Kübler Sendix S3674 User manual

Betriebsanleitung
Operation Manual
R60071.0009 - 01
DeutschEnglish
Sendix® S3674 / S3684

Inhaltsverzeichnis
Deutsch................................................................................................................................................. 3
English .................................................................................................................................................. 23

Kübler Group Inhaltsverzeichnis
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 3
Inhaltsverzeichnis
1 Dokument ........................................................................................................................ 5
2 Allgemeine Hinweise ...................................................................................................... 5
2.1 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise ......................................... 5
2.2 Transport / Einlagerung .......................................................................................... 6
2.3 Funktion eines Drehgebers..................................................................................... 6
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................ 7
2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung.............................................................................. 7
2.6 Mitgeltende Dokumente .......................................................................................... 7
3 Produktbeschreibung..................................................................................................... 7
3.1 Lieferumfang ........................................................................................................... 7
3.2 Übersicht der Varianten .......................................................................................... 8
3.3 Technische Daten ................................................................................................... 8
4 Installation....................................................................................................................... 9
4.1 Mechanische Installation......................................................................................... 9
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von Drehgebern............................ 10
4.1.2 Maße und Details...................................................................................... 12
4.1.3 Montagehinweis für Motor-Feedback Drehgeber mit Konuswellenaus-
führung......................................................................................................
14
4.2 Elektrische Installation ............................................................................................ 15
4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ................................................... 15
4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation ................................................. 15
4.2.3 Anschluss Farbkodierung ......................................................................... 16
4.2.4 Anschlussbelegung................................................................................... 17
4.2.5 Elektrischer Anschluss.............................................................................. 18
5 Inbetriebnahme und Bedienung.................................................................................... 18
5.1 Anschließen der Anschlussdrähte .......................................................................... 18
5.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten.................................................................... 18
6 Instandhaltung ................................................................................................................ 18
6.1 Demontage ............................................................................................................. 18
6.1.1 Demontage Konuswelle ............................................................................ 19
6.2 Wiedermontage....................................................................................................... 19
7 Entsorgung...................................................................................................................... 19
7.1 Entsorgung.............................................................................................................. 19
8 Anhang ............................................................................................................................ 19
8.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät............................................................ 19
8.2 Approbationen......................................................................................................... 19
8.3 Konformitätserklärung............................................................................................. 20

Inhaltsverzeichnis Kübler Group
4 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
8.3.1 Konformität Sendix S36xx......................................................................... 21
9 Kontakt ............................................................................................................................ 22

Kübler Group 1 Dokument
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 5
1 Dokument
Dieses Dokument ist die Originalversion.
Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
78054 Villingen-Schwenningen
Germany
www.kuebler.com
Ausgabedatum 12/2019
Sprachversion Deutsch ist die Ausgangssprache
Copyright © 2019, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH
Rechtliche Hinweise
Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz
Kübler GmbH. Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und deren Publikatio-
nen sowie deren Veröffentlichung im Internet, auch in Auszügen, in anderen elektronischen
oder gedruckten Medien, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung durch die Fritz
Kübler GmbH.
Die in diesem Dokument genannten Marken und Produktmarken sind Warenzeichen oder ein-
getragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und technische Da-
ten stellen keine Garantieerklärung dar.
2 Allgemeine Hinweise
Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es
montieren oder in Betrieb nehmen.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschi-
nenbetreibers zur sicheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Pro-
dukts an.
2.1 Verwendete Symbole / Warn- und Sicherheitshinweise
GEFAHR Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GEFAHR
warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die
Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod oder
schwersten Gesundheitsschäden.

2 Allgemeine Hinweise Kübler Group
6 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
WARNUNG Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort WARNUNG
warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für das Leben und
die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu Tod oder
schweren Gesundheitsschäden führen.
VORSICHT Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort VORSICHT
warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für die Gesundheit
von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu leichten
oder geringfügigen Gesundheitsschäden führen.
ACHTUNG Klassifizierung:
Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu Sachschäden
führen.
HINWEIS Klassifizierung:
Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps
und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb.
2.2 Transport / Einlagerung
Untersuchen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche Transportschäden. Wenn
Sie das Gerät nicht direkt einbauen, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein.
Ansonsten achten Sie bei einer Lagerung des Drehgebers darauf, dass die Welle und der Ka-
belabgang stets frei von jeglicher Druckbelastung sind.
Die Lagerung sollte trocken, staubfrei und gemäß den technischen Daten erfolgen, siehe Kapi-
tel Technische Daten.
2.3 Funktion eines Drehgebers
Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von rotatorischen Bewegungen in elektrische
Signale. Man unterscheidet zwischen Inkremental- und Absolutwertgeber. Beide liefern unter-
schiedliche Ausgangssignale:
• Inkrementalgeber: Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum durchfahrenen
Drehwinkel ist.
• Absolutwertgeber: Digitale Informationen, d.h. jede Winkelstellung ist ein eindeutiges Bitmus-
ter.

Kübler Group 3 Produktbeschreibung
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 7
Die Inkrementalinformation wird in Form eines analogen Sinus-Cosinus-Signals bereitgestellt.
Die Absolutinformation wird in Form eines digitalen Datenworts übertragen.
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber darf im Sinne eines Drehwinkel-, Positions- oder Geschwindigkeitssensors ver-
wendet werden.
Der Drehgeber unterstützt Funktionen, die auf der Geschwindigkeits- und der Drehrichtungsin-
formation basieren, z. B. in industriellen Prozessen oder an Steuerungen.
Der Drehgeber sowie das Geberauswertegerät müssen die im Kapitel Technische Daten ge-
nannten Anforderungen erfüllen.
2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung
Der Drehgeber ist nicht für folgende Verwendungen geeignet:
• Unter Wasser.
• In öffentlich zugänglichen Bereichen.
• Außerhalb der Datenblattspezifikationen.
• Bereiche in denen größere EMV-Ereignisse auftreten können, als in der EN61326-1 definiert
sind.
2.6 Mitgeltende Dokumente
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektrischen Kennwerte sind in den ent-
sprechenden Datenblättern der Drehgeber angegeben.
Die oben genannten Dokumente, die originalen Konformitätserklärungen sowie die dazugehöri-
gen Zertifikate können auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.kuebler.com/do-
kufinder.
3 Produktbeschreibung
3.1 Lieferumfang
• Drehgeber
• Betriebsanleitung
HINWEIS Ausprägung des Drehgebers
Die Leistungsmerkmale und mechanische Ausführung des Drehge-
bers sind abhängig von der gewählten Konfiguration (gemäß Bestell-
schlüssel).

3 Produktbeschreibung Kübler Group
8 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
3.2 Übersicht der Varianten
Gebertyp
S3674 Singleturn
S3684 Multiturn
3.3 Technische Daten
Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix S36
Maximale Drehzahl ** 12000min-1
Maximale Winkelbeschleunigung 5x105rad/s²
Umgebungstemperatur ** -30°C...+120°C [-22°F…+248°F]
Schutzart gemäß EN60529 IP40
gemäß NEMA250 Type1
Aufstellhöhe < 2000m [6562ft]
Gewicht ca. 0,1kg [3.53oz]
Schockfestigkeit gemäß EN60068-2-27 1000m/s2, 6ms
Vibrationsfestigkeit gemäß EN60068-2-6 8,7…200Hz, 30m/s²
200...2000Hz, 500m/s²
** Einschränkungen, siehe Kapitel Einschränkungen.
Elektrische Kennwerte für die Drehgeber Sendix S36
Versorgungsspannung 5VDC, ±10%
7…30VDC
Stromaufnahme (ohne
Last)
5VDC max. 150mA
10…30VDC max. 90mA
Schutzklasse gemäß EN61140 III (PELV)
Allgemeine technische Daten der RS485-Schnittstelle
Schnittstelle Absolutinformation: RS485 (EIA485 gemäß IEEE 802.3)
Hiperface® 1) kompatibel
Code Binär
Anschlussart Leiterplattenstecker radial
Auflösung Singleturn 12…23bit/pro Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen 4096 (12bit)
1) Hiperface® ist eine eingetragene Marke der Sick Stegmann GmbH.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 9
Allgemeine technische Daten der BiSS-Schnittstelle
Schnittstelle Absolutinformation: RS422 (EIA422 gemäß IEEE 802.3)
Code Binär
Taktrate 50kHz … 10MHz
Datenaktualität ≤1µs
Auflösung Singleturn 12…23bit/pro Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen 4096 (12bit)
Allgemeine technische Daten der SinCos-Schnittstelle
Max. Frequenz -3dB 400kHz
Kurzschlussfestigkeit Ja
Impulszahl 1024 / 2048ppr
Offset 2,5V (±100mV)
Offset Differenz A zu B max. 25mV
Amplitude 1Vss (±10%)
Amplituden Differenz A zu B max. 40mV
Phasenlage A zu B 90° (±10%)
Abschlusswiderstand 120Ω
EMV
Normengrundlage EN55011Klasse B:2009/A1:2010
EN61326-1:2013
EN61326-3-1:2008
4 Installation
4.1 Mechanische Installation
ACHTUNG Schädigung des Drehgebers durch Transport oder Lagerung
Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des Gerätes.
• Prüfen Sie die Verpackung und den Drehgeber auf mögliche Schä-
den.
• Setzen Sie den Drehgeber bei sichtbaren Schäden nicht ein und
nehmen Sie ihn nicht in Betrieb.
• Installieren Sie den Drehgeber nicht nach einem Fall oder Sturz.
• Schicken Sie beschädigte Drehgeber mit einem ausgefüllten Form-
blatt für Rücksendungen (RMA) an den Hersteller zurück, siehe
Kapitel Kontakt [}22].

4 Installation Kübler Group
10 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von Drehgebern
Beachten Sie folgende Hinweise:
ACHTUNG Drehgeber nicht zerlegen oder öffnen
Die Funktion des Drehgebers kann teilweise oder vollständig verloren
gehen.
• Zerlegen Sie auf keinen Fall den Drehgeber ganz oder teilweise.
• Öffnen Sie den Drehgeber nicht. Ansonsten erlischt die Gewähr-
leistung.
ACHTUNG Drehgeber nicht modifizieren und Welle nicht verändern
Die Genauigkeit des Drehgebers wird beeinträchtigt und die Funktion
von Lager und Dichtung kann teilweise oder vollständig verloren ge-
hen.
• Bearbeiten Sie die Welle oder das Gehäuse des Drehgebers nicht
nachträglich (z. B. schleifen, sägen, bohren, etc.).
ACHTUNG Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten
Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von Lager
und Dichtung nehmen Schaden.
• Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus.
• Vermeiden Sie unbedingt Schlagbelastungen.
• Belasten Sie die Drehgeberwelle nicht axial oder radial über die im
Datenblatt angegebenen Werte.
ACHTUNG Stator und Rotor nicht starr verbinden
Der Drehgeber wird mechanisch überbestimmt und nimmt Schaden.
• Benutzen Sie bei Vollwellen-Drehgebern immer ein toleranzaus-
gleichendes Element zwischen Antriebs- und Geberwelle.
• Benutzen Sie bei Hohlwellen-Drehgebern immer ein toleranzaus-
gleichendes Element zwischen Flansch und Antriebsflansch.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 11
HINWEIS Versatz zwischen Antrieb und Drehgeber
Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz
Axialversatz: < ± 0,25 [0.01]
Radialversatz: < ± 0,20 [0.008]
Die angegebenen Werte für Radial- und Axialversatz sind Maximal-
werte, die nicht gleichzeitig auftreten dürfen. Treten Wellenverlage-
rungen dennoch gleichzeitig auf, so dürfen die Anteile in Summe
100% der genannten Maximalwerte nicht übersteigen.
HINWEIS Vorgehen bei Verschmutzung
Säubern und entfetten Sie die Drehgeber- und Antriebswelle vor der
Montage.
Kupplungen
Bei Hohlwellengebern werden die Kupplungselemente, z.B. eine Statorkupplung oder eine aus-
gleichende Drehmomentstütze, werkseitig angebaut.
Bei Vollwellengebern muss eine entsprechende Wellenkupplung, die den Anforderungen der
Applikation entspricht, eingesetzt werden.
Das Kupplungselement hat Einfluss auf die Systemgenauigkeit der Antriebseinheit, daher ist
darauf zu achten, dass die Kupplung ausreichend steif ist und kein Schlupf entsteht.
Schrauben und Schraubverbindungen
Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders beschrieben, ein Reibwert von 0,14 an-
genommen. Für Schrauben wird, wenn nicht anders beschrieben, eine Festigkeitsklasse von
8,8 (metrisch) oder Grade 5 (imperial) angenommen.
HINWEIS Werkzeuge
Verwenden Sie für die Montage nur einem Qualitätssystem unterlie-
gende, sowie geprüfte und kalibrierte Werkzeuge.
4.1.1.1 Montagehinweis für Drehgeber mit Konuswellenausführung
a) Blockieren Sie die Antriebswelle für die Montage.
b) Ziehen Sie die Befestigungsschraube der Konuswelle mit 3Nm [2.21ft-lb] an.
c) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
d) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmomentstütze ohne Vorspannung mit dem
Antriebsflansch.
e) Ziehen Sie die Schrauben mit 1Nm [0.74ft-lb] an.

4 Installation Kübler Group
12 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
4.1.2 Maße und Details
HINWEIS Verweis auf das Datenblatt
Die technische Zeichnung mit vollständiger Bemaßung entnehmen
Sie bitte den Datenblättern der entsprechenden Variante des Dreh-
gebers.
Nachfolgend wird nur eine beispielhafte Auswahl abgebildet. Alle
nicht bemaßten Werte entsprechen der Einheit mm [inch].
Zur Vereinfachung der Zeichnungen und Angaben gelten die Allge-
meintoleranzen, wenn nicht anders beschrieben, mit der Toleranz-
klasse m (Mittel) gemäß ISO 2768-1.
4.1.2.1 Drehgeber mit Konuswellenausführung
Flanschtyp 1 mit Statorkupplung, ø 38
38,6 1,52
38 1,5
8
f7
0,31
f7
6,5 0,26
30,12
Molex IllumiMate
TM
1,48
37,5
1,7745
0,04
0,13
1
3,2
90,35
2
1:3
DIN ISO 3040
1
3
45,7
7
M4
36,5
0,28
0,2
1,8
1,44
5
80,31
SW 2,5, Anzugsmoment typ. 1 Nm
Teilkreis
Hüllkreis

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 13
Flanschtyp 4 mit Statorkupplung, ø 60
60 2,36
8
f7
0,31
f7
M4
80,31
6,5 0,26
3 0,12
39,6 1,56
0,08
2,7670
90,35
3,2 0,13
2
38,5 1,52
1:3
DIN ISO 3040 1
2
70,28
36,5 1,44
0,2
1,845,7
5
9,5 0,37
Molex IllumiMate
TM
3
SW 2,5, Anzugsmoment typ. 1 Nm
Teilkreis
Hüllkreis
4.1.2.2 Applikationsseite
Flanschtyp 1 mit Statorkupplung, ø 38
Anbauvorschlag
M4
min.10 0,39
M3
2x
6,5 0,26
3,4 0,13
-0,2
-0,2
2
+
-
0,20
0,40
0,08
+
-
0,01
0,02
A
DIN ISO 3040
1:3
A
A*
B0,1
A*
*
B
min. 8 0,31
max. 12 [0,47]
60°
9,46°
-3'
5,5 0,22
max. 33 1,3
38
±0,10
1,496
±0,004
180° 1
0,4 0,02
7,4
+0,2
0,29
+0,2
13 0,51
Rz6,3

4 Installation Kübler Group
14 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
Flanschtyp 4 mit Statorkupplung, ø 60
Anbauvorschlag
M4
10 0,39
6,5 0,26
3,4
-0,2
0,13
-0,2
6,5 0,26 *)
M3
A
DIN ISO 3040
1:3
*
A*
A
*
A
5,5 0,22
43 1,69 min.
60,3
±0,10
2,374
±0,004
180° 1°
13 0,51
8 0,31 min.
60°
9,462°-3'
0,4 0,02
7,4
+0,2
0,29
+0,2
Rz6,3
4.1.3 Montagehinweis für Motor-Feedback Drehgeber mit
Konuswellenausführung
a) Blockieren Sie die Antriebswelle für die Montage.
b) Drehgeber vorsichtig auf Motorwelle aufschieben. Darauf achten, dass die Drehmoment-
stütze (Statorkupplung) nicht verbogen wird.
c) Ziehen Sie die Befestigungsschraube der Konuswelle mit 1Nm [0.74ft-lb] an.
d) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
e) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmomentstütze ohne Vorspannung mit dem
Antriebsflansch. Ziehen Sie die Schrauben mit 1Nm [0.74ft-lb] an.
f) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Schraubensicherung.
g) Den Anschlussstecker spannungsfrei aufstecken bzw. Litzensatz anschließen.
HINWEIS Schirmanschluss
Beim Anziehen der Schrauben ist darauf zu achten, dass die Dreh-
momentstütze nicht verspannt wird. Diese stellt auch den Schirman-
schluss des Motor-Feedback-Systems dar.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 15
4.2 Elektrische Installation
4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss
ACHTUNG Zerstörung des Gerätes
Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung immer
die Versorgungsspannung und sichern Sie diese gegen Wiederein-
schalten ab.
HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise
Bitte beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroin-
stallation in spannungsfreiem Zustand ist.
• Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Betriebss-
pannung für das Gerät und das Folgegerät gemeinsam erfolgt.
• Das Gerät könnte durch elektrostatische Entladungen an den Kon-
takten des Steckers oder der Kabelenden beschädigt oder zerstört
werden. Beachten Sie entsprechende Vorsichtsmaßnahmen.
• Verwenden Sie eine PELV-Versorgungsspannungsquelle gemäß
EN60204-1 mit der richtigen Betriebsspannung und den maximal
zulässigen Ausgangsstrom.
HINWEIS Mitgeltende Anleitungen bei der Installation
Beachten Sie zum Anschluss des Drehgebers die entsprechende Be-
triebsanleitung und Sicherheitshinweise des externen Antriebssys-
tems / Geberauswertung.
Beachten Sie bei der Konfektionierung eines Gegensteckers die dem
Stecker beigelegte Anleitung.
HINWEIS Keine offenen Kabeladern
Beachten Sie, dass vor Inbetriebnahme alle benötigten Kabeladern /
Steckverbinder angeschlossen sind. Isolieren Sie alle nicht benötig-
ten Enden der Ausgangssignale einzeln, um Kurzschlüsse zu vermei-
den.
4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation
Verdrahtung
Achten Sie bei der Anlagenverdrahtung auf eine ordnungsgemäße Leitungsführung:

4 Installation Kübler Group
16 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
• Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor- und Stromversorgungsleitungen
sowie Signal- und Datenleitungen.
• Führen Sie die Signal- und Datenleitungen möglichst eng an Masseflächen (Tragholmen, Me-
tallschienen, Schrankblechen) und nicht parallel zu Motor und Stromversorgungsleitung oder
anderen Leitungen mit hohem Störpegel.
• Achten Sie darauf, dass an der Spannungsversorgung des Drehgebers keine weiteren Ver-
braucher mit hohem Störpegel angeschlossen werden (z. B. Frequenzumrichter, Magnetven-
tile, Schütze).
HINWEIS Verwenden Sie eine Zugentlastung
Montieren Sie alle Kabel mit Zugentlastung und überprüfen die Ver-
sorgungsspannung am Gerät.
Schirmung und Potenzialausgleich
• Legen Sie den Kabelschirm großflächig - idealerweise 360° - auf. Nutzen Sie dazu z.B.
Schirmklemmen
• Schirmklemmen gibt es je nach Kabeldurchmesser Bestell-Nr. 8.0000.4G06.0312 oder
8.0000.4G06.0718.
• Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme.
• Legen Sie den Schirm bevorzugt beidseitig impedanzarm auf Schutzerde (PE) an, z.B. am
Drehgeber und/ oder an der Auswertung. Bei bestehenden Potentialunterschieden darf der
Schirm nur einseitig aufgelegt werden.
• Ergreifen Sie passende Filtermaßnahmen, wenn eine Schirmung nicht möglich ist.
• Sollte die Schutzerde nur einseitig mit dem Schirm verbunden sein, muss der Anlagenbauer /
Anlagenbetreiber mit geeigneten Maßnahmen sicherstellen, dass keine kurzzeitigen Über-
spannungen an Signal- und Spannungsversorgungsleitungen auftreten können.
Kübler bietet ein breites Sortiment an Anschlusskabeln in verschiedenen Ausführungen und
Längen, siehe www.kuebler.com/anschlusstechnik.
Kübler stellt verschiedene Lösungen für eine EMV-gerechte Installation zur Verfügung, bei-
spielsweise Schirmklemmen für den Schaltschrank, siehe www.kuebler.com/zubehoer.
4.2.3 Anschluss Farbkodierung
Teilweise sind die Kabel über eine Farbkodierung, teilweise über eine Zahlenkodierung reali-
siert.
Die Farben sind wie folgt abgekürzt:

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 17
Kurzzeichen Farbe Kurzzeichen Farbe
WH Weiß BU Blau
BN Braun RD Rot
GN Grün BK Schwarz
YE Gelb VT Violett
GY Grau GY-PK Grau-Pink
PK Pink RD-BU Rot-Blau
4.2.4 Anschlussbelegung
Schnitt-
stelle
digital
Schnittstelle
inkremental
An-
schlus
sart
Leiterplattenstecker (Stift), 10-polig
1 (BiSS) 1 (SinCos) 1 Signal: 0V +V D+ D- C+ C- A A\ B B\
Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Passender vorkonfektionierter
Kabelsatz, 10-adrig
(8.0000.D111.0M50)
Ader-
farbe:
BU RD GY GN YE VT PK BK WH BN
Schnitt-
stelle
digital
Schnittstelle
inkremental
An-
schlus
sart
Leiterplattenstecker (Stift), 10-polig
2 (RS485) 1 (SinCos) 1 Signal: 0V +V D+ D- - - A A\ B B\
Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Passender vorkonfektionierter
Kabelsatz, 8-adrig
(8.0000.D112.0M50)
Ader-
farbe:
BU RD GY GN - - PK BK WH BN
Schnitt-
stelle
digital
Schnittstelle
inkremental
An-
schlus
sart
Leiterplattenstecker (Stift), 10-polig
1 (BiSS) A (ohne) 1 Signal: 0V +V D+ D- C+ C- - - - -
Pin: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Passender vorkonfektionierter
Kabelsatz, 6-adrig
(8.0000.D113.0M50)
Ader-
farbe:
BU RD GY GN YE VT - - - -
+V: Versorgungsspannung Drehgeber +V DC
0 V: Masse Drehgeber GND (0V)
D+, D-: Datensignal
C+, C-: Taktsignal
A, A\: Inkremental-Ausgang Kanal A (Cosinus)
B, B\: Inkremental-Ausgang Kanal B (Sinus)

5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group
18 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
RS485 spezifiziert einen Standardspannungsbereich für die Slave-Versorgung von 7...12V
DC (einschließlich Toleranzen). Die Versorgungsspannung wird am Slave gemessen; entspre-
chend muss der maximale Spannungsabfall über die Kabellänge bei der Auslegung der Master-
Versorgung berücksichtigt werden.
RS485 spezifiziert eine maximale Stromaufnahme von 250mA durch den Slave bei 7VDC.
4.2.5 Elektrischer Anschluss
Die Kunststoffabdeckung am Drehgeber ggf. mit Hilfe eines Schraubendrehers öffnen. Den Ste-
cker des Litzenkabels spannungsfrei in die Buchse des Drehgebers einrasten. Die Kunststoffab-
deckung kann danach wieder geschlossen werden. Das Einrasten muss durch ein Klicken deut-
lich spürbar oder hörbar sein.
5 Inbetriebnahme und Bedienung
5.1 Anschließen der Anschlussdrähte
• Überprüfen Sie beim Anschließen der Anschlussdrähte das ordnungsgemäße Anliegen der
Versorgungsspannung sowie die ordnungsgemäße Funktion.
• Ist die Versorgungsspannung vertauscht, arbeitet der Drehgeber nicht.
Detaillierte Informationen zum Anschluss entnehmen Sie den Produktdatenblättern.
5.2 Betriebsbereitschaft beim Einschalten
Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung stehen die Sinus- und Cosinus Signale sofort
an.
Warten Sie mindestens 150 ms bis der Drehgeber betriebsbereit ist, d.h. bis die Schnittstellen
kommunikationsbereit sind. Erst ab dieser Zeit kommuniziert der Drehgeber über die digitale
Schnittstelle nach außen.
6 Instandhaltung
Das Gerät ist wartungsfrei. In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige Inspektion
auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen des Gerätes. Reparaturen dürfen nur vom
Hersteller durchgeführt werden, siehe Kontakt [}22].
Vor den Arbeiten
1. Schalten Sie die Energieversorgung ab und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten.
2. Trennen Sie anschließend die Energieversorgungsleitungen physisch.
3. Entfernen Sie Betriebs- und Hilfsstoffe sowie restliche Verarbeitungsmaterialien vom Dreh-
geber.
6.1 Demontage
Demontage
Gehen Sie zur Demontage des Gerätes in umgekehrten Schritten wie in der Montage vor, siehe
Mechanische Installation [}9].

Kübler Group 7 Entsorgung
Deutsch
BA S36xx - R60071.0009 - 01 DE - 19
6.1.1 Demontage Konuswelle
Ein unbeabsichtigtes Festsetzen der Konuswelle in der Antriebswelle kann ein werkzeuggebun-
dendes Abziehen erforderlich machen.
6.2 Wiedermontage
Eine Wiedermontage des Gerätes ist nur unter folgenden Bedingungen zulässig, wenn:
• das Gerät unbeschädigt ist.
• die Schrauben neu gegen Lösen gesichert werden können.
• alle Sicherheitshinweise eingehalten wurden.
• alle beschriebenen Schritte aus Kapitel Installation [}9] durchgeführt werden.
7 Entsorgung
7.1 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer umweltgerecht gemäß den länder-
spezifischen Vorgaben und gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften.
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung der Geräte behilflich, siehe Kontakte [}22].
HINWEIS Umweltschäden bei falscher Entsorgung
Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe und an-
dere Hilfsstoffe unterliegen der Sondermüllbehandlung.
Problemstoffe dürfen nur von zugelassenen Fachbetrieben entsorgt
werden.
Entsorgen Sie demontierte Geräteteile wie folgt:
• Bestandteile aus Metall beim Metallschrott
• Elektronische Bestandteile beim Elektroschrott
• Kunststoffteile beim Recyclinghof
• Sortieren und entsorgen Sie weitere Bestandteile je nach Materialbeschaffenheit.
8 Anhang
8.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät
8.2 Approbationen
Das Produkt erfüllt folgende Kriterien:
• Konformität zu europäischen Richtlinien:

8 Anhang Kübler Group
20 - DE BA S36xx - R60071.0009 - 01
– EMV-Richtlinie 2014/30/EU
– RoHS-Richtline 2011/65/EU
• Konformität zu chinesischen Richtlinien:
– SJ/T 11363-2006
– SJ/Z 11388-2009
8.3 Konformitätserklärung
Alle Konformitätserklärungen und Zertifikate zum Produkt können Sie auf unserer Homepage
herunterladen: www.kuebler.com/dokufinder