KEBCO COMBIVERT M4 User manual

00.M4.00B-K101
05/2003
DBETRIEBSANLEITUNG KEB COMBIVERT M4
GB INSTRUCTION MANUAL
COMBIVERT
0,75...3 kW

Vorbemerkung
Bevor Sie mit der Installation der R4-S-Rückspeiseeinheit beginnen, lesen Sie diese Anleitung bitte sorgfältig und
beachten Sie unbedingt die darin enthaltenen Hinweise undVorschläge.
Diese Betriebsanleitung muß jedem Anwender zugänglich gemacht werden.
Vor jeglichen Arbeiten muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen. Darunter fällt insbesondere die
Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- undWarnhinweise.
SicherheitsrelevanteTexte sind kursiv ausgezeichnet.
Die im Kapitel „Sicherheitshinweise“ aufgeführten Hinweise sollten aus folgenden Gründen unbedingt beachtet
werden:
• Sicherheit für Mensch und Maschine
• Funktion und Störanfälligkeit
• TÜV-Abnahmen und Zertifizierung
• Garantie und Gewährleistung
Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Piktogramme haben folgende Bedeutung:
Remark
Before you start with the installation of the R4-S-regenerative unit, please read this manual carefully and pay special
attention to the notes and suggestions.
This manual must be made available to every user.
Before working with the unit the user must become familiar with it. This especially applies to the knowledge and
observance of the following safety and warning indications.
Safety indication text is written in italic type.
The instructions in this chapter must be absolutely observed for the following reasons:
• Safety for people and machines
• Function and susceptibility to faults
• Guarantee and warrenties
The pictograms used here have the following meaning:
Danger!
Warning!
Caution!
Attention!
Essential
Measure !
Information!
Comment!
Tip!
Gefahr!
Warnung!
Vorsicht!
Achtung!
Unbedingt
beachten!
Information!
Hilfe!
Tip!
GB
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D
Seite D - 3............. D - 40

D - 3
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise.........................................................................................5
2. Produktbeschreibung ......................................................................................8
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ...................................................................8
2.2 Merkmale des Leistungsteiles.........................................................................8
2.3 Geräteidentifikation .........................................................................................8
2.4 Technische Daten............................................................................................9
3. Installation .....................................................................................................10
3.1 Montage des Gerätes....................................................................................10
3.1.1 Abmessungen ...............................................................................................10
3.1.2 Einbauhinweise .............................................................................................11
3.2 Anschluß des Leistungsteiles........................................................................12
3.3 Anschluß Elektromagnetbremse (kein Bremswiderstand).............................14
3.3.1 Technische Daten für Bremsenansteuerung .................................................15
3.4 Anschluß Bremswiderstand...........................................................................15
3.5 Hinweise zur EMV-gerechten Verdrahtung....................................................16
4. Einbau und Anschluß ....................................................................................17
4.1 Steuerkarte Version C ...................................................................................17
4.1.1 Belegung der Klemmenleiste X1...................................................................17
4.1.2 Anschluß der Steuerung ...............................................................................18
4.1.3 Digitale Eingänge ..........................................................................................18
4.1.4 Analoge Eingänge.........................................................................................18
4.1.5 Ausgänge ......................................................................................................19
4.2 Steuerkarte Version S ...................................................................................19
4.2.1 Belegung der Klemmenleiste X1...................................................................19
4.2.2 Anschluß der Steuerung ...............................................................................20
4.2.3 Digitale Eingänge ..........................................................................................20

D - 4
Inhaltsverzeichnis
4.2.4 Analoge Eingänge.........................................................................................20
4.2.5 Ausgänge ......................................................................................................20
5. Bedienung des Gerätes.................................................................................21
5.1 Digital-Operator .............................................................................................21
5.1.1 Interface-Operator .........................................................................................21
5.1.2 Tastatur..........................................................................................................22
5.2 Parameterübersicht .......................................................................................23
5.3 Passworteingabe...........................................................................................23
5.4 Betriebsanzeigen ..........................................................................................24
5.5 Grundeinstellung des Antriebes ....................................................................25
5.6 Besondere Einstellungen ..............................................................................27
5.7 Der Drivemode ..............................................................................................33
6. Fehlerdiagnose..............................................................................................34
7. Glossar..........................................................................................................36
8. Wartung.........................................................................................................37
9. Außerbetriebnahme, Abbau und Entsorgung................................................37
10. Index..............................................................................................................38
11. Kurzanleitung ................................................................................................39

D - 5
Lebensgefahr
Normen
beachten
Nur
qualifiziertes
Elektrofach-
personal
Sicherheits- und Anwendungshinweise
1. Sicherheitshinweise
Die in diesem Kapitel aufgeführten Hinweise sollten aus folgenden Gründen
unbedingt beachtet werden:
•Sicherheit für Mensch und Maschine
• Funktion und Störanfälligkeit
• TÜV-Abnahmen und Zertifizierungen
•Garantie und Gewährleistungen
Allgemeine Hinweise
Frequenzumrichter/Servoantriebe werden mit Spannungen betrieben, die bei
Berührung einen lebensgefährlichen Schlag hervorrufen können.Während des
Betriebes können sie ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende,
blanke, gegebenenfalls auch bewegliche Teile, sowie heiße Oberflächen besit-
zen.
Bei unzulässigem Entfernen von erforderlichen Abdeckungen, bei unsachge-
mäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr
von schweren Personen- oder Sachschäden.
Alle Arbeiten zumTransport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie Instand-
haltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen (IEC 364 bzw.
CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfallverhütungs-
vorschriften beachten). Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser Anleitung,
bezeichnet Personen, welche aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfah-
rung, Kenntnisse der einschlägigen Normen sowie Unterweisung in das spezi-
elle Umfeld der Antriebstechnik eingewiesen sind und die dadurch, die ihnen
übertragenen Aufgaben beurteilen und mögliche Gefahren erkennen können
(VDE 0100, VDE 0160 (EN 50178), VDE 0113 (EN 60204) sowie die gültigen
örtlichen Bestimmungen beachten).
Bestimmungsgemäße Verwendung
Frequenzumrichter/Servoantriebe sind Antriebskomponenten, die zum Einbau
in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie dienen ausschließ-
lich zur stufenlosen Drehzahlregelung/-steuerung von Drehstromasynchron-/
Permanentmagnetmotoren.Der BetriebandererelektrischerVerbraucheristun-
zulässig und kann zur Zerstörung der Geräte führen.
DieInbetriebnahme (d.h.die Aufnahmeder bestimmungsmäßigenVerwendung)
derFrequenzumrichter/Servoantriebe ist solange untersagt, bis festgestellt wur-
de, daß die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie
89/392/EWG(Maschinenrichtlinie) sowie der EMV-Richtlinie (89/336/EWG) ent-
spricht (beachte EN60204).
Die Frequenzumrichter/Servoantriebe erfüllen die Anforderungen der Nieder-
spannungsrichtlinie 73/231/EWG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN
50178 (VDE 0160) in Verbindung mit EN 60439-1 (VDE 0660 Teil 500) und EN
60146 (DIN 0558) werden angewendet.
Transport, Lagerung und Aufstellung
Die Lagerung des COMBIVERT M4 hat in der Originalverpackung zu erfolgen.
SieistvorFeuchtigkeitundübermäßigerKälte-undWärmeeinwirkung zu schüt-
zen.DerTransport über größere Entfernungen hat in der Originalverpackung zu
erfolgen. Sie ist gegen Schlag- und Stoßeinwirkung zu sichern.Die Kennzeich-
nung auf der Umverpackung ist zu beachten! Nach dem Entfernen der Um-
verpackung zur Installation ist der COMBIVERT M4 auf einer standfesten Un-
terlage sicher abzustellen.

D - 6
Kondensator-
entladezeit
beachten
Spannungen
gegen Erde
Nur fester
Anschluß
Isolations-
messungen
Potential-
unterschiede
Steuerleitungen
Spannungs-
spitzen
Die Frequenzumrichter/Servos sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schüt-
zen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente
verbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden.Die Geräte enthalten
elektrostatischgefährdeteBauelemente,diedurchunsachgemäße Behandlung
zerstört werden können. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kon-
takte ist daher zu vermeiden. Bei mechanischen Defekten an elektrischen und
elektronischen Komponenten, darf das Gerät nicht in Betrieb genommen wer-
den, da eine Einhaltung angewandter Normen nicht mehr gewährleistet ist.
Beim Einbau ist unbedingt auf ausreichende Mindestabstände sowie ausrei-
chende Kühlung zu achten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend
EN 50178 einzuhalten.
Elektrischer Anschluß
Vor jeglichen Installations- und Anschlußarbeiten ist die Anlage spannungslos
zu schalten und entsprechend zu sichern.
Nach dem Freischalten sind die Zwischenkreiskondensatoren noch kurzzeitig
mit hoher Spannung geladen. Arbeiten am Gerät dürfen daher erst 5 Minuten
nach dem Abschalten ausgeführt werden.
Bei Frequenzumrichtern ohne sichere Trennung vom Versorgungskreis (gem.
VDE 0100) sind alle Steuerleitungen in weitere Schutzmaßnahmen (z.B. dop-
pelt isoliert oder abgeschirmt, geerdet und isoliert) einzubeziehen.
Der Anschluß der Frequenzumrichter/Servosteller ist nur an symmetrische Net-
ze mit einer Spannung Phase (L1, L2, L3) gegen Nulleiter / Erde (N/PE) von
max.300V zulässig.BeiVersorgungsnetzen mit höheren Spannungen muß ein
entsprechender Trenntransformator vorgeschaltet werden! Bei Nichtbeachtung
können die Geräte zerstört werden.
Die Frequenzumrichter sind nur für einen festen Anschluß bestimmt, da
inbesondere beim Einsatz von Filtern Ableitströme >3,5 mA auftreten. Schutz-
leiterquerschnitt mind. 10 mm
2
Kupfer oder Verlegung eines zweiten Leiters
elektrisch parallel zum Schutzleiter über getrennte Klemmen. Generell mit kür-
zester Verbindung zur Haupterde sternförmig erden (Erdschleifen vermeiden).
Beim Einsatz von IGBT - Endstufen können Spannungsspitzen am Motor durch
die Schaltvorgänge im Ausgang des FU entstehen, die das Isolationssystem
des Motors gefährden.Dies ist besonders bei Motorleitungslängen größer 15 m
und beim Einsatz von Hochfrequenzmotoren zu beachten. Der Motor kann in
diesem Fall mit Motordrossel, du/dt-Filter oder Sinusfilter geschützt werden.
BeieinerIsolationsmessung nachVDE 0100 /Teil 620 mußwegenZerstörungs-
gefahr der Leistungshalbleiter, das Gerät und vorhandene Funkentstörfilter ab-
geklemmt werden.Dies ist nach Norm zulässig, da alle Geräte im Rahmen der
Endkontrollebei KEBeinerHochspannungsprüfung,wie inVDE0160(EN50178)
beschrieben, unterzogen werden.
BeiVerwendung von Komponenten, die keine potentialgetrennten Ein-/Ausgän-
ge verwenden ist es erforderlich, daß zwischen den zu verbindenen Komponen-
ten Potentialgleichheit besteht (z. B. durch Ausgleichsleitung). Bei Mißachtung
können die Komponenten durch Ausgleichströme zerstört werden.
Sicherheits- und Anwendungshinweise
Vor Berührung
schützen

D - 7
RCD
(Fehlerstrom-
schutzschalter)
Bedingt
kurzschlußfest
Automatischer
Wiederanlauf
Störungen
vermeiden
Ein störungsfreier und sicherer Betrieb der Frequenzumrichter/Servos ist nur
unter Beachtung der folgenden Anschlußhinweise zu erwarten.Bei Abweichun-
gen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehlfunktionen und Schäden
auftreten.
• Netz- und Motornennspannung beachten.
• Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen (>15 cm).
• Abgeschirmte/verdrillte Steuerleitungen verwenden. Schirm einseitig am
Umrichter auf PE legen!
• ZurSteuerungderLogik-bzw.AnalogeingängenurgeeigneteSchaltelemente
verwenden, deren Kontakte für Kleinspannungen geeignet sind.
• Umrichter- und Motorgehäuse gut erden. Schirme von Leistungsleitungen
beidseitig großflächig auflegen (Lack entfernen)!
• Bremsmodul/Bremswiderstand mit abgeschirmten oder verdrillten Leitungen
anschließen (Schirm beidseitig auflegen)
• Den Schaltschrank oder die Anlage zur Haupterde hin sternpunktförmig er-
den. (Erdschleifen unbedingt vermeiden!)
Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefordert ist, müssen
Frequenzumrichter gemäß EN50178 (VDE 0160) wiefolgt abgesichert werden:
• 1-phasige Geräte durch RCD’s Typ A (pulsstromsensitive FI’s) oder Typ B
(allstromsensitive FI’s)
• 3-phasige Geräte (mit B6-Brückengleichrichter) durch RCMA’s mit Trenner
(bevorzugt zu verwenden) oder RCD’s Typ B (allstromsensitive FI’s)
Der Auslösestrom der RCD’s sollte 300mA oder mehr betragen, um vorzeitiges
Auslösen durch Ableitströme des Umrichters (ca. 200mA) zu vermeiden.
Abhängig von der Belastung, der Motorleitungslänge und dem Einsatz eines
Funkentstörfilters können erheblich größere Ableitströme auftreten.
Die Anschlußhinweise der jeweiligen Hersteller, sowie die gültigen örtlichen
Bestimmungen sind beim Anschluß zu beachten.
In Abhängigkeit der vorhandenen Netzform (TN, IT, TT) sind weitere Schutz-
maßnahmen gemäß VDE 0100 Teil 410 (Teil4; Kap.41) erforderlich.
Bei TN-Netzen ist dies z.B. Schutz durch Überstromeinrichtung, bei IT-Netzen
Isolationsüberwachung mit Pulscode-Meßverfahren.Bei allen Netzformen kann
Schutztrennung verwendet werden, sofern die erforderliche Leistung und
Leitungslänge dies zulassen.
Betriebshinweise
Vor der Inbetriebnahme sind alle zugehörigen Abdeckungen wieder anzubrin-
gen sowie Klemmen undVerschraubungen auf festen Sitz zu überprüfen.
DieFrequenzumrichter/Servoantriebe können typenabhängig so eingestellt sein
oderwerden,daß sie nach einemFehlerfall(z.B.Unterspannungsfehler) selbst-
tätig wieder anlaufen. Anlagen müssen deshalb ggf. mit zusätzlichen Überwa-
chungs- und Schutzvorrichtungen (gem. Gesetz über technische Arbeitsmittel,
Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden.
Die Frequenzumrichter/Servoantriebe sind bedingt kurzschlußfest (EN 50178/
VDE 0160). Nach dem Zurücksetzen der internen Schutzeinrichtungen ist die
bestimmungsgemäße Funktion gewährleistet. Ausnahmen:
• Treten am Ausgang wiederholt Erd- oder Kurzschlüsse auf, kann dies zu
einem Defekt am Gerät führen.
• Tritt ein Kurzschluß während des generatorischen Betriebes (2. bzw. 4. Qua-
drant, Rückspeisung in den Zwischenkreis) auf, kann dies zu einem Defekt
am Gerät führen.
Sicherheits- und Anwendungshinweise

D - 8
2. Produktbeschreibung
Mit dem COMBIVERT M4 haben Sie einen Frequenzumrichter für höchste An-
sprüche an Qualität und Dynamik erworben.
Diese Betriebsanleitung beschreibt den Frequenzumrichter KEB COMBIVERT
M4 im Bereich von:
• 0,75 kW...1,5 kW, 230-V-Klasse
• 0,75 kW...3,0 kW, 400-V-Klasse
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Der COMBIVERT M4 dient ausschließlich zur stufenlosen Drehzahlsteuerung
von Drehstrommotoren.
Der Betrieb anderer elektrischerVerbraucher ist untersagt und kann zur Zerstö-
rung des Gerätes führen!
2.2 Merkmale des Leistungsteiles
• Schutzart IP65 (IP54 für Lüfterausführung)
• geringe Schaltverluste durch IGBT-Leistungsteil
• umfassender Hardwareschutz für Strom, Spannung undTemperatur
• Spannungs- und Stromüberwachung im statischen und dynamischen
Betrieb
• bedingt kurzschluß- und erdschlußfest
• störfest nach IEC1000
• Hardwarestromregelung
• integrierte Lüfter
• einheitliches Befestigungsraster
2.3 Geräteidentifikation
Bei Kunden- oder Sonderwünschen weichen die letzten 4 Stellen vom obigen
Schlüssel ab.
Produktbeschreibung
0243D0C.4M.90
nenoitpO dradnatS=0
zneuqerftkaT ,zHk8=4,zHk4=2,zHk2=1 zHk61=8,zHk21=6
gnunnapsßulhcsnA essalK-V-004=4,essalK-V-032=2
gnunneksgnagniE gisahp3=3,gisahp1=1
gnurhüfsuaetäreG D
röhebuZ ,dnatsrediwsmerB=1,enho=0 dnuretliF=3,retliF=2 ,dnatsrediwsmerB gnureuetsnasmerBtimretliF=4
gnureuetSetztesegnie dradnatS=S,tkapmoC=C
ehieruaB 45PI/56PIludomdnaW=4M
eßörgetäreG 11...70

D - 9
2.4 Technische Daten
Produktbeschreibung
1) Bei Nennspannungen ≥460V den Nennstrom mit Faktor 0,86 multiplizieren
2) Mit angebautem Bremswiderstand ist die Schutzart generell IP54.
Aufstellhöhe max. 2000 m. Bei Aufstellhöhen über 1000 m ist eine Leistungs-
reduzierung von 1% pro 100 m zu berücksichtigen.
essalK-V-032 essalK-V-004
eßörgetäreG 709070900111
gnutsielnnensgnagsuA ]AVk[ 6,18,28,18,242,5
gnutsielnnenrotoM.xam ]Wk[ 57,05,157,05,12,23
mortsnnensgnagsuA ]A[ 476,21,48,55,7
mortsznergtiezzruK.xam ]A[ 2,76,216,44,74,014,31
mortsesölsuA-CO ]A[ 8,8517,59 7,214,61
mortsnnensgnagniE ]A[ 84,4417,78,25,44,63,8
zneuqerftlahcsnneN ]zHk[ 4 4 4442
zneuqerftlahcS.xam ]zHk[ 61 8 4448
beirtebnneNiebgnutsieltsulreV ]W[ 560754060858
rutarepmetrepröklhüK.xam ]C°[ 0707
)egärt(gnurehciszteN.luz.xam ]A[ 02010201010102
ttinhcsreuqsgnutieL mm[
-2
]5,25,15,25,15,15,15,2
dnatsrediwsmerB.nim [ΩΩ
Ω
ΩΩ]6506106128
dnatsrediwsmerB.pyt [ΩΩ
Ω
ΩΩ]001093072051
mortssmerB.xam ]A[ 7501
etsielmmelKtnemomsguznA ]mN[ 5,05,0
gnunnapszteN
)1
]V[ 0±062...081 )gnunnapsnneNV032( 0±005...503 )gnunnapsnneNV004(
nesahpzteN 1313 3
zneuqerfzteN ]zH[ 2±06/052±06/05
gnunnapssgnagsuA ]V[ U...0x3
zteN
U...0x3
zteN
zneuqerfsgnagsuA ]zH[ etrakreuetSeheisetrakreuetSeheis
tmrihcsegegnälsgnutielrotoM A.lKretliFtim ]m[ ---- 5
tmrihcsegegnälsgnutielrotoM B.lKretliFtim ]m[ 01-01- treitnomrotoMmatkerid
tmrihcsegegnälsgnutielrotoM retliFenho ]m[ 03030505001
rutarepmetsgnuregaL ]C°[ 07...52-07...52-
rutarepmetsbeirteB ]C°[ 04...01-04...01-
traztuhcS/-uaB
)2
56PI56PI45PI

D - 10
3. Installation
3.1 Montage des Gerätes
3.1.1 Abmessungen
1) mit Anbaubremswiderstand
2) M bei Gerätegröße 09/230-V-Klasse – 1phasiger Netzanschluß
3) N bei Gerätegröße 10/400-V-Klasse
4) O bei Gerätegröße 07/230- und 400-V-Klasse
und bei Gerätegröße 09/400-V-Klasse
Installation
4MTREVIBMOC eßamesuäheGABCDEFG thciweG
]mm[eßaM5625,759530829351gk9,4
eßamesuäheGHI
)1
KL M
)2
N
)3
O
)4
]mm[eßaM0525710515,15,5815,0125,071
PG 16
PG 162xPG 9
PG 162xPG 9
A
B
C
DEF
HGK
N
3)
O
4)
M
2)
L
I
1)

D - 11
15 cm
15 cm
3 cm
Installation
3.1.2 Einbauhinweise
Der COMBIVERT M4 ist für den senkrechten Einbau vorgesehen.
Um die Schutzart IP65 zu gewährleiten, ist es unbedingt erforderlich alle An-
schlüsse mit PG-Verschraubungen auszuführen.
Ein Mindestabstand von 15 cm zu benachbarten
Baugruppen ist einzuhalten.
KEB
Antriebstechnik
PG 16
PG 9
PG 16
Für den Anschluß der erforderlichen
Kabel vorher den Gehäusedeckel
demontieren.
Dann die Blindverschraubungen an
den benötigten Kabeleinführungen
entfernen.
Bei abgeschirmten Leitungen Kabel-
verschraubungen mit Schirmanbin-
dung verwenden.
Die Schirmanbindung gemäß den
Angaben des jeweiligen Herstellers
ausführen!

D - 12
Installation
3.2 Anschluß des Leistungsteiles
Baugruppen und Klemmenleisten des COMBIVERT M4
L1 L3L2 PA PB u v w
OHOH
START
STOP
ENTER FUNC.
SPEEDF/R
Warnung:
L1 L2 L3
OH OH OH
OH
Br+
Br-
Steuerklemmen-
leiste X1
Leistungsteil-
klemmenleiste X2
Operator
Steuerklemmen-
leiste X1
Leistungsteil-
klemmenleiste X2
RS232 Schnittstelle
für Operator
(abhängig vom
eingebauten Operator)
Anbau Bremswiderstand
(Option), siehe 3.4
Netzanschluß X4
bei integriertem Filter
Netzfilter
Anschluß PTC X3
ohne integrierten Filter
Anschluß für Elektro-
magnetbremse X5,
siehe Kapitel 3.3
Anschluß PTC X3
bei integriertem Filter
Die Kondensatorentladezeit
beträgt 5 min!
Ein Fehlerstromschutz-
schalter ist als alleinige
Schutzmaßnahme nicht zulässig!

D - 13
Eingangsspannung beachten, da 230-V- und 400-V-Klasse (3phasig) möglich
L1, N 1phasiger Netzanschluß
L1, L2, L3 3phasiger Netzanschluß
PA, PB Anschluß für Bremswiderstand
U, V, W Motoranschluß
Anschluß für Abschirmung
und Erdung
OH, OH ist intern mit X3 verdrahtet
Der Netzanschluß erfolgt bei integriertem Filter an der Klemmenleiste X4!
Das Vertauschen von Netz und Motoranschluß führt zur sofortigen Zerstörung
des Gerätes!
Anschlußbild 1
Anschlußbild 2
L1
N
PE
L1
N
PE
U
V
W
PE
PE
M
3~
OH OH
L1
N
PA PB
+
2
31
4
5
6
L1
L2
L3
PE
L1
L2
PE
U
V
W
PE
PE
M
3
~
OH OH
L1
L2
L3
PA PB
+
2
3
1
4
5
6
L3
Auf Anschlußspannung und richtige Polung des Motors achten!
1 Netzsicherungen, 2 Hauptschütz, 3 Funkentstörfilter,
4 COMBIVERT M4, 5 Motor, 6 Gehäuse
L1 N PB U V W
OH OH
PA L1 L2 PB U V W
OH OH
PAL3
Installation
Leistungsteilklemmenleiste X2
1phasig Leistungsteilklemmenleiste X2 3phasig

D - 14
Installation
3.3 Anschluß Elektromagnetbremse (kein Bremswiderstand)
L1
L2
L3
PE
Br+ Br-
L1
L2
L3
bl
rt
sw
sw
sw
U
V
W
RLC / FLC
RLB / FLB
RLA / FLA
15 V
0 V
L1
L2
L3
PA PB OHOH
Der Filter ist optional mit einem Ausgang für den direkten Anschluß einer Brem-
se (Br+, Br-) ausgestattet.
Die Verdrahtung erfolgt gemäß obenstehendem Anschlußplan.
Bei einer S-Steuerkarte sind die Anschlüsse RLA...RLC, bei einer C-Steuerkar-
te FLA...FLC zu verwenden.
Der Frequenzpegel für das Einfallen der Bremse wird mit CP.23 auf Schlupf-
frequenz eingestellt (Standard 4 Hz).
Typische Nennspannungen für Bremsen:
230V-Klasse: UN= 105 VDC
400V-Klasse: UN= 205 VDC
3.3.1 Technische Daten für Bremsenansteuerung
gnagnieretliF gnunnapSretliFmovgignähba
gnagsuanesmerB gnutsielnneNW05.xam
mortsnneN)tsefßulhcszrukthcin(CDA4,0.xam
gnunnapSUx54,0
nie
gnagniereuetS gnunnapS%0±CDV03...31
mortSAm11.xam

D - 15
Installation
Bremswiderstände können sehr hohe Oberflächentemperaturen entwi-
ckeln, daher möglichst berührungssicher anbringen!
Um die Überhitzung eines Bremswiderstandes zu erfassen ist es unbe-
dingterforderlichdenTemperaturschalterdes Bremswiderstandeszuüber-
wachen.Die Überhitzung kann folgende Ursachen haben:
• zu kurze Rampen oder zu lange Einschaltdauer
• falsche Dimensionierung des Bremswiderstandes
• Eingangsspannung zu hoch
• Defekt des Bremstransistors im Umrichter oder Bremsmodul
Schutz bei defektem Bremstransistor bietet ausschließlich das Weg-
schalten der Netzspannung (siehe Abbildung).
Achtung Brandgefahr!
Anschluss des Brems-
widerstandes • +/PA, PB Anschluss Bremswiderstand
• bei Auslösung der Temperaturüberwachung wird die Eingangs-
spannung weggeschaltet
U
V
W
PB
L3
N/L2
X1A
OH
OH
--
L1
++
PA
PB
OH1
OH2
U
K1
1112
230 oder 24 V AC/DC
Ansteuerung bei 24 V AC/DC
Kontrolle der Auslösung
3.4 Anschluß Bremswiderstand
Ein vereinfachter Schutz wird erreicht, wenn die Anschlüsse des
Temperaturfühlers in dieTemperaturerfassung gemäß nachfolgender Zeich-
nungintegriert werden.Diese MaßnahmeschütztbeieinemDefektdes Brems-
transistors jedoch nicht vor der entstehenden extremen Belastung mit akuter
Brandgefahr.
Anschluss der
Temperaturerfassung
• Brücke, wenn keine Überwachung
erfolgt
• Klemmen OH
• Anschlusskabel nicht zusammen mit
Steuerkabeln verlegen
• OH-Anschlußkabel im Motorkabel: Nur
mit doppelter Schirmung zulässig!
OH
K1
12 11
OH
Sonstige Motor- PTC
Temperaturfühler (PTC)
Ansprechwiderstand 1650 Ω...4 kΩ
Rückstellwiderstand 750 Ω...1650 Ω
(gemäß VDE 0660 Teil 302)

D - 16
3.5 Hinweise zur EMV-gerechtenVerdrahtung
• Um Störungseinkoppelung zu vermeiden, sind
a) Netz-/Versorgungsleitungen,
b) Motorleitungen von Frequenzumrichtern/Servostellern,
c) Steuer- und Datenleitungen (Niedervoltebene <48 V), mit einem Abstand
von mindestens 15 cm zu verlegen.
• Um niederohmige HF-Verbindungen zu erhalten, müssen Erdungen und
Schirmungen sowie sonstige metallische Verbindungen (z. B.Montageplatte,
eingebaute Geräte) großflächig auf metallisch blankem Untergrund aufgelegt
werden.Erdungs- und Potentialausgleichsleitungen mit möglichst großem
Querschnitt (mind. 10 mm2) oder dicken Massebändern verwenden.
• Werden externe Funkentstörfilter eingesetzt, so sind diese mit max.30 cm
Abstand zur Störquelle und mit sehr gutem, flächigem Kontakt zur Montage-
fläche einzubauen.
• Induktive Schaltglieder (Schütze, Relais usw.) immer mit Entstörgliedern, wie
Varistoren, RC-Gliedern oder Schutzdioden versehen.
• Alle Verbindungen so kurz wie möglich halten und dicht am Bezugspotential
führen, denn frei schwebende Leitungen wirken wie Antennen.
• Vermeiden Sie Reserveschleifen an allen Anschlußkabeln. Nicht belegte Lit-
zen beidseitig am Schutzleiter auflegen.
• Bei ungeschirmten Leitungen müssen Hin- und Rückleiter verdrillt werden,
um symetrische Störungen zu dämpfen.
• Bei geschirmten Leitungen grundsätzlich Metallkabelverschraubungen mit
Schirmanbindung verwenden.
Installation

D - 17
Einbau und Anschluß
4. Einbau und Anschluß
4.1 Steuerkarte Version C
4.1.1 Belegung der Klemmenleiste X1
20 22 23
1234 21
16 17 1856789101112131415 19
Legende zur Belegung der Klemmenleiste X1
NIP noitknuF emaN gnurälkrE
1.1X 2.1X 3.1X reßeilhcS renffÖ tkatnoktlahcS ALR BLR CLR gnagsuasialeR 22.PCretemaraPeheisnoitknuF )gnudlemrötS:gnulletsnieskreW(
4.1X 5.1X 1zneuqerftseF 2zneuqerftseF 1I2I 3zneuqerftseF=5.1X+4.1X trewlloSregolana=gnagniEniek
6.1XgnusmerB-CD3IgnusmerbmortshcielGeidtreivitka
7.1XnoitknufrapseigrenE4Itreizuder%07fuadriwgnunnapssgnagsuA
8.1X 9.1X gnagnietrewlloS+ gnagnietrewlloS- +FER -FER uzdriwznereffidsgnunnapS;gnagniesgnunnapsznereffiD treihartbus/treidda71.1X
01.1X 11.1X sträwroV sträwkcüR F
R;ebagrovsgnuthcirherD tätiroirPtahsträwroV
21.1XretlahcS.gnähba.qerF1TUOgnagsuarotsisnarTfiebtetlahcs
tsi
=f
llos
31.1X 41.1X essaMelatigid gnagsuA-V51 V0
U
txe
egnägsuA/-niEelatigidrüflaitnetopsguzeB )Am001.xam(egnägsuA/-niEelatigidrüf.gpssgnugrosreV
51.1XgnagsuagolanATUOA zneuqerfsgnagsuAredebagsuAzH001...0=CDV01...0
61.1X 71.1X 81.1X gnagsuA-V01+ gnagnietrewlloS essaMegolana FRC FER MOC )Am4.xam(retemoitnetoptrewlloSrüf.gpssgnugrosreV rablletsnie42.PCrebüAm02...4dnuAm02...0(V01...0 egnägsuAdnu-niEegolanarüfessaM
91.1XteseR/ebagierfrelgeRTSnenffÖmiebteseR;treuetsegnanedrewnefutsdnE
02.1XteseRTSRhcilgömllafrelheFmirun;teseR-erawdraH
12.1X 22.1X 32.1X reßeilhcS renffÖ tkatnoktlahcS ALF BLF CLF ;gnagsuasialeR driwthcierre32.PCretemaraPsualeveLnnew,tetlahcs )retlahcSregignähbazneuqerf(

D - 18
EMV
4567 1011 1314 1920 PE
4567 1011 1314 1920
+
PE
13...30 V DC
±0 % geglättet
Ri = 4,4 kΩ
13...30 V DC
16 17 18 PE
+
+
89 18
+-
SPS
PE
R = 3...10 kΩ
0...±10 V DC
Ri = 40 kΩ
0(4)...20 mA DC
Ri = 250 Ω
0...10 V DC
Ri = 4 kΩ
Installation
4.1.2 Anschluß der Steuerung
Um Fehlfunktionen durch Störspannungseinspeisung an den Steuereingängen
zu vermeiden, sollten Sie folgende Hinweise beachten:
• Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden
• Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen
• Steuer-undLeistungskabel getrennt verlegen(ca.10...20cm Abstand);Kreu-
zungen im rechten Winkel verlegen
4.1.3 Digitale Eingänge
Verwendung der internen Spannungsversorgung
Verwendung einer externen Spannungsversorgung
4.1.4 Analoge Eingänge
Sollwertvorgabe (siehe CP.24) Sollwertvorgabe
Nicht beschaltete Sollwerteingänge mit der analogen Masse verbinden, um
Sollwertschwankungen zu vermeiden!

D - 19
4.1.5 Ausgänge
Um undefinierte Zustände bei externer Versorgung zu vermeiden, sollte grund-
sätzlich erst die Versorgung und dann der Umrichter eingeschaltet werden.
Bei induktiver Last an den Relaisausgängen ist eine Schutzbeschaltung vorzu-
sehen (z. B. Freilaufdiode) !
4.2 Steuerkarte Version S
4.2.1 Belegung der Klemmenleiste X1
Legende zur Belegung der Klemmenleiste X1
123456789101112
13 14
NIP noitknuF emaN gnurälkrE
1.1X 2.1X 3.1X reßeilhcS renffÖ tkatnoktlahcS ALR BLR CLR gnagsuasialeR 22.PCretemaraPeheisnoitknuF )gnudlemrötS:gnulletsnieskreW(
4.1X 5.1X 1zneuqerftseF 2zneuqerftseF 1I2I 3zneuqerftseF=5.1X+4.1X trewlloSegolanaredtkriw,tsitzteseggnagniEnieknnew
6.1XessaMelatigidV0egnägsuA/-niEelatigidrüflaitnetopsguzeB
7.1X 8.1X 9.1X gnagsuAV01+ gnagnietrewlloS essaMegolana FRC FER MOC )Am4.xam(retemoitnetoptrewlloSrüf.gpssgnugrosreV rablletsnieebagrovttrewlloSegolanarüfCDV01...0 egnägsuAdnu-niEegolanarüfessaM
01.1XgnagsuagolanATUOAzH001...0=CDV01...0zneuqerfsgnagsuAredebagsuA
11.1XV51V51+)Am001.xam(egnägsuA/-niEelatigidrüf.gpssgnugrosreV
21.1X 31.1X sträwkcüR sträwroV R
F;ebagrovsgnuthcirherD tätiroirPtahsträwroV
41.1XebagierfrelgeR teseR /TS TSR ;nefutsdnEredebagierF nenffÖmiebteseR
123 12 2122231413
+15V
15 18
+
PE
+
30 V DC/1 A30 V DC/1 A
Installation

D - 20
R = 3...10 kΩ0...±10 V DC
Ri = 40 kΩ
EMV
4.2.2 Anschluß der Steuerung
Um Fehlfunktionen durch Störspannungseinspeisung an den Steuereingängen
zu vermeiden, sollten Sie folgende Hinweise beachten:
• Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden
• Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen
• Steuer-und Leistungskabel getrennt verlegen(ca.10...20cmAbstand);Kreu-
zungen im rechten Winkel verlegen
4.2.3 Digitale Eingänge
Interne Spannungsversorgung Externe Spannungsversorgung
4.2.4 Analoge Eingänge
Analoge Sollwertvorgabe intern Analoge Sollwertvorgabe extern
4.2.5 Ausgänge
Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen
(z. B. Freilaufdiode)!
Installation
4 5 11 12 13 14 PE
4 6 12 13 14 PE
+
5
13...30 V DC
789 PE
89
+-
SPS
PE
123 910
+
PE
Analogausgang:
0...±10 V DC/max. 5 mA
bei Ri ≥56 kΩ konst.
0...1 mA DC bei
Ri ≤5 kΩ konst.
30 V DC/1 A