Lenze Teachware 8400 User manual

Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 1
Betriebsanleitung DE
Manual EN
Teachware 8400
Application case (2-axis)
Type ETW-8400-C01
Doc 80100005-08

Inhalt
2Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
Tipp!
Die aktuellste Ausführung dieser Betriebsanleitung finden Sie auf der Lenze Homepage
(http://www.lenze.com) mit Hilfe der Suche nach „Teachware“.
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise.........................................................................................................................3
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise.........................................................................................3
1.2. Restgefahren ...........................................................................................................................4
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................4
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung..............................................................................................4
2. Technische Daten ............................................................................................................................5
2.1. Lieferumfang ...........................................................................................................................5
2.2. Normen und Einsatzbedingungen...........................................................................................5
2.3. Bemessungsdaten ...................................................................................................................6
3. Inbetriebnahme...............................................................................................................................7
3.1. Vor dem ersten Einschalten ....................................................................................................8
3.2. Vorbereitung ...........................................................................................................................8
3.3. Einschalten ..............................................................................................................................8
3.4. Funktionsprüfung ....................................................................................................................8
3.5. Schaltsystem IO .......................................................................................................................9
3.6. Aufbauoptionen.....................................................................................................................10
3.7. Schaltplan ..............................................................................................................................12
4. Diagnose und Störungsbeseitigung...............................................................................................13
5. Wartung.........................................................................................................................................13
6. Reparatur.......................................................................................................................................13
7. Entsorgung.....................................................................................................................................13
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Diese Anleitung ist nur gültig mit der Gesamtdokumentation der Inverter Drives 8400!

Sicherheitshinweise
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 3
DE
1. Sicherheitshinweise
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise
•Alle Arbeiten mit und an dem Produkt darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach
IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, …
… die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.
… die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
… die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen
und anwenden können.
•Das Produkt ...
… ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
… niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
… niemals technisch verändern.
… niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
… niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
… kann während und nach dem Betrieb – seiner Schutzart entsprechend –spannungsführende,
auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
•Beachten Sie beim Transport der Teachware den erhöhten Schwerpunkt, Achtung Kippgefahr.
•Das Fahrgestell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen. Bitte
nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu-
sätzliches Hilfsmittel für den Transport.
•Vor dem Betrieb der Motoren auf die Parametrierung der richtigen Motor-, Geber- und Halte-
bremsendaten sowie der Überwachungen (I²xt, Temperatursensor) im Inverter achten.
•Die Teachware nur betreiben, wenn die Makrolon-Schutzabdeckungen über den Zahnriemenan-
trieben montiert sind und sich die Handräder und Zahnriemenscheiben frei von jeglichen Fremd-
körpern drehen können.
•Es dürfen nur zwei Inverter Drives 8400 gleichzeitig in Betrieb genommen werden.
•Die regelmäßig technische Überprüfung und Umbauten/Reparaturen darf nur von entsprechend
qualifizierten Fachpersonal (z. B. Elektrofachkraft) durchgeführt werden. Alle technischen Ver-
änderungen an der Teachware sind verboten.
•Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Inverter
und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb so-
wie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise
missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!

Sicherheitshinweise
4Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
1.2. Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Rest-
risiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berück-
sichtigen.
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!
Symbol
Beschreibung
Lebensgefährliche Spannung: Vor Arbeiten am Produkt den Netzstecker ziehen
und überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind. Beachten Sie die
auf dem Inverter angegebene Wartezeit. Besondere Gefahr an den Klemmen X100
und X105. Motorstecker niemals unter Spannung ziehen.
Gefahr durch rotierende Teile: Verletzungsgefahr an der auf der Motorwelle mon-
tierten Wellenscheibe. Besondere Gefahr bei Motordrehzahl größer
150 Umdrehungen/Minute. Verletzungsgefahr mit Hautabschürfung oder Ver-
brennung.
Quetschgefahr! Verletzungsgefahr bei Transport, Abstellen, Öffnen oder Schließen
der Teachware.
Allgemeine Gefahrenstelle: Dokumentation beachten! Die Teachware nie unbe-
aufsichtigt betreiben.
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Lenze Teachware 8400 - Application case (2-axis) –im Folgenden „Teachware“ genannt – …
•… ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in
dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben
werden.
•… ist kein Haushaltsgerät, sondern zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung
im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.
•… erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.
•… ist keine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EU.
Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig!
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung
Die Teachware nicht einsetzen …
•… in explosionsgeschützten Bereichen
•… in aggressiver Umgebung (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle)
•… unter Wasser
•… unter Strahlung
Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchfüh-
rung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.

Technische Daten
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 5
DE
2. Technische Daten
2.1. Lieferumfang
Position
Anzahl
Benennung
1
1x
Teachware (inkl. abnehmbarem Fahrwerk, Griffen und Kofferdeckel mit Tasche für Zubehör, 24 V / 5 A DC Netzteil
für Encoder-Versorgung (über Kippschalter ein- und ausschaltbar) und 24 V Buchsen auf der Frontplatte, 24 V / 0,6 A
DC Netzteil zur Bremsenversorgung im MCS-Motor (über Kippschalter ein- und ausschaltbar), 2x Leitungsschutz-
schalter K 1,6 A, 2x Zahnriemenantrieb T5/620 x 10 mm mit Schutzabdeckung)
2
1x
Inverter Drives 8400 StateLine 0,25 kW, 230 V AC (montiert)
3
1x
Inverter Drives 8400 HighLine 0,25 kW, 230 V AC (montiert)
4
1x
Inverter Drives 8400 TopLine 0,25 kW, 230 V AC (montiert)
5
1x
AC-Asynchronmotor SDSGAIG056-22 (montiert)
6
1x
Servo-Synchron-Bremsmotor MCS 06C41-RS0P1-B11N-ST5S00N-R1SU (montiert)
7
1x
Sick-Stegmann Hiperface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02, Art. 1037373 mit Anschlussleitung (mon-
tiert)
•Anzahl Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 16
•Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen: 4096
8
1x
Keypad X400 EZAEBK1001
9
1x
USB-Diagnose-Adapter mit Anschlussleitung (2,5 m)
10
4x
Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder schwarz (1,5 m)
11
2x
Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder gelb (1,5 m)
12
2x
Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder grün (1,5 m)
13
2x
Schaltsystem IO mit Folienaufleger 8400 und 3x Anschlussleitung (montiert am Inverter Drives 8400)
14
1x
Beipack (optional)
•3x Sick-Stegmann induktiver Sensor Type IME12-02BPSZW2K, Nr. 1040733, 24 V, 0 - 2000 Hz, Schaltabstand:
2 mm (2x mit Befestigungsflansch für Aufnahme der Riemendrehzahl, 1x für Aufnahme der Riemenscheiben-
drehzahl)
•1x Zahnriemen T5/750 x 10 mm zur Umschlingung der 4 Zahnriemenscheiben
•2x Zahnriemenscheibe 21 T5 / 36-2 zur Realisierung von Übersetzungen
•2x Motorplatte + Makrolon-Schutzabdeckung für den Aufbau weiterer Applikationen, siehe 3.6
15
1x
Betriebsanleitung DE/EN
2.2. Normen und Einsatzbedingungen
Konformität
CE
2014/35/EU
Niederspannungsrichtlinie
2014/30/EU
EMV-Richtlinie
RoHS
2011/65/EU
Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und
Elektronikgeräten
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
EN 60529
IP20
NEMA 250
nur Berührschutz nach Typ 1
Berührstrom
EN 60204-1
< 10 mA AC und DC
Isolierung von Steuerschaltkrei-
sen
EN 61800-5-1
Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolierung
Summen-Fehlerstrom
EN 61800-5-1
In TN-Netzen dürfen folgende Fehlerstrom−Schutzschalter eingesetzt werden:
30 mA, Typ F, B oder B+
Isolationsfestigkeit
EN 61800-5-1
Aufstellhöhe
0 … 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie III
über 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie II
Zyklisches Netzschalten
Zyklisches Netzschalten von max. 3-mal in 9 Minute zulässig; häufigeres Netz-
schalten, z. B. im Einrichtbetrieb, beschädigt die Teachware nicht.
Anschlussbedingungen
Netzsystem
TN, TT
Spannung gegen Erde: max. 300 V
IT
Nicht zulässig
Spannungsabweichungen
EN 50160
- 15 % … + 10 %

Technische Daten
6Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Betrieb
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Betauung ist auszuschließen
Aufstellhöhe
≤4000 m ü. NN
Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m
Verschmutzungsgrad
EN 61800-5-1
2
Mechanisch
Vibrationsfestigkeit
Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen.
EMV
Störaussendung
in TN− und TT−Netzen
Oberwellenströme
EN 61000−3−2
Betrieb anöffentlichen Netzen nur zulässig mit zusätzlicher Teachware supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Verbindung)
Leitungsgeführt
EN 61800−3
Kategorie C2
Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Verbindung)
Strahlung
EN 61800−3
Kategorie C2
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen,
die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Um sicherzustellen, dass keine
Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gestört werden, ist ein Mindestabstand von
10 m einzuhalten.
Störfestigkeit
EN 61800−3
Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werdeneingehal-
ten.
2.3. Bemessungsdaten
Teachware 8400 –Application case (2-axis)
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Netzbemessungsfrequenz
f
[Hz]
50 / 60
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,3
Bemessungsscheinleistung
SN
[kVA]
0,46
Masse
m
[kg]
29
Abmessungen (ohne Fahrwerk)
L x B x H
[mm]
610 x 390 x 410
Inverter Drives 8400
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230
Netzbemessungsfrequenz
fN
[Hz]
50 / 60
Netzfrequenzbereich
f
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,25
Bemessungsstrom
IN, out
[A]
1,7
Motor
SDSGAIG056-22
MCS06C41
Motorcode C86
-
1310
Bemessungsdrehmoment
MN
[Nm]
0,81
0,6
Anlaufmoment
Ma
[Nm]
1,0
0,8
Massenträgheitsmoment
Motor
J
[kgcm²]
1,404
0,14
Permanentmagnet-Haltebremse
J
[kgcm²]
-
0,12
Masse
m
[kg]
4,5
1,8
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,12
0,25
Bemessungsdrehzahl
nN
[min-1]
1350
4050
Bemessungsfrequenz
fN
[Hz]
50
270
Bemessungsspannung
UN
[V]
230 (∆)
125 (∆)
Bemessungsstrom
IN
[A]
0,72
1,3
Leistungsfaktor
cos ϕ
0,71
0,8
Gebersystem
Inkrementalgeber HTL
(125 Impulse/Umdrehung)
Resolver
Temperaturüberwachung
KTO
KTY 83-110
Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Inverter und Motoren.

Inbetriebnahme
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 7
DE
3. Inbetriebnahme
•Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.
•Nehmen Sie den Kofferdeckel ab und platzieren Sie die Teachware mit der Bedienfront nach
vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb
auftretenden Kräfte und Momente aufzunehmen. Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfal-
len kann und keine Quetschgefahren entstehen.
•Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich
sind und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponen-
ten und für Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der
Teachware, um alle zur Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben.
Wichtiger Hinweis
Die Zahnriemenantriebe der Teachware können unterschiedlich konfiguriert werden.
Beachten Sie die Hinweise zu den Aufbauoptionen im Kapitel 3.6.
Warnung:
Antriebsscheiben
drehen in Betrieb!
Schaltsystem IO
S1 (Versorgung 230 V)
S2 (Versorgung 24 V)
X1 (24 V-Anschluss
für Schaltsystem IO
und Zubehör)
T1-T3
Inverter Drives 8400
Anschlussleitung für
Schaltsystem IO
Netz-Anschlussleitung
für Schutzkontakt-
Steckdose Typ CEE 7/4
X2 Buchsen (4x) für
Anschluss Gebersignale
an Schaltsystem IO
S4 (Kippschalter zur
Freigabe der Motor-
Haltebremse am MCS-
Motor)
S3 (Versorgung für
Encoder ein/aus)
M2 Motor (MCS06 mit
Zahnriemenscheibe
und Handrad)
W2 Zahnriemenschei-
be T5 x 36 mit Motor
SDSGAIG056-22 (M1)
W3 Zahnriemen
T5-620 x 10 mm
W1 Zahnriemenschei-
be T5 x 32 mit Welle
S1 Handrad

Inbetriebnahme
8Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
3.1. Vor dem ersten Einschalten
Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme, ob …
•… die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind.
•… alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind.
3.2. Vorbereitung
•Schalten Sie die Leitungsschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS.
•Schließen Sie das Netzkabel an.
•Verbinden Sie das Schaltsystem IO mit den Inverter Drives 8400 und den 24 V-Buchsen in der
Frontseite der Teachware und stellen Sie alle Kippschalter an dem Schaltsystem IO für die
Ein- und Ausgänge auf AUS. Informieren Sie sich hierzu in der Beschreibung des Schaltsys-
tems IO in Kapitel 3.5.
•Verbinden Sie den Engineering-PC (kein Bestandteil des Lieferumfangs) mittels USB-
Diagnose-Adapter an der Diagnoseschnittstelle des Inverter Drives 8400.
3.3. Einschalten
•Zur Versorgung der Steuerelektronik der Inverter Drives 8400 (T1 bis T3), der Schaltsysteme
IO und der Initiatoren schalten Sie den Leitungsschalter S2 für 24 V EIN.
•Starten Sie auf dem Engineering-PC die Lenze-Software «Engineer» (EASY Lizenz „Professio-
nal“ empfohlen). Fügen Sie über die USB-Diagnose-Adapter-Verbindung den Inverter Drives
8400 in den Projektbaum ein.
•Nutzen Sie den Inbetriebnahme-Assistent unter der Registerkarte „Applikationsparameter“
und stellen Sie die Grundeinstellungen wie Motor, Geber, Haltebremse und Applikation für
einen drehzahlgeregelten Betrieb ein.
•Schalten Sie den Leitungsschalter S1 für 230 V ein.
•Nehmen Sie die weiteren Funktionen der Inverter in der Teachware mit Hilfe der Dokumen-
tation des Inverter Drives 8400 in Betrieb.
3.4. Funktionsprüfung
Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.
Achten Sie dabei insbesondere auf:
•Drehmomentverhalten und Stromaufnahme
•Ungewöhnliche Geräusche
•Unruhigen Lauf
•Verstärkte Vibrationen
•Lockere Befestigungselemente
•Zustand der elektrischen Leitungen
•Untypische Erwärmung der Motoren
Gefahr!
Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und
verändern.
Betreiben Sie niemals die Zahnriemenantriebe ohne montierter Front- und Motor-
Schutzabdeckung!

Inbetriebnahme
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 9
DE
3.5. Schaltsystem IO
Definitionen
•Schalterstellung an den Kippschalter:
Oben: HIGH; Unten: LOW
•Funktionsanzeige LED:
AN: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: HIGH (24
V)
AUS: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: LOW (0
V)
Montage
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Inverter Drives 8400
aus.
2. Verbinden Sie die Sub-D-Buchse der Anschlussleitung vom ver-
wendeten Inverter Drives 8400 mit dem Sub-D-Stecker an der
Stirnseite des Schaltsystems IO.
3. Verbinden Sie die Buchsen +24V und GND zwischen den beiden
Potentiometer mit den 24 V-Buchsen in der Frontseite der
Teachware über die Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder. Der Kippschalter zwischen den
Buchsen +24 V und GND ist auf ON zu stellen.
Inbetriebnahme des Schaltsystems IO
1. Schalten Sie alle weiteren Kippschalter auf LOW.
Ausnahme: Kippschalter A1U Pot. / A1U Bush.
2. Stellen Sie die Potentiometer auf „0“, d. h. auf Anschlag nach links.
3. Schalten Sie die 24 V-Versorgung an der Teachware ein.
4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet.
5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden.
Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Lenze-Geräte.
Schaltsystem IO mit
Folienaufleger

Inbetriebnahme
10 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
Funktionen des Schaltsystems IO am Inverter Drives 8400
Spannungsversorgung
Buchse
+24V, GND
Anschluss für 24 V-Versorgung extern
Kippschalter
ON/OFF
24 V-Versorgung an Buchse +24V, GND ein- bzw. ausschalten
LED grün
24V ext. OK
Funktionsanzeige, dass 24 V an den Buchsen +24V, GND vorhanden ist
LED grün
24V box ON
Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (extern)
Buchse
GND
Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Eingänge/Ausgänge
Potentiometer
A1U[%], A2U[%]
Analoger Eingang A1U und A2U des Inverter Drives 8400 kann mit 0…10 V DC angesteuert
werden
Buchse
A1U
Analoger Eingang A1U des Inverter Drives 8400
Kippschalter
A1U Pot. / A1U
Bush.
Schalterstellung A1U Pot.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang A1U über Potentiometer A1U[%]
Schalterstellung A1U Bush.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang A1U über die Buchse A1U, GND
Buchse
O1U, O2U
Analoger Ausgang O1U und O2U des Inverter Drives 8400
Digitale Eingänge/Ausgänge
Buchse
DO1 … DO3
Digitaler Ausgang 1 bis 3 des Inverter Drives 8400
LED gelb
Über DO1 … DO3
Funktionsanzeige: DO1 … DO3 = 24 V
Buchse
DI1 … DI7
Schaltbare digitale Eingänge 1 bis 7 des Inverter Drives 8400
LED grün
Über DI1 … DI7
Funktionsanzeige: DI1 … DI7 = 24 V
Kippschalter
Unter DI1…DI7
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Buchse
RFR
Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung von Reglerfreigabe
LED grün
Über RFR
Funktionsanzeige für Reglerfreigabe
Kippschalter
Unter RFR
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Schaltpläne (Anschluss rechts an Inverter Drives 8400 nicht frei zugänglich)
Digitaler Eingang
GND
DI
+24V
GND
4k32 V
R
SLED green
Digitaler Ausgang
GND
DO
GND
4k32 V
R
LED yellow
Analoger Eingang/Ausgang
GND
O2U
O1U
10k
R
+UB10
S
GND
10k
R
+UB10
A1U
AI1[%]
AI2[%]
3.6. Aufbauoptionen
Hinweise
Die Kombination verschiedener Motore und Zahnriemen erlaubt vielfältige Einsatzmög-
lichkeiten. Die nachfolgenden Beispiele zeigen die mit dem Lieferumfang realisierbaren
Aufbauoptionen.