Lenord, Bauer MiniCoder GEL 2800 User manual

D-71B-2800 (1.0)
Deutsch
MiniCODER
Absolutes Einbaugebersystem
mit Inkrementalausgang
GEL 2800
Montageanleitung
– Original –
Vor allen Arbeiten am Gerät: Anleitung lesen!
Für späteres Nachschlagen aufbewahren!
LENORD
+
B
A
B
B
UE
R
E
E

2GEL 2800
Deutsch
Änderungsverzeichnis
Ausgabedatum Revision Kommentar
2019-02 1.0 Erstausgabe
Technische Änderungen und Druckfehler vorbehalten.
Herausgeber:
Lenord, Bauer & Co. GmbH
Dohlenstraße 32
46145 Oberhausen ● Germany
Telefon: [phone] ● Telefax: [phone]
Internet: www.lenord.com ● E-Mail: [email protected]
Stand 02-2019
Dok.-Nr. D-71B-2800 (1.0)

Lenord + Bauer Inhalt
GEL 2800 3
Deutsch
Inhalt
1 Zu dieser Anleitung ......................................................................................... 5
1.1 Allgemeines ............................................................................................. 5
1.2 Gültigkeit .................................................................................................. 5
1.3 Zielgruppe ................................................................................................ 5
1.4 Symbole, Auszeichnungen, Hinweise ...................................................... 5
2 Produktübersicht ............................................................................................. 6
2.1 Typenschlüssel ........................................................................................ 6
2.2 Produktidentifikation ................................................................................ 7
2.3 Lieferumfang ............................................................................................ 7
2.3.1 Messzahnrad .............................................................................. 7
2.4 Zubehör ................................................................................................... 7
2.5 Herstellererklärung .................................................................................. 7
3 Sicherheitshinweise ........................................................................................ 8
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................... 8
3.2 Hinweise für Betreiber und Hersteller ...................................................... 8
3.3 Veränderungen und Umbauten ................................................................ 8
3.4 Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden .......................................... 8
3.4.1 Elektrostatische Entladung ......................................................... 8
3.4.2 Beschädigung durch stoßartige Berührung der Messfläche ....... 9
3.5 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit .................................. 9
4 Beschreibung ................................................................................................. 10
4.1 Funktion ................................................................................................. 10
4.1.1 Messprinzip ............................................................................... 10
4.1.2 Inkrementalausgang ................................................................. 10
4.1.3 Serielle Datenübertragung ........................................................ 11
4.1.4 Ausgabe der Positionsdaten ..................................................... 11
4.1.5 PRESET-Eingang ...................................................................... 11
4.1.6 ERROR-Eingang ....................................................................... 12
4.1.7 Kabellänge ................................................................................ 12
4.2 Ausstattung: Parametrierbar (P) ............................................................ 12
4.3 Weboberfläche Test- und Programmiergerät ......................................... 13
5 Montage .......................................................................................................... 14
5.1 Montage vorbereiten .............................................................................. 14
5.2 Abtasteinheit montieren ......................................................................... 15
5.3 Geber parametrieren und Funktion prüfen ............................................ 15
6 Anschluss ....................................................................................................... 17
6.1 Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden ........................................ 17
6.2 Anschlussbelegung
................................................................................ 17
6.3 Geber elektrisch anschließen ................................................................ 18
7 Demontage und Entsorgung ......................................................................... 19
7.1 Demontage ............................................................................................ 19
7.2 Entsorgung ............................................................................................ 19
8 Anhang ............................................................................................................ 20
8.1 Technische Daten .................................................................................. 20

Inhalt Lenord + Bauer
4GEL 2800
Deutsch
8.1.1 Abtasteinheit ............................................................................. 20
8.1.2 Maßverkörperung ...................................................................... 21
8.2 Technische Zeichnungen ....................................................................... 22

Lenord + Bauer 1 Zu dieser AnleitungAllgemeines
GEL 2800 5
Deutsch
1 Zu dieser Anleitung
1.1 Allgemeines
Das vorliegende Dokument ist Teil des Produkts und beschreibt Montage und
Anschluss.
●Anleitung vor der Montage aufmerksam lesen.
●Alle Vorgaben aus der Anleitung befolgen, um Schäden am Produkt und Fehl-
funktionen zu vermeiden.
●Es ist sicher zu stellen, dass die Anleitung dem Personal jederzeit zugänglich ist.
●Anleitung während der Lebensdauer des Produkts aufbewahren.
●Anleitung an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Produkts weiterge-
ben.
●Jede vom Hersteller erhaltene Ergänzung einfügen.
1.2 Gültigkeit
Diese Anleitung gilt für die Standardausführung der Geber der Serie GEL 2800.
Ein mit Y gekennzeichnetes Produkt ist eine kundenspezifische Ausführung mit einer
Sonderkonfektionierung und/oder geänderten technischen Spezifikationen. Je nach
kundenspezifischer Änderung können weitere oder andere Unterlagen gültig sein.
1.3 Zielgruppe
Diese Anleitung richtet sich an Elektro-Fachkräfte und Monteure, welche die Berech-
tigung haben, gemäß den sicherheitstechnischen Standards Geräte und Systeme zu
montieren, elektrisch anzuschließen, in Betrieb zu nehmen und zu kennzeichnen, so-
wie an den Betreiber und Hersteller der Anlage.
1.4 Symbole, Auszeichnungen, Hinweise
Folgende Symbole, Auszeichnungen und Hinweise werden in dieser Anleitung ver-
wendet:
HINWEIS Tätigkeit zur Vermeidung von Sachschäden
Hinweis auf ESD-gefährdete Bauteile
Auszuführender Arbeitsschritt
Information zum Verständnis oder Optimieren von Arbeitsabläufen
→Seite 5 Seitenverweis auf einen anderen Teil dieser Anleitung

2 Produktübersicht Lenord + BauerTypenschlüssel
6GEL 2800
Deutsch
2 Produktübersicht
Die Messeinheit besteht aus einem magnetisch-absoluten Singleturn-Einbaugeber
und einem ferromagnetischen Messzahnrad. Das Messzahnrad wird direkt auf die
Antriebswelle montiert.
1
2
4
3
5
6
7
x.xx
8
1 Sensorgehäuse
2Messfläche
3 Zentriernase
4 Montagebohrung
5 Anschlusskabel
6 Typenschild (Produktidentifika-
tion)
7 Maßverkörperung (Nonius-
Zahnrad)
8 Abstandslehre (abhängig vom
Modul des Messzahnrads)
2.1 Typenschlüssel
Schnittstelle
SStandard: SSI, binär (konfigurierbar)
Mserielle Schnittstelle (Mitsubishi High Speed Serial Interface in Vorberei-
tung)
Modul
1Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 1
2Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 2
3Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 3
4Abtastung von Messzahnrädern mit Modul 4
Ausstattung
PKonfigurierbar, Auslieferung mit Standardparametern
(1)
Kabelabgang
TTangential, Kabelabgang rechts (bei Blick auf die Montagefläche)
Anschlusstechnik
KOffenes Kabelende
LM23-Kupplung, 17-polig
Kabellänge in cm
030 Länge 0,3 m
150 Länge 1,5 m
200 Länge 2,0 m
250 Länge 2,5 m
400 Länge 4,0 m
600 Länge 6,0 m
700 Länge 7,0 m
2800 _ _ _ _ _ _ _ _
(1)
Auf Anfrage sind Systeme mit einer Kundenkonfiguration gegen Aufpreis lieferbar.

Lenord + Bauer 2 ProduktübersichtProduktidentifikation
GEL 2800 7
Deutsch
2.2 Produktidentifikation
Auf dem Produkt befinden sich folgende Kennzeichnungen:
Typ Typenschlüssel (Bestellcode)
SN Seriennummer (jjwwpppppp; j: Herstelljahr, w: Kalenderwoche, p: eindeutige Pro-
duktionsnummer)
2.3 Lieferumfang
Neben dieser Anleitung sind folgende Komponenten enthalten:
●Abtasteinheit
●Abstandslehre
2.3.1 Messzahnrad
Das Messzahnrad muss zum Modul der Abtasteinheit passen. Es ist mit Typbezeich-
nung und Seriennummer gekennzeichnet.
Modul
1Modul 1
2Modul 2
3Modul 3
4Modul 4
Zähnezahl
64 Noniussystem mit 64/63 Zähnen
Innendurchmesser
xxx Innendurchmesser in mm
ZFD __ _ _ _ _
2.4 Zubehör
Artikel-Nr. Beschreibung
GEL 211CSS4W2N ●Test- und Programmiergerät mit WLAN-Schnittstelle
GEL 211CSS4E2N ●Test- und Programmiergerät mit Ethernet-Schnittstelle
PK211C-2800-W WLAN Test- und Programmier-Kit
●Test- und Programmiergerät GEL 211CSS4W2N
●Netzteil 24 V, M23-Kupplung
●Transportkoffer
PK211C-2800-E Ethernet Test- und Programmier-Kit
●Test- und Programmiergerät GEL 211CSS4E2N
●Netzteil 24 V, M23-Kupplung
●Transportkoffer
2.5 Herstellererklärung
Die Herstellererklärung gemäß EMV-Richtlinie 2014/30/EU finden Sie im Internet un-
ter www.lenord.com.

3 Sicherheitshinweise Lenord + BauerBestimmungsgemäße Verwendung
8GEL 2800
Deutsch
3 Sicherheitshinweise
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Absolutwertgeber ist ausschließlich für Messaufgaben im industriellen und ge-
werblichen Bereich vorgesehen. Er wird fest in einen Motor eingebaut und motorsei-
tig mit einer Schutzabdeckung versehen.
Eine andere Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
3.2 Hinweise für Betreiber und Hersteller
Personal-Qualifikation
Folgende Anforderungen müssen erfüllt sein:
Montage, Betrieb, Instandhaltung und Demontage werden von ausgebildetem und
geschultem Fachpersonal ausgeführt oder durch eine verantwortliche Fachkraft
kontrolliert.
Das Personal ist im Bereich elektromagnetische Verträglichkeit und im Umgang
mit elektrostatisch gefährdeten Bauteilen geschult.
Dem Personal stehen alle anwendbaren Unfallverhütungs- und Sicherheitsvors-
chriften zur Verfügung.
Das Personal ist mit allen anwendbaren Unfallverhütungs- und Sicherheitsvors-
chriften vertraut.
3.3 Veränderungen und Umbauten
Unsachgemäße Veränderungen oder Umbauten können das Produkt beschädigen.
HINWEIS Keine Veränderungen und Umbauten am Produkt vornehmen, mit Aus-
nahme von in dieser Anleitung beschriebenen Tätigkeiten.
3.4 Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden
3.4.1 Elektrostatische Entladung
Elektrostatische Entladung kann elektronische Bauteile
zerstören.
Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter
Körper-Erdung berühren, beispielsweise über ein ESD-
Armband.

Lenord + Bauer 3 SicherheitshinweiseEMV-Hinweise
GEL 2800 9
Deutsch
3.4.2 Beschädigung durch stoßartige Berührung der Messfläche
Die Messfläche der Abtasteinheit ist stark magnetisch. Durch metallische Gegen-
stände in der Nähe der Abtasteinheit kann es schnell zu einer stoßartigen Berührung
der Messfläche kommen. Dies kann die Sensorelemente beschädigen und zum Aus-
fall des Gebers führen.
●Abtasteinheit erst unmittelbar vor der Montage aus der Verpackung nehmen.
●Stoßartige Berührungen der Messfläche mit anderen Gegenständen vermeiden.
●Abtasteinheit nur mit Abstandslehre montieren.
3.5 Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit
Zur Verbesserung des elektromagnetischen Umfelds folgende Einbauhinweise
beachten:
Nur Stecker mit Metallgehäuse oder einem Gehäuse aus metallisiertem Kunststoff
sowie abgeschirmte Kabel verwenden.
Schirme möglichst großflächig auflegen.
Alle ungeschirmten Leitungen so kurz wie möglich halten.
Erdungsverbindungen mit großem Querschnitt ausführen (z. B. als induktion-
sarmes Masseband oder Flachbandleiter) und kurz halten.
Signal- und Steuerleitungen von den Leistungskabeln räumlich getrennt verlegen.
Ist dies nicht möglich, paarig verseilte und geschirmte Leitungen verwenden.
Extern Schutzmaßnahmen gegen Stoßspannungen ("Surge") treffen (EN
61000-4-5).

4 Beschreibung Lenord + BauerFunktion
10 GEL 2800
Deutsch
4 Beschreibung
4.1 Funktion
Der Singleturn-Einbaugeber liefert zu jeder Winkelstellung eindeutige Positionswerte
wahlweise im SSI-Protokoll als Binär- oder Gray-Code. Zusätzlich gibt er inkremen-
telle Signale mit HTL- oder TTL-Pegel für die Drehzahlmessung aus.
Das Messsystem muss nach dem Einbau abgeglichen werden.
4.1.1 Messprinzip
Der Einbaugeber tastet ein zweispuriges Messzahnrad mit unterschiedlicher Zähne-
zahl berührungslos ab. Eine Spur hat die Zähnezahl Z, die andere (Z-1). Die giant-
magnetoresistiven (GMR) Sensoren liefern für beide Spuren korrespondierende Si-
nussignale. Diese werden im Sensor interpoliert, so generiert das System hohe
interne Strichzahlen.
Die Phasenlage der beiden Spuren Z und (Z-1) zueinander wertet die Elektronik ba-
sierend auf dem Nonius-Prinzip aus. Innerhalb einer Umdrehung ist die Phasenlage
eindeutig und so berechnet das System die absolute Position über die interne Strich-
zahl.
4.1.2 Inkrementalausgang
Aus den interpolierten sin/cos-Signalen generiert der Geber zwei um 90° phasenver-
setzte Rechtecksignale (Spuren A und B) und deren inverse Signale. Die hohe in-
terne Strichzahl wird durch einen konfigurierbaren Faktor geteilt, so ergibt sich eine
verringerte Impulszahl. Abhängig von der Versorgungsspannung gibt der Geber die
Signale mit HTL- oder TTL-Pegel aus.
B-
B+
A
+
A
-

Lenord + Bauer 4 BeschreibungFunktion
GEL 2800 11
Deutsch
4.1.3 Serielle Datenübertragung
Die serielle Schnittstelle überträgt die Positionsdaten mit einer Taktrate von bis zu
500 kHz. Vor einer erneuten Positionsabfrage muss eine minimale Taktpause von
16 µs eingehalten werden.
T
n×T
T
P
CLOCK
DATA
MSB LSB
1 n+1
nnn-1 12
LSB Niederwertiges Bit
MSB Höchstwertiges Bit
f Taktrate (> 62,5 kHz)
T Periodendauer des Taktsignals
(= 1/Taktrate)
T
P
Taktpause,
zwischen den Takfolgen,
T
P
mindestens 16 µs
n Anzahl der Bits
Die Länge des SSI-Wortes ist abhängig von der Gesamtauflösung des Systems.
Aufbau des SSI-Datenwortes mit 20 Takten
Takt 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819 20
Bit 18
MSB
1716151413121110987654321EW
LSB
Daten Schritte pro Umdrehung
4.1.4 Ausgabe der Positionsdaten
Der Geber gibt aufsteigende Positionswerte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn
aus.
0° 180° 360°
4.1.5 PRESET-Eingang
Die Ausgangssignale können von jedem Positionswert auf einen Presetwert gesetzt
werden. Das Setzen erfolgt über den PRESET-Eingang oder per Softwarebefehl. Die
Preset-Funktion kann mit dem Test- und Programmiergerät konfiguriert werden. Bei
Auslieferung ist das Setzen über den High-Pegel aktiv. In diesem Fall wird der Preset
elektronisch gesetzt, wenn U
B
kurzzeitig mit t > 1 s an den Preset-Eingang angelegt
wird. NICHT dauerhaft anlegen.

4 Beschreibung Lenord + BauerAusstattung: Parametrierbar (P)
12 GEL 2800
Deutsch
4.1.6 ERROR-Eingang
Der Geber prüft intern die Stetigkeit der Positionsdaten. Treten im Betrieb Sprünge in
den Postionsdaten auf, wird der ERROR-Eingang für kurze Zeit auf High gesetzt.
Ein Fehler kann in der Regel durch Prüfung und Optimierung des Systems mit Hilfe
des Test- und Programmiergeräts behoben werden.
4.1.7 Kabellänge
Beim SSI-Protokoll sinkt mit zunehmender Kabellänge die zulässige Übertragungs-
rate.
Für die Signalleitungen (± CLOCK und ± DATA) wird ein paarig verdrilltes und ge-
schirmtes Kabel empfohlen.
Kabellänge [m] < 50 < 100 < 200 < 400
Taktrate [kHz] < 400 < 300 < 200 < 100
4.2 Ausstattung: Parametrierbar (P)
Der Einbaugeber kann mit Hilfe des Test- und Programmiergeräts konfiguriert wer-
den.
Standardparameter (bei Auslieferung)
Parameter Funktion Default Bedeutung
IPO Periods Zähnezahl
(1)
bestimmen die interne
Strichzahl der Posi-
tionserfassung
64 →64 × 4096
= 262144 Schritte pro
360°
≙18 Bit Gesamtauflö-
sung
IPO Rate Interpola- tions-
faktor
4096
ABZ Impulse
Divider Teilungsfak- tor
verringert die
Impulszahl für den
Inkrementalausgang
8
262144 Schritte pro
360° / 8
≙32768 Impulse pro
Umdrehung
Preset Type Preset-Aus-
löser
legt Auslöser für den
Preset fest High-aktiver Eingangspegel
Position value
Coding Codeart legt Ausgabecode der
Positionswerte fest binär Code (SSI)
(1)
Zahnrad mit 64/63 Zähnen, für andere Zähnezahlen ist eine Anpassung erforderlich.

Lenord + Bauer 4 BeschreibungWeboberfläche Test- und Programmiergerät
GEL 2800 13
Deutsch
4.3 Weboberfläche Test- und Programmiergerät
Das Test- und Programmiergerät erkennt den GEL 2800 nach Aufbau der Kommuni-
kation automatisch. Im Webbrowser stehen folgende Funktionen zur Verfügung:
Menü Funktion
Encoder-Konfiguration Ändern der Standardparameter
Stetigkeitstest
Prüft, ob das Ausgangssignal des Sensors bei gleichblei-
bender Drehrichtung nur steigende oder fallende
Positionswerte liefert.
Montagehilfe Kontrolle der Einbauposition (Signalverstärkung, Offset,
BQ-Wert)
Signalabgleich Abgleich der internen Signale (gleicht geringfügige Abwei-
chungen des Luftspalts aus)
Kalibrierung Einmessen des Gebers in der aktuellen Einbaulage
Einstellungen Einstellen der Sprache
Hilfe Aufrufen der Online-Hilfe zum Test- und Programmiergerät
Info-Button
auf der Startseite
Abrufen der Geberdaten (Typenbezeichnung, Seriennum-
mer etc.)

5 Montage Lenord + BauerMontage vorbereiten
14 GEL 2800
Deutsch
5 Montage
HINWEIS Abtasteinheit mit offenem Kabelende, Steckverbinder erst nach Funktion-
sprüfung entfernen.
Zum Schutz sind die Aderenden mit einem Steckverbinder ausgestattet,
dieser wird zur Funktionsprüfung mit dem Test- und Programmiergerät be-
nötigt.
5.1 Montage vorbereiten
45 ±0.1
16.2
4.5
ra
4 H6 (2 tief /
deep)
M3
Bohrbild
r
a
= d
a
/2
(mit d
a
= Kopfkreisdurchmesser des
Zahnrads)
Z
F
D
1
6
4
4
0
P
A
Z
Z – 1
Position des Messzahnrads
A Maschinenwelle
P Montageposition des Gebers
Z Lage der Spur mit 64 Zähnen
Z – 1 Lage der Spur mit 63 Zähnen
Montagefläche gemäß Bohrbild vorbereiten.
HINWEIS Bei der Montage des Zahnrads die Lage der Spuren beachten (Beschrif-
tung des Messzahnrads auf der Seite der Spur Z – 1).
Zahnrad auf der Motorwelle z. B. mittels Warmschrumpftechnik montieren.

Lenord + Bauer 5 MontageAbtasteinheit montieren
GEL 2800 15
Deutsch
5.2 Abtasteinheit montieren
Montagematerial (im Lieferumfang nicht enthal-
ten)
●2 Schrauben M3
●2 Federringe
1.
2.
0.40
3.
0.40
Montagefläche, Abtasteinheit und Schrauben reinigen.
HINWEIS Abstandslehre zum Schutz der Abtasteinheit auf das Messzahnrad legen.
Abtasteinheit so auf den Motorflansch setzen, dass die Zentriernasen in die Frä-
sung gleiten.
Abtasteinheit mit 2 Schrauben M3 und Federringen fixieren und mit einem Dreh-
moment von ca. 1 Nm (Stahlschraube in Aluminium) oder 1,5 Nm (Stahlschraube
in Stahl) anziehen.
Abstandslehre entfernen.
5.3 Geber parametrieren und Funktion prüfen
Betriebsanleitung zum GEL 211C lesen und alle Anweisungen befolgen.
Vorbedingung: Test- und Programmiergerät ist konfiguriert und mit dem Endgerät
(Tablet, PC) verbunden.
Für die Messungen ist eine rotierende Maßverkörperung (Messzahnrad) er-
forderlich.
Geber an das Test- und Programmiergerät anschließen.
Webbrowser des Test- und Programmiergeräts starten und Kommunikation zum
Geber aufbauen.

5 Montage Lenord + BauerGeber parametrieren und Funktion prüfen
16 GEL 2800
Deutsch
Das Test- und Programmiergerät erkennt die Abtasteinheit automatisch.
Menü im Webbrowser öffnen.
Weicht die erforderliche Konfiguration von den Standardwerten ab (→Seite 12),
unter Encoder-Konfiguration den jeweiligen Parameter anpassen.
●IPO Periods Zähnezahl
●IPO Rate Interpolationsfaktor
●ABZ Impulse Divider Teilungsfaktor
●Preset Type Preset-Auslöser
●Position value Coding Codeart der Ausgabe
Bei drehender Maschinenwelle Geber kalibrieren, Signale abgleichen und Funk-
tion prüfen.
Nach erfolgreicher Funktionsprüfung Verbindung zum Test- und Programmiergerät
trennen.
Abtasteinheit an die Steuerung anschließen.

Lenord + Bauer 6 AnschlussHinweise zur Vermeidung von Sachschäden
GEL 2800 17
Deutsch
6 Anschluss
6.1 Hinweise zur Vermeidung von Sachschäden
Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter Körper-Erdung
berühren, um eine Beschädigung des Sensors durch elektrostatische
Entladung zu vermeiden.
6.2 Anschlussbelegung
Anschlusstechnik K
offenes Kabelende Ader Signal / Funktion
GN A+ Inkrementalsignal Spur A
YE A– inverses Inkrementalsignal
Spur A
OG CLOCK+ Eingang: Differenz-Taktsignal
nach RS 485
BE CLOCK– Eingang: Differenz-Taktsignal
nach RS 485
PK Preset Messbereich-Nullpunkt setzen
BU GND Masse
RD U
B
Versorgungsspannung
BK B+ Inkrementalsignal Spur B
VT B– inverses Inkrementalsignal
Spur B
BN DATA+ Ausgang: Differenz-Datensignal
nach RS 485
WH DATA– Ausgang: Differenz-Datensignal
nach RS 485
GR Error Fehlerausgang, bei Nichtver-
wendung Ader isolieren
Ader-Farbcode:
BK schwarz, BE beige, BN braun, BU blau, GN grün, GY grau, OG orange, PK ro-
sa ,RD rot, VT violett, WH weiß, YE gelb

6 Anschluss Lenord + BauerGeber elektrisch anschließen
18 GEL 2800
Deutsch
Anschlusstechnik L
M23-Kupplung; 17-po-
lig Pin Signal / Funktion
1 A+ Inkrementalsignal Spur A
2 A– inverses Inkrementalsignal Spur A
3 reserviert
4 CLOCK+ Eingang: Differenz-Taktsignal nach
RS 485
5 CLOCK– Eingang: Differenz-Taktsignal nach
RS 485
6 Preset Messbereich-Nullpunkt setzen
7 GND Masse
8; 9 reserviert
10 U
B
Versorgungsspannung
11 B+ Inkrementalsignal Spur B
12 B– inverses Inkrementalsignal Spur B
13 reserviert
14 DATA+ Ausgang: Differenz-Datensignal nach
RS 485
15 DATA– Ausgang: Differenz-Datensignal nach
RS 485
16; 17 reserviert
6.3 Geber elektrisch anschließen
Kabel unter Beachtung der Hinweise zur elektromagnetischen Verträglichkeit ver-
legen (→Seite 9).
Anschlusstechnik L: M23-Kupplung verbinden.
Anschlusstechnik K: Abtasteinheit entsprechend der Anschlussbelegung korrekt
anschließen.

Lenord + Bauer 7 Demontage und EntsorgungDemontage
GEL 2800 19
Deutsch
7 Demontage und Entsorgung
7.1 Demontage
Steckerstifte und Anschlussdrähte nur bei geeigneter Körper-Erdung
berühren, um eine Beschädigung des Sensors durch elektrostatische
Entladung zu vermeiden.
Versorgungsspannung abschalten.
Falls vorhanden motorseitige Abdeckung entfernen.
Elektrische Verbindung trennen.
Abstandslehre in den Luftspalt einführen.
Befestigungsschrauben der Abtasteinheit lösen und Abtasteinheit vorsichtig en-
tnehmen.
7.2 Entsorgung
Einen defekten Geber nach den regionalen Vorschriften für Elektro- und Elektro-
nikgeräte entsorgen.

8 Anhang Lenord + BauerTechnische Daten
20 GEL 2800
Deutsch
8 Anhang
8.1 Technische Daten
8.1.1 Abtasteinheit
Allgemeine Daten
Wiederholgenauigkeit ± 0,01°
(1)
Genauigkeit bis zu ± 0,05°
(1)
Schritte pro Umdrehung 262.144
(2)
Gesamtauflösung 18 Bit
(2)
Elektrische Daten
Versorgungsspannung U
B
5 V bis 30 V DC
Leistungsaufnahme < 300 mA
Isolationsfestigkeit 500 V, nach EN 61439-1
Inkrementalausgang
Ausgangssignale A+ / A- / B+ / B-
Impulszahl (Impulse pro Umdrehung) über Teilungsfaktor konfigurierbar
Ausgangssignalpegel HTL (TTL bei U
B
= 5 V DC)
Ausgangsfrequenz 0 … 200 kHz
(3)
Synchron serielle Schnittstelle
Protokoll SSI (Gray / Binär)
Maximale Taktrate 500 kHz
Treiber RS 485 kompatibel
Preset Setzen über Eingangspegel oder Soft-
warebefehl
Mechanische Daten
Schutzart IP 68
Masse Sensor 30 g
Gehäusematerial Edelstahl
Umweltdaten
Arbeitstemperaturbereich -40 °C … +105 °C
Betriebs– und Lagertemperaturbereich -40 °C … +105 °C
Vibrationsfestigkeit 200 m/s
2
, nach DIN EN 60068-2-6
Schockfestigkeit 2000 m/s
2
, nach DIN EN 60068-2-27
Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61000-6-1 bis 4
MTTF-Wert 1.173.433 h
(4)
(1)
ohne Berücksichtigung der Montagetoleranzen
(2)
bei Auslieferung mit Standardparametern
(3)
Die maximale Ausgangsfrequenz ist abhängig von Arbeitstemperatur, Versorgungsspannung und Leitungska-
pazität.
(4)
bei einer Bezugstemperatur von 55°C