Lenze Teachware 8400 User manual

Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 1
Betriebsanleitung DE
Manual EN
Teachware 8400
Application case (2-axis)
Type ETW-8400-C01
Doc 80100005-08

Inhalt
2Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
Tipp!
Die aktuellste Ausführung dieser Betriebsanleitung finden Sie auf der Lenze Homepage
(http://www.lenze.com) mit Hilfe der Suche nach „Teachware“.
Inhaltsverzeichnis
1. Sicherheitshinweise.........................................................................................................................3
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise.........................................................................................3
1.2. Restgefahren ...........................................................................................................................4
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................4
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung..............................................................................................4
2. Technische Daten ............................................................................................................................5
2.1. Lieferumfang ...........................................................................................................................5
2.2. Normen und Einsatzbedingungen...........................................................................................5
2.3. Bemessungsdaten ...................................................................................................................6
3. Inbetriebnahme...............................................................................................................................7
3.1. Vor dem ersten Einschalten ....................................................................................................8
3.2. Vorbereitung ...........................................................................................................................8
3.3. Einschalten ..............................................................................................................................8
3.4. Funktionsprüfung ....................................................................................................................8
3.5. Schaltsystem IO .......................................................................................................................9
3.6. Aufbauoptionen.....................................................................................................................10
3.7. Schaltplan ..............................................................................................................................12
4. Diagnose und Störungsbeseitigung...............................................................................................13
5. Wartung.........................................................................................................................................13
6. Reparatur.......................................................................................................................................13
7. Entsorgung.....................................................................................................................................13
Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!
Diese Anleitung ist nur gültig mit der Gesamtdokumentation der Inverter Drives 8400!

Sicherheitshinweise
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 3
DE
1. Sicherheitshinweise
1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise
•Alle Arbeiten mit und an dem Produkt darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach
IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, …
… die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.
… die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.
… die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen
und anwenden können.
•Das Produkt ...
… ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.
… niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
… niemals technisch verändern.
… niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.
… niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
… kann während und nach dem Betrieb – seiner Schutzart entsprechend –spannungsführende,
auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.
•Beachten Sie beim Transport der Teachware den erhöhten Schwerpunkt, Achtung Kippgefahr.
•Das Fahrgestell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen. Bitte
nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu-
sätzliches Hilfsmittel für den Transport.
•Vor dem Betrieb der Motoren auf die Parametrierung der richtigen Motor-, Geber- und Halte-
bremsendaten sowie der Überwachungen (I²xt, Temperatursensor) im Inverter achten.
•Die Teachware nur betreiben, wenn die Makrolon-Schutzabdeckungen über den Zahnriemenan-
trieben montiert sind und sich die Handräder und Zahnriemenscheiben frei von jeglichen Fremd-
körpern drehen können.
•Es dürfen nur zwei Inverter Drives 8400 gleichzeitig in Betrieb genommen werden.
•Die regelmäßig technische Überprüfung und Umbauten/Reparaturen darf nur von entsprechend
qualifizierten Fachpersonal (z. B. Elektrofachkraft) durchgeführt werden. Alle technischen Ver-
änderungen an der Teachware sind verboten.
•Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Inverter
und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb so-
wie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.
Gefahr!
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise
missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!

Sicherheitshinweise
4Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
1.2. Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Rest-
risiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berück-
sichtigen.
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!
Symbol
Beschreibung
Lebensgefährliche Spannung: Vor Arbeiten am Produkt den Netzstecker ziehen
und überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind. Beachten Sie die
auf dem Inverter angegebene Wartezeit. Besondere Gefahr an den Klemmen X100
und X105. Motorstecker niemals unter Spannung ziehen.
Gefahr durch rotierende Teile: Verletzungsgefahr an der auf der Motorwelle mon-
tierten Wellenscheibe. Besondere Gefahr bei Motordrehzahl größer
150 Umdrehungen/Minute. Verletzungsgefahr mit Hautabschürfung oder Ver-
brennung.
Quetschgefahr! Verletzungsgefahr bei Transport, Abstellen, Öffnen oder Schließen
der Teachware.
Allgemeine Gefahrenstelle: Dokumentation beachten! Die Teachware nie unbe-
aufsichtigt betreiben.
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Lenze Teachware 8400 - Application case (2-axis) –im Folgenden „Teachware“ genannt – …
•… ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in
dieser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben
werden.
•… ist kein Haushaltsgerät, sondern zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung
im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.
•… erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.
•… ist keine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EU.
Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig!
1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung
Die Teachware nicht einsetzen …
•… in explosionsgeschützten Bereichen
•… in aggressiver Umgebung (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle)
•… unter Wasser
•… unter Strahlung
Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchfüh-
rung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.

Technische Daten
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 5
DE
2. Technische Daten
2.1. Lieferumfang
Position
Anzahl
Benennung
1
1x
Teachware (inkl. abnehmbarem Fahrwerk, Griffen und Kofferdeckel mit Tasche für Zubehör, 24 V / 5 A DC Netzteil
für Encoder-Versorgung (über Kippschalter ein- und ausschaltbar) und 24 V Buchsen auf der Frontplatte, 24 V / 0,6 A
DC Netzteil zur Bremsenversorgung im MCS-Motor (über Kippschalter ein- und ausschaltbar), 2x Leitungsschutz-
schalter K 1,6 A, 2x Zahnriemenantrieb T5/620 x 10 mm mit Schutzabdeckung)
2
1x
Inverter Drives 8400 StateLine 0,25 kW, 230 V AC (montiert)
3
1x
Inverter Drives 8400 HighLine 0,25 kW, 230 V AC (montiert)
4
1x
Inverter Drives 8400 TopLine 0,25 kW, 230 V AC (montiert)
5
1x
AC-Asynchronmotor SDSGAIG056-22 (montiert)
6
1x
Servo-Synchron-Bremsmotor MCS 06C41-RS0P1-B11N-ST5S00N-R1SU (montiert)
7
1x
Sick-Stegmann Hiperface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02, Art. 1037373 mit Anschlussleitung (mon-
tiert)
•Anzahl Sinus-/Cosinusperioden pro Umdrehung: 16
•Anzahl der absolut erfassbaren Umdrehungen: 4096
8
1x
Keypad X400 EZAEBK1001
9
1x
USB-Diagnose-Adapter mit Anschlussleitung (2,5 m)
10
4x
Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder schwarz (1,5 m)
11
2x
Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder gelb (1,5 m)
12
2x
Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder grün (1,5 m)
13
2x
Schaltsystem IO mit Folienaufleger 8400 und 3x Anschlussleitung (montiert am Inverter Drives 8400)
14
1x
Beipack (optional)
•3x Sick-Stegmann induktiver Sensor Type IME12-02BPSZW2K, Nr. 1040733, 24 V, 0 - 2000 Hz, Schaltabstand:
2 mm (2x mit Befestigungsflansch für Aufnahme der Riemendrehzahl, 1x für Aufnahme der Riemenscheiben-
drehzahl)
•1x Zahnriemen T5/750 x 10 mm zur Umschlingung der 4 Zahnriemenscheiben
•2x Zahnriemenscheibe 21 T5 / 36-2 zur Realisierung von Übersetzungen
•2x Motorplatte + Makrolon-Schutzabdeckung für den Aufbau weiterer Applikationen, siehe 3.6
15
1x
Betriebsanleitung DE/EN
2.2. Normen und Einsatzbedingungen
Konformität
CE
2014/35/EU
Niederspannungsrichtlinie
2014/30/EU
EMV-Richtlinie
RoHS
2011/65/EU
Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und
Elektronikgeräten
Personenschutz und Geräteschutz
Schutzart
EN 60529
IP20
NEMA 250
nur Berührschutz nach Typ 1
Berührstrom
EN 60204-1
< 10 mA AC und DC
Isolierung von Steuerschaltkrei-
sen
EN 61800-5-1
Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolierung
Summen-Fehlerstrom
EN 61800-5-1
In TN-Netzen dürfen folgende Fehlerstrom−Schutzschalter eingesetzt werden:
30 mA, Typ F, B oder B+
Isolationsfestigkeit
EN 61800-5-1
Aufstellhöhe
0 … 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie III
über 2000 m ü. NN
Überspannungskategorie II
Zyklisches Netzschalten
Zyklisches Netzschalten von max. 3-mal in 9 Minute zulässig; häufigeres Netz-
schalten, z. B. im Einrichtbetrieb, beschädigt die Teachware nicht.
Anschlussbedingungen
Netzsystem
TN, TT
Spannung gegen Erde: max. 300 V
IT
Nicht zulässig
Spannungsabweichungen
EN 50160
- 15 % … + 10 %

Technische Daten
6Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
Umgebungsbedingungen
Klimatisch
Lagerung
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Betrieb
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Betauung ist auszuschließen
Aufstellhöhe
≤4000 m ü. NN
Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m
Verschmutzungsgrad
EN 61800-5-1
2
Mechanisch
Vibrationsfestigkeit
Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen.
EMV
Störaussendung
in TN− und TT−Netzen
Oberwellenströme
EN 61000−3−2
Betrieb anöffentlichen Netzen nur zulässig mit zusätzlicher Teachware supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Verbindung)
Leitungsgeführt
EN 61800−3
Kategorie C2
Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit
(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Verbindung)
Strahlung
EN 61800−3
Kategorie C2
In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verursachen,
die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Um sicherzustellen, dass keine
Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gestört werden, ist ein Mindestabstand von
10 m einzuhalten.
Störfestigkeit
EN 61800−3
Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werdeneingehal-
ten.
2.3. Bemessungsdaten
Teachware 8400 –Application case (2-axis)
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Netzbemessungsfrequenz
f
[Hz]
50 / 60
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,3
Bemessungsscheinleistung
SN
[kVA]
0,46
Masse
m
[kg]
29
Abmessungen (ohne Fahrwerk)
L x B x H
[mm]
610 x 390 x 410
Inverter Drives 8400
Netzbemessungsspannung
ULN
[V]
1/N/PE AC 230
Netzbemessungsfrequenz
fN
[Hz]
50 / 60
Netzfrequenzbereich
f
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,25
Bemessungsstrom
IN, out
[A]
1,7
Motor
SDSGAIG056-22
MCS06C41
Motorcode C86
-
1310
Bemessungsdrehmoment
MN
[Nm]
0,81
0,6
Anlaufmoment
Ma
[Nm]
1,0
0,8
Massenträgheitsmoment
Motor
J
[kgcm²]
1,404
0,14
Permanentmagnet-Haltebremse
J
[kgcm²]
-
0,12
Masse
m
[kg]
4,5
1,8
Bemessungsleistung
PN
[kW]
0,12
0,25
Bemessungsdrehzahl
nN
[min-1]
1350
4050
Bemessungsfrequenz
fN
[Hz]
50
270
Bemessungsspannung
UN
[V]
230 (∆)
125 (∆)
Bemessungsstrom
IN
[A]
0,72
1,3
Leistungsfaktor
cos ϕ
0,71
0,8
Gebersystem
Inkrementalgeber HTL
(125 Impulse/Umdrehung)
Resolver
Temperaturüberwachung
KTO
KTY 83-110
Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation der Inverter und Motoren.

Inbetriebnahme
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 7
DE
3. Inbetriebnahme
•Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.
•Nehmen Sie den Kofferdeckel ab und platzieren Sie die Teachware mit der Bedienfront nach
vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb
auftretenden Kräfte und Momente aufzunehmen. Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfal-
len kann und keine Quetschgefahren entstehen.
•Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich
sind und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponen-
ten und für Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Kofferdeckel neben der
Teachware, um alle zur Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben.
Wichtiger Hinweis
Die Zahnriemenantriebe der Teachware können unterschiedlich konfiguriert werden.
Beachten Sie die Hinweise zu den Aufbauoptionen im Kapitel 3.6.
Warnung:
Antriebsscheiben
drehen in Betrieb!
Schaltsystem IO
S1 (Versorgung 230 V)
S2 (Versorgung 24 V)
X1 (24 V-Anschluss
für Schaltsystem IO
und Zubehör)
T1-T3
Inverter Drives 8400
Anschlussleitung für
Schaltsystem IO
Netz-Anschlussleitung
für Schutzkontakt-
Steckdose Typ CEE 7/4
X2 Buchsen (4x) für
Anschluss Gebersignale
an Schaltsystem IO
S4 (Kippschalter zur
Freigabe der Motor-
Haltebremse am MCS-
Motor)
S3 (Versorgung für
Encoder ein/aus)
M2 Motor (MCS06 mit
Zahnriemenscheibe
und Handrad)
W2 Zahnriemenschei-
be T5 x 36 mit Motor
SDSGAIG056-22 (M1)
W3 Zahnriemen
T5-620 x 10 mm
W1 Zahnriemenschei-
be T5 x 32 mit Welle
S1 Handrad

Inbetriebnahme
8Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
3.1. Vor dem ersten Einschalten
Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme, ob …
•… die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind.
•… alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind.
3.2. Vorbereitung
•Schalten Sie die Leitungsschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS.
•Schließen Sie das Netzkabel an.
•Verbinden Sie das Schaltsystem IO mit den Inverter Drives 8400 und den 24 V-Buchsen in der
Frontseite der Teachware und stellen Sie alle Kippschalter an dem Schaltsystem IO für die
Ein- und Ausgänge auf AUS. Informieren Sie sich hierzu in der Beschreibung des Schaltsys-
tems IO in Kapitel 3.5.
•Verbinden Sie den Engineering-PC (kein Bestandteil des Lieferumfangs) mittels USB-
Diagnose-Adapter an der Diagnoseschnittstelle des Inverter Drives 8400.
3.3. Einschalten
•Zur Versorgung der Steuerelektronik der Inverter Drives 8400 (T1 bis T3), der Schaltsysteme
IO und der Initiatoren schalten Sie den Leitungsschalter S2 für 24 V EIN.
•Starten Sie auf dem Engineering-PC die Lenze-Software «Engineer» (EASY Lizenz „Professio-
nal“ empfohlen). Fügen Sie über die USB-Diagnose-Adapter-Verbindung den Inverter Drives
8400 in den Projektbaum ein.
•Nutzen Sie den Inbetriebnahme-Assistent unter der Registerkarte „Applikationsparameter“
und stellen Sie die Grundeinstellungen wie Motor, Geber, Haltebremse und Applikation für
einen drehzahlgeregelten Betrieb ein.
•Schalten Sie den Leitungsschalter S1 für 230 V ein.
•Nehmen Sie die weiteren Funktionen der Inverter in der Teachware mit Hilfe der Dokumen-
tation des Inverter Drives 8400 in Betrieb.
3.4. Funktionsprüfung
Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.
Achten Sie dabei insbesondere auf:
•Drehmomentverhalten und Stromaufnahme
•Ungewöhnliche Geräusche
•Unruhigen Lauf
•Verstärkte Vibrationen
•Lockere Befestigungselemente
•Zustand der elektrischen Leitungen
•Untypische Erwärmung der Motoren
Gefahr!
Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und
verändern.
Betreiben Sie niemals die Zahnriemenantriebe ohne montierter Front- und Motor-
Schutzabdeckung!

Inbetriebnahme
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 9
DE
3.5. Schaltsystem IO
Definitionen
•Schalterstellung an den Kippschalter:
Oben: HIGH; Unten: LOW
•Funktionsanzeige LED:
AN: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: HIGH (24
V)
AUS: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des Inverters: LOW (0
V)
Montage
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Inverter Drives 8400
aus.
2. Verbinden Sie die Sub-D-Buchse der Anschlussleitung vom ver-
wendeten Inverter Drives 8400 mit dem Sub-D-Stecker an der
Stirnseite des Schaltsystems IO.
3. Verbinden Sie die Buchsen +24V und GND zwischen den beiden
Potentiometer mit den 24 V-Buchsen in der Frontseite der
Teachware über die Einzelleitung mit 4 mm Laborsteckverbinder. Der Kippschalter zwischen den
Buchsen +24 V und GND ist auf ON zu stellen.
Inbetriebnahme des Schaltsystems IO
1. Schalten Sie alle weiteren Kippschalter auf LOW.
Ausnahme: Kippschalter A1U Pot. / A1U Bush.
2. Stellen Sie die Potentiometer auf „0“, d. h. auf Anschlag nach links.
3. Schalten Sie die 24 V-Versorgung an der Teachware ein.
4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet.
5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden.
Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Lenze-Geräte.
Schaltsystem IO mit
Folienaufleger

Inbetriebnahme
10 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
Funktionen des Schaltsystems IO am Inverter Drives 8400
Spannungsversorgung
Buchse
+24V, GND
Anschluss für 24 V-Versorgung extern
Kippschalter
ON/OFF
24 V-Versorgung an Buchse +24V, GND ein- bzw. ausschalten
LED grün
24V ext. OK
Funktionsanzeige, dass 24 V an den Buchsen +24V, GND vorhanden ist
LED grün
24V box ON
Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (extern)
Buchse
GND
Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Eingänge/Ausgänge
Potentiometer
A1U[%], A2U[%]
Analoger Eingang A1U und A2U des Inverter Drives 8400 kann mit 0…10 V DC angesteuert
werden
Buchse
A1U
Analoger Eingang A1U des Inverter Drives 8400
Kippschalter
A1U Pot. / A1U
Bush.
Schalterstellung A1U Pot.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang A1U über Potentiometer A1U[%]
Schalterstellung A1U Bush.:
Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang A1U über die Buchse A1U, GND
Buchse
O1U, O2U
Analoger Ausgang O1U und O2U des Inverter Drives 8400
Digitale Eingänge/Ausgänge
Buchse
DO1 … DO3
Digitaler Ausgang 1 bis 3 des Inverter Drives 8400
LED gelb
Über DO1 … DO3
Funktionsanzeige: DO1 … DO3 = 24 V
Buchse
DI1 … DI7
Schaltbare digitale Eingänge 1 bis 7 des Inverter Drives 8400
LED grün
Über DI1 … DI7
Funktionsanzeige: DI1 … DI7 = 24 V
Kippschalter
Unter DI1…DI7
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Buchse
RFR
Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung von Reglerfreigabe
LED grün
Über RFR
Funktionsanzeige für Reglerfreigabe
Kippschalter
Unter RFR
Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen
Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert
Schaltpläne (Anschluss rechts an Inverter Drives 8400 nicht frei zugänglich)
Digitaler Eingang
GND
DI
+24V
GND
4k32 V
R
SLED green
Digitaler Ausgang
GND
DO
GND
4k32 V
R
LED yellow
Analoger Eingang/Ausgang
GND
O2U
O1U
10k
R
+UB10
S
GND
10k
R
+UB10
A1U
AI1[%]
AI2[%]
3.6. Aufbauoptionen
Hinweise
Die Kombination verschiedener Motore und Zahnriemen erlaubt vielfältige Einsatzmög-
lichkeiten. Die nachfolgenden Beispiele zeigen die mit dem Lieferumfang realisierbaren
Aufbauoptionen.

Inbetriebnahme
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 11
DE
Aufbauoption A (montierte Komponenten zum Lieferzeitpunkt)
•Oben links: Freie Zahnriemenscheibe, deren Drehzahl
mit einem der beigepackten induktiven Sensoren auf-
genommen werden kann
•Oben rechts: Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Re-
solver und Bremse
•Unten links: AC-Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
Motor SDS056
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver
Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
Sensor
Riemenscheibe
mit Option Ind. Sensor
Aufbauoption B
•Oben links und oben rechts: unbenutzt
•Unten links: AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
ODER Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Resolver
und Bremse (hierzu die beigepackte Aluminiumplatte
mit den zwei Ausschnitten für Motoren verwenden)
Motor SDS056 Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
oder
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver
Aufbauoption C
•Oben links und oben rechts: unbenutzt
•Unten links: Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Re-
solver und Bremse
•Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
ODER AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit Inkre-
mentalgeber HTL (hierzu die beigepackte Aluminium-
platte mit den zwei Ausschnitten für Motoren verwen-
den)
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
oder
Motor SDS056
Aufbauoption D
•Oben links und oben rechts: unbenutzt
•Unten links: AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•Unten rechts: Freie Zahnriemenscheibe, deren Dreh-
zahl mit einem der beigepackten induktiven Sensoren
aufgenommen werden kann (hierzu die beigepackte
Aluplatte mit 1 Ausschnitt für Motoren verwenden)
Riemenscheibe
mit Option Ind. Sensor
Motor SDS056
Sensor
Aufbauoption E
•Oben links: Freie Zahnriemenscheibe, deren Drehzahl
mit einem der beigepackten induktiven Sensoren auf-
genommen werden kann
•Oben rechts: Synchron-Servomotor MCS06C41 mit Re-
solver und Bremse
•Unten links: AC Asynchronmotor SDSGAIG056-22 mit
Inkrementalgeber HTL
•Unten rechts: Riemenscheibe mit Sick-Stegmann Hi-
perface-Multiturn-Absolutwertgeber SEL52-HNA0-K02
•Alle vier Achsen können mit dem beigepackten Zahn-
riemen T5-750 x 10 mm betrieben werden.
Motor SDS056
Motor MCS06 mit
Bremse/Resolver
Riemenscheibe und
Absolutwertgeber
Sensor
Riemenscheibe
mit Option Ind. Sensor

Inbetriebnahme
12 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE
3.7. Schaltplan

Diagnose und Störungsbeseitigung
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 13
DE
4. Diagnose und Störungsbeseitigung
Sollten während des Betriebs der Teachware Störungen auftreten, hilft die unten stehende Tabelle
die Ursachen festzustellen. Weitere Hilfe zur Störungsbeseitigung finden Sie in der Dokumentation
der Lenze-Controller, Inverter und Motoren. Lässt sich die Störung nicht durch die Maßnahmen be-
heben, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst (siehe Reparatur in Kapitel 6).
Fehler
Mögliche Ursache
Behebung
Motorwelle dreht nicht
Motor-Haltebremse wird nicht gelüftet
Parameter zur Bremsensteuerung prüfen
Motor-Haltebremse am linken Zahnriemen-
antrieb manuell über Schalter S3 lüften
Unruhiger Lauf
Verstärkung der Regelkreise zu groß
Verstärkungen der Regler anpassen (siehe
Dokumentation Inverter Drives 8400)
Vibrationen
Schwungscheibe schlecht ausgewuchtet
Nachwuchten
Befestigungsschrauben locker
Schraubenverbindungen kontrollieren und
sichern
Motor wird zu warm (kann nur durch Messen
der Oberflächentemperatur beurteilt wer-
den)
Fehlerhafte Parametrierung der Motordaten
Motor- und Encoder-Parameter im Inverter
Drives 8400 anpassen
5. Wartung
Die Teachware ist nahezu wartungsfrei, wenn die vorgeschriebenen Einsatzbedingungen eingehalten
werden. Beachten Sie am Einsatzort die national geltenden Bestimmungen zur regelmäßigen Prü-
fung von elektrischen Betriebsmitteln (z. B. gemäß EN 60204, DIN VDE 0113).
Zur Reinigung der Außenfläche der Teachware nur ein leicht feuchtes weiches Tuch mit milder Sei-
fenlösung verwenden. Es dürfen keine lösungsmittelhaltigen Reiniger (z. B. Aceton, Ethylalkohol) und
keine abrasiven Pads oder Tücher eingesetzt werden.
6. Reparatur
Falls beim Betrieb der Teachware eine Störung auftritt:
•Überprüfen Sie die mögliche Störungsursache zuerst anhand der Diagnose und Störungsbe-
seitigung (Kapitel 4).
•Lässt sich die Störung nicht durch eine der aufgeführten Maßnahmen beseitigen oder weist
die Teachware einen sonstigen Schaden auf, verständigen Sie bitte den Lenze-Kundendienst.
Die Kontaktdaten finden Sie auf der Rückseite dieser Dokumentation.
7. Entsorgung
Die Produkte enthalten wiederverwertbare Rohstoffe. Tragen Sie zum Umweltschutz bei, indem Sie
wertvolle Rohstoffe in die Wiederverwertung geben.
Beachten Sie die aktuellen nationalen Bestimmungen!
Stop!
Bei Einsatz falscher Reinigungsmittel können Spannungsrisse in der Polycarbonat-Platte
hervorgerufen werden.

14 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
DE

Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 15
Manual EN
Betriebsanleitung DE
Teachware 8400
Application case (2-axis)
Type ETW-8400-C01
Doc 80100005-08

Content
16 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
Tip!
You find the current version of this Manual on the Lenze homepage (http://www.lenze.com)
with the search term “teachware”.
Table of content
1. Safety instructions.........................................................................................................................17
1.1. Basic safety instructions........................................................................................................17
1.2. Residual hazards....................................................................................................................18
1.3. Application as directed..........................................................................................................18
1.4. Foreseeable misuse...............................................................................................................18
2. Technical data................................................................................................................................19
2.1. Scope of supply......................................................................................................................19
2.2. Standards and operating conditions .....................................................................................19
2.3. Rating.....................................................................................................................................20
3. Commissioning ..............................................................................................................................21
3.1. Before initial switch-on .........................................................................................................22
3.2. Preparation............................................................................................................................22
3.3. Switch on ...............................................................................................................................22
3.4. Functional test.......................................................................................................................22
3.5. Switching system IO ..............................................................................................................23
3.6. Assembly options ..................................................................................................................24
3.7. Circuit diagram ......................................................................................................................27
4. Troubleshooting and fault elimination..........................................................................................28
5. Maintenance..................................................................................................................................28
6. Repair.............................................................................................................................................28
7. Disposal .........................................................................................................................................28
Please read these instructions before you start work!
These instructions are only valid with the complete documentation of the Inverter
Drives 8400!

Safety instructions
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 17
EN
1. Safety instructions
1.1. Basic safety instructions
•Only qualified skilled personnel are permitted to work with or on Lenze drive and automa-
tion components. According to IEC 60364 or CENELEC HD 384, these are persons …
… who are familiar with the installation, assembly, commissioning and operation of the product,
... possess the appropriate qualifications for their work,
... and are acquainted with and can apply all the accident prevent regulations, directives and
laws applicable at the place of use.
•The product ...
... must only be used for the purpose for which they are intended.
... must never be operated if noticeably damaged.
... must never be technically altered.
... must never be operated unless completely assembled.
... can be live during and after operation –depending on their degree of protection –and can al-
so have moving or rotating parts. Surfaces can be hot.
•When transporting the teachware, bear in mind the higher centre of gravity. Danger of the
teachware falling over.
•The trolley of the teachware is made for even base. Please use outdoors or on uneven surfaces
in indoor areas always additional suitable resources for the transport.
•Check and, if necessary, adapt the parameterization of motor data, encoder data, holding brake
data and monitoring settings (I²xt, temperature sensor) before operating the motors.
•Only operate the teachware if the Makrolon protective cover plates are mounted over the belt
drives and the handwheels and belt pulleys can rotate freely from any foreign objects.
•Only two 8400 Inverter Drives may be operated simultaneously.
•The regular technical inspections and replacement/repairment may only be carried out by suita-
bly qualified personnel (e. g. electricians). All technical alterations in the teachware are prohibit-
ed.
•Observe all instructions in this manual and in the documentation of the assembled inverters and
motors. This is the precondition for safe and trouble-free operation and for obtaining the speci-
fied product features.
Danger!
Disregarding the following basic safety measures and safety information may lead to se-
vere personal injury and damage to property!

Safety instructions
18 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
EN
1.2. Residual hazards
Even if notes given are taken into consideration and protective measures are implemented, the oc-
currence of residual risks cannot be fully prevented. The user must take these residual hazards men-
tioned into consideration in the risk assessment.
Observe the warning labels on the product!
Symbol
Description
Dangerous voltage: Before working on the product, disconnect the mains plug
and check that all power connections are de-energized. Observe the waiting time
indicated on the inverter. Special danger at terminals X100 and X105. Never pull
the motor plug while it is live.
Danger from rotating parts: Risk of injury at the flywheel mounted on the motor
shaft. Special danger at motor speed greater than 150 rpm. Risk of injury with
skin abrasion or burning.
Risk of crushing! Risk of injury during transport, parking, opening or closing of
the teachware.
General hazard area: Observe the documentation. Never operate the teachware
without supervision.
1.3. Application as directed
The Lenze Teachware 8400 - Application case (2-axis) –hereafter referred to as “teachware” – …
•… is designed exclusively for demonstrations and test purposes and may only be operated in
accordance with the conditions of use prescribed in this instruction.
•… is not a household appliance and is only intended for commercial use and/or as profes-
sional equipment in the sense of EN 61000-3-2.
•… meets the requirements of the Low Voltage Directive 2014/35/EU.
•… is not a machine within the meaning of the Machinery Directive 2006/42/EU.
Any other use shall be deemed inappropriate!
1.4. Foreseeable misuse
Do not use the teachware …
•… in explosion-protected areas
•… in aggressive environments (acids, gases, vapors, dusts, oils)
•… under water
•… under radiation
In residential areas, the product may cause EMC interferences. The operator is responsible for taking
interference suppression measures.

Technical data
Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020 19
EN
2. Technical data
2.1. Scope of supply
Position
Number
Name
1
1x
Teachware (incl. removable trolley, grips and case lid with pocket for accessories, 24 V / 5 A DC power supply for
encoder supply (can be switched on and off via toggle switch) and 24 V sockets on the front panel, 24 V / 0.6 A DC
power supply unit for brake supply in the MCS motor (can be switched on and off via toggle switch), 2x K 1.6 A line
circuit breaker, 2x T5/620 x 10 mm toothed belt drive with protective cover)
2
1x
Inverter Drives 8400 StateLine 0,25 kW, 230 V AC (mounted)
3
1x
Inverter Drives 8400 HighLine 0,25 kW, 230 V AC (mounted)
4
1x
Inverter Drives 8400 TopLine 0,25 kW, 230 V AC (mounted)
5
1x
AC asynchronous motor SDSGAIG056-22 (mounted)
6
1x
Servo synchronous brake motor MCS 06C41-RS0P1-B11N-ST5S00N-R1SU (mounted)
7
1x
Sick-Stegmann Hiperface multiturn absolute value encoder SEL52-HNA0-K02, Art. 1037373 with connection cable
(mounted)
•Number of sine /Cosine periods per revolution: 16
•Maximum overall measurable number of revolutions: 4096
8
1x
Keypad X400 EZAEBK1001
9
1x
USB diagnostics adapter with connection cable (2.5 m)
10
4x
Single cable with 4 mm laboratory plugs black (1.5 m)
11
2x
Single cable with 4 mm laboratory plugs yellow (1.5 m)
12
2x
Single cable with 4 mm laboratory plugs green (1.5 m)
13
2x
Switching system IO with foil-applier 8400 and connection cable (mounted at Inverter Drives 8400)
14
1x
Accessories (optional)
•3x Sick-Stegmann inductive sensor Type IME12-02BPSZW2K, No. 1040733, 24 V, 0 - 2000 Hz, switching distance:
2 mm (2x with mounting flange for measurement of belt speed, 1x for measurement the belt pulley speed)
•1x Toothed belt T5/750 x 10 mm to wrap the 4 toothed belt pulleys
•2x Toothed belt pulley 21 T5 / 36-2 for the realization of transmissions
2x Motor plate + Makrolon protection cover for realization of further applications, see 3.6
15
1x
Manual DE/EN
2.2. Standards and operating conditions
Conformity
CE
2014/35/EU
Low-Voltage Directive
2014/30/EU
EMC Directive
RoHS
2011/65/EU
Restrictions for the use of specific hazardous materials in electric and electron-
ic devices
Protection of persons and device protection
Enclosure
EN 60529
IP20
NEMA 250
only protection against accidental contact acc. to type 1
Contact current
EN 60204-1
< 10 mA AC and DC
Control circuit isolation
EN 61800-5-1
Safe mains isolation by double/reinforced insulation
Total fault current
EN 61800-5-1
In TN power systems, it is permissible to use the following residual current
circuit breakers: 30 mA, type F, B, or B+
Insulation resistance
EN 61800-5-1
Site altitude
0 … 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category III
above 2000 m a.m.s.l.
Overvoltage category II
Cyclic mains switching
Cyclic mains switching of max. 3 times in 1 minute is permissible without re-
strictions
Supply conditions
Mains system
TN, TT
Voltage against earth: max. 300 V
IT
Not permitted
Voltage deviations
EN 50160
- 15 % … + 10 %

Technical data
20 Teachware 8400 - Application case (2-axis) - DOC 80100005 - DE EN 04.2020
EN
Ambient conditions
Climatic
Storage
EN 60721-3-1
1K3 (-5 °C ... +45 °C)
Transport
EN 60721-3-2
2K3 (-25 °C ... +70 °C)
Operation
EN 60721-3-3
3K3 (0 °C ... +40 °C)
Condensation is to be excluded
Site altitude
≤4000 m a.m.s.l.
Reduction of current above 1000 m: 5 %/1000 m
Pollution degree
EN 61800-5-1
2
Mechanical
Vibration resistance
Please obtain the information from the documentation of the individual components.
EMC
Noise emission
in TN and TT systems
Harmonic currents
EN 61000−3−2
Operation when connected to public power supply systems is possible only
with additional teachware supply unit.
(if teachware supply units are required, please contact Lenze)
Conducted
EN 61800−3
Category C2
Category C1 with additional teachware supply unit
(if teachware supply units are required, please contact Lenze)
Radiation
EN 61800−3
Category C2
This product can cause high-frequency interferences in non-industrial envi-
ronments which can require measures for interference suppression. Please
keep a minimum distance of 10 m, to ensure that electrical equipment in the
residential area will not be disturbed.
Noise immunity
EN 61800−3
Observe the conditions for operation when connected to public power supply
system.
2.3. Rating
Teachware 8400 –Application case (2-axis)
Rated mains voltage
ULN
[V]
1/N/PE AC 230/240
Rated mains frequency
f
[Hz]
50 / 60
Rated power
PN
[kW]
0.3
Rated apparent power
SN
[kVA]
0.46
Mass
m
[kg]
29
Dimensions (without trolley)
L x W x D
[mm]
610 x 390 x 410
Inverter Drives 8400
Rated mains voltage
ULN
[V]
1/N/PE AC 230
Rated mains frequency
fN
[Hz]
50 / 60
Mains frequency range
f
[Hz]
45 - 0 % … 65 + 0 %
Rated power
PN
[kW]
0.25
Rated current
IN, out
[A]
1.7
Motor
SDSGAIG056-22
MCS06C41
Motor code C86
-
1310
Starting torque
MN
[Nm]
0.81
0.6
Moment of inertia
Ma
[Nm]
1.0
0.8
Moment of inertia
Motor
J
[kgcm²]
1.404
0.14
Drive pulley
J
[kgcm²]
-
0.12
Mass
m
[kg]
4.5
1.8
Rated power
PN
[kW]
0.12
0.25
Rated speed
nN
[min-1]
1350
4050
Rated frequency
fN
[Hz]
50
270
Rated voltage
UN
[V]
230 (∆)
125 (∆)
Rated current
IN
[A]
0.72
1.3
Power factor
cos ϕ
0.71
0.8
Encoder system
Incremental encoder HTL
(125 pulses/revolution)
Resolver
Temperature monitoring
KTO
KTY 83-110
For further data, please refer to the documentation for the inverters and motors.