Lenze CAN PT User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
EDK82ZAFCC−010
.R3w
Ä.R3wä
CAN PT

E82ZAFCC010
Funktionsmodul
Function module
Module de fonction

read_GG_DE−read_GG_DE
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.

EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 3

ausklappbild−Typenschild
E82ZAFC016 / E82ZAFX015
0Abb. 0Tab. 0
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
Steckerleiste X3.1, Anschluss für CAN−Bus
21
Steckerleiste X3.2, Anschluss für
lReglersperre (CINH)
lInterne Versorgung der Reglersperre (CINH)
Typenschild 12

i Inhalt
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
4
Inhalt
1 Über diese Dokumentation 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzisolierung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Daten der Anschlussklemmen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verdrahtung mit einem Leitrechner 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Daten der Anschlussklemmen 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Belegung der Anschlussklemmen 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Busleitungslänge 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstes Einschalten 26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Basisidentifier der CAN−Objekte 28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Über diese Dokumentation 1
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 5

H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Angaben über Versionsstände der zu verwendenden Lenze Grundgeräte;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des Funktionsmoduls;
ƒ Informationen zur Inbetriebnahme des Funktionsmoduls;
ƒ Technische Daten.
Tipp!
Weiterführende Informationen zu diesem Funktionsmodul finden Sie im
entsprechenden Kommunikationshandbuch.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter:
http://www.Lenze.com
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
ƒ Funktionsmodule E82ZAFCC010 Systembus (CAN) PT ab Version 3A.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
6
H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 7

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
8
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

Sicherheitshinweise 2
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 9

H1sic_DE−stop_statEntlad_FktModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Funktionsmodul und dem Grundgerät kann
schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Funkionsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Funktionsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

3 Produktbeschreibung
Bestimmungsgemäße Verwendung
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
10 
−H1−Einsetzbarkeit_E82ZAFSC010
3 Produktbeschreibung
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Funktionsmodul ...
ƒ koppelt Lenze Frequenzumrichter an das Kommunikationssystem CAN.
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen.
ƒ ist eine Zubehör−Baugruppe, die mit folgenden Lenze Frequenzumrichtern eingesetzt
werden kann:
Gerätereihe ab Version
Frequenzumrichter 8200 vector Vx14
Antriebs−SPS Drive PLC 1x20

Produktbeschreibung
Lieferumfang
3
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 11

H2_Lieferumf−Lieferumfang_BL
Lieferumfang




E82ZAFCxxx
Pos. Element Ausführliche
Information
Funktionsmodul E82ZAFCC010
Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss, 3−polig
21
Steckerleiste mit Federkraftanschluss, 4−polig
Befestigungsbügel Dokumentation
8200vector
Zwei Busabschluss−Widerstände (je 120 W)17
Montageanleitung

3 Produktbeschreibung
Identifikation
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
12 
H2_Identifikation−Typenschluessel_e82zafcc010
Identifikation
E82AF000P0B201XX

APPLICATION
010 / 3A22

A22A22
APPLICATION
010 / 3A22

L
Type
Id.-No.
Prod.-No.
Ser.-No.
E82ZAFX005
  
E82ZAF C C 010 3A
Gerätereihe
Systembus (CAN)
Gerätegeneration
Variante: PT−Ausführung
Hardwarestand

Technische Daten
Allgemeine Daten
4
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 13

H1_Daten−BemessDat AFCC010
4 Technische Daten
Allgemeine Daten
Bereich Werte
Kommunikationsprofil angelehnt an CANopen
Kommunikationsmedium ISO 11898
Netzwerk−Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 W)
Knotenadressen Max. 63
Übertragungsrate [kBit/s] 20, 50, 125, 250, 500
Einsatzbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung IEC/EN 60721−3−1 1K3 (−25 ... +60 °C)
Transport IEC/EN 60721−3−2 2K3 (−25 ... +70 °C)
Betrieb Entsprechend der Daten des verwendeten Lenze Grundgerätes (siehe
Dokumentation des Grundgerätes).
Verschmutzung EN 61800−5−1 Verschmutzungsgrad 2
Schutzisolierung
Schutzisolierung zwischen Bus und ... Art der Isolierung ( nach EN 61800−5−1)
lLeistungsteil 8200 vector verstärkte Isolierung
lBezugserde/PE Betriebsisolierung
lKlemme X3.2/20 keine Betriebsisolierung
lKlemme X3.2/28 Betriebsisolierung

4 Technische Daten
Daten der Anschlussklemmen
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
14 
H2 DatenAnschlKlemmen−AlleMaßeInMM
Daten der Anschlussklemmen
X3.2/
7 Bezugspotential 1
39 Bezugspotential 2 der Reglersperre (CINH) an X3.2/28
28 Eingangswiderstand: 3.3kW
Reglersperre
lStart = HIGH (12 ... 30 V)
lStop = LOW (0 ... 3 V)
20 Belastbarkeit: Imax = 30 mA
Abmessungen
E82ZAFC016B
alle Maße in mm

Mechanische Installation 5
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 15

H1_MechINS−MechInst
5 Mechanische Installation
Folgen Sie zur mechanischen Installation des Funktionsmoduls den Hinweisen in der Mon-
tageanleitung des Grundgerätes.
Die Montageanleitung des Grundgerätes ...
ƒ ist Teil des Lieferumfangs und liegt jedem Gerät bei.
ƒ gibt Hinweise, um Beschädigungen durch unsachgemäße Behandlung zu vermeiden.
ƒ beschreibt die einzuhaltende Reihenfolge der Installationsschritte.

6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
16 
H1_E_INST−EMV
6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒSteuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒLegen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig auf.
ƒZur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm2einsetzen (Bezug:PE).
ƒBeachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Steuerungssystem
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (17).
4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (22).
5. Busabschlusswiderstände von je 120 W(Lieferumfang) anschließen:
– nur am physikalisch ersten und letzten Busteilnehmer
– zwischen den Klemmen CAN−LOW und CAN−HIGH

Elektrische Installation
Verdrahtung mit einem Leitrechner
6
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 17

H2 VerdrahtLeitrechner−leitungsspez
Verdrahtung mit einem Leitrechner
77
GND
8200 vector 8200 vector SPS/PC
E82ZAFCCxxx E82ZAFCCxxx
120
120
LO LO
LO
HI HI
HI
+++
E82ZAFC013
Abb. 1 Prinzipieller Aufbau
Spezifikation des Übertragungskabels
Wir empfehlen CAN−Kabel nach ISO 11898−2 zu verwenden:
CAN−Kabel nach ISO 11898−2
Kabeltyp Paarverseilt mit Abschirmung
Impedanz 120 W(95 ... 140 W)
Leitungswiderstand/−querschnitt
Kabellänge £300 m £70 mW/m / 0.25  0.34 mm2(AWG22)
Kabellänge 301  1000 m £40 mW/m / 0.5 mm2(AWG20)
Signallaufzeit £5 ns/m

6 Elektrische Installation
Daten der Anschlussklemmen
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
18 
H2 DatenAnschlKlemmen−Umgang_m_Steckerleisten
Daten der Anschlussklemmen
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss Steckerleiste mit Doppel−Schraubanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr:
1.5 mm2(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
Anzugsmoment 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 ... 5.3 lb−in)
Abisolierlänge 10 mm
Bereich Werte
Elektrischer Anschluss 2−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss
Anschlussmöglichkeiten starr:
1.5 mm2(AWG 16)
flexibel:
ohne Aderendhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, ohne Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
mit Aderendhülse, mit Kunststoffhülse
1.5 mm2(AWG 16)
Abisolierlänge 9 mm

Elektrische Installation
Daten der Anschlussklemmen
6
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0 19

H2 DatenAnschlKlemmen−Umgang_m_Steckerleisten
Stop!
Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:
ƒSteckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom
Netz getrennt ist.
ƒSteckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken.
ƒNicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken.
Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss
E82ZAFX013

6 Elektrische Installation
Belegung der Anschlussklemmen
EDK82ZAFCC−010 DE/EN/FR 6.0
20 
H2_BelegungAnschlKlemmen−INS_Klembesch
Belegung der Anschlussklemmen
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die interne Spannungsquelle (X3.2/20)
+20V
GND2
39 28
HI 720
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
7LO HI
GND1
X3.1 X3.2
E82ZAFC015
Versorgung der Reglersperre (CINH) über die externe Spannungsquelle
CAN-GND
CAN-LOW
CAN-HIGH
+
_
24V
ext.
+20V
GND2
39 28
7LO HI 7 20
GND1
X3.1 X3.2
E82ZAFC011
Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung