Lenze i950 Series Guide

Umrichter
Inverter i950-Cabinet
0.37 kW ... 110 kW
0.5 hp ... 150 hp
1-phasiger Netzanschluss 230/240 V
3-phasiger Netzanschluss 230/240 V
3-phasiger Netzanschluss 400 V
3-phasiger Netzanschluss 480 V
Inverters
i950 cabinet inverter
0.37 kW ... 110 kW
0.5 hp ... 150 hp
1-phase mains connecon 230/240 V
3-phase mains connecon 230/240 V
3-phase mains connecon 400 V
3-phase mains connecon 480 V
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons

DE - Inverter i950-Cabinet 5
EN - i950 cabinet inverter 97
Montage- und Einschaltanleitung | Mounng and switch-on instrucons
3

4

Inhalt
Über dieses Dokument 8
Weiterführende Dokumente 8
Schreibweisen und Konvenonen 9
Sicherheitshinweise 10
Grundlegende Sicherheitshinweise 10
Besmmungsgemäße Verwendung 11
Vorhersehbarer Fehlgebrauch 11
Restgefahren 12
Produknformaon 14
Idenzierung der Produkte 14
Produktcodes 14
Typenschilder 15
Ausstaung 16
Lizenzinformaon 22
Mechanische Installaon 23
Vorbereitung 23
Abmessungen 25
Inhalt
5

Elektrische Installaon 38
Wichge Hinweise 38
EMV-gerechte Installaon 38
Anschluss nach UL 39
Wichge Hinweise 39
Absicherungsdaten 42
Branch Circuit Protecon (BCP) 42
DC Circuit Protecon 45
Netzanschluss 46
1-phasiger Netzanschluss 230/240 V 46
Anschlusspläne 46
Klemmendaten 47
Absicherungsdaten 47
3-phasiger Netzanschluss 230/240 V 48
Anschlusspläne 48
Klemmendaten 49
Absicherungsdaten 50
3-phasiger Netzanschluss 400 V 51
Anschlusspläne 51
Klemmendaten 52
Absicherungsdaten 53
3-phasiger Netzanschluss 480 V 54
Anschlusspläne 54
Klemmendaten 55
Absicherungsdaten 56
Anschluss an das IT-Netz 57
Anschluss Versorgungsspannung 61
Anschluss Motorhaltebremse 62
Anschluss Bremswiderstand 64
Steueranschlüsse 66
Anschluss Motorgeber 67
Anschluss Lastgeber/Leitgeber 67
Anschluss Einkabeltechnologie (OCT) über HIPERFACE DSL® 68
Netzwerke 70
EtherCAT 70
EtherNet/IP 71
PROFINET 73
On-Board-EtherCAT 74
Funkonale Sicherheit 75
Basic Safety - STO 76
Anschlussplan 77
Klemmendaten 78
Extended Safety 79
Anschlussplan 80
Klemmendaten 81
Inhalt
6

Inbetriebnahme 82
Wichge Hinweise 82
Bedienschnistellen 83
Engineering Tool »EASY Starter« 84
Verbindung zwischen Inverter und »EASY Starter« auauen 85
Inbetriebnahme durchführen 85
Parametereinstellungen speichern 86
Parametereinstellungen mit dem »EASY Starter« speichern 86
Diagnose und Störungsbeseigung 87
LED-Statusanzeigen 87
Technische Daten 88
Normen und Einsatzbedingungen 88
Konformitäten und Approbaonen 88
Personenschutz und Geräteschutz 88
Angaben zur EMV 88
Motoranschluss 89
Umweltbedingungen 89
Netzbedingungen 89
1-phasiger Netzanschluss 230/240 V 90
Bemessungsdaten 90
3-phasiger Netzanschluss 230/240 V 91
Bemessungsdaten 91
3-phasiger Netzanschluss 400 V 92
Bemessungsdaten 92
3-phasiger Netzanschluss 480 V 94
Bemessungsdaten 94
Umwelthinweise und Recycling 96
Inhalt
7

Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Weiterführende Dokumente
Für besmmte Aufgaben stehen Informaonen in weiteren Dokumenten zur Verfügung.
Dokument Inhalt/Themen
Projekerungsunterlage Grundlegende Informaonen zur Projekerung und für die Bestellung des Produkts
Montage- und Einschaltanleitung Grundlegende Informaonen für die Montage und das erste Einschalten des Produkts
•Liegt der Lieferung jeder Komponente bei.
Für besmmte Aufgaben stehen Informaonen in anderen Medien zur Verfügung.
Form Inhalt/Themen
Engineering Tools Für die Inbetriebnahme
AKB-Arkel Technische Zusatzinformaonen für Anwender in der Applicaon Knowledge Base
CAD-Daten Download in verschiedenen Formaten aus dem EASY Product Finder
EPLAN-Makros Projekerung, Dokumentaon und Verwaltung von Projekten für EPLAN P8.
Diese Medien nden Sie hier: Lenze.com
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
www.Lenze.com à Downloads
Über dieses Dokument
Weiterführende Dokumente
8

Schreibweisen und Konvenonen
Zur Unterscheidung verschiedener Arten von Informaonen werden in diesem Dokument Konvenonen ver-
wendet.
Zahlenschreibweise
Dezimaltrennzeichen Punkt Werden generell als Dezimalpunkt dargestellt.
Beispiel: 1 234.56
Warnhinweise
UL-Warnhinweise UL Werden in englischer und französischer Sprache verwendet.
UR-Warnhinweise UR
Textauszeichnung
Engineering Tools » « Soware
Beispiel: »Engineer«, »EASY Starter«
Symbole
Seitenverweis ¶Verweist auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: ¶ 16 = siehe Seite 16
Dokumentaonsverweis ,Verweist auf eine andere Dokumentaon mit zusätzlichen Informaonen.
Beispiel: , EDKxxx = siehe Dokumentaon EDKxxx
Gestaltung der Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kommt es
zu schweren irreversiblen Verletzungen oder zum Tod.
WARNUNG!
Kennzeichnet eine außergewöhnlich große Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es
zu schweren irreversiblen oder tödlichen Verletzungen kommen.
VORSICHT!
Kennzeichnet eine Gefahrensituaon. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu leichten oder mileren
Verletzungen kommen.
HINWEIS
Kennzeichnet Sachgefahren. Wird dieser Hinweis nicht beachtet, kann es zu Sachschäden kommen.
Über dieses Dokument
Schreibweisen und Konvenonen
9

Sicherheitshinweise
Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise missachten, kann
dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
Beachten Sie die Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentaon. Dies ist Voraussetzung für
einen sicheren und störungsfreien Betrieb, sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaen.
Beachten Sie die spezischen Sicherheitshinweise in den anderen Abschnien!
Grundlegende Sicherheitshinweise
GEFAHR!
Gefährliche elektrische Spannung
Mögliche Folgen: Tod oder schwere Verletzungen durch Stromschlag
▶Alle Arbeiten am Gerät nur im spannungslosen Zustand durchführen.
▶Nach dem Abschalten der Netzspannung die Hinweisschilder auf dem Produkt beachten.
Produkt
•Das Produkt ausschließlich besmmungsgemäß verwenden.
•Das Produkt niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals technisch verändern.
•Das Produkt niemals unvollständig monert in Betrieb nehmen.
•Das Produkt niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Personal
Nur qualiziertes Fachpersonal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen. IEC 60364 bzw. CENELEC HD 384
denieren die Qualikaon dieser Personen:
•Sie sind mit Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produkts vertraut.
•Sie verfügen über die entsprechenden Qualikaonen für ihre Tägkeit.
•Sie kennen alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschrien, Richtlinien und Gesetze und kön-
nen diese anwenden.
Verfahrenstechnik
Die dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnie sind Vorschläge, deren Über-
tragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprü werden muss. Für die Eignung der angegebenen Verfah-
ren und Schaltungsvorschläge übernimmt der Hersteller keine Gewähr.
Geräteschutz
•Die maximale Prüfspannung bei Isolaonsprüfungen zwischen 24-V-Steuerpotenal und PE darf 110 V DC
nicht überschreiten (EN 61800−5−1).
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise
10

Besmmungsgemäße Verwendung
•Das Produkt dient als Komponente der Ansteuerung von Drehstrommotoren und Servomotoren.
•Das Produkt darf nur mit Motoren betrieben werden, die für den Betrieb mit Invertern geeignet sind.
•Das Produkt ist kein Haushaltsgerät, sondern ein elektrisches Betriebsmiel ausschließlich besmmt für
die Weiterverwendung zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im Sinne der
EN 61000−3−2.
•Das Produkt ist ausschließlich geeignet zum Einbau in Schaltschränke oder ähnlich abgeschlossene
Betriebsräume.
•Das Produkt darf nur unter den in dieser Dokumentaon vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betrieben
werden.
•Das Produkt erfüllt die Schutzanforderungen der 2014/35/EU: Niederspannungsrichtlinie.
•Das Produkt ist keine Maschine im Sinne der 2006/42/EU: Maschinenrichtlinie. Mit Ausnahme aller Funk-
onen der funkonalen Sicherheit.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs einer Maschine mit dem Pro-
dukt ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Besmmungen der EG-Richtlinie
2006/42/EU: Maschinenrichtlinie entspricht; EN 60204−1 beachten.
•Die Inbetriebnahme oder die Aufnahme des besmmungsgemäßen Betriebs ist nur bei Einhaltung der
EMV-Richtlinie 2014/30/EU erlaubt.
•Da das Produkt im Wohnbereich EMV-Störungen verursachen kann, ist der Betreiber für die Durchführung
von Entstörmaßnahmen verantwortlich.
Vorhersehbarer Fehlgebrauch
Umrichter dürfen nicht mit Gleichstrommotoren betrieben werden.
Sicherheitshinweise
Vorhersehbarer Fehlgebrauch
11

Restgefahren
Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Restrisiken
verbleiben.
Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung für seine Maschine/Anlage berück-
sichgen.
Nichtbeachtung kann zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!
GEFAHR!
Lebensgefahr durch elektrische Spannung!
Die Leistungsanschlüsse des Produktes können nach Netzabschaltung noch spannungsführend sein.
Mögliche Folgen: Tod, schwere Verletzungen oder Verbrennungen
▶Die Leistungsanschlüsse nicht sofort berühren.
▶Die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Produkt beachten.
▶Leistungsanschlüsse auf Spannungsfreiheit prüfen.
Produkt
Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt und deren Bedeutung!
Gefährliche elektrische Spannung:
Vor Arbeiten am Produkt überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind!
Die Leistungsanschlüsse führen nach Netzausschalten für die bei dem Symbol angegebene Zeit gefährliche
elektrische Spannung!
Elektrostasch gefährdete Bauelemente:
Vor Arbeiten am Produkt von elektrostascher Auadung befreien!
Hoher Ableitstrom:
Fesnstallaon und PE−Anschluss nach Norm ausführen:
EN 61800−5−1 / EN 60204−1
Heiße Oberäche:
Persönliche Schutzausrüstung verwenden oder Abkühlung abwarten!
Schutzart - Personenschutz und Geräteschutz
•Angaben gelten für den betriebsferg monerten Zustand.
•Angaben gelten nicht im Anschlussbereich der Klemmen.
-Bei nicht belegten Klemmen besteht nur geringer Berührungsschutz.
-Klemmen für große Leitungsquerschnie haben geringere Schutzklassen, z. B. ab 15 kW nur IP10.
Motorschutz
Bei besmmten Einstellungen der Umrichter kann der angeschlossene Motor überhitzen.
•Z. B. durch längeren Betrieb eigenbelüeter Motoren bei kleinen Drehzahlen.
•Z. B. durch längeren Betrieb der Funkonalität Gleichstrombremsung.
Schutz der Maschine/Anlage
Antriebe können gefährliche Überdrehzahlen erreichen.
•Z. B. durch Einstellung hoher Ausgangsfrequenzen bei dafür ungeeigneten Motoren und Maschinen.
•Die Inverter bieten keinen Schutz gegen solche Betriebsbedingungen. Setzen Sie dafür zusätzliche externe
Komponenten ein.
Schütze in der Motorleitung nur bei gesperrtem Inverter schalten.
•Das Schalten bei freigegebenem Inverter ist nur zulässig, wenn keine Überwachungen ansprechen.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
12

Motor
Bei Kurzschluss zweier Leistungstransistoren kann am Motor eine Restbewegung von bis zu 180°/Polpaarzahl
aureten! (Z. B. 4-poliger Motor: Restbewegung max. 180°/2 = 90°).
HINWEIS
Hohe Eingangsspannung am Gerät.
Zerstörung des Geräts.
▶Maximal zulässige Eingangsspannung beachten.
▶Gerät am Eingang gegen zu hohe Eingangsspannung absichern.
HINWEIS
Kurzschluss am Gerät durch elektrostasche Entladung.
Zerstörung des Geräts.
▶Das Personal muss sich von elektrostascher Ladung befreien, bevor es am Gerät arbeitet.
Sicherheitshinweise
Restgefahren
13

Produknformaon
Idenzierung der Produkte
In Tabellen werden die ersten 9 Stellen des jeweiligen Produktcodes verwendet, um die Produkte zu iden-
zieren:
Produktcodes
I 9 5 A E □□□ F 1 □ □ □ 0 □ □ □ □
Produktart Inverter I
Produkamilie i900 9
Produkt i950 5
Produktgeneraon Generaon 1 A
Montageart Schaltschrankmontage E
Bemessungsleistung
(Beispiele) 0.55 kW 155
4.0 kW 240
30 kW 330
110 kW 411
Netzspannung und
Anschlussart 3/PE AC 230/240 V C
1/N/PE AC 230/240 V
3/PE AC 230/240 V D
3/PE AC 400 V
3/PE AC 480 V F
Motoranschlüsse Einzelachse 1
Integrierte funkonale
Sicherheit Basic Safety - STO A
Extended Safety C
Schutzart IP20 0
IP20, verlackt V
Funkentstörung Ohne 0
Funkentstörlter integriert 1
Ausführungsvarianten 0
SD-Karte Ohne SD-Karte Z
0 Applicaon Credit 0
50 Applicaon Credit 1
100 Applicaon Credit 2
150 Applicaon Credit 3
200 Applicaon Credit 4
300 Applicaon Credit 5
400 Applicaon Credit 6
Lastgeber (Schacht B) Blindabdeckung, ohne Lastgeber 0
Resolver 2
Encoder (SinCos/HIPERFACE®/SSI/TTL) 3
Motorgeber
(Schacht A) Blindabdeckung, ohne Motorgeber 0
Resolver 2
Encoder (SinCos/HIPERFACE®/SSI/TTL) 3
Blindabdeckung, Einkabeltechnologie (OCT) Q
Netzwerke Ohne Netzwerk 0
PROFINET R
EtherCAT T
Ethernet/IP G
Produknformaon
Produktcodes
14

Typenschilder
Lage und Bedeutung der Typenschilder
Kompleer Inverter Komponente (Oponen)
①
②
①
①
①
①Typenschild vorne oben: Technische Daten, Typ und
Serialnummer des Inverters
①Typ und Serialnummer der Komponente
②Typenschild seitlich: Technische Daten des Inverters --
Produknformaon
Idenzierung der Produkte
Typenschilder
15

Ausstaung
Leistungsbereich 0.37 kW ... 4 kW
Schirmauflage Steueranschlüsse
Extended Safety
Option
X82/
X83
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
SD-Karte
Option
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
A
B
PE-Anschluss
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
Netzanschluss
X100
IT-Schraube
X5 24 V-Versorgung
Steuerelektronik
Status-LEDs Netzwerk
X236 On-Board-EtherCAT IN
X237 On-Board-EtherCAT OUT
X1 Basic Safety - STO
X3 Steuerklemme
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme, Diagnose
IT-Schraube
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
DC-Bus
Option
PE-Anschluss
X101
HIPERFACE DSL® (OCT)
Option
Schirmauflage
Motoranschluss
Produknformaon
Ausstaung
16

Leistungsbereich 5.5 kW ... 15 kW
Schirmauflage Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
PE-Anschluss
X101
Netzanschluss
X100 DC-Bus
Option
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16
IT-Schraube
Engineering-Port
Inbetriebnahme, Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety - STO
On-Board-EtherCAT OUT
On-Board-EtherCAT IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
HIPERFACE DSL® (OCT)
Schirmauflage
Motoranschluss
Option
Produknformaon
Ausstaung
17

Leistungsbereich 22 kW
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
Netzanschluss/DC-Bus
X100
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme,
Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety - STO
On-Board-EtherCAT OUT
On-Board-EtherCAT IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
PE-Anschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
Schirmauflage
Motoranschluss
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
18

Leistungsbereich 30 kW ... 45 kW
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
Netzanschluss/DC-Bus
X100
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LED Netzwerk
X236
X237
X1
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme,
Diagnose
X3 Steuerklemme
Basic Safety - STO On-Board-EtherCAT
OUT
On-Board-EtherCAT
IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
PE-Anschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
X105 Motoranschluss
Bremswiderstand
Schirmauflage Motoranschluss
IT-Schraube
PE-Anschluss
Produknformaon
Ausstaung
19

Leistungsbereich 55 kW ... 75 kW
IT-Schraube
Schirmauflage
Steueranschlüsse
SD-Karte
Option
A
B
PE-Anschluss
X100 Netzanschluss/DC-Bus
Motorgeber
Option
Option
Lastgeber oder Leitgeber
X5
Status-LEDs Netzwerk
X236
X237
X1
X3
X16 Engineering-Port
Inbetriebnahme, Diagnose
Steuerklemme
Basic Safety - STO On-Board-EtherCAT OUT
On-Board-EtherCAT IN
24 V-Versorgung
Steuerelektronik
X2x6 Netzwerk
Option
X2x7 Netzwerk
Option
Status-LEDs Inverter
Extended Safety
Option
X82/
X83
PE-Anschluss
X105
Schirmauflage
Motoranschluss
X106 Motorhaltebremse
X107 24 V-Versorgung
Motorhaltebremse
X109 PTC-Eingang
Motoranschluss
Bremswiderstand
IT-Schraube
Produknformaon
Ausstaung
20