KEBCO COMBIVERT S4 User manual

KEB COMBIVERT S4 Größe D / E / G / H / R / U
Size D / E / G / H / R / U
BETRIEBSANLEITUNG
INSTRUCTION MANUAL
1/2004
00.S4.01B-K141
Erst Betriebsanleitung Teil lesen!
Read Instruction manual part first!
1
STOP

Information
Gefahr
Warnung
Vorsicht
Achtung
Damit beim KEB COMBIVERT S4 trotz umfangreicher Program-miermöglichkeiten eine einfa-
che Bedienung und Inbetriebnahme möglich ist, wurde eine spezielle Bedienerebene geschaf-
fen, in der die wichtigsten Parameter zusammengefaßt sind. Sollten jedoch die von KEB vor-
definierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu lösen, können Sie gegen eine
geringe Schutzgebühr ein Applikationshandbuch erwerben.
Es umfaßt: - Erstellen einer individuellen Bedienerebene
- Aufstellung und Beschreibung weiterer Parameter
Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pictogramme entsprechen folgender Bedeutung:
Wird verwendet, wenn Leben oder Gesundheit des Benutzers gefährdet sind oder erheblicher
Sachschaden auftreten kann.
Unbedingt beachten! Besondere Hinweise für den sicheren und störungsfreien Betrieb.
Hilfestellung, Tip
Diese Betriebsanleitung
– ist gültig für das Servosystem KEB COMBIVERT S4
– muß jedem Anwender zugänglich gemacht werden
Vor jeglichen Arbeiten muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen. Darunter
fällt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- und Warnhinweise. Lesen
Sie deshalb unbedingt die "Technische Dokumentation Teil 1".
Before working with this unit you must familiarize yourself with it. Pay special attention
to the safety and warning guides. Make sure to read ‘Technical Documentation Part 1’!
KEB COMBIVERT S4 has very extensive programming options. To make the operation and
start-up simpler for the user, a special operator level was created in which the most important
parameters are found. However, if the parameters pre-defined by KEB are not sufficient for
your application an application manual is available for a small fee.
It includes: - Creating an individual operator level
- Listing and description of other parameters
The pictograms used in this manual mean:
Used when the life or health of the user is exposed to danger or when considerable damage
to property can occur.
Must be observed! Special instructions for a safe and trouble-free operation.
Assistance, Tip
This manual
– is valid for the frequency inverter KEB COMBIVERT F4-F
– must be made available to every user
Information
Danger
Warning
Caution
Attention

D 3
D
Inhaltsverzeichnis
1. Einführung ................................... 4
1.1 Verwendungszweck ................................. 4
1.2 Typenschlüssel ........................................ 4
2. Betriebsbestimmungen.............. 5
2.1 Bewegte bzw. rotierende Teile ................. 5
2.2 Hohe Betriebstemperaturen ..................... 5
2.3 Anschlußhinweise ................................... 5
2.4 Störschutz des Servostellers.................... 6
2.5 Störschutz elektrischer Anlagen .............. 7
2.6 Betriebshinweise ..................................... 7
3. Schaltschrankeinbau ................. 8
3.1 Umweltbedingungen................................ 8
3.2 Einbauhinweise ....................................... 8
3.3 Berechnungen ......................................... 9
3.4 Mindestabstände ..................................... 9
4. Technische Daten ..................... 10
4.1 230V-Klasse .......................................... 10
4.2 400V-Klasse .......................................... 10
4.3 Überlastverhalten................................... 12
5. Abmessungen ........................... 13
6. Anschluß .................................... 14
6.1 Übersicht Gehäusegrößen ..................... 14
6.2 Leistungsteilanschlüsse ........................ 15
6.3 Anschluß................................................ 16
6.3.1 Anschluß 1-phasig 230V .......................................16
6.3.2 Anschluß 3-phasig 400V .......................................17
6.4 Inkrementalgebernachbildung ............... 18
6.5 Anschluß Resolver ................................ 18
6.6 Anschluß SIN/COS-Geber Option ......... 19
6.7 Kabel ..................................................... 19
6.8 Steuerklemmleiste X1 ............................ 20
6.8.1 Digitale Ein-/Ausgänge ..........................................21
6.8.2 Analoge Ein-/Ausgänge .........................................21
6.8.3 Ausgangsrelais .....................................................21
7. Bedienung.................................. 22
7.1 Parameterstruktur ................................... 22
7.2 Parameterübersicht ................................ 22
7.3 Parameter anwählen und verändern ...... 23
7.4 Parameterwert speichern ....................... 23
7.5 Fehlermeldung....................................... 23
8. Parameterbeschreibung .......... 24
9. Drive-Mode................................. 35
9.1 Einstellmöglichkeiten ............................. 35
9.2 Bedingung ............................................. 35
9.3 Anzeige und Tastatur ............................. 35
9.4 Sollwertanzeige und -vorgabe ............... 35
9.5 Drehrichtungsvorgabe ........................... 36
9.6 Start / Stop / RUN................................... 36
10. Zubehör ...................................... 37
10.1 Bremswiderstand ................................... 37
10.1.1 Artikelnummer ......................................................37
10.1.2 Technische Daten .................................................37
10.1.3 Abmessungen .......................................................38
10.1.4 Anschluß ..............................................................38
10.2 Unterbau-Bremswiderstand ................... 39
10.2.1 Abmessungen .......................................................39
10.3 Funkentstörfilter ..................................... 40
10.3.1 Technische Daten .................................................40
10.3.2 Anschluß ..............................................................40
10.4 Bedienoperator ...................................... 41
11. Einstellhilfe Drehzahlregler ..... 42
12. Fehlerdiagnose ......................... 43
13. Passwörter ................................. 45

D 4
D
1.1 Verwendungszweck Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT S4 dient ausschließlich zur
Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT
SM.
Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomo-
toren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen
geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester
Zeit angeschlossen und betriebsbereit ist.
Der Betrieb anderer Motoren erfordert eine Anpassung des Stellers und
ist nur mit besonderen Kenntnissen der Regelungstechnik zu empfehlen.
1.2 Typenschlüssel
Servosteller
Einführung
1. Einführung
Größe Typ Ausführung Variante
A B . S 4 . C D E - F G H I
AB Baugröße / Baulänge
siehe Teil 3
CGehäuseausführung: D, E, G oder H
DAnschlußspannung
0 ... 200V-Klasse DC-Variante
1 ... 400V-Klasse DC-Variante
2 ... 200V-Klasse
3 ... 200V-Klasse mit 3 PH Funkentstörung
4 ... 400V-Klasse
EMechanische Ausführung des Motors
Motorbaureihe siehe Teil 3
FMotorbemessungsdrehzahl
1 ... 1500 UPM 3 ... 3000 UPM 5 ... ------- UPM
2 ... 2000 UPM 4 ... 4000 UPM 6 ... 6000 UPM
G0 ... mit Selbstkühlung
1 ... mit Fremdkühlung
HI 09 ... Resolver / SSI
10 ... Resolver / SSI / Funkentstörung
11 ... Resolver / IG-IO / Funkentstörung
12 ... Resolver / IG-IO
13 ... ERN1387 / IG-IO
14 ... ERN1387 / IG-IO / Funkentstörung
15 ... ERN1188 / IG-IO
16 ... ERN1188 / IG-IO / Funkentstörung

D 5
D
°C
100 Motorgehäuse und Bremswiderstände können sehr
hohe Betriebstemperaturen erlangen! Verletzungsge-
fahr!
Vor jeglichen Arbeiten an der Maschine (z.B. Austausch
von Werkzeugen), Maschine ausschalten und gegen
ungewollten Wiederanlauf sichern!
Bewegungsbereich der Maschine während des Betrie-
bes gut absichern! Verletzungsgefahr!
– Motorwelle
– Vorschubachsen und damit zusammenhängende Teile
0
Betriebsbestimmungen
– Gehäuse des Servomotors
– Bremswiderstände
Ein störungsfreier und sicherer Betrieb des Servosystems ist nur unter
Beachtung der unten aufgeführten Anschlußhinweise gewährleistet. Bei
Abweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehl-
funktionen und Schäden auftreten.
– Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist für einen festen Anschluß
bestimmt.
– Netz- und Motorleitungen nicht vertauschen.
– Steuer- und Leistungsleitungen getrennt verlegen (min. 10 cm Ab-
stand).
– Anschluß der Steuerleitungen nur an Schalt- und Einstellelemente
(Relais, Schalter, Potentiometer), die für Kleinspannungen geeignet
sind.
– Abgeschirmte/verdrillte Steuerleitungen verwenden. Schirm nur ein-
seitig am Servosteller auf PE legen.
2.1 Bewegte bzw. rotie-
rende Teile
2.2 Hohe Betriebs-
temperaturen
2.3 Anschlußhinweise
2. Betriebsbe-
stimmungen

D 6
D
Betriebsbestimmungen
2.4 Störschutz des
Servostellers Die Steuer- und Leistungseingänge des Servostellers sind
gegen Störeinflüsse geschützt. Eine höhere Betriebs-
sicherheit des Gerätes und zusätzlicher Schutz vor
Funktionsstörungen wird durch folgende Maßnahmen
erreicht:
– Einsatz von Netzfiltern, wenn die Netzspannung durch das Zuschalten
großer Verbraucher (Kompensationsanlagen, HF-Öfen usw.) beein-
flußt wird.
– Schutzbeschaltung von induktiven Verbrauchern (Magnetventile,
Schütze, Elektromagnete) durch RC-Glied o.ä., um die durch das
Abschalten freiwerdenden Energien zu absorbieren.
– Leitungsverlegung, wie bei den Anschlußhinweisen beschrieben,
um induktive und kapazitive Einkopplung von Störimpulsen zu ver-
meiden.
Paarige Verdrillung schützt gegen induktiv eingekoppelte Störspan-
nungen, Abschirmung schützt gegen kapazitiv eingekoppelte Störs-
pannungen. Verdrillte und abgeschirmte Leitungen ergeben bei ge-
trennter Verlegung von Signal- und Leistungsleitungen einen optima-
len Schutz.
Die Anschlüsse der Steuerklemmleiste sowie Geber-
eingänge weisen sichere Trennung gemäß VDE
0100 auf. Der Errichter von Anlagen oder Maschi-
nen hat sicherzustellen, daß bei einem vorhande-
nen oder neu verdrahteten Stromkreis mit sicherer
Trennung die VDE - Forderungen erfüllt bleiben.
– Abgeschirmte Motorleitungen verwenden. Schirm am Servosteller auf
PE und großflächig am Motorgehäuse auflegen.
– Servosteller gut erden: Sternförmig erden; Erdschleifen vermeiden;
kürzeste Verbindung zur Haupterde

D 7
D
Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 sendet elektromagnetische Wel-
len hoher Frequenz aus. Entstehende Störimpulse, die evtl. elektrische
Anlagen in der Umgebung stören, können durch folgende Maßnahmen
verringert werden:
– Einbau des Servostellers in ein Metallgehäuse
– abgeschirmte Motorleitungen
Der Schirm muß am Servosteller an PE und am Motor an das Gehäuse
angeschlossen werden (großflächig auflegen). Die Abschirmung darf
nicht als Schutzerdung benutzt werden. Die sichere Funktion der
Abschirmung ist nur dann gegeben, wenn sie nicht unterbrochen ist
und möglichst nahe am Servosteller bzw. Servomotor beginnt.
– gute Erdung (Masseband oder 10 mm2Erdleitung)
– Einsatz von Funkstörspannungsfiltern
2.5 Störschutz elektri-
scher Anlagen
2.6 Betriebshinweise
– Leistungstrennschalter zwischen Spannungsversorgung und
Servosteller installieren, damit eine unabhängige Abschaltung des
KEB COMBIVERT S4 möglich ist.
– Häufiges Schalten zwischen Netz und Servosteller ist nicht zulässig!
– Das Schalten zwischen Motor und Servosteller während des
Betriebes ist verboten!
– Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 unter geeigneten Bedingun-
gen betreiben (siehe Umweltbedingungen).
Um eine frühzeitige Alterung bzw. Zerstörung des
Servosytems KEB COMBIVERT S4 zu vermeiden, be-
achten Sie folgende Hinweise:
Betriebsbestimmungen

D 8
D
Aufstellhöhe max. 2000 m –– Bei Aufstellhöhen über
1000 m ist eine Leistungsreduzierung von 1% pro 100
m zu berücksichtigen, d.h. 1500 m NN = 95% PNenn
Max. zulässige Grenzwerte: Servosteller KEB COMBIVERT S4
Kühlmitteleintritts- /
Umgebungstemperatur -10 °C…+45 °C
Lagerungstemperatur -25 °C…+70°C
Transporttemperatur -25 °C…+70°C
Relative Luftfeuchte max. 95 %, keine Betauung
(Kennbuchstabe "F" DIN 40040)
Klima Kategorie 3K3
– Servosteller KEB COMBIVERT S4 stationär installieren und erden.
– Bei der Plazierung des Servostellers Mindestabstände zu umliegen-
den Elementen beachten (siehe Einbaubedingungen).
– Es darf kein Nebel oder Wasser in den Servosteller eindringen.
– Das Eindringen von Staub in den Servosteller vermeiden. Bei Einbau
in ein staubdichtes Gehäuse ist auf ausreichende Wärmeabfuhr zu
achten.
– Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 nicht in Ex-geschützten
Räumen betreiben!
– Ausreichende Wärmeabstrahlung des Servomotors sicherstellen.
– Servosteller gegen aggressive Gase und Flüssigkeiten schützen.
Verbraucher, die elektrische oder magnetische Felder erzeugen oder
Einflüsse auf die Spannungsversorgung nehmen, sind möglichst weit
entfernt zu plazieren und Maßnahmen zur Unterdrückung der Einflüsse
vorzunehmen.
Schaltschrankeinbau
3.1 Umweltbedingungen
3.2 Einbauhinweise
3. Schaltschrank-
einbau

D 9
D
3.3 Berechnungen
Kühllufteintritt
Warmluftaustritt
KEB
COMBIVERT
S4
Mindestabstände
Schaltschrankeinbau
Berechnung der Schaltschrankoberfläche: A =
Luftdurchsatz bei Ventilatorkühlung: V =
A = Schaltschrankoberfläche [m2]
∆T = Temperaturdifferenz [K] (Standardwert = 20 K)
K = Wärmedurchgangszahl (Standardwert = 5 )
PV= Verlustleistung [W]
V = Luftdurchsatz des Ventilators [m3/h]
Nähere Angaben entnehmen Sie bitte den Katalogen der Schaltschrank-
hersteller.
W
m2 .K
PV
∆T .K [m2]
[m3/h]
3,1 .PV
∆T
100
100
5050
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
ANTRIEBSTECHNIK
POWER XXXXXXXXXXXX
INPUT
OUTPUT
KEBAntr iebstechnik
KarlE. Brinkmann GmbH
D-32677Bar ntrup
Madein Ger many
VOLTAGE
CYCLE
XXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXX
VOLTAGE
CURRENT
VER-NO.
ART-NO.
SER-NO.
XXXXXXXXXXXXXXX˜
95000001/XXXXXXX
XX.F4.XXX-XXXX
XXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX
AC-MOT. 4,0KW,2/4 P, 50/60 HZ
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
ANTRIEBSTECHNIK
POWER XXXXXXXXXXXX
INPUT
OUTPUT
KEBAntr iebstechnik
KarlE. Brinkmann GmbH
D-32677Bar ntrup
Madein Ger many
VOLTAGE
CYCLE
XXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXX
VOLTAGE
CURRENT
VER-NO.
ART-NO.
SER-NO.
XXXXXXXXXXXXXXX˜
95000001/XXXXXXX
XX.F4.XXX-XXXX
XXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX
AC-MOT. 4,0KW,2/4 P, 50/60 HZ
START
STOP
FUNC.
SPEED
ENTER
F/R
ANTRIEBSTECHNIK
POWER XXXXXXXXXXXX
INPUT
OUTPUT
KEBAntr iebstechnik
KarlE. Brinkmann GmbH
D-32677Bar ntrup
Madein Ger many
VOLTAGE
CYCLE
XXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXXX
VOLTAGE
CURRENT
VER-NO.
ART-NO.
SER-NO.
XXXXXXXXXXXXXXX˜
95000001/XXXXXXX
XX.F4.XXX-XXXX
XXXXXXXXXXXX
XXXXXXXXXX
AC-MOT. 4,0KW,2/4 P, 50/60 HZ
3.4 Mindestabstände
W
m2 .K

D 10
D
Technische Daten
4. Technische
Daten
4.1 230V-Klasse Größe 03 05 14
Gehäuse D D G
Netzspannung 1) [V] 180 . . . 260 + 0%
Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz
Netzphasen 131 3 3
Eingangsstrom [A] 4,8 2,6 12,8 7 36
Max.zul. Netzsicherung 3) [A] 16 10 16 10 50
Ausgangsnennstrom [A] 2,4 6,4 33
Stillstandsdauerstrom Ido [A] 6,4 6,4 33
Spitzenstrom Imax
4) [A] 8,5 für 14,8 für 49,5 für
1200 ms 600 ms 1000 ms
Leitungsquerschnitt 2) [mm2] 1,5 1,5 280
Verlustleistung PV5) [W] 65 75 100
Größe 07 10
Gehäuse D D
Netzspannung 1) [V] 305 . . . 500 + 0%
Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz
Netzphasen 3 3
Eingangsstrom [A] 3 7
Max.zul. Netzsicherung 3) [A] 10 10
Ausgangsnennstrom [A] 2,7 6,4
Stillstandsdauerstrom Ido [A] 2,7 6,4
Spitzenstrom Imax
4) [A] 8,5 für 200 ms 22 für 200 ms
Leitungsquerschnitt 2) [mm2] 1,5 1,5
Verlustleistung PV5) [W] 95 110
4.2 400V-Klasse
Die Schutzart ist nur bei vorschriftsmäßigem Einbau
und Anschluß der Komponenten gewährleistet.
Temperaturbereiche Betrieb -10° ... +45°C; Lagerung: -25° ... +70°C
Schutzart IP20
1) Bezogen auf 400V Nennspannung.
2) Empfohlener Mindestquerschnitt der Netzzuleitung bei Nennleistung
und Leitungslänge bis 30 m.
3) Netzsicherung und Leitungsquerschnitt können auch nach dem Nenn-
strom des Servomotors ausgelegt werden.
4) Der Spitzenstrom Imax ist ein theoretischer Wert, der zum Ansprechen
der Strombegrenzung führt. Die maximale Momentengrenze sollte
10...15 % unterhalb von Imax eingestellt werden.
5) Verlustleistung, bezogen auf den Stillstandsdauerstrom (Verlust-
leistung Steuerteil ca. 20 W).
1) Bezogen auf 230V Nennspannung.

D 11
D
Größe 18 22 24
Gehäuse H R U
Netzspannung 1) [V] 305 . . . 500 + 0%
Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz
Netzphasen 3
Eingangsstrom [A] 55 127 198
Max. zul. Netzsicherung 3) [A] 80 160 315
Ausgangsnennstrom [A] 50 115 180
Stillstandsdauerstrom Ido [A] 45 115 180
Spitzenstrom Imax
4) [A] 75 für 172,5 für 270 für
800 ms 1000 ms 1000 ms
Leitungsquerschnitt 2) 3) [mm2]25 50 95
Verlustleistung PV5) [W] 610 1500 2400
Größe 12 16
Gehäuse E G
Netzspannung 1) [V] 305 . . . 500 + 0%
Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz + 2 Hz
Netzphasen 3 3
Eingangsstrom [A] 18,2 36
Max. zul. Netzsicherung 3) [A] 20 50
Ausgangsnennstrom [A] 16,5 33
Stillstandsdauerstrom Ido [A] 16,5 21,5
Spitzenstrom Imax
4) [A] 38 für 600 ms 49,5 für 600 ms
Leitungsquerschnitt 2) 3) [mm2] 2,5 10
Verlustleistung PV5) [W] 240 310
Technische Daten
1) Bezogen auf 400V Nennspannung.
2) Empfohlener Mindestquerschnitt der Netzzuleitung bei Nennleistung
und Leitungslänge bis 30 m.
3) Netzsicherung und Leitungsquerschnitt können auch nach dem Nenn-
strom des Servomotors ausgelegt werden.
4) Der Spitzenstrom Imax ist ein theoretischer Wert, der zum Ansprechen
der Strombegrenzung führt. Die maximale Momentengrenze sollte
10...15 % unterhalb von Imax eingestellt werden.
5) Verlustleistung, bezogen auf den Stillstandsdauerstrom (Verlust-
leistung Steuerteil ca. 20 W).

D 12
D
n = 20 U/min
n = 60 U/min
n = 40 U/min
n = 0 U/min
Auslösezeit [s]
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0
OL - Funktion
Servosteller
01234
I / Id0
max.
Gerät I
Id0
03 2,4 1,3
05 6,4 2,3
07 2,7 3,1
10 6,4 3,4
12 16,5 3,0
14 33,0 1,5
16 21,5 2,3
18 45 1,7
22 115 1,5
24 180 1,5
Id0
0
20
40
60
80
100
120
00
,
511
,
522
,
533
,
54
Auslösezeit (s)
I / Id0
τ= 60s
OL - Funktion Überlastbereich
Technische Daten
4.3 Überlastverhalten
τ= 2s

D 13
D
Abmessungen
5. Abmessungen
H
Ø F C
B
A
B2
C1
B1
C2
B
Servosteller
Gewicht = 2 / 3,5 kg
UnterbaufilterUnterbaubrems-
widerstand
Gew. = 0,9/1,3/1,5 kg
Abschirmblech
B
H
G
A
ÿ F
C
B2
C2
B
C1
B1
Servosteller Unterbaufilter
Abschirmblech
Unterbaubrems-
widerstand
Gew. = 1,5/1,9 kg
Gehäusegröße A B B1 B2 C C1 C2 F H
D90 250 264 37,5 160 50 30 5 240
E130 290 352 37,5 200 50 30 7 275
Geh.-Gr. A B B1 B2 C C1 C2 F G H Gew.
G170 340 415 32 255 56 30 7 150 330 10
H297 340 445 51 255 66 - 7 250 330 14
R* 340 520 - 68 355 - - 10 300 495 25-29
U340 800 - - 355 - - 11 300 775 75
Abmessungen und Gewichte der HF-Filter: siehe Betriebsanleitung
00.F4.00B-K000 (KEB-COMBIVERT F4 Leistungsteil).
*) Für das R-Gehäuse werden Einbaufilter verwendet, die die Abmes-
sungen des Gehäuses nicht beeinflussen. (Gewicht = 7 kg)

D 14
D
START
STOP
ENTER
F/R
FUNC.
SPEED
START
STOP
ENTER
F/R
FUNC.
SPEED
Anschluß
Optionaler Bedienoperator
mit 9-pol. Sub-D Buchse
Parametrierschnittstelle
X4
15-pol. Sub-D Buchse
Anschluß Systemrückführung
Resolver oder SIN/COS-Geber
X1
Klemmleiste
Anschluß Steuerklemmen
X4
15-pol. Sub-D Buchse
Anschluß Systemrückführung
Resolver oder SIN/COS-Geber
X1
Klemmleiste
Anschluß Steuerklemmen
Optionaler Bedienoperator
mit 9-pol. Sub-D Buchse
Parametrierschnittstelle
6.1 Übersicht
6. Anschluß
X3
9-pol. Sub-D Buchse
X3
9-pol. Sub-D Buchse
Gehäusegröße
D - E
Gehäusegröße
G / H / R / U
Abb. Gehäuse-Größe G

D 15
D
Anschluß
GehäusegrößeD
1-phasig 3-phasig
6.2 Leistungsteilanschlüsse
L1, N 1-phasigerNetzanschluß
L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß
PA, PB Anschluß für Bremswiderstand
GehäusegrößeE
GehäusegrößeG
GehäusegrößeH
L1 L2 PEL3 PE ++ PB--
OH OH
PE U WV
L1 N PB U V W
OH OH
PA
L1 L2 PB U V W
OH OH
PAL3
L1 L2 L3 PBPA
-
U V WOH OH
L1 L2 L3 ++-- PB
OH OH
U V W
Eingangsspannung beachten, da 230V und 400V-Klasse (3-phasig) möglich
U, V, W Motoranschluß
OH, OH Anschluß für Temperatursensor
Anschluß für Abschirmung/Erdung
L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß
++, PB Anschluß für Bremswiderstand
++, -- Anschluß für Bremsmodul,
Rückspeise-und Versorgungseinheit
Gleichspgs.eingang420...720VDC
OH, OH Anschluß für Temperatursensor
U, V, W Motoranschluß
Anschluß für Abschirmung/Erdung
Geräteohne Gleichspannungseingang
+PA, PB Anschluß für Bremswiderstand
+PA, - Anschluß für Bremsmodul und
Rückspeiseeinheit
L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß
PA, PB Anschluß für Bremswiderstand
PA, - Anschluß für Bremsmodul und
Rückspeiseeinheit
OH, OH Anschluß für Temperatursensor
U, V, W Motoranschluß
Anschluß für Abschirmung/Erdung
L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß
++, PB Anschluß für Bremswiderstand
++, -- Anschluß für Bremsmodul,
Rückspeise-und Versorgungseinheit
Gleichspgs.eingang 420...720V DC
OH, OH Anschluß für Temperatursensor
U, V, W Motoranschluß
PE Anschluß für Abschirmung/Erdung

D 16
D
6.3 1-phasiger
Anschluß
230 V-Klasse
Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät
und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / ge-
steckt werden!
Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors achten!
Anschluß
}
PTC-Anschluß
PTC-Anschluß
Bremse +
Bremse –
C
D
A
B
Servomotor
Leistungsstecker
A
BC
D
1
2
3
4
U
V
W
PE
1
4
3
2
L1
L2
L3
PA
PB
U
V
W
OH
OH
Motorgehäuse/
Verschraubung
L1
N
PE
Netzanschluß
Schirm beidseitig
großflächig anschließen!
Stecker Kabel
Kontakt Nr. Bezeichnung Ader Nr.
1U1
4V2
3W3
2 PE Grün-Gelb
A Bremse + 5
B Bremse – 6
C PTC-Kontakt 7
D PTC-Kontakt 8
PE Schutzleiter
U, V, W Motor
L1, L2 Netzanschluß 1-phasig
PA, PB Anschluß Bremswiderstand
externes Brems-
speisegerät mit
eigenerSpannungs-
versorgung
+PA -
OH OH
UVW
PB
L1 L2 L3
L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß
+PA, PB Anschluß für Bremswiderstand
+PA, - Anschluß für Bremsmodul und
Rückspeiseeinheit
OH, OH Anschluß für Temperatursensor
U, V, W Motoranschluß
Anschluß für Abschirmung/Erdung
Gehäusegröße R und U

D 17
D
6.4 3-phasiger
Anschluß
230 V/400 V-Klasse
Anschlußspannung des Servostellers (3 x 230 V / 3 x
400 V) unbedingt beachten!
Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Ge-
rät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezo-
gen / gesteckt werden !
Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors ach-
ten!
Anschluß
}
PTC-Anschluß
PTC-Anschluß
Bremse +
Bremse –
C
D
A
B
Servomotor
Leistungsstecker
A
BC
D
1
2
3
4
U
V
W
PE
1
4
3
2
L1
L2
L3
PA
PB
U
V
W
OH
OH
externes Bremsspei-
segerät mit eigener
Spannungsversorgung
Motorgehäuse/
Verschraubung
L1
L2
L3
PE
Schirm beidseitig
großflächig anschließen!
Netzanschluß
PE Schutzleiter
U, V, W Motor
L1, L2, L3 Netzanschluß 3-phasig
PA, PB Anschluß Bremswiderstand
Stecker Kabel
Kontakt Nr. Bezeichnung Ader Nr.
1U1
4V2
3W3
2 PE Grün-Gelb
A Bremse + 5
B Bremse – 6
C PTC-Kontakt 7
D PTC-Kontakt 8

D 18
D
PIN Nr. Signal Bedeutung
1U
a1 Signal Kanal A
2U
a2 Signal Kanal B
3U
a0 Signal Null
4 +5V max. 150 mA (1)
5 +18V max. 100 mA (1)
6U
a1 Signal Kanal A invertiert
7U
a2 Signal Kanal B invertiert
8U
a0 Signal Null invertiert
9 GND
6.6 Anschluß Resolver
Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausge-
schalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden!
12345
6789
10
11 12 13 14 15
Servosteller
Sub-D Buchse X4
Die Geberschnittstelle X3 ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernach-
bildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung
beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. Bei Geräten
mit SIN/COS Interface wird die Strichzahl des SIN/COS - Gebers verwendet.
6.5 Anschluß
Inkrementalgeber-
nachbildung
12345
6789
Servosteller
Sub-D Buchse X3
Anschluß
Servomotor
Resolverstecker
1
23
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Maximale Eingangsfrequenz: < 300 kHz
Signale: RS 422 / 2 Spursignale und Nullsignal
max. Übertragungsstrecke: 50 m
freigegebene Geber: Kübler 5800 / 5820
Heidenhain RON 425 / ROD 426
oder kompatible
(1) Die Spannungsversorgung an X3 und X4 kann auf den +18V mit maximal
100 mA belastet werden. Alternativ dazu sind die +5V mit 300 mA belastbar.
1
10
2
11
4
9
5
7
5
10
3
8
SIN_LO rot
SIN blau
SIN_REF_LO gelb
SIN_REF grün
COS_LO pink
COS grau
SIN_LO
SIN
SIN_REF_LO
SIN_REF
COS_LO
COS
Gehäuse Gehäuse
Aderfarbe

D 19
D
6 C (+) weiß
1 C (-) braun
9 B (+) blau
4 B (-) rot
8 A (+) grün
3 A (-) gelb
7 D (+) schwarz
2 D (-) violett
15 R (+) grau
14 R (-) rosa
12 +5V grau/rosa
13 GND weiß/grün
C (+) 5
C (-) 6
B (+) 11
B (-) 12
A (+) 1
A (-) 2
D (+) 14
D (-) 4
R (+) 3
R (-) 13
+5V 10
GND 7
Aderfarbe
Gehäuse Gehäuse
6.7 Anschluß
SIN/COS-
Geber Option
Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Gerät und
ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / ge-
steckt werden !
1
2
34
5
6
7
8
9
10
11
12
14
16
15
17
13
12345
6789
10
11 12 13 14 15
Servosteller
Sub-D Buchse X4
Servomotor
Geberstecker
Anschluß
Für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 sind anschlußfertige Motor-,
Resolver- und Geberkabel in den Längen 5m, 10m, 15m und 20m erhältlich.
6.8 Kabel
00.S4.109–0005
Kabellänge
Artikel
Typenbezeichnung
05 = 5 m
10 = 10 m
15 = 15 m
20 = 20 m
109 = Resolverkabel
019 = Motorkabel 1,5 mm2
119 = Motorkabel 2,5 mm2
209 = Geberkabel ERN1387
00.S4
Weitere Leitungslängen auf Anfrage.

D 20
D
Anschluß
Klemme Bezeich- Funktion
nung
1 ST Reglerfreigabe (ausgangsspannungslos,
wenn geöffnet, kein Moment)
2 RST Reset
3 F Drehrichtungsfreigabe(
Endschalter *)vorwärts digitale Eingänge :
+12…33 V / Ri = 2,7 kΩ
4 R Drehrichtungsfreigabe(
Endschalter *)rückwärts PNP
5 I1 Eingang für Jog-Drehzahl vorwärts potentialgetrennt
6 I2 Eingang für Jog-Drehzahl rückwärts * Bei defektem Gerät ist das
Ansprechen der Softwareschutz-
7 I3 Eingang für externe Fehlervorgabe funktion nicht gewährleistet.
8 D1 digitales Ausgangssignal 1 programmierbare
PNP - Transistorausgänge
9 D2 digitales Ausgangssignal 2 16V - 30V / max. 60 mA
10 Uout + 24 V Spannungsausgang 16V - 30V / max. 60 mA
11 0 V Masse für +24 V und digitale Ein-/Ausgänge bei ext. Versorgung ca. Uext.
12 CRF +10 V Referenzspannung +10V (+/- 3%) ; max. 4 mA
13 COM Masse für analoge Ein-/Ausgänge
14 REF 1 + Spannungsdifferenzeingang
analoge Sollwertvorgabe - 10V… + 10V / Auflösung: 12 Bit
15 REF 1 – Ri = 40 kΩ
16 REF 2 + Spannungsdifferenzeingang 0…+10V
analoge Drehmomentbegrenzung Auflösung: 12 Bit; -10V…0V ^ 0 Nm /
17 REF 2 – siehe auch Parameter CP.9 +10V ^ Mmax. / Ri = 40 kΩ
18 A1 programmierbarer Analogausgang 1 -10V…+10V / Auflösung: 10 Bit
19 A2 programmierbarer Analogausgang 2 Ri=100 Ω
20 RLA Ausgangsrelais:
21 RLB RLA / RLC : normaler Betriebszustand 30 V DC/1 A
22 RLC RLB / RLC : Netz aus / Störung
23 Ext. Spg. externe Versorgung der Steuerung + 24 V externer Spannungseingang
6.9 Steuerklemmleiste X1 Drehrichtungsfreigabe (Klemme X2.3 / X2.4) und analoge
Drehmomentbegrenzung (Klemme X2.16 / X2.17) haben im
Drive-Mode keine Funktion. Siehe Seite 35 "Drive-Mode".