Lenze EMF2180IB User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDKMF2180
.O÷!
Ä.O÷!ä
EthernetCAN

EMF2180IB
Kommunikationsmodul
Communication module
Module de communication
Módulo de comunicación
Modulo di comunicazione
L−force Communication

read_de−read_it
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions before you start working!
Follow the enclosed safety instructions.
Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action !
Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées.
Lea las instrucciones antes de empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di usare l’apparecchiatura, leggere le istruzioni contenute in questo
manuale.
Osservare le note di sicurezza.

ausklappbild
2180FEW001D

EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
4
legende_kopfzeile−DUMMY_NUM_Reset
Legende zur Abbildung auf der Ausklappseite
Pos. Beschreibung Ausführliche
Information
Ethernet−Anschluss
lBuchse RJ45 27
CAN−Anschluss
l9−polige Sub−D−Buchse 21
Anschluss für Spannungsversorgung
l4−polige Steckerleiste mit Federkraftanschluss 29
PE−Anschluss
lDer PE−Anschluss erfolgt über die Hutschiene. Dazu muss das Kommu-
nikationsmodul auf die Hutschiene gesteckt sein und die Hutschiene
muss mit PE verbunden sein!

LED−Statusanzeigen zur Diagnose 31





0Abb. 0Tab. 0

Inhalt i
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 5

Inhalt
1 Über diese Dokumentation 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Konventionen 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verwendete Hinweise 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Sicherheitshinweise 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Produktbeschreibung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktion 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bestimmungsgemäße Verwendung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lieferumfang 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifikation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Technische Daten 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schutzisolierung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abmessungen 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Mechanische Installation 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Elektrische Installation 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EMV−gerechte Verdrahtung 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systembus (CAN) anschließen 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ethernet−Anschluss 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spannungsversorgung 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Inbetriebnahme 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vor dem ersten Einschalten 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Diagnose 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED−Statusanzeigen 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Über diese Dokumentation
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
6
H1_Ueber_Doku−TIP_download_DE
1 Über diese Dokumentation
Inhalt
Diese Dokumentation enthält ...
ƒ Sicherheitshinweise, die Sie unbedingt beachten müssen;
ƒ Informationen zur bestimmungsgemäßen Verwendung und Technische Daten des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des
Kommunikationsmoduls;
ƒ Informationen zur Diagnose.
Informationen zur Gültigkeit
Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte:
Kommunikationsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand
EthernetCAN EMF2180IB 1x 1x
Zielgruppe
Diese Dokumentation wendet sich an Personen, die das beschriebene Produkt nach Projekt-
vorgabe installieren und in Betrieb nehmen.
Tipp!
Informationen und Hilfsmittel rund um die Lenze−Produkte finden Sie im
Download−Bereich unter
www.lenze.com

Über diese Dokumentation
Verwendete Konventionen
1
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 7

H2_Verw_Konventionen−Verw_Konv_MA_KommModule
Verwendete Konventionen
Diese Dokumentation verwendet folgende Konventionen zur Unterscheidung verschiede-
ner Arten von Information:
Informationsart Auszeichnung Beispiele/Hinweise
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt
verwendet.
Beispiel: 1234.56
Symbole
Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zu-
sätzlichen Informationen
Beispiel: 16 = siehe Seite 16

1 Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
8
H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

Über diese Dokumentation
Verwendete Hinweise
1
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 9

H2_Def_Hinweise−SIC_pikt_DE
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation

2 Sicherheitshinweise
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
10 
H1sic_DE−stop_statEntlad_KommModule
2 Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Kommunikationsmodul und dem
Grundgerät kann schwere Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in der Dokumentation zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Stop!
Elektrostatische Entladung
Durch elektrostatische Entladung können elektronische Bauteile innerhalb des
Kommunikationsmoduls beschädigt oder zerstört werden.
Mögliche Folgen:
ƒDas Kommunikationsmodul ist defekt.
ƒDie Feldbus−Kommunikation ist nicht möglich oder fehlerhaft.
Schutzmaßnahmen
ƒBefreien Sie sich vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen
Aufladungen.

Produktbeschreibung
Funktion
3
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 11

−H1−typbez
3 Produktbeschreibung
Funktion
Das Kommunikationsmodul dient mittels Fernwartung zur Parametrierung oder Program-
mierung, Inbetriebnahme und Diagnose der einsetzbaren Lenze−Geräte.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Kommunikationsmodul ist mit folgenden Lenze−Geräten einsetzbar:
ƒ Servo Drives 9400
ƒ Inverter Drives 8400
ƒ Servo−Umrichter 9300
ƒ 9300 vector
ƒ 9300 Servo PLC
ƒ Servosystem ECS
ƒ Motorumrichter 8200 motec
ƒ Frequenzumrichter 8200 vector
ƒ Frequenzumrichter 82XX
ƒ Drive PLC
ƒ Klemmenerweiterung 9374
ƒ Bedien−/Anzeigeeinheit (EPM−HXXX)
ƒ I/O−System IP20 (EPM−TXXX)
Lieferumfang
ƒ Kommunikationsmodul EMF2180IB (EthernetCAN)
ƒ Montageanleitung
Kommunikationshandbuch EMF2180IB (EthernetCAN)
Hier finden Sie weiterführende Informationen.
Die PDF−Datei finden Sie im Download−Bereich unter www.lenze.com.

3 Produktbeschreibung
Identifikation
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
12 
−H1−typbez
Identifikation
2180FEW099
Typenschlüssel 33.2180IB 1x 1x
Gerätereihe
Hardwarestand
Softwarestand

Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
4
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 13

H1_Daten−TabAbmess
4 Technische Daten
Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen
Bereich Werte
Bestell−Bezeichnung EMF2180IB
Kommunikationsmedien
(Anlage) CAN (DIN ISO 11898)
Ethernet (100 Base TX, IEEE802.3u)
Anzahl Teilnehmer am CAN−Bus Max. 100
Übertragungsrate lbei Kommunikation über CAN
– 20 kBit/s
– 50 kBit/s
– 125 kBit/s
– 250 kBit/s
– 500 kBit/s
– 1000 kBit/s
lbei Kommunikation über Ethernet
– 10 MBit/s
– 100 MBit/s
Spannungsversorgung (extern)
über separates Netzteil 18  30 V DC, max. 100 mA (nach IEC/EN 61131−2)
Konformität und Approbation
Konformität
CE 2004/108/EG EMV−Richtlinie
EAC TP TC 020/2011
(TR ZU 020/2011)
Elektromagnetische
Verträglichkeit von
technischen Erzeugnis-
sen
Eurasische Konformität
TR ZU: Technische Regulie-
rung der Zollunion
EAC TP TC 004/2011
(TR ZU 004/2011)
Über die Sicherheit von
Niederspannungsaus-
rüstung
Eurasische Konformität
TR ZU: Technische Regulie-
rung der Zollunion
Dokumentationen zu den verwendbaren Lenze−Invertern und PLC−Geräten
Hier finden Sie die Umgebungsbedingungen und Daten zur
Elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV), die auch für das
Kommunikationsmodul gelten.

4 Technische Daten
Schutzisolierung
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
14 
H1_Daten−TabAbmess
Schutzisolierung
2180FEW001F
Anschluss Art der Isolierung (nach EN 61800−5−1)
Ethernet Betriebsisolierung
CAN−Bus Betriebsisolierung
Spannungsversorgung Keine Isolierung

Technische Daten
Abmessungen
4
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 15

H1_Daten−TabAbmess
Abmessungen
2180FEW001B
a 117 mm
b 103 mm
e 22.5 mm

5 Mechanische Installation
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
16 
H1_MechINS−218x entriegeln
5 Mechanische Installation
Montage
2181FEW002B

Mechanische Installation 5
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 17

H1_MechINS−218x entriegeln
Demontage
2181FEW001E

6 Elektrische Installation
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
18 
H1_E_INST−SteckerFederkraftAnschluss FKCT
6 Elektrische Installation
2180FEW008
Installationsschritte
Schritt Tätigkeit Anschluss
(siehe Grafik)
Zusätzliche Informa-
tion
1. Verbindung zum CAN−Bus herstellen:
Sub−D−Stecker ("EWZ0046", siehe Zubehör)
in das Kommunikationsmodul stecken.
21
2. Folgende Komponenten über Ethernet mit-
einander verbinden: 27
lKommunikationsmodul 
lEngineering PC 
lServo Drives 9400 
lWeitere Ethernet−Teilnehmer
3. Spannungsversorgung an die Steckerleiste
anschließen. 29

Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
6
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0 19

H1_E_INST−SteckerFederkraftAnschluss FKCT
EMV−gerechte Verdrahtung
Für eine EMV−gerechte Verdrahtung beachten Sie folgende Punkte:
Hinweis!
ƒSteuer−/Datenleitungen getrennt von Motorleitungen verlegen.
ƒLegen Sie die Schirme der Steuer−/Datenleitungen bei digitalen Signalen
beidseitig auf.
ƒZur Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den
Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem
Querschnitt von mindestens 16mm2einsetzen (Bezug:PE).
ƒBeachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV−gerechten Verdrahtung in der
Dokumentation des Grundgerätes.
Vorgehensweise bei der Verdrahtung
1. Bustopologie einhalten, deshalb keine Stichleitungen verwenden.
2. Hinweise und Verdrahtungsvorschriften in den Unterlagen zum Leitrechner (SPS)
beachten.
3. Nur Kabel verwenden, die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen (22).
4. Zulässige Busleitungslänge einhalten (23).
5. Hinweise zur Spannungsversorgung des Kommunikationsmoduls beachten (29).
6. Busabschluss−Widerstände von 120 am physikalisch ersten und letzten
Busteilnehmer aktivieren.

6 Elektrische Installation
EMV−gerechte Verdrahtung
EDKMF2180 DE/EN/FR/ES/IT 4.0
20 
H1_E_INST−SteckerFederkraftAnschluss FKCT
Stop!
Um Steckerleisten und Kontakte nicht zu beschädigen:
ƒSteckerleisten nur aufstecken / abziehen wenn der Antriebsregler vom
Netz getrennt ist.
ƒSteckerleisten erst verdrahten, dann aufstecken.
ƒNicht belegte Steckerleisten ebenfalls aufstecken.
Gebrauch der Steckerleiste mit Federkraftanschluss
E82ZAFX013