Lenze c250-S User manual

Safety-Controller c250-S, Safety-Buskoppler, Safety-I/O-Modul
Safety controller c250-S, Safety bus coupler, Safety I/O-module
Montageanleitung | Mounng instrucons

Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Detaillierte Informaonen nden Sie in den Betriebsanleitungen zu den Modulen.
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
hp://www.lenze.com à Download
Über dieses Dokument
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Sicherheitshinweise
Nur qualiziertes Personal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen.
•Qualiziertes Personal, das mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Funkonalen Sicherheit sowie
den geltenden Normen und Vorschrien vertraut ist.
•Qualiziertes Personal, das Sicherheitseinrichtungen für Maschinen und Anlagen plant, entwickelt, ein-
baut und in Betrieb nimmt.
•Qualiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Anleitung sind Personen, die
aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Nor-
men, Besmmungen, Unfallverhütungsvorschrien und Betriebsverhältnisse berechgt sind, die jeweils
erforderlichen Tägkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
Beachten Sie:
•Spannungsversorgung 24 V DC nur durch ein sicher getrenntes Netzteil ( SELV /PELV).
Geräteschutz
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen.
•Verdrahtungen an Anschlüssen nur im spannungslosen Zustand verändern.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
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Produknformaon
Produktbeschreibung
Mit Safety‑Controller c250-S können sichere Eingänge, sichere Ausgänge und FSoE-Geräte einer Anlage/
Maschine verbunden werden. Zerzierte Funkonsbausteine ermöglichen die Verknüpfung der Signale zu
einem Sicherheitsprogramm.
Safety‑Controller c250-S ist modular aufgebaut und besteht aus diesen Komponenten:
•Safety‑Controller c250-S (= PLC)
•Safety‑Buskoppler (= Netzwerkanschluss)
•Safety‑I/O‑Modul (= Sichere Eingänge/Ausgänge)
Unterstütztes Netzwerk:
•EtherCAT® mit Safety-over-EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT)
Die Benennung des Produktes
Produktcode
C 25 B A Y □□□
Produktart Controller C
Produkamilie c250-S 25
Produktgeneraon Generaon 1 B
Montageart Schaltschrankmontage A
Kennung Zubehör Automaon Y
Modulfunkon Safety-Controller SQ
Safety-Buskoppler CB
Safety-I/O-Modul A42
nicht relevant -
Beispiel
Produktcode Bedeutung
C25BAYSQ Safety-Controller c250-S
Produknformaon
Produktbeschreibung
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Ausstaung
Safety-Controller c250-S
E-Bus
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
zusätzlicher
Schirmanschluss
Hutschienen-
befesgung
Status- sLED
(abgedeckt)
Funkonserde
Safety-I/O-Modul
E-Bus
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
Adressschalter
zusätzlicher
Schirmanschluss
Hutschienen-
befesgung
Status- sLED
Anschlussleiste
IO LED-s
(abgedeckt)
(seitlich)
Funkonserde
Safety-Buskoppler
E-Bus
Kennzeichnungsfeld
zusätzlicher
Schirmanschluss
Hutschienen-
befesgung
Status- sLED
Netzwerk Out
Netzwerk In
(abgedeckt)
24-V-Anschluss
Funkonserde
Produknformaon
Ausstaung
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Montage/ Installaon
Mechanische Installaon
Safety‑Controller c250‑S ist für die Montage auf einer 35 mm Hutschiene ausgelegt. Über den integrierten E-
Bus werden die Module dabei elektrisch gekoppelt.
Gruppen bis zu 3 Modulen können zunächst über den E-Bus elektrisch gekoppelt werden und anschließend
auf eine Hutschiene gesetzt werden. Größere Einheiten sollten als einzelne Module oder in Gruppen auf
eine Hutschiene gesetzt werden. Erst danach durch seitliches Verschieben die elektrische Koppelung über
den E-Bus herbeiführen.
Beim Koppeln der Module wird die elektrische Verbindung durch eine mechanische Verrieglung gesichert.
Zum Freigeben der mechanischen Verriegelung ist beim Trennen von Modulen die Entriegelung zu drücken.
So gehen Sie vor:
Modul auf eine Hutschiene setzen
1. Modul zur Hutschiene führen und untere Kante ansetzen.
2. Modul nach oben drücken ①
3. Modul zur Hutschiene kippen ②
4. Modul nach unten gleiten lassen und dabei oben einhaken ③
Das Modul sitzt fest auf der Hutschiene und lässt sich seitlich noch verschieben.
Module anreihen
1. Schutzabdeckung vom E-Bus enernen
2. Die Module wie beschrieben auf die Hutschiene setzen.
3. Module seitlich so verschieben, dass der E-Bus kontakert.
4. Verriegelung muss hörbar einrasten!
Die Module sind über den E-Bus gekoppelt.
③
①
②
Montage/ Installaon
Mechanische Installaon
7

Abmessungen
Die Abmessungen in mm gelten für:
Safety-Controller c250-S Safety-Buskoppler Safety-I/O-Modul
C25BAYSQ C25BAYCB C25BAYA42
Montage/ Installaon
Mechanische Installaon
Abmessungen
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Elektrische Installaon
Sind die Module mechanisch monert, kann die elektrische Installaon ausgeführt werden.
Wurde die Verdrahtung mit den Steckern bereits vorbereitet, müssen nur noch die Stecker in die Module
gesteckt werden.
Die Verdrahtung kann auch an gesteckten Steckern ausgeführt werden.
Verschaltung mit den zugehörigen Steckern vervollständigen.
Am Safety-Buskoppler die Stecker:
•24 V DC
•Netzwerk In
•Netzwerk Out (wenn verwendet)
Safety-Controller (PLC):
•Keine Verdrahtung erforderlich! 24 V DC über den E-Bus.
Am Safety-I/O-Modul die gemeinsame Steckerleiste:
•24 V DC
•Sichere Eingänge
•Sichere Ausgänge
Eine Erweiterung mit I/O-Modulen ist möglich.
Sind mehrere gleiche Module in einem Umfeld verbaut, ist auf die richge Zuordnung zu achten.
"
. . . . . .
E-Bus E-Bus
C25BAYSQ
"
. . . . . .
E-Bus E-Bus
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
L-
L+ 15
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
0
C25BAYA42
"
E-Bus
L-
L+
24 V
IN
OUT
EtherCAT
C25BAYCB
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
. . . . . .
SIB
SIA
. . .
,
Montage/ Installaon
Elektrische Installaon
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Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme des Safety Controller c250-S benögen Sie:
•Lenze Controller als EtherCAT-Master
•»LENZE PLC-Designer« ab V3.14
•Ordnungsgemäß monerte und verdrahtete Module
-mindestens die Versorgungsspannung 24 V DC
•Kontrolle über angeschlossene Sensoren
Erstes Einschalten
Beachten Sie die Betriebsanleitung zum Safety Controller c250-S.
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
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About this document
WARNING!
Read this documentaon carefully before starng any work.
▶Please observe the safety instrucons!
Detailed informaon can be found in the operang instrucons for the modules.
Informaon and tools with regard to the Lenze products can be found on the Internet:
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About this document
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Safety instrucons
The product must only be used by qualied persons.
•Qualied persons who know the applicable concepts of funconal safety as well as the relevant standards
and regulaons.
•Qualied persons who plan, design, install and put machine and system safety equipment into operaon.
•Qualied persons within the meaning of the safety instrucons of the operang instrucons are all per-
sons whose training, experience, instrucons and knowledge of the applicable standards, codes, accident
prevenon regulaons and operang condions authorise them to perform the required work and ena-
ble them to recognise and avoid potenal hazards associated with that work.
Basic safety measures
Please note the following:
•Voltage supply 24 V DC only through safely separated power supply unit (SELV/PELV).
Device protecon
•Connect/disconnect all pluggable terminals only in deenergised condion.
•Only change wiring on connecons in deenergised condion.
•Only remove the product from the installaon in deenergised condion.
Safety instrucons
Basic safety measures
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Product informaon
Product descripon
A Safety‑Controller c250-S serves to connect safe inputs, safe outputs and FSoE devices of a system/
machine. Cered funcon blocks enable the signals to be linked to form a safety program.
A Safety‑Controller c250-S has a modular structure and consists of the following components:
•Safety‑Controller c250-S (= PLC)
•Safety‑bus coupler (= network connecon)
•Safety‑I/O‑module (= safe inputs/outputs)
Supported network:
•EtherCAT® with Safety-over-EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT)
The name of the product
Product code
C 25 B A Y □□□
Product type Controller C
Product family c250-S 25
Product generaon Generaon 1 B
Mounng type Control cabinet mounng A
Idencaon Automaon accessories Y
Module funcon Safety Controller SQ
Safety bus coupler CB
Safety I/O module A42
not relevant -
Example
Product code Meaning
C25BAYSQ Safety Controller c250-S
Product informaon
Product descripon
13

Equipment
Safety Controller c250-S
Funconal earth
(covered)
Status LEDs DIN rail
mounng
Addional
shield connecon
Unlocking mechanism
Marking area
(lateral)
E-bus
E-bus
Safety I/O module
Funconal earth
(lateral)
(covered)
IO LEDs
Terminal strip
Status LEDs DIN rail
mounng
Addional
shield connecon
Address switch
Unlocking mechanism
Marking area
(lateral)
E-bus
E-bus
Safety bus coupler
Funconal earth
24-V connecon
(covered)
Network In
Network Out
Status LEDs DIN rail
mounng
Addional
shield connecon
Marking area E-bus
Product informaon
Equipment
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Mounng/ installaon
Mechanical installaon
A Safety‑Controller c250‑S is designed to be mounted to a 35 mm DIN rail. The integrated E-bus serves to
couple the modules electrically.
Groups up to three modules can be rst coupled electrically via the E-bus and then placed onto a DIN rail.
Bigger units should be placed onto the DIN rail as individual modules or in groups. Only then, move the
modules sideways to provide for an electrical coupling via the E-bus.
When the modules are coupled, the electrical connecon is secured by a mechanical locking. In order to
release the mechanical locking, press the unlocking mechanism for separang the modules.
How to proceed:
Place the module onto a DIN rail
1. Guide the module to the DIN rail and put on the lower edge.
2. Push the module upwards ①
3. Tip the module towards the DIN rail ②
4. Let the module slide downwards and let it hook on top ③
The module is placed rmly on the DIN rail and can sll be moved sideways.
Mounng the modules side by side
1. Remove protecve cover from the E-bus
2. Place the modules onto the DIN rail as described.
3. Move the module sideways so that the E-bus is contacted.
4. The locking mechanism must click into place audibly!
The modules are coupled via the E-bus.
③
①
②
Mounng/ installaon
Mechanical installaon
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Dimensions
The dimensions in mm apply to:
Safety controller c250-S Safety bus coupler Safety I/O-module
C25BAYSQ C25BAYCB C25BAYA42
Mounng/ installaon
Mechanical installaon
Dimensions
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Electrical installaon
If the modules are mounted mechanically, the electrical installaon can be carried out.
If the wiring with the plugs has already been prepared, only the plugs must be plugged into the modules.
Wiring can also be carried out at plugged plugs.
Complete wiring with the respecve plugs.
At the safety bus coupler, these are the plugs for:
•24 V DC
•Network In
•Network Out (if used)
Safety Controller (PLC):
•No wiring required! 24 V DC via the E-bus.
At the safety I/O module, this is the common plug connector for:
•24 V DC
•Safe inputs
•Safe outputs
An extension with I/O modules is possible.
If several idencal modules are installed in one environment, please pay aenon to the correct assign-
ment.
"
. . . . . .
E-Bus E-Bus
C25BAYSQ
"
. . . . . .
E-Bus E-Bus
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
L-
L+ 15
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
0
C25BAYA42
"
E-Bus
L-
L+
24 V
IN
OUT
EtherCAT
C25BAYCB
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
. . . . . .
SIB
SIA
. . .
,
Mounng/ installaon
Electrical installaon
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Commissioning
For commissioning the Safety Controller c250-S, you need the following:
•Lenze Controller as EtherCAT master
•»LENZE PLC-Designer« from V3.14 onwards
•Correctly mounted and wired modules
-at least the supply voltage 24 V DC
•Control via the connected sensors
Inital switch-on
Please observe the operang instrucons for the Safety Controller c250-S.
Commissioning
Inital switch-on
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ÖLenze Automaon GmbH
Posach 10 13 52, D-31763 Hameln
Hans-Lenze-Str. 1, D-31855 Aerzen
Germany
HR Hannover B 205381
Ü+49 5154 82-0
Ø+49 5154 82-2800
Ù[e-mail]
Úwww.lenze.com
ÛLenze Service GmbH
Breslauer Straße 3, D-32699 Extertal
Germany
Ü0080002446877 (24 h Helpline)
Ø+49 5154 82-1112
Ù[email protected]
S20170126
© 02/2017 | 13525064 | 1.0