Kitagawa TW2180BRF5 User manual

NC TILTING ROTARY TABLE
INSTRUCTION MANUAL
Model TW2180BRF5
IMPORTANT
Please read and understand DANGER / WARNING
items in this manual before operating your
NC Rotary Table.
Please keep this manual by your side for
answers to any questions you may have and
to check.
KITAGAWA IRON WORKS CO., LTD.

『KITAGAWA』の NC 円テーブルをご愛用いただき厚くお
礼申し上げます。
この取扱説明書によって NC 円テーブルの使用方法を正し
くご理解いただき、貴社の生産に寄与できますようにご活
用いただければ幸いに存じます。
はじめに
安全にご使用いただく為に必要な警告事項を本書に記載
しましたので、必ずお読み下さい。文中の マークは特
に注意していただきたいことが説明してあります。
また、NC 円テーブルの性能などについて留意事項を説明
しています。
警告事項
もし回避されなければ、死亡または重大な傷害を生じるで
あろう差し迫った危険状況を示す。
もし回避されなければ、死亡または重大な傷害を生じること
があり得る潜在的な危険状態を示す。
もし回避されなければ、軽傷または中程度の傷害が発生す
るかもしれない潜在的な危険状態を示す。
留意事項
知っておくと便利な製品の性能、誤りやすいミスに関する事
項。
As the owner of KITAGAWA’s NC rotary table you have a
product supreme in its class which will maintain its high
standard of performance throughout many years of use,
with the minimum of attention. All specialized features and
operations for the tilting rotary table are described in this
manual. Please make sure that you are completely familiar
with all features of table.
Preface
Please be sure to read WARNING items in this manual for
safety operation. An alert is shown for especially
important precautions. Also, read IMPORTANT messages
carefully and follow their instructions.
WARNING NOTICES
Indicates an imminent hazardous situation which will result
in death or serious injury if proper safety procedures and
instructions and not adhered to.
Indicates a potentially hazardous situation which could
result in death or serious injury if proper safety
procedures and instructions are not adhered to.
Indicates a potentially hazardous situation which may
result in minor or moderate injury if proper safety
procedures and instructions are not adhered to.
IMPORTANT NOTICE
Instructions for table performance and avoiding the
equipment from errors or mistakes.
危 険 D A N G E R
警 告 W A R N I N G
注 意 C A U T I O N
I M P O R T A N T留 意 事 項

目次
1 ご使用に当たって、安全の為に ····································· 1
2 外観図 ············································································· 7
3 仕様 ··············································································· 8
4 精度規格 ········································································· 9
5 運転準備 ······································································· 10
5-1 運搬と工作機械への取付け
5-2 給油
5-3 潤滑油必要油量
5-4 作動油必要油量
（傾斜軸空油圧仕様時、エアハイドロブースタ用、エア抜き含む ）
5-5 推奨潤滑油
5-6 推奨作動油
（傾斜軸空油圧仕様時、エアハイドロブースタ用）
5-7 回転軸と傾斜軸のクランプ方式
5-8 エアパージについて
6 テーブルクランプの説明 ············································· 14
6-1 テーブルクランプの注意事項
6-2 クランプ・アンクランプ確認装置
6-3 クランプ・アンクランプ用ソレノイドバルブ
7 傾斜軸エア抜き ··························································· 15
7-1 傾斜軸エア抜き方法
7-2 保守点検
8 点検作業 ······································································· 17
9 工作物の取付け···························································· 17
10 ウォームギヤのバックラッシ調整 ······························· 18
10-1 回転軸ウォームギヤのバックラッシ量の測定
方法
10-2 傾斜軸ウォームギヤのバックラッシ量の測定
方法
10-3 回転軸ウォームギヤのバックラッシ量の調整
方法
10-4 傾斜軸ウォームギヤのバックラッシ量の調整
方法
11 平歯車のバックラッシ量の調整 ································ 22
11-1 回転軸駆動平歯車のバックラッシ調整方法
11-2 傾斜軸駆動平歯車のバックラッシ調整方法
12 原点復帰装置 ··························································· 24
12-1 回転軸原点復帰装置
12-2 傾斜軸原点復帰装置
13 傾斜軸オーバートラベル停止装置 ·························· 26
13-1 傾斜軸オーバートラベル停止装置
13-2 水平オーバートラベル用ドッグの調整方法
13-3 垂直オーバートラベル用ドッグの調整方法
Contents
1 Operation for Safety ························································1
2 Outside view·····································································7
3 Specifications····································································8
4 Accuracy Standard···························································9
5 Operation Ready ····························································10
5-1 Table transfer and mounting to machine tool
5-2 Oiling
5-3 Required lubrication oil volume
5-4 Required operation oil volume
(For air hydro booster at pneumatic/hydraulic spec.)
5-5 Recommended lubrication oil
5-6 Recommended operation oil
(For air hydro booster at pneumatic/hydraulic spec.)
5-7 Clamping method of rotating axis and tilting axis
5-8 Air purge
6 Table CLAMP·································································14
6-1 Precautions for table clamp
6-2 Checking device for CLAMP/UNCLAMP
6-3 Solenoid valve for CLAMP/UNCLAMP
7 Air Bleeder of Tilting axis·············································15
7-1 Air bleeding method on tilting axis side
7-2 Maintenance inspection
8 Inspection ·······································································17
9 Mounting of Workpiece ·················································17
10 Backlash Adjustment of Worm Gears·························18
10-1 Backlash measuring method of worm gear of
rotating axis
10-2 Backlash measuring method of worm gear of
tilting axis
10-3 Backlash adjusting method of rotating axis
worm gear
10-4 Backlash adjusting method of tilting axis
worm gear
11 Backlash Adjustment of Spur Gears ·························22
11-1
Backlash adjusting method of rotating axis drive spur gears
11-2
Backlash adjusting method of tilting axis drive spur gears
12 ZRN (Zero Return) Device ··········································24
12-1 Rotating axis ZRN device
12-2 Tilting axis ZRN device
13 Tilting Axis Over Travel Stop Device ·······················26
13-1 Tilting axis over travel stop device
13-2
Adjusting methods of dog for horizontal over-travel
13-3
Adjusting methods of dog for vertical over-travel

14 モータケース································································ 28
14-1 取外し
14-2 防水対策
15 モータの着脱 ····························································· 29
15-1 傾斜軸駆動モータ
15-2 回転軸駆動モータ
15-3 平歯車の取付け
16 コネクタの着脱 ··························································· 32
16-1 取外し
16-2 取付け
17 保管 ············································································· 33
18 参考資料 ··································································· 33
18-1 円弧長さと角度の換算
18-2 傾斜角度に対するテーブル中心の座標計算
18-3 ワーク干渉領域
19 傾斜軸の空油圧仕様における配管図······················· 35
19-1 連結配管系統概略図
20 回転軸の空圧仕様における配管図 ························· 36
20-1 連結配管系統概略図
20-2 回路図（回転軸空圧、傾斜軸空油圧）
21 傾斜軸エアハイドロ部概略図 ······································ 38
付属
関連図面一式
14 Motor Case···································································28
14-1 To remove motor case
14-2 Countermeasures for waterproof
15 Motor·············································································29
15-1 Tilting axis drive motor
15-2 Rotating axis drive motor
15-3 To mount spur gears
16 Connector ·····································································32
16-1 To remove connector
16-2 To mount connector
17 Storage··········································································33
18 Reference Data·····························································33
18-1 Conversion of arc length and angle
18-2
Coordinate calculation of table center for tilting angle
18-3 Workpiece interference area
19
Piping Diagram on Air Hydraulic System of Tilting Axis ·····35
19-1 Outside view of connection piping system
20
Piping Diagram on Hydraulic System of Rotating Axis ········36
20-1
Schematic view of piping system for rotating axis
20-2 Circuit diagram ( )
21
Outside View of Air Hydraulic Part for Tilting axis ········38
Appendix
Related drawing

－1 －
1. ご使用に当たって、安全の為に
ご使用の前に知っておいていただきたいこと、守っていただ
きたいことをまとめてあります。必ずお読み下さい。
尚、この取扱説明書に従わなかった場合に生ずる不具合、
事故についての責任は負いかねます。
1. Operation for Safety
Please read this manual carefully and follow their
instructions.
Warranty does not cover damage or accident caused
without following the warning items in this manual.
危 険 ／ D A N G E R

－2 －
警 告 ／ W A R N I N G

－3 －
警 告 ／ W A R N I N G

－4 －
警 告 ／ W A R N I N G
注 意 ／ C A U T I O N

－5 －
注 意 ／ C A U T I O N

－6 －
注 意 ／ C A U T I O N

－7 －
2 外観図
下図は TW2180 の標準概略外観図です。
各仕様における詳細は別付属の外形図を参照して下さ
い。
2 Outside view
The following figure is the standard outline drawing o
f
model TW2180.
Thus, the air hydraulic booster is built-in only when the
air hydraulic pressure system is used. For detailed models,
refer to attached outside view.

－8 －
3 仕様
上記の仕様表は標準仕様での値を示しております。
詳細は外形図をご参照下さい。
テーブル最高回転速度は、モータ 3000min-1 の時の値で
す。
積載質量が許容値内であっても、必ず許容ワークイナーシ
ャを守って下さい。
ワークの質量、形状、切削条件等によりテールストックが必
要な場合があります。
ご使用の為の諸条件は、上記の仕様欄及び注意項目をご
参照下さい。
許容値を超えない様に加工条件を設定して下さい。
3 Specifications
The above specification table shows the values at standard
specifications. For details, refer to the Outside View.
Max. table rotation speed is the value when the motor
rotates at 3000 min-1.
Be sure to observe the allowance work inertia even if the
mass of workpiece is within the allowable value.
There is any case that the tailstock is required by the
mass of workpiece, shape, cutting conditions, etc.
For the conditions for using the table, refer to the above
specification columns and caution items. Set each cutting
condition so as not to exceed the allowance value.
I M P O R T A N T留 意 事 項
I M P O R T A N T留 意 事 項
注 意 C A U T I O N
注 意 C A U T I O N
注 意 C A U T I O N
型式/Type
項目/Item
TW2180
1 テーブル直径/Table diameter mm φ180
2 水平時テーブル高さ/Table height in horizontal mm 240
3 垂直時センタハイト/Center height in vertical mm 200
4 垂直時総高さ/Total height in vertical mm 305
5 テーブル基準穴径/Table through hole diameter mm φ65
6 テーブル貫通穴径/Table reference hole diameter mm φ40
(回転軸/Rotating axis) N・m 400
7
クランプトルク/Clamp torque
［空圧 0.5MPa)
[Pneumatic 0.5MPa] (傾斜軸/Tilting axis) N・m 800
8 許容積載ワーク径/Allowable workpiece diameter mm φ180
9 許容積載質量/Allowable mass of workpiece kg 30/1 軸/axis
10 許容ワークイナーシャ/Allowable workpiece innertia Kg・m2 0.12
(回転軸/Rotating axis) 1/90
11 総減速比
Total reduction ratio (傾斜軸/Tilting axis) 1/180
(回転軸/Rotating axis) min-1 33.3
12 テーブル最高回転速度
Max. table rotation speed (傾斜軸/Tilting axis) min-1 16.6
13 傾斜角度/Tilting angle 度/angle ±110
14 製品質量/Mass of rotary table kg 約/About 247

－9 －
4 精度規格 4 Accuracy Standard
（単位/Unit：mm）
検査事項/Inspection Item 許容値
Allowable Value
1 テーブル基準穴の振れ/Run out of table center hole 0.010
2 テーブル回転中におけるテーブル上面の振れ
Run out of table top face during table rotation 0.015
3 テーブル上面の真直度（中低のこと）
Straightness of table top face (to be concave side.)
全長について
Total length 0.010
4 テーブル上面と取付基準面の平行度（傾斜軸方向）
Parallelism of table top face and mounting reference face
全長について
Total length 0.020
5 傾斜軸中心線と取付基準面の平行度 全長について
Total length 0.020
6 テーブル上面とガイドブロック中心線の平行度
Parallelism of table top face and guide block center line
全長について
Total length 0.020
7 主軸中心線とガイドブロック中心線の直角度
Parallelism of table top face and mounting reference face
300mm について
0.020
回転軸/Rotating axis 累 積
Cumulative 30sec
8 割出精度
Indexing accuracy 傾斜軸/Tilting axis 累 積
Cumulative 60sec
9 再現精度/Repeatability 累 積
Cumulative 4sec
10 センターハイトの相互差
Mutual differences of center height 0.020
11 ベース底からテーブル上面までの平均高さの相互差
Mutual differences of average height from base bottom to table top 0.020
12 テーブル上面の出入りの平均高さの相互差
Mutual differences of average height of table top 0.020

－10 －
5 運転準備
梱包箱を開き、工作機械に取付けて運転に入りますが、次
の諸点に注意して準備・試運転を行って下さい。
5-1 運搬と工作機械への取付け
1）運搬は付属のアイボルトに強度を満足するロープ（ワイヤ
ーロープ）を掛け、衝撃を与えない様に慎重に行って下
さい。
2）工作機械のテーブル面、NC 円テーブルの取付基準面
にカエリやキズがないことを確認し、清掃して下さい。万
一有害なカエリやキズ等がある場合には油砥石等で修
正して取付けて下さい。
3）作業に最も適した位置に取付けて下さい。取付基準面
のガイドブロックを工作機械のテーブルの T 溝にはめ込
みます。T 溝とガイドブロックとのすきまが大きい場合に
は、T 溝の片側に寄せて NC 円テーブルを取付けて下さ
い。
4）付属のクランプ器具を使用して、NC 円テーブルを工作
機械にしっかりと固定して下さい。
NC 円テーブルを工作機械に取付ける場合には、取付スペ
ースをよく確認して取付けて下さい。
特に工作機械のテーブルあるいはスピンドルヘッド等が移
動して、工作機械のスプラッシュガードあるいは ATC 装置、
スピンドルヘッド等に NC 円テーブル本体及びケーブル、エ
アホース、油圧ホースが干渉しない様ご注意下さい。
ケーブルは傷つけたり、無理なストレスをかけたり、重い物
を載せたり、挟み込んだりしないで下さい。
ケーブルを傷つけたりすると、感電する恐れがあります。
取付座を有効に利用し、クランプ器具のボルトを規定のト
ルクで締付けて下さい。（P2 参照）
5-2 給油
当社出荷時には NC 円テーブル本体内に潤滑油を入れて
おります。運転に入る前に油量の点検を毎日行い、減って
いたら補給して下さい。（P7 参照）
潤滑油、作動油は使用頻度によっても汚れは異なります
が、通常潤滑油は 6 ケ月、作動油は 1 年毎に全量入替え
て下さい。入替時は、まず排油を完全に行って下さい。注
油の際には切粉やゴミが侵入しないように、給油口をきれ
いに拭いて新しい油を入れて下さい。もし切粉やゴミが入る
と、ウォームギヤ、軸受等の重要部分の焼付きや、精度低
下、空油圧仕様ではクランプアラームの原因になります。
5 Operation Ready
After unpacking, the tilting rotary table is mounted to the
machine tool. Observe the following procedure before
performing the operation (trial run).
5-1 Table transfer and mounting to machine tool
1) Carefully transfer the table so as not to apply any shock
with the ropes of sufficient strength hooked to eye
bolts.
2) Clean the table face on the machine tool and the
mounting base surface of NC table after checking that
burr or flaw is not found. If the burr or flaw is found,
repair them with the oil grinding stone.
3) Mount the table on the most suitable place for working.
Fit the guide block on the mounting base surface in the
T-slot of table for the machine tool. When the clearance
between the T-slot and the guide block is large, fit the
guide block to the side in the T-slot before mounting
the table.
4) Securely fix the NC rotary table to the machine tool
with the attached clamper.
When mounting the NC rotary table to the machine tool,
check the mounting space carefully.
Especially, take care so that the NC rotary table, cables
and air/hydraulic hoses will not interfere with the splash
guard or ATC device and spindle head of machine tool
because the table or spindle head moves.
Do not damage the cables by placing a heavy thing or
pinching them.
If the cables are damaged, there is a danger of electric
shock.
Tighten the bolts of clamper at the specified torque by
using the mounting seat effectively. (See page 2.)
5-2 Oiling
Lubrication oil has been already filled in NC rotary table
before shipping.
Check that the lubrication oil is filled to the center
position of the oil gauge before operating the machine.
(See page 7.)
Replace lubrication oil every 6-month and hydraulic oil
yearly. At this time, completely drain the oil.
When filling the oil tank with lubrication/hydraulic oil,
remove the chip and foreign matter on the oil filler neck. I
f
the chip and foreign matter are entered, the important
parts such as the worm gear, bearings, etc., are seized and
accuracy is reduced. In the air/hydraulic specification, a
clamp alarm occurs.
警 告
W A R N I N G
警 告
W A R N I N G
警 告
W A R N I N G
注 意
C A U T I O N

－11 －
ウォーム部は潤滑油をオイルゲージのセンター位置まで、
エアハイドロ部は作動油をオイルゲージのセンター位置ま
でそれぞれ給油して下さい。
（Fig.2 参照）
油量が少ないと本来の能力が出なくなります。
潤滑油は 5-5 頁の表に示す推奨のものをご使用下さい。
作動油は 5-6 頁の表に示す推奨のものをご使用下さい。
5-3 潤滑油必要油量
☆出荷時にはダフニーマルチウェイ 32MT（出光興産）を入
れてあります。
5-4 作動油必要油量
（
空油圧仕様時、エアハイドロブースタ用、エア抜き含む ）
機番によってオイルゲージ油面位置が違います。
☆出荷時にはダフニーネオフルイド 32（出光興産）を入れ
てあります。
☆機番は本体ネームプレートを確認下さい。
Supply the lubrication oil to the oil gauge center on the
worm gear part. For oiling to the air hydraulic part.
(See Fig. 2.)
The shortage of oil leads to the insufficient performance o
f
table.
Use the lubricating oil recommended in the table on the
item 5-5.
Use the hydraulic oil recommended in the table on the
item 5-6.
5-3 Required lubrication oil volume
Filled with Daphne Multiway 32MT (IDEMITSU) before
shipping.
5-4 Required operation oil volume
(For air hydro booster at pneumatic/hydraulic spec.)
An oil gauge level position varies depending on a serial
No.
Filled with Daphne Neo fluid 32 (IDEMITSU) before
shipping.
To check the serial No., see the nameplate on the
machine.
注 意 C A U T I O N
（単位/Unit：リットル/liter）
型式/Type TW2180
傾斜軸本体/Tilting axis 0.45
ギヤボックス部分/Gear box 0.3
回転軸本体/Rotating axis 1.3
（単位/Unit：リットル/liter）
機番/Serial No. ～****** ******～
作動油必要油量/Operation oil 0.2 0.2
オイルゲージ油面位置/The level of oil gauge 上面/TOP 中央/CENTER

－12 －
5-5 推奨潤滑油
（粘度グレード ISOVG32）
5-6 推奨作動油
（空油圧仕様時、エアハイドロブースタ用）
（粘度グレード ISOVG32）
5-7 回転軸と傾斜軸のクランプ方式
NC 円テーブルにはテーブルをクランプするクランプ装置が
内蔵されており、回転軸は空圧クランプ仕様、傾斜軸は本
体内にエアハイドロブースタが内蔵されております。空油圧
クランプ仕様となっております。エア供給口は回転軸モータ
ケース側のコネクタプレートに 1 ヶ所あり本体内で分岐され
て回転軸と傾斜軸のクランプ装置にエアが供給されます。
5-7-1 クランプ用空圧供給
1）エアはエアコンビネーション（エアフィルタ、ミストセパレー
タ、レギュレータ）+ドレンキャッチを通したクリーンエア（水
分、油分、粉塵を除去）を供給して下さい。
2）接続口にエアホースを接続して下さい。
（接続口は Rc1/4）
3）空圧力は 0.5～0.6MPa の範囲でご使用下さい。
4）傾斜軸クランプ装置は 7 項を参照の上確実にエア抜きを
行って下さい。
クランプシリンダ内にエアが残っていると、充分なクランプ
トルクが得られません。
エア抜きプラグを緩めてクランプ・アンクランプ動作を繰り
返すと残留エアを排出することができます。エア抜きの箇
所は外形図を参照下さい。
5）傾斜軸クランプ装置のエア抜き用プラグをあまり多く緩め
すぎると、エア抜き用プラグが飛出し、また作動油が噴出
す恐れがあります。
エア抜き用プラグは六角棒スパナで軽く押さえ、ウエス等
で覆った状態でプラグの飛出し及び作動油の噴出しが
ないよう注意下さい。
5-5 Recommended lubrication oil
(Viscosity grade ISO VG32)
5-6 Recommended operation oil
(For air hydro booster at pneumatic/hydraulic spec.)
(Viscosity grade ISO VG32)
5-7 Clamping method of rotating axis and tilting axis
NC rotary table incorporates each clamp device to clamp
the table. The rotating axis is designed by
pneumatic clamp specifications, and the tilting axis is
designed by the pneumatic/hydraulic clamp
specifications of body-contained air hydraulic booster. An
air supply port is provided to the
connector plate on the rotating axis motor case side and
its route is branched in the clamp devices of
the rotating axis and the tilting axis in the body, thus
supplying air.
5-7-1 Pneumatic clamp specifications
1) Supply clean air (moisture, oil content, dust removed)
passing through the air combination (Air filter, mist
separator and regulator) + drain catcher.
2) Connect an air hose to the connection port. (The
connection port is Rc1/4.)
3) Use air at range of supply pressure 0.5 – 0.6MPa.
4) For the clamp devices for the tilting axis, be sure to
bleed the air referring to item 7.
If the air remains in each clamp cylinder, a proper clamp
torque can not be obtained.
Loosen the air bleeder plug and repeat the
clamp/unclamp movement to bleed the residual air.
Refer to an outside view as for air bleeding points.
5) Do not loosen the plug for air bleeder of the clamp
device of the tilting axis remarkably because the plug
for the air bleeder may fly out. Moreover, hydraulic oil
may blast out.
Push the plug for the air bleeder slightly with a hexagon
wrench spanner and cover it with a waste cloth so as not
to fly out the plug and to blast out the hydraulic oil.
メーカー/Maker 商品名/Name
出光興産/IDEMITSU ダフニーマルチウェイ 32MT/Daphne Multiway 32MT
モービル石油/MOBIL バクトラオイル No.1/Vactra Oil No. 1
ジャパンエナジー/Japanenergy(JOMO) スライダス HS32/Slidus HS32
昭和シェル石油/SHELL シェルトナオイル S32/Shell Tonna Oil S32
新日本石油/NIPPON OIL ユニウェイ 32/Uniway 32
コスモ石油/COSMO ダイナウェイ 32/Dynaway 32
メーカー/Maker 商品名/Name
ダフニーネオフルイド 32/Daphne Neo Fluid 32
出光興産/IDEMITSU ダフニースーパーハイドロ 32A/Daphne Super Hydro 32A
モービル石油/MOBIL モービル DTEXL32 Mobil DTE XL32
コスモ石油/COSMO コスモスーパーエポック ES32/Cosmo Super Epoch ES32
新日本石油/NIPPON OIL スーパーハイランド V32/Super Hyrando V32
昭和シェル石油/SHELL シェルテラスオイル 32/Shell Tellus Oil 32

－13 －
回転軸はエア抜きの必要は有りません。
5-8 エアパージについて
使用環境によって、モータケース内に結露が発生する場合
があり、電気部品をはじめ各部品の故障あるいは錆の発生
の原因となりますのでモータケース内へエアパージを行い、
エアパージ排出口よりエアを排出しております。
エアパージは供給されたクランプ用エアを分岐し穴付き継
手のφ0.4 穴からモータケース内へ流出させます。
供給エアは必ずフィルターを通したクリーンエア（エアフィル
タ、ミストセパレータ、レギュレータ、ドレンキャッチを通した
エア）として下さい。
エア内に水分、油分等があると、モータケース内に入込み
使用機器を傷めます。
モータケース内のエアはエアパージ排出口より外部へ排出
されます。
排出口を塞ぐと結露した露が排出されなくなり、またモータ
ケース内に圧力が保持されたままになる為、モータケース
やモータ等の機器の破損を引起こすことになります。従っ
て、エアパージ排出口は塞がないで下さい。なお排出の
際、排気音がしますが異常ではありません。
It is unnecessary to bleed air for the rotating axis.
5-8 Air purge
Dew drops may occur in the motor case by ambient
environment. In this case, each component in addition to
electric apparatus will fail or rust will occur. Therefore,
the air is purged and exhausted from the air purge exhaust
port.
The air purge branches the clamping air supplied and flow
the air into the motor case from a hole of 0.4 of the joint.
Be sure to supply clean air passing through the filter (air
filter, mist separator, regulator and drain catcher).
If moisture, oil content, etc., are mixed in the air, its air is
entered in the motor case, thus damaging the equipment.
The air in the motor case is exhausted from the air purge
exhaust port.
If the air purge exhaust port is closed, condensed drops
are not exhausted and pressure is kept in the motor cover
as is, thus causing in motor case damaging and motor
malfunction. Therefore, never close the air purge exhaust
port. When exhausting air, although any exhaust sound
occurs, there is no problem.
警 告 W A R N I N G
C A U T I O N
注 意

－14 －
6 テーブルクランプの説明
6-1 テーブルクランプの注意事項
テーブルの回転は必ずアンクランプの状態で、また位置決
め後の加工はクランプの状態でご使用下さい。誤った使用
はウォームホイールの損傷につながりますのでご注意下さ
い。尚、クランプ・アンクランプを確認するために、圧力スイ
ッチの信号をご利用下さい。
仕様欄記載のクランプトルク以上を必要とする加工は避け
て下さい。クランプ部分の摩耗とウォームホイールの損傷に
つながります。
アンクランプ時に残留圧が残りますと完全にクランプ状態が
解除されず、半クランプのままで運転される場合がありま
す。このような時には、ウォームギヤ部分、クランプ部分の焼
付き、損傷等の直接原因となりますので背圧には充分注意
下さい。
6-2 クランプ・アンクランプ確認装置
確実な作業進行の為に、必ずクランプ・アンクランプ確認信
号をご利用下さい。
（Fig.1 参照下さい）
圧力スイッチの設定圧は、下記表に示します。
6 Table CLAMP
6-1 Precautions for table clamp
Be sure to rotate the table with the table unclamped and
use the table with it clamped after positioning. If the table
is operated in mistake, take care since the worm wheel
may be damaged. Check the signals of pressure switch to
check CLAMP/UNCLAMP operations.
Never operate the table at clamping torque or more in
specification column because the clamping part will be
worn and the worm wheel also will be damaged.
Clamped status is not canceled completely when residual
pressure remains while unclamping.
Thus, the table operation may continue under half clamped
condition.
Since the above mentioned case leads to the seizing o
f
worm gear and clamped part, take extreme care of back
pressure.
6-2 Checking device for CLAMP/UNCLAMP
To proceed a secure work, be sure to use CLAMP/UNCLAMP
confirmation signals.
(See Fig.1.)
The following table shows the set values of pressure
switch.
注 意 C A U T I O N
注 意 C A U T I O N
注 意 C A U T I O N
傾斜軸クランプ確認/Tilting axis clamping check（SP1） 傾斜軸アンクランプ確認/Tilting axis unclamping check（SP2）
2.16MPa 0.4MPa
（176 112 200） （176 120 400）
回転軸クランプ確認/Rotating axis clamping check（SP3） 回転軸アンクランプ確認/Rotating axis unclamping check（SP4）
0.25MPa 0.055MPa
（PS1000-R06L-Q-X140） （PS1100-R06L-Q-X141）

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6-3 クランプ・アンクランプ用ソレノイドバルブ
空油圧クランプ仕様の NC 円テーブルの場合、ソレノイドバ
ルブを内蔵していますが、その配管は標準仕様として次の
ようになっていますので、電気配線時にはご注意下さい。
20-2 項、外形図（付録 1）参照
【励磁アンクランプ仕様】
ソレノイド ON ・・・ テーブルアンクランプ
ソレノイド OFF ・・・ テーブルクランプ
【励磁クランプ仕様】
ソレノイド ON ・・・ テーブルクランプ
ソレノイド OFF ・・・ テーブルアンクランプ
回転軸用圧力スイッチ、近接スイッチ、ソレノイドバルブに
は極性（+,-）がありますので、電気回路図を参照ください。
7 傾斜軸エア抜き
傾斜軸の分解後や、ブレーキ異常のアラーム発生後の給
油の際は必ずエア抜きを行って下さい。エア抜きが十分で
ないとクランプ不良をおこしアラームの原因になります。
7-1 傾斜軸エア抜き方法（Fig.2 参照）
1）傾斜軸用シリンダのピストン（以下ピストン）を後退端にし
ます。
励磁アンクランプ仕様ではソレノイドバルブを ON に、励
磁クランプ仕様では OFF にしてエアを供給すると、ピスト
ンは後退端となります。
（6-3 項参照）
2）六角穴付きテーパねじプラグ③,④,⑤とエアハイドロ部タ
ンクカバー（以下カバー）①を外し、指定の作動油をオイ
ルタンク一杯に入れて下さい。
3）六角穴付きテーパねじプラグ③,④,⑤のキリ穴部が作動
油で満タンになっていることを確認して、六角穴付きテー
パねじプラグ③,④,⑤を締込んで下さい。
4）ピストンを前進させてクランプ状態として、エア抜き用プラ
グ②を六角棒スパナで軽く押さえ、ウエス等で覆った状
態のまま、少し緩めてエアを抜きます。
5）クランプ、アンクランプ動作を繰り返しエア抜きプラグ②
から油に混ざった泡（エア）が出なくなりましたら、クランプ
状態のままエア抜きプラグ②を元の様に締込んで下さ
い。
6）上記 4）、5）と同じ手順でエア抜き用プラグ⑤,④,③の順
でエア抜きを行って下さい。
7）エア抜き作業が終了しましたら、エアハイドロ用オイルタ
ンクに作動油を傾斜軸ベース側面オイルゲージのセンタ
ー位置まで給油して下さい。
8）すべての作業が終わりましたら、カバー①取付部の O リ
ングが溝からはみ出していないことを確認して、カバー①
を取付けて下さい。
1）エア抜き用プラグをあまり多く緩めすぎると、エア抜き用
プラグが飛出し、また作動油が噴出す恐れがあります。
エア抜き用プラグは六角棒スパナで軽く押さえ、ウエス等
で覆った状態でプラグの飛出し及び作動油の噴出しが
ないよう注意下さい。
2）エア抜きのアンクランプ時間は 1 秒程度でかまいません
6-3 Solenoid valve for CLAMP/UNCLAMP
In case of NC rotary table made by air hydraulic clamp
specifications, the solenoid valve is incorporated. Since
the following piping is used as standard, take care when
electric cables are connected.
Refer to outside view and item 20-2.
(Excitation Unclamp Spec.)
Solenoid: ON ･･ Table UNCLAMP
Solenoid: OFF ･･ Table CLAMP
(Excitation Clamp Spec.)
Solenoid: ON ･･ Table CLAMP
Solenoid: OFF ･･ Table UNCLAMP
Since the pressure switches, proximity switches and
solenoid valve for the rotating axis have each polar
character, refer to the electric circuit diagram.
7 Air Bleeder of Tilting axis
Be sure to bleed each pipe of air when lubrication oil is
supplied after disassembling the tilting axis if the brake
alarm occurs. If air is not sufficiently exhausted, the alarm
occurs because of clamp failure.
7-1 Air bleeding method on tilting axis side (See Fig. 2.)
1) Move the piston of the cylinder for the tilting axis
(hereinafter referred to as the piston) to the returned
edge. When the air is supplied with the solenoid valve
ON at an excitation unclamp specification and with the
solenoid valve OFF at an excitation clamp specification,
the piston moves the returned edge (See item 6-3).
2) Remove hexagon socket head taper screw plugs ③, ④
and ⑤ and the tank cover ① on the air hydraulic part
(hereinafter referred to as the cover), and fill the oil
tank with a specified hydraulic oil fully.
3) Check that drilling holes of hexagon socket head taper
screw plugs ③, ④ and ⑤ are filled with hydraulic oil
and tighten hexagon socket head taper screw plugs ③,
④ and ⑤.
4) Advance the piston to clamp it and push air bleeder plug
② slightly with the hexagon bar spanner to bleed air by
loosening the air bleeder plug a little with the plug
covered with a waste cloth.
5) Repeat clamp and unclamp motions until no bubble (air)
mixed into oil comes on from air bleeder plug ② and
tighten the air bleeder plug ② again.
6) Bleed air in order of ⑤, ④, ③ of air bleeder plug by
the same steps of the above items 4) and 5).
7) After finishing air bleeder, replenish the air hydraulic oil
in the tank for the air hydraulic oil until the hydraulic oil
comes to the center position of the oil gauge on the
tilting axis base side.
8) After finishing all works, check that the O-ring on
cover ① mounting part does not run out of a groove
before mounting cover ① again.
1) When the air bleeder plug is too loosened, there is a
possibility that the air bleeder plug may fly out and
注 意 C A U T I O N
注 意
C A U T I O N

－16 －
が、クランプ時間は 5 秒以上取って下さい。
3）エア抜き作業中は、油量がすぐに減少しますので、オイ
ルタンクに作動油を給油しながら行って下さい。
4）エア抜き終了後は周囲にこぼれた作動油はウエス等で
きれいに拭き取って下さい。
5）作動油をオイルタンク一杯に入れると故障の原因となり
ます。
作動油はオイルゲージのセンター位置まで補給して下さ
い。
6）回転軸はクランプ方式が異なる為、エア抜きの必要は有
りません。
7-2 保守点検
1）配管継手、各栓等の緩み等が原因で使用中にエアが混
入することがあります。
その際は傾斜軸エア抜きの要領でエア抜きを行って下さ
い。
2）作動油は長い間使用すると劣化します。1 年を目安に取
替えて下さい。
3）使用準備が完了し、NC 円テーブルを作動させたとき、ブ
レーキ異常のアラームが発生した場合は念のため傾斜
軸側のエア抜きの確認をお願いします。
hydraulic oil may blast out. Slightly push the air bleeder
plug with the hexagon bar spanner and cover it with a
waste cloth so as not to fly out the plug and blast out
the hydraulic oil.
2) For air bleeder, although unclamp time may be short
(about 1 sec.), take a clamp time of 5 seconds or more.
3) During air bleeder, since oil becomes short quickly,
bleed the air, filling the oil tank with oil.
4) After finishing the air bleeder, cleanly wipe oil spilled
around the unit with a waste cloth.
5) Do not fill the oil tank with hydraulic oil fully because
any fault occurs.
Replenish the hydraulic oil to the center of the oil
gauge.
6) Since the clamping method of the rotating axis varies, it
is unnecessary to bleed air.
7-2 Maintenance inspection
1) Air may mix in oil during operation because the piping
joint, each plug, etc., are loosened. At this time, bleed
the air according to the procedures of the above.
2) The hydraulic oil is deteriorated when it is used for a
long period of time. Replace the oil every year.
3) With the NC rotary table operated after ready for
start-up, if a brake alarm occurs, check the air bleeding
for confirmation.