Lenze E94AYAD-SM300 User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYAD
..øp
Ä..øpä
9400

E94AYAD - SM300
Sicherheitsmodul
Safety module
Module de sécurité
Módulo de seguridad
Modulo di sicurezza
L-force Drives

read_GG_DE-S300 B Pos
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manualeeladocumentazionedelmoduloasse.
Osservarelenotedisicurezza.

read_GG_DE-S300 B Pos
SSP94SM317

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
4
M5Lieferumfang-SM300_disp_LED_statusDE
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Sicherheitsmodul SM300, Typ E94AYAD
Montageanleitung
Elemente auf der Vorderseite
Pos. Beschreibung
PROFIsafe-Zieladressschalter (in der linken Gehäuseseite)
X82.1
steckbare Klemmleisten für Ein- und Ausgangssignale
X82.2
X82.3
X82.4

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 5

M5Lieferumfang-SM300_disp_LED_statusDE
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
MS grün
an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
blinkt
Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht
möglich.
aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.
Es ist keine Bestätigung möglich.
EN gelb an Regler freigegeben
aus Nicht sichere Anzeige ”STO”
ME rot
an
Systemfehler:
zNach schwerem internem Fehler wird STO ausge-
löst.
zRücksetzen ist nur möglich durch Schalten der
24-V-Versorgung.
blinkt
Fehler:
zNach internem Fehler oder Fehler an den sicheren
Eingängen wird eine Stillsetzfunktion ausgelöst.
zDie Sicherheitsklasse wird verlassen.
zBestätigung ist möglich.
blitzt
Störung:
zEine Überwachungsfunktion hat angesprochen
und eine Stillsetzfunktion wird ausgelöst.
zDie Sicherheitsklasse wird nicht verlassen.
zBestätigung ist möglich.
aus Fehlerfreier Betrieb
PS rot
an
Fehler PROFIsafe:
zDie Kommunikation ist nicht möglich.
zBestätigung ist möglich.
blinkt Keine gültige PROFIsafe Konfiguration
aus PROFIsafe ist fehlerfrei.
DE rot an Das Modul wird vom Grundgerät nicht akzeptiert
(siehe Hinweise in der Anleitung zum Grundgerät).

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
6
identifikation-Typbez SM
Identifikation

L
 
E94YCEI003C E94AYXX001
c d e f
E94 A Y A x xx xx nn
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Gerätemodul
Modultyp: Sicherheitsmodul
Ausführung
A=SM0
B=SM100
D = SM300
E = SM301
Hardwarestand
Softwarestand (nur SM30x)
Seriennummer

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 7

-M5-DUMMY_NUM_Reset
Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
ƒ Sicherheitsmodul E94AYAD - SM300
ab der Typenschildbezeichnung
Type HW SW
E94AYAD VA 1.00
Einsetzbarkeit
Dieses Zubehör darf nur verwendet werden mit
ƒ Achsmodul E94AxxExxxx
ƒ Kommunikationsmodul PROFIBUS E94AYCPM
ab der Typenschildbezeichnung
Type HW SW
E94AxxExxxx VA 1.10
E94AYCPM VB 0.9
0Abb. 0Tab. 0

1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
8
H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
1 Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektrische Span-
nung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahren-
quelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den Tod oder
schwere Verletzungen zur Folge haben kann, wenn nicht die
entsprechenden Maßnahmen getroffen werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur Folge
haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen ge-
troffen werden.
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise
Definition der verwendeten Hinweise
1
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 9

H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UL-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-
ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den Betrieb
eines UR-approbierten Geräts in UL-approbierten Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL-gerecht betrie-
ben, wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.

1 Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
10 
H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Allgemeine Sicherheitshinweise
BeachtenSieunbedingtdiefolgendenSicherheitshinweiseundAnwendungshinweise,um
die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien
und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Gefahr!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, läuft der
Antrieb automatisch wieder an.
Sie müssen durch externe Maßnahmen dafür sorgen, dass der Antrieb erst
nach einer Bestätigung (EN 60204) wieder anläuft.
Gefahr!
Unerwartete Motorbewegung möglich
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine
Restbewegung von bis zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor ⇒
Restbewegungmax.180°/2=90°)
Mögliche Folgen:
ƒPersonen können durch Maschinenbewegungen verletzt werden
(unerwarteter Anlauf).
Schutzmaßnahmen:
ƒRestbewegung bei der Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. sicher
abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
1
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 11

H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Gefahr!
Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation
Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem
Anlaufen der Antriebe führen.
Mögliche Folgen:
ƒTod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:
ƒDie Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten
unbedingt geschirmt verlegen:
– Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Montagesockel
auflegen.
– Wennmöglich,denSchirmauchanderangeschlossenenKomponente
auflegen.
Gesamt-Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:
ƒDie Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.
Stop!
Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.
Hinweis!
Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
”Falsches Sicherheitsmodul”.

1 Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
12 
H1sic_DE-UL-Warn_Module_Temp_Fuse
Sicherheitshinweise für die Installation nach ULoder UR
Warnings!
ƒMaximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒExternal fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248-14.

Technische Daten 2
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 13

H1_Daten-BemDat-SM300
2 Technische Daten
Funktionen
ƒ Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
(bisher: Sicherer Halt, Schutz gegen unerwarteten Anlauf)
ƒ Sicherer Stop 1 (SS1)
ƒ Anschluss von Sicherheitssensoren
ƒ PROFIsafe Sicherheitsbus Anbindung
Versorgung
ƒ externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV)
Grundlage der Daten
Netz Nennspannung UDC
[V]
Spannungsbereich UDC
[V]
Frequenzbereich
[Hz]
2/PE DC 24 21-0%...28+0% -
Eingangsdaten (Sensor)
Typ Nennspannung UN
[V]
Strom Imax
[A]
E94AYAD - SM300 24 0,25
Ausgangsdaten (Taktausgang)
Typ Nennspannung UN
[V]
Strom Imax
[A]
E94AYAD - SM300 24 2 x 0,05

3 Mechanische Installation
Montage
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
14 
H1_MechINS-KommModul Demontage
3 Mechanische Installation
Montage
E94AYAX001

Mechanische Installation
Demontage
3
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 15

H1_MechINS-KommModul Demontage
Demontage
E94AYCXX001H

4 Elektrische Installation
Adressierung
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
16 
H1_E_INST-Typ4 Kabelquer
4 Elektrische Installation
Hinweis!
Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.
Adressierung
Damit ein Datentelegramm den richtigen Teilnehmer erreicht, ist eine eindeutige PROFIsa-
fe-Zieladresse erforderlich.
DIP-Schalter Beschriftung
1234567890
Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512
Hinweis!
Die Kombination ”Sicherheitsmodul SM300 ab Version VA 1.08 und
Kommunikationsmodul PROFIBUS ab Version VB 0.93” bietet die Möglichkeit
den Fehler, durch eine eingestellte Adresse 0, zu vermeiden. Dazu muss im
Kommunikationsmodul PROFIBUS eine definierte PROFIsafe-Zieladresse in
C13897 bzw. 14897 gespeichert werden.

Elektrische Installation
Schaltungsbeispiel
4
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 17

H1_E_INST-Typ4 Kabelquer
Schaltungsbeispiel
GCL
GI4
I4B
I4A
GCL
GI2
I2B
I2A
GCL
GI1
I1A
I1B
AIE
-
+
CLA
CLB
S4
S1
S2
X82.1 X82.2
X82.3 X82.4
SM300
E94AYAD
24 V ext.
SSP94SM350
E94AYAD Sicherheitsmodul SM300, Version VA1.xx
S1 passiver Sensor mit Kanal A und B
S2
S4 aktiver Sensor (Lichtgitter)
24 V ext. 24-V-Spannungsversorgung (SELV/PELV)

4 Elektrische Installation
Anschlussdaten
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
18 
H1_E_INST-Typ4 Kabelquer
Anschlussdaten
X82.1 Beschriftung Beschreibung
n. c.
Diese Klemmleiste ist nicht belegt.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
X82.2 Beschriftung Beschreibung
-GND externe Versorgung
+24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/
PELV)
n. c.
Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
n. c.
n. c.
n. c.
AIE Fehlerbestätigungeingang (Acknowledge Input Error)
CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A)
CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

Elektrische Installation
Anschlussdaten
4
EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0 19

H1_E_INST-Typ4 Kabelquer
X82.3 Beschriftung Beschreibung
GCL GND Taktausgang
GI2 GND IN I2A/I2B
I2B Sensoreingang 2, Kanal B (nur für passive Sensoren)
I2A Sensoreingang 2, Kanal A (nur für passive Sensoren)
GCL GND Taktausgang
GI1 GND I1A/I1B
I1B Sensoreingang 1, Kanal B (nur für passive Sensoren)
I1A Sensoreingang 1, Kanal A (nur für passive Sensoren)
n. c. Diese Klemme ist nicht belegt.
X82.4 Beschriftung Beschreibung
GCL GND Taktausgang
GI4 GND I4A/I4B
I4B Sensoreingang 4, Kanal B (nur für aktive Sensoren)
I4A Sensoreingang 4, Kanal A (nur für aktive Sensoren)
n. c.
Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
Sensoreingang 3 ist nicht verfügbar.
n. c.
n. c.
n. c.
n. c.
Klemmendaten Leiterquerschnitt Anzugsmoment
[mm2][AWG] [Nm] [lb-in]
starr 0,14 ... 1,5 26 ... 16 Federkraftklemme
mit Aderendhülse 0,25 ... 0,5 24 ... 20

EDK94AYAD DE/EN/FR/ES/IT 2.0
20 
M5Lieferumfang-SM300_disp_LED_statusDE
Scope of supply
Pos. Description
SM300 safety module, type E94AYAD
Mounting Instructions
Elements on the front
Pos. Description
PROFIsafe target address switch (on left side of housing)
X82.1
Pluggable terminal strips for input and output signals
X82.2
X82.3
X82.4