Lenze C 750 User manual

Controller
c750
Controller
c750
Montageanleitung | Mounng Instrucons

Inhalt
Über dieses Dokument 4
Weiterführende Dokumente 4
Sicherheitshinweise 5
Grundlegende Sicherheitshinweise 5
Besmmungsgemäße Verwendung 5
Handhabung 6
Restgefahren 7
Produknformaon 9
Ausstaung 9
Lizenzinformaon 9
Mechanische Installaon 10
Abmessungen 10
Controller moneren 10
I/O-System 1000 moneren 11
Elektrische Installaon 12
Netzanschluss 12
Netzwerke 14
Diagnose und Störungsbeseigung 15
LED-Statusanzeigen 15
Technische Daten 16
Normen und Einsatzbedingungen 16
Konformitäten/Approbaonen 16
Personenschutz und Geräteschutz 16
Angaben zur EMV 16
Umweltbedingungen 17
Bemessungsdaten 17
Inhalt
3

Über dieses Dokument
Diese Anleitung ist gülg für den Controller c750.
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Weiterführende Dokumente
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
www.Lenze.com à Downloads
Über dieses Dokument
Weiterführende Dokumente
4

Sicherheitshinweise
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise missachten, kann
dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentaon. Dies ist Voraussetzung für
einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaen.
Beachten Sie die spezischen Sicherheitshinweise in den anderen Abschnien!
Grundlegende Sicherheitshinweise
Personal
Nur qualiziertes Fachpersonal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen. IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384
denieren die Qualikaon dieser Personen:
•Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut.
•Sie verfügen über die entsprechenden Qualikaonen für ihre Tägkeit.
•Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschrien, Richtlinien und Gesetze und kön-
nen diese anwenden.
Produkt
Das Produkt niemals technisch verändern!
Bei nicht erlaubten Umbauten oder Veränderungen verlieren Sie alle Gewährleistungsansprüche und die
Produkthaung wird ausgeschlossen!
Geräteschutz
•Die maximale Prüfspannung bei Isolaonsprüfungen zwischen 24-V-Steuerpotenal und PE darf 110 V DC
nicht überschreiten (EN 61800−5−1).
Besmmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist ein elektrisches Betriebsmiel. Das Produkt ist ausschließlich dazu geeignet, zum Einbau in
Schaltschränke oder ähnlich abgeschlossene Betriebsräume und zur Umsetzung von Steuerungskonzepten,
Bedienkonzepten oder zur Darstellung von Informaonen in gewöhnlichen industriellen und gewerblichen
Bereichen.
Zur Vorbeugung von Personenschaden und Sachschaden müssen übergeordnete Sicherheitssysteme einge-
setzt werden!
Sicherheitshinweise
Besmmungsgemäße Verwendung
5

Handhabung
•Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals technisch verändern.
•Das Produkt niemals unvollständig monert in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
•Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und verändern!
WARNUNG!
Field Wiring Markings
Wiring terminal: Voltage supply [24 V DC ± 25 % ]
▶Use 75 °C copper wire only.
▶AWG 22 ... 14 (0.5 ... 2.5 mm2), for UL 508A min. AWG 14 (2.5 mm2)
▶Torque 5 ... 7 lb−in (0.5 ... 0.6 Nm)
WARNUNG!
Device
▶For use in a polluon degree 2.
▶This device is classied as ’Open Equipment’, intended for installaon inside control cabinets/panels or
machine enclosures (indoor use, altude up to 3000 m, min. surrounding air temperature 0 °C).
▶Use PELV or SELV power supply.
▶Use this device only in the manner described in this manual. If the equipment is used in a manner not
specied by the manufacturer, the protecon provided by the equipment may be impaired.
Sicherheitshinweise
Handhabung
6

Restgefahren
Produkt
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung!
Elektrostasch gefährdete Bauelemente:
Vor Arbeiten am Produkt von elektrostascher Auadung befreien!
Gefährliche elektrische Spannung:
Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind!
Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche
elektrische Spannung!
Hoher Ableitstrom:
Fesnstallaon und PE−Anschluss nach Norm ausführen:
EN 61800−5−1 / EN 60204−1
Heiße Oberäche:
Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten!
WARNUNG!
Gefährliche elektrische Spannung
Fehler am Gerät führt zu Überspannung in der Anlage.
▶Verwenden Sie zur Spannungsversorgung mit 24 V DC (± 25 %) ein sicher getrenntes Netzteil gemäß der
geltenden SELV/PELV Anforderungen.
▶Alle an USB und RJ45 angeschlossenen Komponenten müssen nach Klasse III galvanisch vom Netz
getrennt sein.
HINWEIS
Kurzschluss am Gerät durch fehlende Abdeckkappe.
Zerstörung des Geräts.
▶Die Module mit der Kontaktabdeckkappe verschließen.
HINWEIS
Falsche Anordnung der I/O Module.
Fehlfunkon am Gerät.
▶Die Module von links nach rechts an das Gerät anordnen.
▶Mit einem Versorgungsmodul oder einem I/O-Buskoppler beginnen.
HINWEIS
Instabile LAN-Verbindung durch falsche Kabeltypen.
Die LAN-Verbindung kann unterbrochen werden.
▶Ausschließlich Kabel vom Typ CAT5-S/FTP oder besser verwenden.
▶Das Gerät darf nur in internen Ethernet-Netzwerken betrieben werden, die von transienten Störungen frei
sind.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
7

HINWEIS
Hohe Eingangsspannung am Gerät.
Zerstörung des Geräts.
▶Maximal zulässige Eingangsspannung beachten.
▶Gerät am Eingang gegen zu hohe Eingangsspannung absichern.
HINWEIS
Kurzschluss am Gerät durch elektrostasche Entladung.
Zerstörung des Geräts.
▶Das Personal muss sich von elektrostascher Ladung befreien, bevor es am Gerät arbeitet.
HINWEIS
Freiräume am Rückwandbus.
Fehlfunkon am Rückwandbus durch Freiräume zwischen den Modulen.
▶Stecken Sie die Module direkt aneinander.
HINWEIS
Kurzschluss am Gerät durch falsche Handhabung.
Zerstörung des Geräts.
▶Controller und Module des I/O−Systems 1000 nur bei abgeschalteter Versorgungsspannung aufstecken
und abziehen.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
8

Produknformaon
Ausstaung
Controller c750
Status-LEDs
CFast-Karte
X50
X53
24-V-Versorgung
X237 EtherCat-Master
X64 USB4
SD-Karte
X61
X63 USB1
USB3
X62 USB2
Lüfter (austauschbar)
X16 Ethernet
Inbetriebnahme, Diagnose
X12 Ethernet2
Kabelfixierung
Kabelfixierung (auch auf Unterseite vorhanden)
PE-Anschluss
Reserviert für zukünftige
Funktionserweiterung
Reset
X2x6, X2x7 PROFINET-Device
Option
X68 DisplayPort
Die USB-Schnistellen dienen dem Anschluss von Peripheriegeräten mit USB-Anschluss.
Der DisplayPort dient zum Anschluss eines Monitors oder Mulfunkons-Touchscreen.
Betriebssystem Schnistelle Technische Spezikaon
Real-Time-Linux
(Steuerungsteil)
X16 Ethernet Gigabit-LAN (1000 MBit/s)
X61 USB1 USB 2.0 (max. Strom = 0.5 A)
X62 USB2
X237 EtherCat-Master
X2x6, X2x7 PROFINET-Device (Opon)
Windows 10 IoT
(Open-System)
X12 Ethernet2 Gigabit-LAN (1000 MBit/s)
X63 USB3 USB 3.0 (max. Strom = 0.5 A)
X64 USB4
X68 DisplayPort DisplayPort 1.2
Lizenzinformaon
Lenze Soware kann Soware−Bestandteile enthalten, die als Freie Soware oder als Open Source
lizenziert sind. Die Lizenzbedingungen der in diesem Produkt verwendeten Open Source Soware
−Komponenten stehen Ihnen auf der im Produkt enthaltenen SD−Karte im Verzeichnis "Licenses" zur
Verfügung.
Produknformaon
Lizenzinformaon
9

Mechanische Installaon
Abmessungen
Höhe Breite Tiefe Gewicht
mm mm mm kg
145 235 114.5 1.64
Controller moneren
Montagebedingungen
•Einbauort: Im Schaltschrank (Indoor use)
•Einbaulage: Horizontal
•Einbauart: Montage auf Hutschiene
•Einbaufreiraum: oben 50 mm, unten 50 mm
Montage und Demontage des Controllers
3
7
45
12
6
8
A
Mechanische Installaon
Controller moneren
10

I/O-System 1000 moneren
Montage und Demontage des I/O-Systems 1000 und der Abdeckkappe
1.
2.
3.
A
A
A
2.
3.
1.
Mechanische Installaon
I/O-System 1000 moneren
11

Elektrische Installaon
Netzanschluss
Wird der PE-Leiter nicht mit der Versorgung zugeführt, muss das PE-Potenal an einem Erdungs-
punkt in der Nähe des Einbauortes aufgelegt werden.
Die maximal zulässige Eingangsspannung beachten. Das Gerät eingangsseig fachgerecht gegen
Spannungsschwankungen und Spannungsspitzen absichern.
Beachten Sie:
Der Controller startet, sobald die Versorgungsspannung anliegt.
Nach Abschalten der Versorgungsspannung speichert der Controller automasch die Retain-Daten
und schaltet sich dann aus.
Controller
GND 24E
X50
PE
0V
+24
~ =
F
L1 N
L1
N
PE
SELV/PELV
X50 Anschluss Anschlusstyp Max. Anschlussquerschni
GND 24E
Netzanschluss 24 V DC 3-polige Combicon-Buchse
Combicon-Stecker im Lieferum-
fang
2.5 mm2
AWG14
Elektrische Installaon
12

Anschluss an eine externe USV
Für die Verwendung des Controllers c750 mit Windows 10 IoT ist eine externe unterbrechungsfreie Strom-
versorgung (USV) vorzusehen, die bei Ausfall der 24-V-Versorgung Windows genügend Zeit bereitstellt, um
sich geordnet beenden zu können. Die externe USV puert dabei die 24-V-Versorgung am Stecker X50 des
Gerätes.
Controller
USV
OUT IN
Batterie
Aufladen Backup
USB/Netzwerk
GND 24E
X50
PE
0V
+24
~ =
F
L1 N
L1
N
PE
SELV/PELV
X63
X64
X12
Elektrische Installaon
Netzanschluss
13

Netzwerke
X61/X62: Die Länge des USB-Kabels darf 3 m nicht überschreiten.
X63/X64: Die Länge des USB-Kabels darf 5 m nicht überschreiten.
Zugspannung und Vibraonen führen zu einer instabilen Netzwerkverbindung. Verlegen Sie die
Netzwerkkabel halbkreisförmig und xieren Sie die Netzwerkkabel an den Verzurrösen.
Abb. 1: Verlegung und Fixierung der Netzwerkkabel
Elektrische Installaon
Netzwerke
14

Diagnose und Störungsbeseigung
LED-Statusanzeigen
Die Controller verfügen über LEDs, die den aktuellen Betriebszustand signalisieren. Abhängig von der jeweils
laufenden Soware-Applikaon sind unterschiedliche Ansteuerungen der LEDs möglich.
LED-Statusanzeige
LED "RDY" (blau/gelb) Bedeutung
Aus Gerät ist ausgeschaltet.
Gerät startet.
Gerät ist betriebsbereit.
Spannung unterschrien.
LED-Statusanzeige
LED "ERR" (rot) Zustand Bedeutung
Aus NO REACTION Im Gerät liegen keine akven Fehlerreakonen vor.
WARNING Gerät meldet eine Warnung. Die Funkon des Geräts weicht vom erwarteten
Verhalten ab.
TROUBLE Gerät meldet eine Störung. Die Funkon des Geräts ist beeinträchgt.
ERROR Gerät meldet einen Fehler. Die Funkon des Geräts ist fehlerha.
LED-Statusanzeige
LED "RUN" (gelb/grün) Bedeutung
Aus Gerät ist ausgeschaltet.
PLC-Projekt wird geladen.
PLC-Projekt ist gestoppt.
PLC-Projekt ist gestartet.
LED-Statusanzeige
LED "STA" (gelb/grün) Bedeutung
Aus Gerät ist ausgeschaltet.
Update/Downgrade Vorgang läu.
Update/Downgrade Vorgang durchgeführt.
Diagnose und Störungsbeseigung
LED-Statusanzeigen
15

Technische Daten
Normen und Einsatzbedingungen
Konformitäten/Approbaonen
Konformität und Approbaon
CE 2014/30/EU EMV-Richtlinie
Angewandte harmonisierte Normen:
EN 61000-6-2:2005 + AC:2005
EN 61000-6-4:2007 + A1:2011
EN 55024:2010
RoHS 2011/65/EU RoHS-Richtlinie
Angewandte harmonisierte Normen:
EN 50581:2012
Personenschutz und Geräteschutz
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart EN 60529 IP 20
Potenzialtrennung
Zum Feldbus Abhängig zum eingesetzten Feldbusnetzwerk
PE-GND 110 VDC
PE-24V 110 VDC
Schutzmaßnahme Verpolungsschutz gegen Kurzschluss/Überspannung intern gesi-
chert
Angaben zur EMV
EMV
Störaussendung EN 61000-6-4 Class A (Industriebereich) feldgebundene Störaussendung (30…6
GHz) 7,3 of CISPR 16-2-3 +A1 +A2 2010/2014
EN 61000-6-3 Class A (Industriebereich) leitungsgeführte Störaussendung
(0,15…30 MHz) EN 55022:2010/AC:2011
Störfesgkeit EN 61000-6-2 Industriebereich
IEC 61000-4-2 Störfesgkeit gegen die Entladung stascher Elektrizität
EN61000-4-2 2009 ESD; Schärfegrad 3, d. h. 8 kV bei Luentla-
dung, 4 kV bei Kontaktentladung
IEC 61000-4-3 Störfesgkeit gegen hochfrequente elektromagnesche Felder
EN61000-4-3 +A1 +A2 2006/2008/2010 HF-Einstrahlung
(Gehäuse) 80 MHz … 1000 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)
IEC 61000-4-4 Störfesgkeit gegen schnelle, transiente elektrische Störgrößen/
Burst EN61000-4-4 +A1 2004/2010 Burst, Schärfegrad 3
IEC 61000-4-5 Störfesgkeit schnelle Transienten EN61000-4-5 2006 Surge,
Schärfegrad 1
IEC 61000-4-6 Störfesgkeit gegen leitungsgeführte Störgrössen EN61000-4-6
2009 150 kHz … 80 MHz, 10 V/m 80 % AM (1 kHz)
Technische Daten
Angaben zur EMV
16

Umweltbedingungen
Umgebungsbedingungen
Klimasch
Lagerung/Transport EN 60721-3-2 2K3: -25 ... +60 °C
Betrieb EN 60721-3-2 3K3:
c520: 0°C bis 60°C für horizontalen Einbau
c550/c750 (mit Lüer): 0°C bis 60°C für horizontalen Einbau
Hinweis:
Die Puerzeit der RTC ist für vier Wochen ausgelegt. In Abhän-
gigkeit der Umgebungstemperatur ergibt sich ein Derang der
Puerzeit.
Lufeuchgkeit EN 60721-3-3 2K3 (ohne Betauung, relave Feuchte 10 ... 95 %)
Verschmutzung EN 61010-1 Verschmutzungsgrad 2
Mechanisch
Schock/Vibraon IEC 61131-2:2007 (Sinus, Schock)
EN 60721-3-3 3M5
Vibraon nach IEC 60068-2-6, Prüfung Fc:
•5 Hz - 8,4 Hz - Auslenkung 3,5mm
•8,4 Hz - 200 Hz 1 g Beschleunigung
•Änderungsgeschwindigkeit 1 Oktave/min
•Je Achse 10 Frequenzdurchläufe (deckt auch Test nach
EN 60721-3-3 Klasse 3M5 ab)
Schock nach IEC 60068-2-27
•Prüfung Ea: Halbsinus
•15 g
•11 ms
•Halbsinus
•25 g
•6 ms Dauer
•3 Schocks je Achse je Richtung (insgesamt 18 Schocks)
•2 Hz - 13,2 Hz - Auslenkung +/-1mm
•13,2 Hz - 100 Hz 0,7 g Beschleunigung
•Änderungsgeschwindigkeit 1 Oktave/min, Laufzeit abhängig
von der Resonanzstellenermilung
Aufstellhöhe
Lagerung/Transport < 12000 m üNN
Betrieb < 3000 m üNN
Bemessungsdaten
Spannung [V DC]
Stand alone Mit I/O-System 1000 im Maximalausbau
Strom [A] Leistung* [W] Strom [A] Leistung [W]
24 (+18 ... +30) 2.25 40 3.6 64
Tab. 1: * Leistung ohne Netzwerkopon und ohne USB-Verbraucher
Spannung [V DC] Max. Strom [A]
USB1 ... USB4 (X61 ... X64) 5 0.5
Rückwandbus I/O-System 1000 5 2
Technische Daten
Bemessungsdaten
17

Technische Daten
Bemessungsdaten
18

Contents
About this document 20
Further documents 20
Safety instrucons 21
Basic safety instrucons 21
Applicaon as directed 21
Handling 22
Residual hazards 23
Product informaon 25
Features 25
Licence informaon 25
Mechanical installaon 26
Dimensions 26
Mounng the controller 26
Mounng the I/O system 1000 27
Electrical installaon 28
Mains connecon 28
Networks 30
Diagnoscs and fault eliminaon 31
LED status display 31
Technical data 32
Standards and operang condions 32
Conformies/approvals 32
Protecon of persons and device protecon 32
EMC data 32
Environmental condions 33
Rated data 33
Contents
19

About this document
These instrucons apply to the c750 controller.
WARNING!
Read this documentaon carefully before starng any work.
▶Please observe the safety instrucons!
Further documents
Informaon and tools with regard to the Lenze products can be found on the Internet:
www.Lenze.com à Downloads
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20