0009 - 03 EN | 15
Table of Contents
1 Document................................................................ 16
2 General Information ............................................... 16
2.1 Preliminary Remark...................................... 16
2.2 Target Group ................................................ 16
2.3 Transport / Storage....................................... 16
2.4 Use According to the Intended Purpose....... 17
2.5 Foreseeable Misuse ..................................... 17
2.6 Other Applicable Documents........................ 17
3 Product Description............................................... 17
3.1 Function of an Encoder ................................ 17
3.2 Type plate..................................................... 17
3.3 Technical Data.............................................. 18
3.3.1 General......................................................... 18
3.3.2 Approvals...................................................... 19
4 Installation .............................................................. 19
4.1 Mechanical Installation ................................. 19
4.1.1 General Information for the Installation ........ 20
4.1.2 Couplings...................................................... 21
4.1.3 Assembly Instructions for Solid Shaft En-
coders...........................................................
21
4.1.4 Assembly Instructions for Hollow Shaft En-
coders...........................................................
21
4.1.5 Cable Routing............................................... 21
4.2 Electrical Installation ..................................... 22
4.2.1 General Information for the Connection........ 22
4.2.2 Information for EMC-Compliant Installation .. 23
4.2.3 Connection Color Coding.............................. 23
4.2.4 Connecting the Connecting Wires ................ 24
5 Maintenance............................................................ 24
5.1 Disassembly ................................................. 24
5.2 Reassembly .................................................. 24
6 Disposal .................................................................. 24
7 Annex ...................................................................... 25
7.1 Limitations..................................................... 25
7.1.1 Definition Temperature Measurement .......... 25
8 Contact .................................................................... 26

1 Document Kübler Group
16 | EN Operation Manual R60087.0009 - 03
1 Document
This is the English translation of the original operation manual
in German language.
Publisher Kübler Group, Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
78054 Villingen-Schwenningen
Germany
www.kuebler.com
Issue date 08/2022
Copyright ©2022, Kübler Group,
FritzKüblerGmbH
Legal Notices
All of the contents of this document are protected by the
rights of use and copyrights of Fritz Kübler GmbH. Any du-
plication, modification, further use and publications in other
electronic or printed media, as well as their publication in the
Internet, even partially, is subject to the previous written au-
thorization by Fritz Kübler GmbH.
The brand names and product brands mentioned in this doc-
ument are trademarks or registered trademarks of the re-
spective titleholders.
Subject to errors and changes. The stated product features
and technical data shall not constitute any guarantee declara-
tion.
2 General Information
Please read this document carefully before working
with the product, mounting it or starting it up.
These operating instructions guide the technical personnel of
the machine and plant manufacturer or operator for safe as-
sembly, installation, commissioning and operation of the
product.
2.1 Preliminary Remark
The following basic safety instructions are intended to avoid
personal injuries and damage to property; they relate primar-
ily to the use of the products described herein. If you addition-
ally use further components, also consider their warnings and
safety instructions.
2.2 Target Group
The device may only be planned, mounted, commissioned
and serviced by persons having the following qualifications
and fulfilling the following conditions:
•Technical training.
•Briefing in the relevant safety guidelines.
•Constant access to this documentation.
2.3 Transport / Storage
Check the delivery immediately upon receipt for possible
transport damages. If you do not mount the device immedi-
ately, store it preferably in its transport package.

Kübler Group 3 Product Description
English
Operation Manual R60087.0009 - 03 EN | 17
When storing the encoder, make sure that the shaft and the
cable outlet are always free from any load.
The device must be stored at a dry and dust-free location, in
compliance with the technical data, see chapter
Technical Data [}18].
2.4 Use According to the Intended Purpose
The encoder can be used as a rotation angle, position or
speed sensor.
The encoder supports functions based on speed and rotation
direction information, e.g. in industrial processes or controls.
The measuring system and its evaluation unit must meet the
requirements mentioned in chapter Technical Data [}18].
2.5 Foreseeable Misuse
The measuring system is not suitable for the following uses:
•Under water.
•In publicly accessible areas.
•Outside of the specifications stated in the data sheet..
•In areas where more serious EMC events may occur than
those defined in the mentioned standard.
2.6 Other Applicable Documents
NOTICE
Technical Data
All technical data, as well as the mechanical and electrical
characteristics, are specified in the data sheets of the corres-
ponding device variant, for special versions in the.corres-
ponding quotation / customer drawing of the product.
All documents such as the original declarations of conformity
or the relevant certificates can be downloaded from our
homepage:
www.kuebler.com/de/docu-finder
3 Product Description
3.1 Function of an Encoder
An encoder is a measuring device that converts rotational
movements into electrical signals. A distinction is drawn
between incremental and absolute encoders. Both deliver dif-
ferent output signals. The encoders described in this manual
are:
•Incremental encoders:
Equivalent pulse sequences whose number is proportional
to the traveled rotation angle.
3.2 Type plate
Example of a type plate on the product:

3 Product Description Kübler Group
18 | EN Operation Manual R60087.0009 - 03
123 4 5 6 7
89
IMG-ID: 18014398693268363
1 Serial number 6 Terminal Assignment
2 Type and order code 7 Observe the
operation manual
3 Current consumption 8 CE marking
4 Supply voltage 9 Manufacturer and ad-
dress
5 Protection level
3.3 Technical Data
NOTICE
Technical Data
All technical data, as well as the mechanical and electrical
characteristics, are specified in the data sheets of the corres-
ponding device variant, for special versions in the.corres-
ponding quotation / customer drawing of the product.
NOTICE
Observe the configuration
The performance characteristics and the mechanical design
of the product depend on the selected configuration (accord-
ing to order code).
3.3.1 General
Mechanical values
Maximum rotational speed ** 4500min-1
Operating temperature ** -20°C...+70°C
[-4°F…+158°F]
Protection level according to
EN 60529
IP64
Pollution degree according to
EN 61010
2
Installation height < 2000m [6562ft]
Shock resistance according
to EN 60068-2-27
1000m/s2, 6ms
Vibration resistance accord-
ing to EN 60068-2-6
55...2000Hz, 100m/s²
** Limitations, see chapter Limitations [}25].

Kübler Group 4 Installation
English
Operation Manual R60087.0009 - 03 EN | 19
UL - Underwriters Laboratories
UL approval File no. E224618
Relevant standards UL61010-1
Indoor use, outdoor use pos-
sible, not designed for direct
UV radiation.
Maximum air humidity 93%, 40°C [104°F]
Environment Dry / Wet
Electrical Characteristics
Supply voltage 5VDC
5…30VDC
10…30VDC
Supply voltage according to
UL 1310
Class 2
Current consumption (no
load)
depending on the selected
encoder type
Protection class according to
EN 61140
III (PELV)
Maximum output frequency 250kHz
3.3.2 Approvals
The product meets the following criteria:
•UL approval for the North American economic area.
•Compliance with the European Directives:
– EMC: Directive 2014/30/EU
– RoHS: Directive 2011/65/EU
•Compliance with the British Directives:
– EMC: Regulations S.I. 2016/1091
– RoHS: Regulations S.I. 2012/3032
The declaration of conformity and all certificates relating to
the product can be found on the homepage.
www.kuebler.com/de/docu-finder
4 Installation
4.1 Mechanical Installation
ATTENTION
Damage to the device due to transport or storage
Device failure, malfunction, device lifetime reduction.
•Check the packaging and the device for possible damages.
•In the event of visible damages, do not use the device and
do not put it into operation.
•Do not install the device after falling or being dropped.
•Send damaged encoders back to the manufacturer with a
completed return form (RMA).

4 Installation Kübler Group
20 | EN Operation Manual R60087.0009 - 03
4.1.1 General Information for the Installation
ATTENTION
Do not disassemble or open the device
The function of the measuring system might be lost partly or
entirely.
•Do not open or disassemble the measuring system. Other-
wise, the warranty will be void.
ATTENTION
Do not modify the encoder and do not change the shaft
Encoder accuracy will be impaired and the function of the
bearings and seal may be lost partly or entirely.
•Do not machine the shaft or the housing subsequently (e.g.
grinding, sawing, drilling, etc.).
ATTENTION
Do not subject the encoder to shocks or overload it
This would impair encoder accuracy and bearings and seal
reliability.
•Do not use a hammer to align the encoder.
•Absolutely avoid impact stress.
•Do not subject the encoder shaft to axial or radial loads ex-
ceeding the values specified in the data sheet.
ATTENTION
Do not connect the stator and the rotor rigidly to the ap-
plication
The encoder would be mechanically constrained and thus
damaged.
•For solid shaft encoders always use a suitable tolerance-
compensating coupling element between the drive shaft and
the encoder shaft.
•For tapered or hollow shaft encoders, always use a suitable
coupling element between the drive flange and the encoder
flange.
NOTICE
Procedure in the event of soiling
Clean and degrease the encoder shaft and the drive shaft be-
fore installation.
NOTICE
Tools
For assembly, use only checked and calibrated tools subjec-
ted to a quality system.