Lenze c250-S User manual

Safety-Controller c250-S, Safety-Buskoppler, Safety-I/O-Modul
Safety Controller c250-S, Safety bus coupler, Safety I/O module
Montageanleitung | Mounng Instrucons

Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Detaillierte Informaonen nden Sie in den Betriebsanleitungen zu den Modulen.
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
hp://www.lenze.com à Download
Über dieses Dokument
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Sicherheitshinweise
Nur qualiziertes Personal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen.
•Qualiziertes Personal, das mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Funkonalen Sicherheit sowie
den geltenden Normen und Vorschrien vertraut ist.
•Qualiziertes Personal, das Sicherheitseinrichtungen für Maschinen und Anlagen plant, entwickelt, ein-
baut und in Betrieb nimmt.
•Qualiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Anleitung sind Personen, die
aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Nor-
men, Besmmungen, Unfallverhütungsvorschrien und Betriebsverhältnisse berechgt sind, die jeweils
erforderlichen Tägkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
Grundlegende Sicherheitshinweise
Beachten Sie:
•Spannungsversorgung 24 V DC nur durch ein sicher getrenntes Netzteil (SELV/PELV).
Geräteschutz
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen.
•Verdrahtungen an Anschlüssen nur im spannungslosen Zustand verändern.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise
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Produknformaon
Produktbeschreibung
Mit dem Safety‑Controller c250-S können sichere Eingänge, sichere Ausgänge und FSoE-Geräte einer Anlage/
Maschine verbunden werden. Zerzierte Funkonsbausteine ermöglichen die Verknüpfung der Signale zu
einem Sicherheitsprogramm.
Der Safety‑Controller c250-S ist modular aufgebaut und besteht aus diesen Komponenten:
•Safety‑Controller c250-S (= PLC)
•Safety‑Buskoppler (= Netzwerkanschluss)
•Safety‑I/O‑Modul (= Sichere Eingänge/Ausgänge)
Unterstütztes Netzwerk:
•EtherCAT® mit Safety-over-EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT)
Idenzierung der Produkte
Produktcode
C 25 B A Y □□□ □
Produktart Controller C
Produkamilie c250-S 25
Produktgeneraon Generaon 1 B
Montageart Schaltschrankmontage A
Kennung Zubehör Automaon Y
Modulfunkon Safety-Controller SQ
Safety-Buskoppler CB
Safety-I/O-Modul
- In: 4, Out: 2
- In: 8, Out: 2
- In: 16, Out: 0
- In: 16, Out: 4
A42
A82
A160
A164
nicht relevant -
Beispiel
Produktcode Bedeutung
C25BAYSQ Safety-Controller c250-S
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
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Ausstaung
Safety-Controller c250-S
E-Bus (abgedeckt)
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
Zusätzlicher Schirmanschluss
Hutschienenbefestigung
Status- sLED
Funktionserde
Safety-I/O-Modul
E-Bus (abgedeckt)
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
Adressschalter (seitlich)
Zusätzlicher Schirmanschluss
Hutschienenbefestigung
Status- sLED
Anschlussleiste
I/O LED- s
Funktionserde
Safety-Buskoppler
E-Bus (abgedeckt)
Kennzeichnungsfeld
24-V-Anschluss
Zusätzlicher Schirmanschluss
Hutschienenbefestigung
Status- sLED
Netzwerk Out
Netzwerk In
Funktionserde
Produknformaon
Ausstaung
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Mechanische Installaon
Der Safety‑Controller c250‑S ist für die Montage auf einer 35 mm Hutschiene ausgelegt.
Beim Anreihen der Module werden diese über den integrierten E-Bus elektrisch gekoppelt.
Die Module können einzeln oder in Gruppen auf die Hutschiene gesetzt werden. Gruppen sollten aus maxi-
mal 3 Modulen bestehen.
Beim Koppeln der Module wird die elektrische Verbindung durch eine mechanische Verrieglung gesichert.
Zum Trennen der Module die Entriegelung drücken.
So gehen Sie vor:
Modul auf eine Hutschiene setzen:
1. Modul zur Hutschiene führen und untere Kante ansetzen.
2. Modul nach oben drücken. ①
3. Modul zur Hutschiene kippen. ②
4. Modul nach unten gleiten lassen und dabei oben einhaken. ③
Das Modul sitzt fest auf der Hutschiene und lässt sich seitlich verschieben.
Module anreihen:
1. Schutzabdeckung vom E-Bus enernen.
2. Die Module wie beschrieben auf die Hutschiene setzen.
3. Module seitlich so verschieben, dass der E-Bus kontakert.
4. Verriegelung muss hörbar einrasten!
Die Module sind über den E-Bus gekoppelt.
③
①
②
Mechanische Installaon
7

Abmessungen
Die Abmessungen sind in mm angegeben.
Safety-Controller c250-S Safety-Buskoppler Safety-I/O-Modul
C25BAYSQ C25BAYCB C25BAYA42
C25BAYA82
C25BAYA160
C25BAYA164
Mechanische Installaon
Abmessungen
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Elektrische Installaon
Sind die Module mechanisch monert, kann die elektrische Installaon ausgeführt werden.
Wurde die Verdrahtung mit den Steckern bereits vorbereitet, müssen nur noch die Stecker in die Module
gesteckt werden.
Die Verdrahtung kann auch an gesteckten Steckern ausgeführt werden.
Verschaltung mit den zugehörigen Steckern vervollständigen.
Die Stecker am Safety-Buskoppler:
•24 V DC
•Netzwerk In
•Netzwerk Out (wenn verwendet)
Safety-Controller (PLC):
•Keine Verdrahtung erforderlich! Versorgungsspannung über den E-Bus.
Die Steckerleiste am Safety-I/O-Modul:
•24 V DC
•Sichere Eingänge
•Sichere Ausgänge
Eine Erweiterung mit I/O-Modulen ist möglich.
Auf die richge Zuordnung achten, wenn mehrere gleiche Module in einem Umfeld verbaut sind.
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
C25BAYSQ
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
L-
L+ 15
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
0
C25BAYAxxx
"
E-Bus
L-
L+
24 V
IN
OUT
EtherCAT
C25BAYCB
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
. . . . . .
SIB
SIA
. . .
,
Elektrische Installaon
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Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme des Safety‑Controller c250-S benögen Sie:
•Lenze Controller als EtherCAT-Master
•»PLC-Designer« ab V3.15
•Ordnungsgemäß monerte und verdrahtete Module
-mindestens die Versorgungsspannung 24 V DC
•Kontrolle über angeschlossene Sensoren
Beachten Sie die Betriebsanleitung zum Safety‑Controller c250-S.
Inbetriebnahme
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About this document
WARNING!
Read this documentaon carefully before starng any work.
▶Please observe the safety instrucons!
Detailed informaon can be found in the operang instrucons for the modules.
Informaon and tools with regard to the Lenze products can be found on the Internet:
hp://www.lenze.com à Download
About this document
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Safety instrucons
The product must only be used by qualied persons.
•Qualied persons who know the applicable concepts of funconal safety as well as the relevant standards
and regulaons.
•Qualied persons who plan, design, install and put machine and system safety equipment into operaon.
•Qualied persons within the meaning of the safety instrucons of the operang instrucons are all
persons whose training, experience, instrucons and knowledge of the applicable standards, codes,
accident prevenon regulaons and operang condions authorise them to perform the required work
and enable them to recognise and avoid potenal hazards associated with that work.
Basic safety instrucons
Please note the following:
•Voltage supply 24 V DC only through safely separated power supply unit (SELV/PELV).
Device protecon
•Connect/disconnect all pluggable terminals only in deenergised condion.
•Only change wiring on connecons in deenergised condion.
•Only remove the product from the installaon in deenergised condion.
Safety instrucons
Basic safety instrucons
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Product informaon
Product descripon
A Safety Controller c250-S serves to connect safe inputs, safe outputs and FSoE devices of a system/
machine. Cered funcon blocks enable the signals to be linked to form a safety program.
A Safety Controller c250-S has a modular structure and consists of the following components:
•Safety Controller c250-S (= PLC)
•Safety bus coupler (= network connecon)
•Safety I/O‑module (= safe inputs/outputs)
Supported network:
•EtherCAT® with Safety-over-EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT)
Idencaon of the products
Product code
C 25 B A Y □□□ □
Product type Controller C
Product family c250-S 25
Product generaon Generaon 1 B
Mounng type Control cabinet mounng A
Idencaon Automaon accessories Y
Module funcon Safety Controller SQ
Safety bus coupler CB
Safety I/O‑module
- In: 4, Out: 2
- In: 8, Out: 2
- In: 16, Out: 0
- In: 16, Out: 4
A42
A82
A160
A164
not relevant -
Example
Product code Meaning
C25BAYSQ Safety Controller c250-S
Product informaon
Idencaon of the products
13

Features
Safety Controller c250-S
Functional earth
DIN rail mounting
Additional shield connection
Unlocking mechanism
Marking area
Status s LED
E-bus (covered)
E-bus (lateral)
Safety I/O module
Functional earth
Terminal strip
DIN rail mounting
Additional shield connection
Address switch (lateral)
Unlocking mechanism
Marking area
Status s LED
I/O LEDs
E-bus (covered)
E-bus (lateral)
Safety bus coupler
E-bus (covered)
Marking area
24 V connection
Additional shield connection
DIN rail mounting
Status s LED
Network out
Network in
Functional earth
Product informaon
Features
14

Mechanical installaon
A Safety‑Controller c250‑S is designed to be mounted to a 35 mm DIN rail.
The integrated E-bus serves to couple the modules electrically.
The modules can be placed onto the DIN rail individually or in groups. Groups should consist of a maximum
of 3 modules.
When the modules are coupled, the electrical connecon is secured by a mechanical locking. Press the
unlocking mechanism for separang the modules.
How to proceed:
Place the module onto a DIN rail:
1. Guide the module to the DIN rail and put on the lower edge.
2. Push the module upwards. ①
3. Tip the module towards the DIN rail. ②
4. Let the module slide downwards and let it hook on top. ③
The module is placed rmly on the DIN rail and can be moved sideways.
Mount the modules side by side:
1. Remove protecve cover from the E-bus.
2. Place the modules onto the DIN rail as described.
3. Move the module sideways so that the E-bus is contacted.
4. The locking mechanism must click into place audibly!
The modules are coupled via the E-bus.
③
①
②
Mechanical installaon
15

Dimensions
The dimensions are given in mm.
Safety Controller c250-S Safety bus coupler Safety I/O module
C25BAYSQ C25BAYCB C25BAYA42
C25BAYA82
C25BAYA160
C25BAYA164
Mechanical installaon
Dimensions
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Electrical installaon
If the modules are mounted mechanically, the electrical installaon can be carried out.
If the wiring with the plugs has already been prepared, only the plugs must be plugged into the modules.
Wiring can also be carried out at plugged plugs.
Complete wiring with the respecve plugs.
Plugs at the safety bus coupler:
•24 V DC
•Network In
•Network Out (if used)
Safety Controller (PLC):
•No wiring required! Supply voltage via the E-bus.
The plug connector at the safety I/O module:
•24 V DC
•Safe inputs
•Safe outputs
An extension with I/O modules is possible.
If several idencal modules are installed in one environment, please pay aenon to the correct
assignment.
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
C25BAYSQ
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
L-
L+ 15
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
0
C25BAYAxxx
"
E-Bus
L-
L+
24 V
IN
OUT
EtherCAT
C25BAYCB
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
. . . . . .
SIB
SIA
. . .
,
Electrical installaon
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Commissioning
For commissioning the Safety Controller c250-S, you need the following:
•Lenze controller as EtherCAT master
•»PLC-Designer« from V3.15 onwards
•Correctly mounted and wired modules
-at least the supply voltage 24 V DC
•Control via the connected sensors
Please observe the operang instrucons for the Safety Controller c250-S.
Commissioning
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Lenze Automaon GmbH
Posach 101352, 31763 Hameln
Hans-Lenze-Str. 1, 31855 Aerzen
GERMANY
HR Hannover B 205381
Phone [phone]
Fax [phone]
[email protected]om
www.Lenze.com
Lenze Service GmbH
Breslauer Straße 3, 32699 Extertal
GERMANY
Phone [phone] (24 h Helpline)
Fax [phone]
[email protected]
© 02/2020 | 13581218 | 2.0