Lenze L-force SM301 User manual

Montageanleitung
Mounting Instructions
Instructions de montage
Instrucciones para el montaje
Istruzioni per il montaggio
EDK94AYAE
.C4]
Ä.C4]ä
9400

E94AYAE − SM301
Sicherheitsmodul
Safety module
Module de sécurité
Módulo de seguridad
Modulo di sicurezza
L−force Drives

read_GG_DE−Ausklappseite_SM301
Lesen Sie zuerst diese Anleitung und die Dokumentation zum Grundgerät,
bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise.
Please read these instructions and the documentation of the standard
device before you start working!
Observe the safety instructions given therein!
Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base
avant toute manipulation de l’équipement !
Respecter les consignes de sécurité fournies.
Lea estas instrucciones y la documentación del equipo básico antes de
empezar a trabajar.
Observe las instrucciones de seguridad indicadas.
Prima di iniziare qualsiasi intervento, leggere le presenti istruzioni e la
documentazione relativa al dispositivo di base.
Osservare le note di sicurezza.

read_GG_DE−Ausklappseite_SM301
SSP94SM321

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
4
M5Lieferumfang−LED_An_Aus_Taktzeit
Lieferumfang
Pos. Beschreibung
Sicherheitsmodul SM301, Typ E94AYAE
Montageanleitung
Elemente auf der Vorderseite
Pos. Beschreibung
Safety−Adressschalter (in der linken Gehäuseseite)
S82 Modultaster zur Parametersatzübernahme vom Speichermodul
X82.1
Steckbare Klemmleisten für Eingangssignale und Ausgangssignale
X82.2
X82.3
X82.4

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 5

M5Lieferumfang−LED_An_Aus_Taktzeit
Anzeigen
Pos. Farbe Zustand Beschreibung
MS
(Module State) grün
an Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
blinkt
Integrierte Sicherheitstechnik ist fehlerfrei initialisiert.
Die interne Kommunikation zum Grundgerät ist nicht
möglich.
blitzt
Integrierte Sicherheitstechnik ist im Service−Zustand.
Zum Verlassen die integrierte Sicherheitstechnik para-
metrieren.
aus Integrierte Sicherheitstechnik ist nicht initialisiert.
Es ist keine Quittierung möglich.
EN
(Enable) gelb an Regler freigegeben
aus Nicht sichere Anzeige "STO"
ME
(Module Error) rot
an Systemfehler
blinkt Störung
blitzt Warnung
aus Fehlerfreier Betrieb
AS
(Acknowledge
Stop)
gelb
an Anforderung einer Quittierung für den Wiederanlauf
oder die Parametersatzübernahme
blinkt SS1/STO aktiv
blitzt SS2/SOS aktiv
aus Keine Stopp−Funktion aktiv
BE
(Bus Error) rot
an
Fehler Sicherheitsbus:
lDie Kommunikation ist nicht möglich.
lQuittierung ist möglich.
blinkt Fehler Sicherheitsbus: Keine gültige Konfiguration.
aus Sicherheitsbus: Fehlerfreier Betrieb.
DE
(Drive Error) rot
an
Integrierte Sicherheitstechnik wird vom Grundgerät
nicht akzeptiert (siehe Hinweise in der Anleitung zum
Grundgerät).
aus Integrierte Sicherheitstechnik vom Grundgerät ord-
nungsgemäß erkannt.
Blinken: an/aus im 0,5−s−Takt Blitzen: an/aus im 0,1/0,9−s−Takt

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
6
M5_Montage−KommModul Demontage
Montage
E94AYAX001
Demontage
E94AYCXX001H

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 7

−M5−Typbez SM
Informationen zur Gültigkeit
Diese Anleitung ist gültig für
Sicherheitsmodul SM301
Type HW SW
E94AYAE ab 1A ab 1.0
Identifikation
L
'
Type

E94YCEI003C E94AYXX001
  
E94 A Y A x xx xx nn
Produktreihe
Gerätegeneration
Modulkennung: Gerätemodul
Modultyp: Sicherheitsmodul
Ausführung
A = SM0
B = SM100
E = SM301
Hardwarestand
Softwarestand (nur SM301)
Seriennummer

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
8
einsetzbarkeit−DUMMY_NUM_Reset
Einsetzbarkeit
Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab
dem Typenschildaufdruck
Type HW SW
E94AxHExxxx VA 01.49
E94AxPExxxx 2A 02.xx
Die sichere Positions− und Geschwindigkeitserfassung mit Resolver als Motorgeber und
zusätzlichem Lagegeber ist zulässig mit SM301 V1.3 und Grundgeräten der Produktreihe
9400 ab dem Typenschildaufdruck
Type HW SW
E94AxHExxxx xx 07.xx
E94AxPExxxx 2A 02.xx
Die sichere Positions− und Geschwindigkeitserfassung mit Resolver als Motorgeber ist
zulässig mit SM301 V1.4 und Grundgeräten der Produktreihe 9400 ab dem
Typenschildaufdruck
Type HW SW
E94AxHExxxx xx 08.xx
E94AxPExxxx 2A 02.xx
Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Kommunikationsmodul PROFIBUS ab dem
Typenschildaufdruck
Type HW SW
E94AYCPM VB 01.10
Die Verwendung dieses Moduls ist zulässig mit Kommunikationsmodul PROFINET ab dem
Typenschildaufdruck
Type HW SW
E94AYCER VC 00.70
0Abb. 0Tab. 0

Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
1
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 9

H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
Um auf Gefahren und wichtige Informationen hinzuweisen, werden in dieser Dokumenta-
tion folgende Piktogramme und Signalwörter verwendet:
Sicherheitshinweise
Aufbau der Sicherheitshinweise:
Gefahr!
(kennzeichnet die Art und die Schwere der Gefahr)
Hinweistext
(beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie sie vermieden werden kann)
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch gefährliche elektri-
sche Spannung
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Gefahr!
Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Ge-
fahrenquelle
Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr, die den
Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann,
wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen
werden.
Stop!
Gefahr von Sachschäden
Hinweis auf eine mögliche Gefahr, die Sachschäden zur
Folge haben kann, wenn nicht die entsprechenden Maß-
nahmen getroffen werden.

1 Sicherheitshinweise
Verwendete Hinweise
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
10 
H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Anwendungshinweise
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Hinweis! Wichtiger Hinweis für die störungsfreie Funktion
Tipp! Nützlicher Tipp für die einfache Handhabung
Verweis auf andere Dokumentation
Spezielle Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise für UL und UR
Piktogramm und Signalwort Bedeutung
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UL−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge-
recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnah-
men getroffen werden.
Warnings!
Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis für den
Betrieb eines UR−approbierten Geräts in UL−approbierten
Anlagen.
Möglicherweise wird das Antriebssystem nicht UL−ge-
recht betrieben, wenn nicht die entsprechenden Maßnah-
men getroffen werden.

Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
1
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 11

H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Allgemeine Sicherheitshinweise
Gefahr!
Unsachgemäßer Umgang mit dem Modul und dem Grundgerät kann schwere
Personenschäden und Sachschäden verursachen.
Beachten Sie die in den Anleitungen zum Grundgerät enthaltenen
Sicherheitshinweise und Restgefahren.
Gefahr!
Wird die Anforderung für die Sicherheitsfunktion aufgehoben, kann der
Antrieb automatisch wieder anlaufen. Das Verhalten ist mit dem Parameter
"Wiederanlaufverhalten" (C15300/1/2) einstellbar.
Bei automatischem Wiederanlauf müssen Sie durch externe Maßnahmen
dafür sorgen, dass der Antrieb erst nach Quittierung wieder anläuft
(EN 60204).
Stop!
Montage/Demontage bei ausgeschalteter Versorgungsspannung durchführen,
um elektronische Bauteile vor Beschädigung zu schützen.
Hinweis!
Der Eintrag in der Codestelle C00214 muss dem Typ des gesteckten
Sicherheitsmoduls entsprechen. Der Antriebsregler meldet sonst den Fehler:
"Sicherheitsmodul: Inkompatibel zur Einstellung in C00214".

1 Sicherheitshinweise
Allgemeine Sicherheitshinweise
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
12 
H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Beachten Sie unbedingt die folgenden Sicherheitshinweise und Anwendungshinweise, um
die zertifizierten Eigenschaften der Sicherheitstechnik zu erhalten und den störungsfreien
und gefahrlosen Betrieb zu gewährleisten.
Gefahr!
Lebensgefahr durch unsachgemäße Installation
Unsachgemäße Installation der Sicherheitstechnik kann zu unkontrolliertem
Anlaufen der Antriebe führen.
Mögliche Folgen:
ƒTod oder schwere Verletzungen
Schutzmaßnahmen:
Gesamt−Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) > 3 m:
ƒDie Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten
unbedingt geschirmt verlegen:
– Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Montagesockel
auflegen.
– Wenn möglich, den Schirm auch an der angeschlossenen Komponente
auflegen.
ƒAb HW−Stand 1A ist die ungeschirmte Verdrahtung zulässig.
Gesamt−Leitungslänge zwischen X82 und den daran angeschlossenen
Komponenten (z. B. Sensoren, Geräte, ...) < 3 m:
ƒDie Verdrahtung ist ungeschirmt zulässig.
Restgefahren
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis
zu 180 °/Polpaarzahl auftreten! (Bsp.: 4poliger Motor ÞRestbewegung max.
180 °/2 = 90 °)
Diese Restbewegung muss der Anwender bei seiner Risikoanalyse berücksichtigen, z. B. si-
cher abgeschaltetes Moment für Hauptspindelantriebe.

Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise für die Installation nach UL oder UR
1
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 13

H1sic_DE−UL−Warn_Module_Temp_Fuse
Sicherheitshinweise für die Installation nach ULoder UR
Warnings!
ƒMaximum surrounding air temperature: 55 °C.
ƒExternal fuse for 24 Vdc supply voltage. Rated 4 A DC fuse UL248−14.

2 Technische Daten
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
14 
H1_Daten−LESE SM301 HB SiFu
2 Technische Daten
24−V−Versorgung
Die 24−V−Versorgung des Moduls und des sicheren Ausgangs muss aus sicher getrennten
Netzteilen erfolgen. Um Potenzialtrennungen aufrecht zu erhalten, sind seperate
Spannungsversorgungen erforderlich.
Detaileigenschaften der 24−V−Versorgung
Klemme Spezifikation [Einheit] min. typ. max.
+, − Versorgungsspannung Modul durch ein sicher
getrenntes Netzteil (SELV/PELV) [V] 19,2 24 30
Eingangsstrom [mA] 350
24O, GO Versorgungsspannung sicherer Ausgang
durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/
PELV)
[V] 18 24 30
Eingangsstrom [mA] 1100
Sicherheitsfunktionen
Informationen über die Sicherheitsfunktionen enthält das Handbuch zum
Sicherheitsmodul.

Elektrische Installation 3
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 15

H1_E_INST−−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−
3 Elektrische Installation
Hinweis!
Bei der Installation die Dokumentation des Antriebsreglers beachten.
Adressierung
Die Safety−Adresse dient der eindeutigen Zuordnung der Sicherheitsmodule des Typs
SM301 in Anlagen mit mehreren Antrieben. Die Adresse "0" ist nicht zulässig.
Adress−Schalter
Die Safety−Adresse kann mit dem DIP−Schalter in der linken Gehäuseseite eingestellt
werden. Verwenden Sie zum Einstellen des Schalters ein angemessen kleines Hilfsmittel,
z. B. eine Prüfspitze. Der Schalter kann nur eingestellt werden, wenn das Modul nicht in ei-
nem Grundgerät steckt. Mit dem Schalter können Adressen im Bereich 0 ... 1023 eingestellt
werden. Änderungen der Adresse durch den Schalter werden erst mit dem Einschalten der
24−V−Versorgung aktiviert. Die Adresseinstellung "0" erfordert die Einstellung durch die
Adress−Codestelle.
DIP−Schalter Beschriftung
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0
Wertigkeit des Adressbits 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512
Hinweis!
Im Sicherheitsmodul SM301 ab Version VA 1.xx wird die Adresse 0 wie folgt
ersetzt:
ƒMit der im Sicherheitsmodul im Parameter "Safety Adresse" (C15111)
gespeicherten Adresse.
ƒKann die Adresse 0 nicht ersetzt werden, meldet das Modul einen Fehler.
Hinweis!
Ein Sicherheits−Bussystem (PROFIsafe) kann nur über den oberen
Modulschacht (MXI1) des Servo Drive 9400 betrieben werden.

3 Elektrische Installation
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
16 
H1_E_INST−−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−
Klemmenbelegung
Hinweis!
Sorgen Sie für ausreichende Zugentlastung, damit die Klemmen nicht aus den
Stiftleisten gezogen werden, insbesondere wenn Sie starre Leitungen
verwenden.
X82.1 Beschriftung Beschreibung
Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
GO GND SD−Out1
O1B Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal B
O1A Sichere Rückmeldung SD−Out1, Kanal A
Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt.
X82.2 Beschriftung Beschreibung
−GND externe Versorgung
++24 V externe Versorgung durch ein sicher getrenntes Netzteil
(SELV/PELV)
GIR Dieser Teil der Klemmleiste ist reserviert.
RI1
GO GND 24O
24O +24 V externe Versorgung für die sichere Rückmeldung SD−Out1
(SELV/PELV)
AIE Fehlerquittierungseingang ("Acknowledge In Error")
CLA Taktausgang für passive Sensoren, Kanal A (Clock A)
CLB Taktausgang für passive Sensoren, Kanal B (Clock B)

Elektrische Installation 3
EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 17

H1_E_INST−−−−(DUMMYSEITEVOR)−−−
X82.3 Beschriftung Beschreibung
GCL GND Taktausgang
GI2 GND SD−In2
I2B Sensoreingang SD−In2, Kanal B
I2A Sensoreingang SD−In2, Kanal A
GCL GND Taktausgang
GI1 GND SD−In1
I1B Sensoreingang SD−In1, Kanal B
I1A Sensoreingang SD−In1, Kanal A
AIS Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kana-
lig, gebrückt zu X82.4/AIS)
X82.4 Beschriftung Beschreibung
GCL GND Taktausgang
GI4 GND SD−In4
I4B Sensoreingang SD−In4, Kanal B
I4A Sensoreingang SD−In4, Kanal A
GCL GND Taktausgang
GI3 GND SD−In3
I3B Sensoreingang SD−In3, Kanal B
I3A Sensoreingang SD−In3, Kanal A
AIS Wiederanlaufquittierungseingang ("Acknowledge In Stop", 1−kana-
lig, gebrückt zu X82.3/AIS)
Leitungsquerschnitte und Anzugsmomente
Art [mm2] [Nm] AWG [lb−in]
Aderendhülse iso-
liert 0.25 ... 0.75 Federkraftklemme 24 ... 18 Federkraftklemme
starr 0.14 ... 1.5 26 ... 16
Abisolierlänge bzw. Kontaktlänge: 9 mm

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
18 
M5Lieferumfang−LED_An_Aus_Taktzeit
Scope of supply
Pos. Description
SM301 safety module, type E94AYAE
Mounting Instructions
Elements on the front
Pos. Description
Safety address switch (in the left part of the housing)
S82 Module switch for parameter set adoption from the memory module
X82.1
Plug−in terminal strips for input and output signals
X82.2
X82.3
X82.4

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1 19

M5Lieferumfang−LED_An_Aus_Taktzeit
Displays
Pos. Colour State Description
MS
(Module State) Green
On Drive−based safety has initialised without a fault.
Blinking
Drive−based safety has initialised without a fault.
Internal communication to the standard device is not
possible.
Flashing Drive−based safety is in service status.
For exiting, parameterise the drive−based safety.
Off Drive−based safety is not initialised.
Acknowledgement is not possible.
EN
(Enable) Yellow On Controller enabled
Off Non−safe display "STO"
ME
(Module Error) Red
On System error
Blinking Trouble
Flashing Warning
Off Error−free operation
AS
(Acknowledge
Stop)
Yellow
On Request of an acknowledgement for the restart or the
parameter set adoption
Blinking SS1/STO active
Flashing SS2/SOS active
Off No stop function active
BE
(Bus Error) Red
On
Safety bus error:
lCommunication is not possible.
lAcknowledgement is possible.
Blinking Safety bus error: no valid configuration.
Off Safety bus: error−free operation.
DE
(Drive Error) Red
On
Drive−based safety is not accepted by the standard
device (see notes in the instructions for the standard
device).
Off Drive−based safety is correctly recognised by the
standard device.
Blinking: on/off every 0.5 s Flashing: on/off every 0.1/0.9 s

EDK94AYAE DE/EN/FR/ES/IT 3.1
20 
−M5−KommModul Demontage
Mounting
E94AYAX001
Dismounting
E94AYCXX001H