Lenze E94AYAD-SM300 User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYAD
..øp
Ä..øpä
9400

E94AYAD - SM300
Sicherheitsmodul
Safety module
Module de sécurité
Módulo de seguridad
Modulo di sicurezza
L-force Drives

read_GG_DE-S300 B Pos
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manualeeladocumentazionedelmoduloasse.
Osservarelenotedisicurezza.

read_GG_DE-S300 B Pos
SSP94SM317

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
4
M5Lieferumfang-SM300_disp_LED_statusDE
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Sicherheitsmodul SM300, Typ E94AYAD
Montageanleitung
Elemente auf der Vorderseite
Pos. Beschreibung
PROFIsafe-Zieladressschalter (in der linken Gehäuseseite)
X82.1
steckbare Klemmleisten für Ein- und Ausgangssignale
X82.2
X82.3
X82.4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 5

M5Lieferumfang-SM300_disp_LED_statusDE
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
MS grün
an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
blinkt
Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht
möglich.
aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.
Es ist keine Bestätigung möglich.
EN gelb an Regler freigegeben
aus Nicht sichere Anzeige ”STO”
ME rot
an
Systemfehler:
zNach schwerem internem Fehler wird STO ausge-
löst.
zRücksetzen ist nur möglich durch Schalten der
24-V-Versorgung.
blinkt
Fehler:
zNach internem Fehler oder Fehler an den sicheren
Eingängen wird eine Stillsetzfunktion ausgelöst.
zDie Sicherheitsklasse wird verlassen.
zBestätigung ist möglich.
blitzt
Störung:
zEine Überwachungsfunktion hat angesprochen
und eine Stillsetzfunktion wird ausgelöst.
zDie Sicherheitsklasse wird nicht verlassen.
zBestätigung ist möglich.
aus Fehlerfreier Betrieb
PS rot
an
Fehler PROFIsafe:
zDie Kommunikation ist nicht möglich.
zBestätigung ist möglich.
blinkt Keine gültige PROFIsafe Konfiguration
aus PROFIsafe ist fehlerfrei.
DE rot an Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert
(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
6
identifikation-Typbez SM
Identifikation

L
 
E94YCEI003C E94AYXX001
c d e f
E94 A Y A x xx xx nn
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Gerätemodul
Modultyp: Sicherheitsmodul
Ausführung
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301
Hardwarestand
Softwarestand (nur SM30x)
Seriennummer

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 7

-M5-DUMMY_NUM_Reset
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Sicherheitsmodul E94AYAD - SM300
ab der Typenschildbezeichnung
Type HW SW
E94AYAD VA 1.00
Einsetzbarkeit
Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx
ƒ Kommunikationsmodul PROFIBUS E94AYCPM
ab der Typenschildbezeichnung
Type HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
E94AYCPM VB 0.9
0Abb. 0Tab. 0

1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
8
H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span-
nung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren-
quelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge-
troffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 9

H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-
ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-
ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

1 Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
10 
H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Allgemeine Sicherheitshinweise
BeachtenSieunbedingtdiefolgendenSicherheitshinweiseundAnwendungshinweise,um
die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien
und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Gefahr!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der
Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst
nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
Gefahr!
Unerwartete Motorbewegung möglich
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine
Restbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor ⇒
Restbewegungmax.180°/2=90°)
Mögliche Folgen:
ƒPersonen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden
(unerwarteter Anlauf).
Schutzmaßnahmen:
ƒRestbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher
abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.