Kübler Sendix H120 User manual

Betriebsanleitung
Operation Manual
Instructions d'utilisation
R60080.0009 - 03
Sendix® H120
DeutschEnglishFrançais

Product Overview
2 | R60080.0009 - 03
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M5
SW3
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R60080.0009 - 03 | 3
SW5
5...6 Nm
[3.69...4.43 lb-in]
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SW3
2 Nm
[17.7 lb-in]
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1 Dokument Kübler Group
4 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
1 Dokument
Dies ist die Originalbetriebsanleitung, Ausgangssprache
Deutsch.
Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
78054 Villingen-Schwenningen
Germany
www.kuebler.com
Ausgabedatum 11/2022
Copyright ©2022, Kübler Group,
FritzKüblerGmbH
Rechtliche Hinweise
Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den
Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH.
Jegliche Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung
und deren Publikationen sowie deren Veröffentlichung im
Internet, auch in Auszügen, in anderen elektronischen oder
gedruckten Medien, bedarf einer vorherigen schriftlichen
Genehmigung durch die Fritz Kübler GmbH.
Die in diesem Dokument genannten Marken und
Produktmarken sind Warenzeichen oder eingetragene
Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene
Produkteigenschaften und technische Daten stellen keine
Garantieerklärung dar.
2 Allgemeine Hinweise
Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie
mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in
Betrieb nehmen.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des
Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. -betreibers zur
sicheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum
Betrieb des Produkts an.
2.1 Verwendete Symbole / Klassifizierung der
Warn- und Sicherheitshinweise
GEFAHR
Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort
GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für
das Leben und die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod
oder schwersten Gesundheitsschäden.

Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 5
WARNUNG
Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort
WARNUNG warnt vor einer möglicherweise drohenden
Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu Tod
oder schweren Gesundheitsschäden führen.
VORSICHT
Klassifizierung:
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort
VORSICHT warnt vor einer möglicherweise drohenden
Gefahr für die Gesundheit von Personen.
Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu
leichten oder geringfügigen Gesundheitsschäden führen.
ACHTUNG
Klassifizierung:
Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu
Sachschäden führen.
HINWEIS
Klassifizierung:
Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes
sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und
störungsfreien Betrieb.
2.2 Vorbemerkung
Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen
dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und
beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier
beschriebenen Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere
Komponenten verwenden, beachten Sie auch deren Warn-
und Sicherheitshinweise.
2.3 Zielgruppe
Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in
Betrieb genommen und instand gehalten werden, die
folgende Befähigungen und Bedingungen erfüllen:
•Technische Ausbildung.
•Unterweisung in den gültigen Sicherheitsrichtlinien.
•Ständiger Zugriff auf diese Dokumentation.
•Bei elektrischen Betriebsmitteln für explosionsgefährdete
Bereiche benötigt das Fachpersonal Kenntnisse über das
Konzept der Zündschutzart.
•Für Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen muss die
befähigte Person die entsprechenden länderspezifischen
Vorschriften einhalten.

3 Produktbeschreibung Kübler Group
6 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
2.4 Transport / Einlagerung
Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche
Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt
einbauen, lagern Sie es am besten in der
Transportverpackung ein.
Achten Sie bei einer Lagerung des Drehgebers darauf, dass
die Welle und der Kabelabgang stets frei von jeglicher
Druckbelastung sind.
Die Lagerung muss trocken, staubfrei und gemäß den
technischen Daten erfolgen, siehe Kapitel
Technische Daten [}9].
2.5 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber darf im Sinne eines Drehwinkel-, Positions-
oder Geschwindigkeitssensors verwendet werden.
Der Drehgeber unterstützt Funktionen, die auf der
Geschwindigkeits- und der Drehrichtungsinformation
basieren, z. B. in industriellen Prozessen oder an
Steuerungen.
Der Einsatzort kann zusätzlich dort sein, wo zündfähige
Gemische entstehen können, siehe Kapitel
Explosionsschutz [}7].
Das Messsystem sowie dessen Auswerteeinheit müssen die
im Kapitel Technische Daten [}9] genannten
Anforderungen erfüllen.
2.6 Vorhersehbare Fehlanwendung
Der Drehgeber ist nicht für folgende Verwendungen geeignet:
•Unter Wasser.
•In öffentlich zugänglichen Bereichen.
•Außerhalb der Produktspezifikation.
•In Bereichen, in denen größere EMV-Ereignisse auftreten
können, als in der benannten Norm definiert.
2.7 Mitgeltende Dokumente
HINWEIS
Technische Daten
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und
elektrischen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der
entsprechenden Variante des Gerätes, bei
Sonderausführungen in der entsprechenden Angebots- /
Kundenzeichnung des Produktes.
Sämtliche Dokumente, wie die originalen
Konformitätserklärungen oder die dazugehörigen Zertifikate
können auf unserer Homepage heruntergeladen werden:
www.kuebler.com/de/docu-finder
3 Produktbeschreibung
3.1 Funktion eines Drehgebers
Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von
rotatorischen Bewegungen in elektrische Signale. Man
unterscheidet zwischen inkrementalen und absoluten
Drehgebern. Beide liefern unterschiedliche Ausgangssignale.
Die in dieser Anleitung beschrieben Drehgeber sind:

Kübler Group 3 Produktbeschreibung
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 7
•Inkrementale Drehgeber:
Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum
durchfahrenen Drehwinkel ist.
3.2 Typenschild
Das Typenschild auf dem Produkt sieht beispielhaft wie folgt
aus:
8 67 59
1 2 3 4
IMG-ID: 18014398718162955
1 Typen- und
Bestellschlüssel
6 Seriennummer
2 Anschlussbelegung 7 CE-Kennzeichen
3 Versorgungsspannung 8 Hersteller und Adresse
4 Stromaufnahme 9 2D-Datamatrix Code
5 Betriebsanleitung
beachten
3.3 Explosionsschutz
Die Zulassung für den Explosionsschutz ist eine Option, die
bereits bei der Auswahl der Variante und der Bestellung
berücksichtigt werden muss.
Die Drehgeber sind für die Anwendung in
explosionsgefährdeten Bereichen geeignet, gemäß den
nachfolgenden Klassifizierungen.
3.3.1 Klassifizierung
Die Drehgeber mit EX-Kennzeichnung auf dem Gerät
entsprechen:
•der europäischen Richtlinie 2014/34/EU (ATEX) für
explosionsgefährdete Bereiche.
•den Potentially Explosive Atmospheres Regulations S.I.
2016/1107
CE „ATEX“
Kategorie (Gas) II3GExnAIICT4GcX
Kategorie (Staub) II3DExtcIIICT135°CDcX
Normengrundlage EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
EN60079-28:2007
EN60079-31:2014
UKCA „Ex Scheme“
Kategorie (Gas) II3GExnAIICT4GcX
Kategorie (Staub) II3DExtcIIICT135°CDcX
Normengrundlage EN60079-0:2012+A11:2013
EN60079-15:2010
EN60079-28:2007
EN60079-31:2014

3 Produktbeschreibung Kübler Group
8 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
3.3.2 Betriebsbedingungen
Die erhöhte Gefahr in explosionsgefährdeten Bereichen
verlangt die sorgfältige Beachtung der Sicherheits- und
Warnhinweise. Explosionsgeschützte elektrische Geräte
unterliegen den Normen der Reihe EN60079. Diese dürfen
in explosionsgefährdeten Bereichen nur nach Beachtung der
für den Betreiber geltenden Explosionsschutz Regeln
eingesetzt werden. Ihm obliegt die Feststel-lung der
Explosionsgefährdung und Zoneneinteilung.
Bei Veränderung des Drehgebers vom Anlieferungszustand,
z.B. durch Demontage von Teilen, Hinzufügen zusätzlicher
Typenschilder, Veränderung der thermischen Eigenschaften
oder einer Verwendung abweichend von der Beschreibung,
erlischt die Explosionsschutzzulassung. Es sind keine
Reparaturen an den zünddurchschlagsicheren Spalten
erlaubt.
Bei der Montage und Inbetriebnahme muss die Norm
EN60079-14 in der aktuellen Ausgabe berücksichtigt
werden. Alle Betriebsmittel müssen in montiertem Zustand
eine ausreichende mechanische Festigkeit aufweisen.
Sie finden Angaben zur Zündschutzart und Temperaturklasse
auf dem Typenschild. Die mechanischen und elektrischen
Kennwerte des Drehgebers, wie Drehzahl,
Umgebungstemperatur, Arbeitstemperatur, mechanische
Belastung oder max. Versorgungsspannung, dürfen in
keinem Fall überschritten werden.
Verwendete Elastomere, die zur Abdichtung des Drehgebers
dienen (z.B. O-Ringe), unterliegen der Norm
EN60079-31:2014. Achten Sie darauf, dass die
Dichtungselemente nicht durch unzulässige Einwirkungen
vorzeitig verschleißen oder beschädigt werden. Dies kann
z.B. bei direkter UV-Bestrahlung oder Verwendung von
aggressiven Medien (z.B. Säure) oder spitzen Gegenstände
auftreten.
3.3.3 Besondere Verwendungsbedingungen
Kennzeichnung der Geräte
Schlagprüfung
Das Produkt stimmt mit den hier genannten Normen oder
normativen Dokumenten nur eingeschränkt überein. Es darf
daher in der Zone 2 (Gas) und der Zone 22 (Staub) erst
eingesetzt werden, wenn es durch zusätzliche technische
Vorkehrungen (Schutzgehäuse) vor einer Schlagbelastung
geschützt wird - siehe Anforderung der
ENIEC60079-0:2019, Abschnitt 26.4.2 - "Schlagfestigkeit".
IP-Schutzart
Der Drehgeber muss mindestens über eine Schutzart IP6x
verfügen, um in der Zone 2 (Gas) oder der Zone 22 (Staub)
eingesetzt werden zu können (Typenschild beachten).
Anschlussart
Verwenden Sie ausschließlich Steckerverbinder oder
Leitungen entsprechend EN60079-14:2014 (ATEX tauglich).
Umgebungstemperatur
Schränken Sie die Umgebungstemperatur des Drehgebers,
für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen, auf
-20°C≤Ta≤+60°C [-4°F≤Ta≤+140°F] ein.

Kübler Group 3 Produktbeschreibung
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 9
Verschmutzungsgrad
Das Gerät darf nur in einem Bereich mit einem
Verschmutzungsgrad von mindestens 2 gemäß IEC 60664-1
verwendet werden.
3.4 Technische Daten
HINWEIS
Technische Daten
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und
elektrischen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der
entsprechenden Variante des Gerätes, bei
Sonderausführungen in der entsprechenden Angebots- /
Kundenzeichnung des Produktes.
HINWEIS
Konfiguration beachten
Die Leistungsmerkmale und die mechanische Ausführung
des Produktes sind abhängig von der gewählten
Konfiguration (gemäß Bestellschlüssel).
3.4.1 Kennwerte
Mechanische Kennwerte
Maximale Drehzahl ** 6000min-1
Maximale Drehzahl ** bei
60°C [140°F]
3500min-1
Anlaufdrehmoment (bei
20°C [68°F])
0,05Nm
Wellenbelastbarkeit radial 475N
Wellenbelastbarkeit axial 375N
Gewicht (je nach
Ausführung)
1,6…2,0kg [3.5lb…4.4lb]
Schutzart gemäß EN60529 IP67
Arbeitstemperaturbereich ** -40°C...+100°C
[-40°F…+212°F]
Material Welle nicht rostender Stahl,
PassungH7
Material Gehäuse, Flansch Aluminium,
seewasserbeständig
Schockfestigkeit gemäß
EN60068-2-27
2000m/s2 [6562ft/s2], 6ms
Verschmutzungsgrad
gemäßEN61010
2
Vibrationsfestigkeit gemäß
EN60068-2-6
150m/s² [492ft/s2],
10…2000Hz
Aufstellhöhe < 2000m [6562ft]

3 Produktbeschreibung Kübler Group
10 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
** Einschränkungen, siehe Kapitel Einschränkungen [}21].
Elektrische Kennwerte
Versorgungsspannung 5VDC (±5%)
10…30VDC
Maximale Stromaufnahme
(ohne Last)
90mA
Schutzklasse
gemäßEN61140
III (PELV)
Verpolungsschutz der
Versorgungsspannung
ja
UL - Underwriters Laboratories
UL-Zulassung File-Nr. E224618
Normengrundlage UL61010-1
Innenanwendung,
Außenanwendung möglich,
nicht für direkte UV-
Einstrahlung vorgesehen.
Maximale Luftfeuchtigkeit 93%, 40°C [104°F]
Umgebung Trocken / Nass
RS422 /TTL-kompatibel
Zul. Last / Kanal – DC
Zul. Last / Kanal -
Spitzenstromwert
max.+/-20mA
max.+/-30mA
Impulsfrequenz max.300kHz
Max Kabellänge 550m bei 100kHz
Signalpegel - HIGH
Signalpegel - LOW
min. 2,5V
max. 0,5V
Flankenanstiegszeit trmax. 200ns
Flankenabfallzeit tfmax. 200ns
Kurzschlussfeste Ausgänge ja
A
/A
B
/B
C
/C
Abb.1: TTL/HTL-Signale und Phasenbeziehung
IMG-ID: 9007199446644363

Kübler Group 3 Produktbeschreibung
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 11
Gegentakt
Zul. Last / Kanal - DC
Zul. Last / Kanal -
Spitzenstromwert
max.+/-30mA
max.+/-70mA
Impulsfrequenz max.300kHz
Max Kabellänge 150m bei 80kHz
Signalpegel - HIGH
Signalpegel - LOW
min. +V…3,0V
max. 2,5V
Flankenanstiegszeit trmax. 1µs
Flankenabfallzeit tfmax. 1µs
Kurzschlussfeste Ausgänge ja
Gegentakt (Power Version)
Zul. Last / Kanal - DC
Zul. Last / Kanal -
Spitzenstromwert
max.+/-150mA
max.+/-200mA
Impulsfrequenz max.300kHz
Max Kabellänge 350m bei 100kHz
Signalpegel - HIGH
Signalpegel - LOW
min. +V…4,0V
max. 3,0V
Flankenanstiegszeit trmax. 1µs
Flankenabfallzeit tfmax. 1µs
Kurzschlussfeste Ausgänge ja
3.4.2 Zulassungen
Das Produkt erfüllt folgende Kriterien:
•Zulassung gemäß UL für den nordamerikanischen
Wirtschaftsraum.
•Konformität zu europäischen Richtlinien:
– EMV: Richtlinie 2014/30/EU
– RoHS: Richtlinie 2011/65/EU
– Explosionsschutz: Richtlinie 2014/34/EU
•Konformität zu britischen Richtlinien:
– EMV: Regulations S.I. 2016/1091
– RoHS: Regulations S.I. 2012/3032
– Explosionsschutz: Regulations S.I. 2016/1107
Die Konformitätserklärung und alle Zertifikate zum Produkt
finden Sie auf der Homepage.
www.kuebler.com/de/docu-finder

4 Installation Kübler Group
12 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
4 Installation
4.1 Mechanische Installation
ACHTUNG
Schädigung des Gerätes durch Transport oder Lagerung
Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des
Gerätes.
•Prüfen Sie die Verpackung und das Gerät auf mögliche
Schäden.
•Setzen Sie das Gerät bei sichtbaren Schäden nicht ein und
nehmen Sie es nicht in Betrieb.
•Installieren Sie das Gerät nicht nach einem Fall oder Sturz.
•Schicken Sie beschädigte Geräte mit einem ausgefüllten
Formblatt für Rücksendungen (RMA) an den Hersteller
zurück.
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage
ACHTUNG
Gerät nicht zerlegen oder öffnen
Die Funktion des Drehgebers kann teilweise oder vollständig
verloren gehen.
•Öffnen oder zerlegen Sie der Drehgeber nicht. Ansonsten
erlischt die Gewährleistung.
ACHTUNG
Drehgeber nicht modifizieren und Welle nicht verändern
Die Genauigkeit des Drehgebers wird beeinträchtigt und die
Funktion von Lager und Dichtung kann teilweise oder
vollständig verloren gehen.
•Bearbeiten Sie die Welle oder das Gehäuse des
Drehgebers nicht nachträglich (z. B. schleifen, sägen,
bohren, etc.).
ACHTUNG
Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten
Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von
Lager und Dichtung nehmen Schaden.
•Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus.
•Vermeiden Sie unbedingt Schlagbelastungen.
•Belasten Sie die Drehgeberwelle nicht axial oder radial über
die im Datenblatt angegebenen Werte.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 13
ACHTUNG
Stator und Rotor nicht starr mit der Applikation
verbinden
Der Drehgeber wird mechanisch überbestimmt und nimmt
Schaden.
•Verwenden Sie bei Vollwellengebern immer ein geeignetes
toleranzausgleichendes Kupplungselement zwischen
Antriebs- und Drehgeberwelle.
•Verwenden Sie bei Konus- oder Hohlwellengebern immer
ein geeignetes Kupplungselement zwischen Antriebs- und
Drehgeberflansch.
HINWEIS
Vorgehen bei Verschmutzung
Säubern und entfetten Sie die Drehgeber- und Antriebswelle
vor der Montage.
HINWEIS
Werkzeuge
Verwenden Sie für die Montage nur einem Qualitätssystem
unterliegende, sowie geprüfte und kalibrierte Werkzeuge.
Schrauben und Schraubverbindungen
Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders
beschrieben, ein Reibwert von 0,14 vorausgesetzt. Für
Schrauben wird, wenn nicht anders beschrieben, eine
Festigkeitsklasse von 8,8 (metrisch) oder Grade 5 (imperial)
vorausgesetzt.
Schrauben müssen, wie im Kapitel
Schraubensicherung [}15] beschrieben, gegen Lösen
gesichert werden.
4.1.2 Kupplungen
Bei Konus- und Hohlwellengebern werden die
Kupplungselemente werksseitig angebaut, wie z.B. eine
Statorkupplung oder eine ausgleichende Drehmomentstütze.
Setzen Sie bei Vollwellengebern unbedingt eine
Wellenkupplung ein, die den Anforderungen der Applikation
entspricht.
Das Kupplungselement hat Einfluss auf die
Systemgenauigkeit der Antriebseinheit. Achten Sie deshalb
darauf, dass die Kupplung ausreichend steif ist und kein
Schlupf entsteht.

4 Installation Kübler Group
14 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
4.1.3 Montage
HINWEIS
Maßangaben
Die technische Zeichnung mit vollständiger Bemaßung finden
Sie in den Datenblättern der entsprechenden Variante des
Gerätes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden
Angebots- / Kundenzeichnung des Produktes.
Alle nicht bemaßten Werte entsprechen der Einheit mm
[inch].
Wenn nicht anders beschrieben, gelten zur Vereinfachung
der Zeichnungen und Angaben die Allgemeintoleranzen mit
der Toleranzklasse m (Mittel) gemäß ISO 2768-1.
Die erforderlichen Schritte zur Montage des Drehgebers
beziehen sich auf die Grafiken am Anfang dieser
Betriebsanleitung [}2].
Folgende Teilschritte führen zu einer erfolgreichen Montage
des Drehgebers:
4.1.3.1 Montageschritte
Montageschritte Hohlwelle
a) Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle.
b) Beachten Sie die minimale und maximale Einstecktiefe der
Welle in den Drehgeber.
c) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
d) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder
Drehmomentstütze ohne Vorspannung mit dem
Antriebsflansch.
e) Ziehen Sie die Schraube am Klemmring an.
f) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Kapitel
Schraubensicherung [}15].
Montageschritte Konuswelle / Sackloch-Hohlwelle
a) Lösen Sie die Verschlusskappe der Welle mit einem
Schraubendreher.
b) Schieben Sie den Drehgeber auf die Antriebswelle.
c) Setzen Sie eine Unterlegscheibe auf die Zentralschraube
und schieben Sie diese durch die Drehgeberwelle.
d) Verschrauben Sie den Drehgeber mit der Antriebswelle.
e) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
f) Verschrauben Sie Statorkupplung oder Befestigungsarm
ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch.
g) Verschließen Sie die Verschlusskappe.
h) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Kapitel
Schraubensicherung [}15].
4.1.3.2 Applikationsseite
Anforderungen an die Motorwelle für den Anbau des
Drehgebers.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 15
Anbaumaße für H120 mit Hohlwelle
IMG-ID: 210126603
Anbaumaße für H120 mit Sacklochwelle
IMG-ID: 210128523
Anbaumaße für H120 mit Konuswelle
IMG-ID: 210130443
4.1.4 Schraubensicherung
Sichern Sie die Befestigungsschrauben gegen Lösen. Dies
erfolgt je nach Anwendung durch den Einsatz von z. B.
•Beschichteten Schrauben
•Klebstoffsicherungen
•Schnorrscheiben
Als Manipulationsschutz wird eine zusätzliche Markierung der
Befestigungsschrauben mit Sicherungslack oder ähnlichem
empfohlen.
4.1.5 Kabelführung
HINWEIS
Kabelführung
Verlegen Sie alle Kabel frei von Zug, so dass keine
zusätzliche Kraft auf den Drehgeber wirkt. Beachten Sie
dabei die minimalen Biegeradien der Anschlusskabel.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel
Hinweise zur EMV gerechten Installation [}17].
Verdrahtung
Achten Sie bei der Anlagenverdrahtung auf eine
ordnungsgemäße Leitungsführung:
•Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor-
und Stromversorgungsleitungen sowie Signal- und
Datenleitungen.

4 Installation Kübler Group
16 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
•Führen Sie die Signal- und Datenleitungen möglichst eng an
Masseflächen (Tragholmen, Metallschienen,
Schrankblechen) und nicht parallel zu Motor- und
Stromversorgungsleitung oder anderen Leitungen mit
hohem Störpegel.
•Schließen Sie an die Spannungsversorgung des Gerätes
keine weiteren Verbraucher mit hohem Störpegel an (z.B.
Frequenzumrichter, Magnetventile, Schütze).
4.2 Elektrische Installation
4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss
ACHTUNG
Zerstörung des Gerätes
Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung
immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese
gegen Wiedereinschalten ab.
HINWEIS
Allgemeine Sicherheitshinweise
Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der
Elektroinstallation in spannungsfreiem Zustand ist.
Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der
Betriebsspannung für das Gerät und das Folgegerät
gemeinsam erfolgt.
HINWEIS
Mitgeltende Anleitungen bei der Installation
Beachten Sie zum Anschluss des Gerätes die entsprechende
Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise des externen
Antriebssystems / Auswertegerät / Steuerung.
Beachten Sie bei der Konfektionierung eines Gegensteckers
die dem Stecker beigelegte Anleitung.
HINWEIS
Keine offenen Kabeladern
Schließen Sie vor der Inbetriebnahme alle benötigten
Kabeladern / Steckverbinder an. Isolieren Sie alle nicht
benötigten Enden der Ausgangssignale einzeln, um
Kurzschlüsse zu vermeiden.
•Das Gerät könnte durch elektrostatische Entladungen an
den Kontakten des Steckers oder der Kabelenden
beschädigt oder zerstört werden. Beachten Sie
entsprechende Vorsichtsmaßnahmen.
HINWEIS
Zugentlastung
Montieren Sie alle Kabel stets mit einer Zugentlastung.

Kübler Group 4 Installation
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 17
4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation
Anforderungen an Leitungen
•Verwenden Sie als Anschlusskabel für das Gerät nur
geschirmte, paarig verseilte Leitungen.
•Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge der
Anschlusskabel.
HINWEIS
Erdung des Drehgebergehäuses
Der Kabelschirm ist intern mit dem Gebergehäuse
verbunden. Achten Sie bei der Anbindung über eine
Statorkupplung darauf, dass diese ausreichend gut leitend
ist. Andernfalls sollte das Gehäuse direkt mit einer
Schutzerde verbunden werden.
•Sehen Sie hierzu auch alternative Maßnahmen, wie im
Kapitel Hinweise zur EMV gerechten Installation [}17]
beschrieben.
Schirmung und Potentialausgleich
•Legen Sie den Kabelschirm großflächig - idealerweise 360°
- auf. Nutzen Sie dazu z.B. eine Schirmklemme.
•Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der
Leitungsschirme.
•Legen Sie den Schirm bevorzugt beidseitig impedanzarm
auf Schutzerde (PE) auf, z.B. am Gerät und/ oder an der
Auswerteeinheit. Bei bestehenden Potentialunterschieden
darf der Schirm nur einseitig aufgelegt werden.
•Ergreifen Sie passende Filtermaßnahmen, wenn eine
Schirmung nicht möglich ist.
•Sollte die Schutzerde nur einseitig mit dem Schirm
verbunden sein, muss sichergestellt sein, dass keine
kurzzeitigen Überspannungen an Signal- und
Spannungsversorgungsleitungen auftreten können.
4.2.3 Anschluss Farbkodierung
Teilweise sind die Kabel über eine Farbkodierung, teilweise
über eine Zahlenkodierung realisiert. Die Farben sind wie
folgt abgekürzt:
Kurzzeichen Farbe Kurzzeichen Farbe
WH Weiß BU Blau
BN Braun RD Rot
GN Grün BK Schwarz
YE Gelb VT Violett
GY Grau GY-PK Grau-Pink
PK Pink RD-BU Rot-Blau

4 Installation Kübler Group
18 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
4.2.4 Anschlussbelegung Drehgeber
Signal
Anschluss1,A
Farbe
Anschluss2
PIN
Anschluss4
PIN
0V WH 1 10
+V BN 2 12
0Vsens GY PK - 11
+Vsens RD BU - 2
A GN 3 5
/A YE 4 6
B GY 5 8
/B PK 6 1
0 BU 7 3
/0 RD 8 4
Schirm PH PH
Signal
AnschlussK
Pin
B B
A A
0V -
+V +
PE
0 0
/A /A
/B /B
/0 /0
4.2.5 Anschließen der Anschlussdrähte
ACHTUNG
Zerstörung der Elektronik
Achten Sie bei einer Konfektionierung des Sensorkabels auf
einen ausreichenden ESD-Schutz.
•Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen der
Anschlussdrähte, welche Belegung die einzelnen Adern
haben.
•Überprüfen Sie nach dem Anschließen das
ordnungsgemäße Anliegen der Versorgungsspannung
sowie die ordnungsgemäße Funktion.

Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung
Deutsch
Betriebsanleitung R60080.0009 - 03 DE | 19
Ist die Versorgungsspannung vertauscht, arbeitet das
Messsystem nicht.
5 Inbetriebnahme und Bedienung
GEFAHR
Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen
Haare und lose Kleidungsstücke können von rotierenden
Wellen erfasst werden.
•Bereiten Sie alle Arbeiten wie folgt vor:
ðSchalten Sie die Betriebsspannung aus und setzen Sie
die Antriebswelle still.
ðDecken Sie die Antriebswelle ab, wenn das Ausschalten
der Betriebsspannung nicht möglich ist.
6 Instandhaltung
In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige
Inspektion auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen
des Gerätes. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die das
Öffnen des Gerätes erfordern, dürfen nur vom Hersteller
durchgeführt werden.
Halten Sie bei Rückfragen oder für Ersatzbestellungen die
auf dem Typenschild des Gerätes abgedruckten Daten bereit.
Siehe Kapitel Kontakt [}22].
Vor den Arbeiten
•Schalten Sie die Energieversorgung ab und sichern Sie
diese gegen Wiedereinschalten.
•Trennen Sie anschließend die Energieversorgungsleitungen
physisch.
•Entfernen Sie Betriebs- und Hilfsstoffe sowie restliche
Verarbeitungsmaterialien vom Drehgeber.
6.1 Prüfung und Instandhaltung Ex-Schutz
GEFAHR
Explosionsgefahr durch dicke Staubschichten
Dicke Staubschichten führen zu Wärmedämmung und
erhöhen dadurch die Temperatur an der Oberfläche des
Gerätes.
•Prüfen und reinigen Sie Betriebsmittel in
staubexplosionsgefährdeten Bereichen regelmäßig.
•Vermeiden Sie Staubablagerungen auf dem Drehgeber
durch entsprechenden Einbau.
•Säubern Sie den Drehgeber regelmäßig je nach
Anwendungsfall.
HINWEIS
Beschädigungen am Drehgeber
Tauschen Sie den Drehgeber bei Beschädigungen, speziell
an Dichtungen, umgehend aus.

7 Entsorgung Kübler Group
20 | DE Betriebsanleitung R60080.0009 - 03
6.1.1 Demontage Konuswelle
Ein unbeabsichtigtes Festsetzen der Konuswelle in der
Antriebswelle kann ein werkzeuggebundendes Abziehen
erforderlich machen.
6.2 Demontage
HINWEIS
Hinweise zu „Explosionsschutz“
Achten Sie bei der Demontage darauf, dass die für die
Dichtheit des Gehäuses notwendigen Teile nicht beschädigt
werden. Verwenden Sie beschädigte Geräte auf keinen Fall
wieder.
Gehen Sie zur Demontage des Gerätes in umgekehrten
Schritten wie bei der Montage vor, siehe Kapitel
Installation [}12].
6.3 Wiedermontage
Eine Wiedermontage des Gerätes ist nur unter folgenden
Bedingungen zulässig:
•Das Gerät ist unbeschädigt.
•Die Schrauben können erneut gegen Lösen gesichert
werden.
•Alle Sicherheitshinweise des Kapitels Installation [}12]
können eingehalten werden.
•Alle beschriebenen Montageschritte des Kapitels
Installation [}12] können umgesetzt werden.
6.4 Rückverfolgbarkeit
HINWEIS
Fehler im Feld erkennen
Es wird eine Rückverfolgbarkeit dieser Produkte empfohlen.
Dies kann beispielsweise über die Seriennummer auf dem
Typenschild erfolgen. Eine lückenlose Rückverfolgung ist für
eine schnelle und gezielte Reaktion im Markt entscheidend.
7 Entsorgung
Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer
umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und
gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen
bei der Entsorgung der Geräte behilflich.
Siehe Kapitel Kontakt [}22].
HINWEIS
Umweltschäden bei falscher Entsorgung
Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe
und andere Hilfsstoffe unterliegen der
Sondermüllbehandlung.
Problemstoffe dürfen nur von zugelassenen Fachbetrieben
entsorgt werden.
Entsorgen Sie demontierte Geräteteile wie folgt:
•Bestandteile aus Metall beim Metallschrott.
•Elektronische Bestandteile beim Elektroschrott.
•Kunststoffteile in ein Recyclingcenter.