Lenze i500 Series User manual

Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 1
Betriebsanleitung DE
Manual EN
Teachware i500
Application case
Typ ETW-i500-C01
Doc 2338864-06

Inhalt
2Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
DE
Tipp!
Die aktuellste Ausführung dieser Betriebsanleitung finden Sie auf der Lenze Homepage
(http://www.lenze.com) mit Hilfe der Suche nach „Teachware“.
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise.........................................................................................................................3
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise.........................................................................................3
1.2. Restgefahren ...........................................................................................................................4
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................4
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung..............................................................................................4
2. Technische Daten ............................................................................................................................5
2.1. Lieferumfang ...........................................................................................................................5
2.2. Normen und Einsatzbedingungen...........................................................................................5
2.3. Bemessungsdaten ...................................................................................................................6
3. Inbetriebnahme...............................................................................................................................7
3.1. Vor dem ersten Einschalten ....................................................................................................7
3.2. Vorbereitung ...........................................................................................................................8
3.3. Einschalten ..............................................................................................................................8
3.4. Funktionsprüfung ....................................................................................................................8
3.5. Schaltsystem IO .......................................................................................................................9
3.6. Anschluss externe Motoren ..................................................................................................10
3.7. Verwendung des Encoders....................................................................................................11
3.8. Austausch der Control Unit (CU) am i550 .............................................................................11
4. Diagnose und Störungsbeseitigung...............................................................................................12
5. Wartung.........................................................................................................................................12
6. Reparatur.......................................................................................................................................13
7. Entsorgung.....................................................................................................................................13
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Diese Anleitung ist nur gültig mit der Gesamtdokumentation der Inverter i500!

Sicherheitshinweise
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 3
DE
1. Sicherheitshinweise
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise
•Alle Arbeiten mit und an dem Produkt darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC
60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, …
…die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.
… die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
… die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen
und anwenden können.
•Das Produkt ...
…ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
… niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
… niemals technisch verändern.
… niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
… niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
… kann während und nach dem Betrieb –seiner Schutzart entsprechend –spannungsführende,
auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
•Beachten Sie beim Transport der Teachware den erhöhten Schwerpunkt, Achtung Kippgefahr.
•Das Fahrgestell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen. Bitte
nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu-
sätzliches Hilfsmittel für den Transport.
•Vor dem Betrieb des Motors (insbesondere bei externen Motor über den Speedtec-Anschluss)
auf die Parametrierung der richtigen Motor- und Geberdaten sowie der Überwachungen (I²xt,
Temperatursensor) im Inverter achten.
•Die regelmäßig technische Überprüfung und Umbauten/Reparaturen darf nur von entsprechend
qualifizierten Fachpersonal (z. B. Elektrofachkraft) durchgeführt werden. Alle technischen Ver-
änderungen an der Teachware sind verboten.
•Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Controller,
Inverter und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Be-
trieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise
missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!

Sicherheitshinweise
4Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
DE
1.2. Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Rest-
risiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berück-
sichtigen.
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!
Symbol
Beschreibung
Lebensgefährliche Spannung: Vor Arbeiten am Produkt den Netzstecker ziehen
und überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind. Beachten Sie die
auf dem Inverter angegebene Wartezeit. Besondere Gefahr an den Klemmen X100
und X105. Motorstecker niemals unter Spannung ziehen.
Gefahr durch rotierende Teile: Verletzungsgefahr an der auf der Motorwelle mon-
tierten Wellenscheibe. Besondere Gefahr bei Motordrehzahl größer
150 Umdrehungen/Minute (Ausgangsfrequenz ≥5 Hz). Verletzungsgefahr mit
Hautabschürfung oder Verbrennung.
Quetschgefahr! Verletzungsgefahr bei Transport, Abstellen, Öffnen oder Schließen
der Teachware.
Allgemeine Gefahrenstelle: Dokumentation beachten! Die Teachware nie unbe-
aufsichtigt betreiben.
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Lenze Teachware i500 - Application case –im Folgenden „Teachware“ genannt –
•… ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in die-
ser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden.
•… ist kein Haushaltsgerät, sondern zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im
Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.
•… erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.
•… ist keine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EU.
Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig!
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung
Die Teachware nicht einsetzen …
•… in explosionsgeschützten Bereichen
•… in aggressiver Umgebung (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle)
•… unter Wasser
•… unter Strahlung
Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchfüh-
rung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.

Technische Daten
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 5
DE
2. Technische Daten
2.1. Lieferumfang
Position
Anzahl
Benennung
1
1x
Teachware (inkl. integrierten Fahrwerk und Kofferdeckel mit Schaumstoffeinleger)
2
1x
Schaltsystem IO mit Folienaufleger i500
3
1x
25-pol. 1:1 Sub-D-Leitung 1,8 m
4
1x
Control Unit CANopen Standard-I/O (montiert)
5
1x
Control Unit Profibus Standard-I/O
6
2x
Einzelleitung mit 4 mm Laborstecker
7
1x
Keypad-Modul (montiert)
8
1x
USB-Modul (mit Leitung)
9
1x
Netzanschlussleitung 3 m mit Schuko-Stecker Typ E/F (CEE 7/7) und Kaltgeräte-Buchse C13
10
1x
Betriebsanleitung DE/EN
2.2. Normen und Einsatzbedingungen
Konformität
CE
2014/35/EU
Niederspannungsrichtlinie
2014/30/EU
EMV-Richtlinie
RoHS
2011/65/EU
Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und
Elektronikgeräten
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
EN 60529
IP20
NEMA 250
nur Berührschutz nach Typ 1
Berührstrom
EN 60204-1
< 10 mA AC und DC
Isolierung von Steuerschaltkrei-
sen
EN 61800-5-1
Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolierung
Summen-Fehlerstrom
EN 61800-5-1
In TN-Netzen dürfen folgende Fehlerstrom−Schutzschalter eingesetzt werden:
30 mA, Typ F, B oder B+
Isolationsfestigkeit
EN 61800-5-1
Aufstellhöhe
0 … 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie III
über 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie II
Zyklisches Netzschalten
Zyklisches Netzschalten von max. 3-mal in 1 Minute ist uneingeschränkt zuläs-
sig
Anschlussbedingungen
Netzsystem
TN, TT
Spannung gegen Erde: max. 300 V
IT
Nicht zulässig
Spannungsabweichungen
EN 50160
- 15 % … + 10 %
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Betrieb
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Betauung ist auszuschließen
Aufstellhöhe
≤4000 m ü. NN
Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m
Verschmutzungsgrad
EN 61800-5-1
2
Mechanisch
Vibrationsfestigkeit
Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen.

Technische Daten
6Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
DE
EMV
Störaussendung
in TN− und TT−Netzen
Oberwellenströme
EN 61000−3−2
Betrieb anöffentlichen Netzen nur zulässig mit zusätzlicher Teachware
supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in
Verbindung)
Leitungsgeführt
EN 61800−3
Kategorie C2
Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in
Verbindung)
Strahlung
EN 61800−3
Kategorie C1
Störfestigkeit
EN 61800−3
Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werden
eingehalten.
2.3. Bemessungsdaten
Teachware i500 –Application case
Masse
m
[kg]
25
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,4
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Netzbemessungsfrequenz
f
[Hz]
50 / 60
Abmessungen
L x B x H
[mm]
450 x 300 x 460
Inverter i510 / i550
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Netzbemessungsfrequenz
fN
[Hz]
50 / 60
Netzfrequenzbereich
f
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,25 / 0,37
Bemessungsstrom
IN, out
[A]
1,7 / 2,4
Asynchronmotor MDEMAIG063-42C1C
Bemessungsdrehmoment
MN
[Nm]
1,74
Anlaufmoment
Ma
[Nm]
2,5
Massenträgheitsmoment
Motor
J
[kgcm²]
3,7
Antriebsscheibe
J
[kgcm²]
0,5
Masse
m
[kg]
4,4
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,25
Bemessungsdrehzahl
NN
[min-1]
1370
Bemessungsfrequenz
FN
[Hz]
50
Bemessungsspannung
UN
[V]
230
Bemessungsstrom
IN
[A]
1,4
Leistungsfaktor
cos ϕ
0,67
Temperaturüberwachung
PTC
Encoder-Typ
IG128-24V-HTL
Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Inverter und Motoren.

Inbetriebnahme
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 7
DE
3. Inbetriebnahme
•Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.
•Nehmen Sie den Kofferdeckel ab und platzieren Sie die Teachware mit der Bedienfront nach
vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb auf-
tretenden Kräfte und Momente aufzunehmen. Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfallen kann
und keine Quetschgefahren entstehen.
•Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich sind
und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponenten und für
Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der Teachware, um alle zur
Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben.
3.1. Vor dem ersten Einschalten
Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme, ob …
•… die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind.
•… alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind.
Wichtiger Hinweis
Der Inverter i550 in der Teachware kann für die Anbindung an eine übergeordnete Steue-
rung mit unterschiedlichen Control Units (CU) inklusive Netzwerk ausgestattet werden.
Beachten Sie die Hinweise zur Austausch der Control Unit (CU) am i550 im Kapitel 3.8.
Gefahr!
Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und
verändern.
Warnung:
Antriebsscheibe dreht
in Betrieb!
XS2 Speedtec Stecker
(Motor)
Schaltsystem IO
Sub-D Anschlussleitung
für IO
S1 (Versorgung 230 V)
S2 (Versorgung 24 V)
XS1 Speedtec Buchse
(Inverter)
T1, T2 Inverter
i550, i510
M1 Motor MDEMA
X1 Encoder-Anschluss
Greifstelle zum Aus-
tausch der Control Unit
am Inverter i550

Inbetriebnahme
8Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
DE
3.2. Vorbereitung
•Schalten Sie die Kippschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS (untere Schalterposition).
•Schließen Sie das Netzkabel an. Das Schütz für die Versorgung der Teachware zieht hörbar an.
•Verbinden Sie den Motor über den Speedtec-Stecker (XS2) an die Speedtec-Buchse (XS1) des
Inverters i510 bzw. i550.
•Verbinden Sie das Schaltsystem IO mittels Sub-D Anschlussleitung an den Inverter i510 bzw.
i550.
•Optional: Verbinden Sie bei Betrieb des Inverters i550 mittels der Einzelleitungen mit 4 mm La-
borstecker den Encoder-Anschluss X1 an die digitalen Eingänge DI3 und DI4 des Schaltsystems
IO.
•Schalten Sie an dem Schaltsystem IO alle Kippschalter für die Ein- und Ausgänge auf AUS (untere
Schalterstellung LOW). Informieren Sie sich hierzu in der Beschreibung des Schaltsystems IO in
Kapitel 0.
•Setzen Sie das Keypad auf den zum Betrieb gewählten Inverter i510 oder i550 auf. Alternative
setzen Sie das USB-Module auf den Inverter auf und verbinden Sie den Engineering-PC (kein Be-
standteil des Lieferumfangs) mittels USB-Kabel.
3.3. Einschalten
•Zur Versorgung der Steuerelektronik des Inverter i550 (T1), des Schaltsystems IO und des En-
coders schalten Sie den Kippschalter S2 für 24 V EIN.
•Zur Versorgung der Inverter i510 (T2), schalten Sie zusätzlich den Kippschalter S1 für 230 V ein.
•Falls vorhanden starten Sie auf dem Engineering-PC den EASY Starter (mindestens EASY Lizenz
„Advanced“empfohlen). Fügen Sie über die USB-Verbindung den Inverter i510 oder i550 in die
Geräteliste ein.
•Nehmen Sie die Geräte in der Teachware mit Hilfe der Dokumentation des Inverters i510 bzw.
i550 in Betrieb.
3.4. Funktionsprüfung
Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.
Achten Sie dabei insbesondere auf:
•Drehmomentverhalten und Stromaufnahme
•Ungewöhnliche Geräusche
•Unruhigen Lauf
•Verstärkte Vibrationen
•Lockere Befestigungselemente
•Zustand der elektrischen Leitungen
•Untypische Erwärmung der Motoren

Inbetriebnahme
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 9
DE
3.5. Schaltsystem IO
Definitionen
•Schalterstellung an den Kippschalter:
Oben: HIGH; Unten: LOW
•Funktionsanzeige LED:
AN: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: HIGH (24 V)
AUS: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: LOW (0 V)
Montage
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Inverters aus.
2. Verbinden Sie die Sub-D-Buchse der Anschlussleitung mit dem
Sub-D-Stecker an der Stirnseite des Schaltsystems IO.
3. Verbinden Sie den Sub-D-Stecker der Anschlussleitung mit der
gewünschten Sub-D-Buchse an der Frontplatte der Teachware.
Inbetriebnahme des Schaltsystems IO
1. Schalten Sie alle Kippschalter auf LOW.
Ausnahme: Kippschalter AI1 Pot. / AI1 Bush.
2. Stellen Sie die Potentiometer auf „0“, d. h. auf Anschlag nach
links.
3. Schalten Sie die 24 V-Versorgung an der Teachware ein.
4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet.
5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden.
Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Lenze-Geräte.
Funktionen des Schaltsystems IO am Inverter i500
Spannungsversorgung
Buchse
+24V, GND
Anschluss für 24 V-Versorgung extern (Imax = 1,5 A)
Kippschalter
ON/OFF
24 V-Versorgung an Buchse +24V, GND ein- bzw. ausschalten
LED grün
24V ext. OK
Funktionsanzeige, dass 24 V an den Buchsen +24V, GND vorhanden ist
Hinweis: Leuchtet auch bei Schalterstellung ON und interner Spannungsversorgung.
LED grün
24V box ON
Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (intern oder extern)
Buchse
GND
Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Eingänge/Ausgänge
Potentiometer
AI1[%], AI2[%]
Analoge Eingänge AI1, AI2 des Inverters i500 kann mit 0…10 V DC angesteuert werden
Buchse
AI1
Analoger Eingang AI1 des Inverters i500
Kippschalter
AI1 Pot. / AI1 Bush.
Schalterstellung AI1 Pot.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über Potentiometer AI1[%]
Schalterstellung AI1 Bush.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über die Buchse AI1, GND
Buchse
AO1, AO2
Analoger Ausgang AO1 und AO2 des Inverter i500 (AO2 nur i550 mit Application I/O)
Schaltsystem IO
mit Folienaufleger i500

Inbetriebnahme
10 Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
DE
Digitale Eingänge/Ausgang
Buchse
DO1, DO2
Digitaler Ausgang DO1, DO2 des Inverters i500 (DO2 nur i550)
LED gelb
Über DO1, DO2
Funktionsanzeige: DO1, DO2 = 24 V
Buchse
DI1 … DI7
Schaltbare digitale Eingänge DI1 bis DI7 des Inverters i500 (DI6, DI7 nur i550 mit Application
I/O)
LED grün
Über DI1 … DI7
Funktionsanzeige: DI1 … DI7 = 24 V
Kippschalter
Unter DI1…DI7
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Buchse
SIA/B
Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung von Safe Torque Off (nur i550 Ausfüh-
rung mit STO)
LED grün
Über SIA/B4
Funktionsanzeige für sicher abgeschaltetes Moment (STO = Safe Torque Off)
Kippschalter
Unter SIA/B
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Schaltpläne (Anschluss rechts am Inverter i500 nicht frei zugänglich)
Digitaler Eingang
GND
DI
+24V
GND
4k32 V
R
SLED green
Digitaler Ausgang
GND
DO
GND
4k32 V
R
LED yellow
Analoger Eingang/Ausgang
GND
AO2
AO1
10k
R
+UB10
S
GND
10k
R
+UB10
AI1+
AI1-
AI1[%]
AI2[%]
3.6. Anschluss externe Motoren
An der Teachware dürfen passend zur Leistungsklasse der Inverter (0,25 kW bzw. 0,37 kW) extern
Drehstrommotoren für kurzzeitige Vorführungen und Testzwecke betrieben werden. Der Anschluss
erfolgt
•für die Motorleitung über die Speedtec-Buchse in der Frontplatte der Teachware
•für Motorgeber über das Schaltsystem IO (digitale Eingänge DI3, DI4).
Die maximal zulässige Motorleitungslänge am Speedtec-Stecker beträgt 2 m.
Wichtiger Hinweis!
Aufgrund der geschlossenen Bauart verfügt die Teachware nur über eine eingeschränkte
Belüftung und Kühlung. Längerer Betrieb mit hoher Ausgangsleistung kann zum Anspre-
chen der Temperaturüberwachung in den Geräten führen.

Inbetriebnahme
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 11
DE
3.7. Verwendung des Encoders
Der am Motor montierte Encoder liefert ein drehzahlproportionales Frequenzsignal. Dieses Signal
kann beim Inverter i550 ausgewertet und zur Motorregelung oder als Positionszähler verwendet
werden.
•Verbinden Sie bei Betrieb des Inverters i550 mittels der Einzelleitungen mit 4 mm Laborstecker
den Encoder-Anschluss X1 an die digitalen Eingänge DI3 und DI4 des Schaltsystems IO.
•Schalten Sie am Schaltsystem IO die Kippschalter unterhalb von DI3 und DI4 auf AUS (untere
Schalterstellung LOW).
•Zur Versorgung des Encoders schalten Sie den Kippschalter S2 für 24 V EIN.
Die digitalen Eingänge DI3 und DI4 müssen als HTL-Eingang konfiguriert werden. Informieren Sie sich
hierzu und für die weitere Verwendung des Encoders in der Dokumentation zum Inverter i550.
3.8. Austausch der Control Unit (CU) am i550
•Schalten Sie die Kippschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS.
•Ggf. entfernen Sie das Diagnose-Modul (Keypad, USB, WLAN) von
der Control Unit.
•Ziehen Sie den I/O-Stecker ab und lösen Sie die Schirmklemme
(Achtung scharfkantig!).
•Lösen Sie die nun sichtbare Befestigungsschraube (Torx T20) an der
Control Unit.
•Drücken Sie die Control Unit an der Unterseite links und rechts
leicht ein (siehe Legende = Greifstellen) und entfernen Sie die Con-
trol Unit durch Hochklappen.
•Drücken Sie den Verriegelungsbügel des Schirmblechs der Control
Unit leicht ein und ziehen Sie das Schirmblech ab (siehe Bild).
•Stecken Sie das Schirmblech in die neue Control Unit ein.
•Setzen Sie die Control Unit auf den Inverter auf und montieren Sie
sie in umgekehrter Reihenfolge.
Stop!
Teachware niemals ohne montierte Control Unit am Inverter i550 betreiben. Stellen Sie
sicher, dass bei entfernter Control Unit keine Kleinteile in das Innere der Teachware ge-
langen.
Verriegelungsbügel

Diagnose und Störungsbeseitigung
12 Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
DE
4. Diagnose und Störungsbeseitigung
Sollten während des Betriebs der Teachware Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle
die Ursachen festzustellen. Weitere Hilfe zur Störungsbeseitigung finden Sie in der Dokumentation
der Lenze-Controller, Inverter und Motoren. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen be-
heben, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst (siehe Reparatur in Kapitel 6).
Fehler
Mögliche Ursache
Behebung
Unruhiger Lauf
Verstärkung der Regelkreise zu groß
Verstärkungen der Regler anpassen (siehe
Dokumentation Inverter i500)
Vibrationen
Schwungscheibe schlecht ausgewuchtet
Nachwuchten
Befestigungsschrauben locker
Schraubenverbindungen kontrollieren und
sichern
Motor wird zu warm (kann nur durch Messen
der Oberflächentemperatur beurteilt wer-
den)
Fehlerhafte Parametrierung der Motordaten
Motor- und ggfs. Encoder-Parameter im
Inverter i500 anpassen
5. Wartung
Die Teachware ist nahezu wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten
werden. Beachten Sie am Einsatzort die national geltenden Bestimmungen zur regelmäßigen Prü-
fung von elektrischen Betriebsmitteln (z. B. gemäß EN 60204, DIN VDE 0113).
Zur Reinigung der Außenfläche der Teachware nur ein leicht feuchtes weiches Tuch mit milder Sei-
fenlösung verwenden. Es dürfen keine lösungsmittelhaltigen Reiniger (z. B. Aceton, Ethylalkohol) und
keine abrasiven Pads oder Tücher eingesetzt werden.
Stop!
Bei Einsatz falscher Reinigungsmittel können Spannungsrisse in der Polycarbonat-Platte
hervorgerufen werden.

Reparatur
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 13
DE
6. Reparatur
Falls beim Betrieb der Teachware eine Störung auftritt:
•Überprüfen Sie die mögliche Störungsursache zuerst anhand der Diagnose und Störungsbeseiti-
gung (Kapitel 4).
•Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen oder weist die
Teachware einen sonstigen Schaden auf, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst. Die
Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation.
7. Entsorgung
Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe. Tragen Sie zum Umweltschutz bei, indem Sie
wertvolle Rohstoffe in die Wiederverwertung geben.
Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen!

14 Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
DE

Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 15
Manual EN
Betriebsanleitung DE
Teachware i500
Application case
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Content
16 Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
EN
Tip!
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with the search term “teachware”.
Table of content
1. Safety instructions.........................................................................................................................17
1.1. Basic safety instructions........................................................................................................17
1.2. Residual hazards....................................................................................................................18
1.3. Application as directed..........................................................................................................18
1.4. Foreseeable misuse...............................................................................................................18
2. Technical data................................................................................................................................19
2.1. Scope of supply......................................................................................................................19
2.2. Standards and operating conditions .....................................................................................19
2.3. Rating.....................................................................................................................................20
3. Commissioning ..............................................................................................................................21
3.1. Before initial switch-on .........................................................................................................21
3.2. Preparation............................................................................................................................22
3.3. Switch on ...............................................................................................................................22
3.4. Functional test.......................................................................................................................22
3.5. Switching system IO ..............................................................................................................23
3.6. Connection of external motors .............................................................................................24
3.7. Using the encoder .................................................................................................................25
3.8. Replacement of the control unit (CU) on the i550................................................................25
4. Troubleshooting and fault elimination..........................................................................................26
5. Maintenance..................................................................................................................................26
6. Repair.............................................................................................................................................27
7. Disposal .........................................................................................................................................27
Please read these instructions before you start work!
These instructions are only valid with the complete documentation of the inverter i500!

Safety instructions
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 17
EN
1. Safety instructions
1.1. Basic safety instructions
•Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automation
components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons …
… who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product,
... possess the appropriate qualifications for their work,
... and are acquainted with and can apply all the accident prevent regulations, directives and
laws applicable at the place of use.
•The product ...
... must only be used for the purpose for which they are intended.
... must never be operated if noticeably damaged.
... must never be technically altered.
... must never be operated unless completely assembled.
... can be live during and after operation –depending on their degree of protection –and can al-
so have moving or rotating parts. Surfaces can be hot.
•When transporting the teachware, bear in mind the higher centre of gravity. Danger of the
teachware falling over.
•The trolley of the teachware is made for even base. Please use outdoors or on uneven surfaces
in indoor areas always additional suitable resources for the transport.
•Check and, if necessary, adapt the parameterization of motor data, encoder data and monitoring
settings (I²xt, temperature sensor) before operating the motors (especially external motors via
Speedtec connector).
•The regular technical inspections and replacement/repairment may only be carried out by suita-
bly qualified personnel (e.g. electricians). All technical alterations in the teachware are prohibit-
ed.
•Observe all instructions in this manual and in the documentation of the assembled controller,
inverters and motors. This is the precondition for safe and trouble-free operation and for obtain-
ing the specified product features.
Danger!
Disregarding the following basic safety measures and safety information may lead to se-
vere personal injury and damage to property!

Safety instructions
18 Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
EN
1.2. Residual hazards
Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the oc-
currence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take these residual hazards men-
tioned into consideration in the risk assessment.
Observe the warning labels on the product!
Symbol
Description
Dangerous voltage: Before working on the product, disconnect the mains plug
and check that all power connections are de-energized. Observe the waiting time
indicated on the inverter. Special danger at terminals X100 and X105. Never pull
the motor plug while it is live.
Danger from rotating parts: Risk of injury at the flywheel mounted on the motor
shaft. Special danger at motor speed greater than 150 rpm (output frequencies
≥5 Hz). Risk of injury with skin abrasion or burning.
Risk of crushing! Risk of injury during transport, parking, opening or closing of
the teachware.
General hazard area: Observe the documentation. Never operate the teachware
without supervision.
1.3. Application as directed
The Lenze Teachware i500 - Application case –hereafter referred to as “teachware” – …
•… is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in
accordance with the conditions of use prescribed in this instruction.
•… is not a household appliance and is only intended for commercial use and/or as professional
equipment in the sense of EN 61000-3-2.
•… meets the requirements of the Low Voltage Directive 2014/35/EU.
•… is not a machine within the meaning of the Machinery Directive 2006/42/EU.
Any other use shall be deemed inappropriate!
1.4. Foreseeable misuse
Do not use the teachware …
•… in explosion-protected areas
•… in aggressive environments (acids, gases, vapors, dusts, oils)
•… under water
•… under radiation
In residential areas, the product may cause EMC interferences. The operator is responsible for taking
interference suppression measures.

Technical data
Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019 19
EN
2. Technical data
2.1. Scope of supply
Position
Number
Name
1
1x
Teachware (incl. integrated trolley and case lid with foam inlay)
2
1x
Switching system IO with foil-applier i500
3
1x
25-pole 1:1 Sub-D cable 1.8 m
4
1x
Control Unit CANopen Standard-I/O (mounted)
5
1x
Control Unit Profibus Standard-I/O
6
2x
Single cable with 4 mm laboratory cable
7
1x
Keypad module (mounted)
8
1x
USB module (with cable)
9
1x
Mains connection cable 3 m with protective contact plug type E/F (CEE 7/7) and cold-device socket C13
10
1x
Manual DE/EN
2.2. Standards and operating conditions
Conformity
CE
2014/35/EU
Low-Voltage Directive
2014/30/EU
EMC Directive
RoHS
2011/65/EU
Restrictions for the use of specific hazardous materials in electric and electron-
ic devices
Protection of persons and device protection
Enclosure
EN 60529
IP20
NEMA 250
only protection against accidental contact acc. to type 1
Contact current
EN 60204-1
< 10 mA AC and DC
Control circuit isolation
EN 61800-5-1
Safe mains isolation by double/reinforced insulation
Total fault current
EN 61800-5-1
In TN power systems, it is permissible to use the following residual current
circuit breakers: 30 mA, type F, B, or B+
Insulation resistance
EN 61800-5-1
Site altitude
0 … 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category III
above 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category II
Cyclic mains switching
Cyclic mains switching of max. 3 times in 1 minute is permissible without re-
strictions
Supply conditions
Mains system
TN, TT
Voltage against earth: max. 300 V
IT
Not permitted
Voltage deviations
EN 50160
- 15 % … + 10 %
Ambient conditions
Climatic
Storage
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Operation
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Condensation is to be excluded
Site altitude
≤4000 m a.m.s.l.
Reduction of current above 1000 m: 5 %/1000 m
Pollution degree
EN 61800-5-1
2
Mechanical
Vibration resistance
Please obtain the information from the documentation of the individual components.

Technical data
20 Teachware i500 - Application case - DOC 2338864 - DE EN 11.2019
EN
EMC
Noise emission
in TN and TT systems
Harmonic currents
EN 61000−3−2
Operation when connected to public power supply systems is possible
only with additional teachware supply unit.
(if teachware supply units are required, please contact Lenze)
Conducted
EN 61800−3
Category C2
Category C1 with additional teachware supply unit
(if teachware supply units are required, please contact Lenze)
Radiation
EN 61800−3
Category C1
Noise immunity
EN 61800−3
Observe the conditions for operation when connected to public power
supply system.
2.3. Rating
Teachware i500 –Application case
Mass
m
[kg]
25
Rated power
PN
[kW]
0.4
Rated mains voltage
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Rated mains frequency
f
[Hz]
50 / 60
Dimensions
L x W x D
[mm]
450 x 300 x 460
Inverter i510 / i550
Rated mains voltage
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240 V
Rated mains frequency
fN
[Hz]
50 / 60
Mains frequency range
f
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Rated power
PN
[kW]
0.25 / 0.37
Rated current
IN, out
[A]
1.7 / 2.4
Asynchronous motor MDEMAIG063-42C1C
Rated torque
MN
[Nm]
1.74
Starting torque
Ma
[Nm]
2.5
Moment of inertia
Motor
J
[kgcm²]
3.7
Drive pulley
J
[kgcm²]
0.5
Mass
m
[kg]
4.4
Rated power
PN
[kW]
0.25
Rated speed
NN
[min-1]
1370
Rated frequency
FN
[Hz]
50
Rated voltage
UN
[V]
230
Rated current
IN
[A]
1.4
Power factor
cos ϕ
0.67
Temperature monitoring
PTC
Encoder type
IG128-24V-HTL
For further data, please refer to the documentation for the inverters and motors.