LinMot P01-23 User manual

Version 4.5 Dok.-Nr. 0185-0001-E-D
Installation Guide
LinMot Linear motors
Motor series: P01-23
P01-37
P01-48
Montageanleitung
LinMot Linearmotoren
Motor-Serie: P01-23
P01-37
P01-48

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 1 / 42
Content
1General information......................................... 2
1.1 Introduction......................................... 2
1.2 Explanation of symbols....................... 2
1.3Qualified personnel............................. 2
1.4 Liability................................................ 3
1.5 Copyright............................................. 3
2Safety instructions........................................... 4
3Installation instructions.................................... 8
3.1 Operating conditions........................... 8
3.2 Instructions for installing the linear
motor................................................... 8
3.3 Mounting the stator............................. 9
3.4 Mounting the payload to the slider.... 10
3.5 "Moving slider" installation................ 11
3.6 "Moving stator" installation................ 12
3.7 Minimum distance from slider........... 15
4Electrical connection...................................... 16
4.1 Cable type stators............................. 16
4.2 Rotatability of motor connectors....... 17
4.3 Mounting clips................................... 18
4.4 Shrink tubing..................................... 18
5Accessories ................................................... 19
5.1 Wipers............................................... 19
5.2 Mounting flanges .............................. 21
5.3 Fan kits for flanges ........................... 23
5.4 Slider mounting kits .......................... 24
6Maintenance and test instructions................. 27
6.1 Stator connector assignment............ 27
6.2 Stator checking................................. 28
6.3 Maintenance of linear motors ........... 33
7Storage, transport, installation altitude.......... 35
8Stator dimensions.......................................... 36
8.1 Stator PS01-23x80 ........................... 36
8.2 Stator PS01-23x80-R........................ 36
8.3 Stator PS01-23x160 ......................... 37
8.4 Stator PS01-23x160-R...................... 37
8.5 Stator PS01-37x120 ......................... 38
8.6 Stator PS01-37x120-C...................... 38
8.7 Stator PS01-37x240 ......................... 39
8.8 Stator PS01-37x240-C...................... 39
8.9 Stator PS01-48x240-C...................... 40
8.10 Stator PS01-48x360-C...................... 40
9Declaration of Conformity and CE-marking... 41
10 CB Test Certificate................................. 42
Inhalt
1Allgemeines......................................................2
1.1 Einleitung.............................................2
1.2 Symbolerklärung..................................2
1.3 Qualifiziertes Personal.........................2
1.4 Haftung................................................3
1.5 Urheberschutz .....................................3
2Warnhinweise...................................................4
3Montagehinweise .............................................8
3.1 Betriebsbedingungen...........................8
3.2 Montageanleitung Linear Motor...........8
3.3 Montage des Stators ...........................9
3.4 Montage der Last am Läufer .............10
3.5 Einbauart „Bewegter Läufer“ .............11
3.6 Einbauart „Bewegter Stator“..............12
3.7 Minimalabstände zum Läufer ............15
4Motorkabel......................................................16
4.1 Kabel Typ Statoren............................16
4.2 Drehbarkeit Motorstecker..................17
4.3 Montageclips......................................18
4.4 Schrumpfschlauch.............................18
5Zubehör..........................................................19
5.1 Abstreifer ...........................................19
5.2 Montage-Flansche.............................21
5.3 Ventilator Kits für Flansche................23
5.4 Montage-Kits Läufer..........................24
6Wartungs- und Prüfhinweise..........................27
6.1 Steckerbelegung der Statoren...........27
6.2 Funktionsprüfung Statoren................28
6.3 Wartung Linear Motoren....................33
7Lagerung, Transport, Aufstellhöhe.................35
8Stator Abmessungen......................................36
8.1 Stator PS01-23x80............................36
8.2 Stator PS01-23x80-R ........................36
8.3 Stator PS01-23x160..........................37
8.4 Stator PS01-23x160-R ......................37
8.5 Stator PS01-37x120..........................38
8.6 Stator PS01-37x120-C ......................38
8.7 Stator PS01-37x240..........................39
8.8 Stator PS01-37x240-C ......................39
8.9 Stator PS01-48x240-C ......................40
8.10 Stator PS01-48x360-C ......................40
9CE-Konformitätserklärung..............................41
10 CB Testzertifikat......................................42

Montageanleitung
2 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
1 General information
1 Allgemeines
1.1 Introduction
1.1 Einleitung
This manual includes instructions for the assembly, installation, maintenance, transport, and
storage of linear motors.
Two language versions are included in this manual. The English version is characterized by
regular font. The German version has a grey background and the font is italic.
The document is intended for electricians, mechanics, service technicians, and warehouse
staff.
Be sure to observe the general safety instructions as well as those in each chapter at all times.
Keep this manual accessible to the assigned staff.
Dieses Handbuch beschreibt den Zusammenbau, die Montage, die Wartung sowie den
Transport und Lagerung von Linearmotoren.
Es sind zwei Sprachversionen (englisch, deutsch) in dem Handbuch eingeschlossen. Englisch
ist durch eine reguläre Schrift gekennzeichnet. Die deutsche Übersetzung ist anhand der
grauen Umrahmung und der kursiven Schriftart erkennbar.
Das Dokument wendet sich an Elektriker, Monteure, Servicetechniker und Lagerpersonal.
Halten Sie die allg. Sicherheitshinweise sowie jene im betreffenden Abschnitt jederzeit ein.
Bewahren Sie diese Betriebsanleitung zugänglich auf, und stellen Sie sie dem beauftragten
Personal zur Verfügung.
1.2 Explanation of symbols
1.2 Symbolerklärung
Triangular warning symbols warn against a danger.
Dreieckige Warnzeichen warnen vor einer Gefahr.
Round command symbols tell what to do.
Mit dem runden Gebotszeichen werden bestimmte Verhaltensweisen vorgeschrieben.
1.3 Qualified personnel
1.3 Qualifiziertes Personal
All work such as transport, installation, commissioning and service is only allowed to be carried
out by qualified personnel. Qualified personnel in the sense of the safety instructions in this
documentation are persons who are familiar with the transport, installation, assembly,
commissioning and operation of the product and who have the appropriate qualifications.
This manual must be read carefully before transport, installation, commissioning, service and
all safety-related information must be adhered to.
Alle Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Service dürfen nur durch
qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der
sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die mit Transport,
Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die
ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen.
Dieses Handbuch muss vor dem Transport, der Installation, der Inbetriebnahme und dem
Service sorgfältig durchgelesen und alle sicherheitsrelevanten Angaben eingehalten werden.

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 3 / 42
1.4 Liability
1.4 Haftung
NTI AG (as manufacturer of LinMot linear motors and MagSpring products) excludes all liability
for damages and expenses caused by incorrect use of the products. This also applies to false
applications, which are caused by NTI AG's own data and notes, for example in the course of
sales, support or application activities. It is the sole responsibility of the user to check the
information and information provided by NTI AG regarding their safety-relevant correctness. In
addition, the entire responsibility for safety-related product functionality lies exclusively with the
user.Product warranties are void if products are used with stators, sliders, servo drives or
cables not manufactured by NTI AG unless such use was specifically approved by NTI AG.
NTI AG’s warranty is limited to repair or replacement as stated in our standard warranty policy
as described in our "terms and conditions" previously supplied to the purchaser of our
equipment (please request copy of same if not otherwise available).
Further reference is made to our general terms and conditions.
NTI AG (als Hersteller von LinMot Linearmotoren und MagSpring Produkten) schließt für sich
und seine Mitarbeiter jede Haftung für Schäden und Aufwände aus, welche durch eine
Falschanwendung der Produkte verursacht werden. Das gilt auch für Falschanwendungen,
welche durch NTI AG eigene Angaben und Hinweise beispielsweise im Zuge von Vertriebs-,
Support oder Applikationstätigkeiten verursacht werden. Es liegt in der alleinigen
Verantwortung des Anwenders, die von NTI AG übermittelten Angaben und Hinweise auf ihre
sicherheitstechnisch korrekte Anwendbarkeit zu prüfen. Darüber hinaus liegt die gesamte
Verantwortung für die sicherheitstechnisch ordnungsgemäße Produktfunktionalität
ausschließlich beim Anwender. Ebenso entfällt jeglicher Garantieanspruch beim Einsatz bzw.
in Kombination mit Fremdprodukten wie Statoren, Läufer, Servo Drives und Kabeln. Mit dem
Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen
und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert.
Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in
Maschinen weiterverkaufen.
Im Übrigen verweisen wir auf unsere Allgemeinen Geschäftsbedingungen.
1.5 Copyright
1.5 Urheberschutz
This work is protected by copyright.
Under the copyright laws, this publication may not be reproduced or transmitted in any form,
electronic or mechanical, including photocopying, recording, microfilm, storing in an information
retrieval system, not even for training purposes, or translating, in whole or in part, without the
prior written consent of NTI AG.
LinMot® is a registered trademark of NTI AG.
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des
Handbuches oder Teilen daraus, sind vorbehalten. Kein Teil des Werks darf ohne schriftliche
Genehmigung von NTI AG in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen
Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter
Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG.

Montageanleitung
4 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
2 Safety instructions
2 Warnhinweise
Contusions
Sliders contain neodynium magnets and have a strong attractive force.
Careless handling could cause fingers or skin to become pinched between sliders. This may
lead to contusions, bruises, and bone fractures.
Wear heavy protective gloves when handling sliders.
Quetschungen
Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.
Bei unvorsichtiger Handhabung können Sie sich die Finger oder Haut zwischen zwei Läufern
einklemmen. Das kann zu Quetschungen, Blutergüssen bis zu Knochenbrüchen an den
betroffenen Stellen führen.
Tragen Sie bei der Handhabung von Läufern dicke Schutzhandschuhe.
Pacemaker / Implanted heart defibrillator
Sliders could affect the functioning of pacemakers and implanted heart defibrillators. For the
duration of a strong approach to a magnetic field, these devices switch into test mode and will
not function properly.
If you wear one of those devices keep the following minimum distances between the
pacemaker / defibrillator and slider:
- Min. 250 mm (10ʺ) for slider diameters 27 mm and 28 mm (PL01-27 / 28)
- Min. 150 mm (6ʺ) for slider diameters 19 mm and 20 mm (PL01-19 / 20)
- Min. 100 mm (4ʺ) for slider diameter 12 mm (PL01-12)
Inform others who wear these devices to comply with these minimum distances.
Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator
Läufer können die Funktion von Herzschrittmachern und implantierten Defibrillatoren
beeinflussen. Für die Dauer einer zu starken Annäherung an ein Magnetfeld, schalten diese
Geräte in einen Testmodus und funktionieren nicht richtig.
Als Träger eines dieser Geräte halten Sie zwischen Herzschrittmacher bzw. Defibrillator und
Läufer folgende Minimalabstände ein:
- Min. 250 mm bei Läufer-Ø 27 und 28 mm (PL01-27 / 28)
- Min. 150 mm bei Läufer-Ø 19 und 20 mm (PL01-19 / 20)
- Min. 100 mm bei Läufer-Ø 12 mm (PL01-12)
Informieren Sie Träger solcher Geräte über die Einhaltung der Minimalabstände.
Caution - Risk of Electric Shock !
Before working, make sure that there are no extremely high voltages.
Achtung - Gefährlich hohe Spannung !
Vor dem Arbeiten sicherstellen, dass keine extrem hohe Spannungen anliegen.
Fast-moving machine parts
The sliders of LinMot linear motors are fast-moving machine parts. All necessary precautions
must be taken to prevent access during operation (provide covers, guards, etc.).
Bewegte Maschinenelemente
Linmot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Es müssen alle
notwendigen Vorkehrungen getroffen werden, um Berührungen im Betrieb durch
Abdeckungen, Verschalungen, etc. auszuschliessen.

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 5 / 42
Automatic restart
The motors can start automatically under certain cricumstances!
If necessary, a corresponding warning symbol must be provided and protection against
entering the hazardous area or a suitable safe electronic disconnection must be provided!
Automatischer Wiederanlauf
Die Motoren können in gewissen Konfigurationen automatisch anlaufen!
Gegebenenfalls ist ein dementsprechendes Warnsymbol anzubringen und ein Schutz gegen
das Betreten des Gefahrenbereiches oder eine geeignete, sichere elektronische Abschaltung
vorzusehen!
Risk of injury due to a defect or fault
For areas where a defect or fault can result in substantial property damage or even serious
personal injury, additional external precautions must be taken or devices must be installed to
ensure safe operation even if a defect or fault occurs (eg. suitable safe electronic
disconnection, mechanical interlocks, barriers, etc.).
Verletzungsgefahr durch einen Defekt oder Fehler
Für die Bereiche, in denen ein Defekt oder Fehler erhebliche Sachschäden
oder sogar schwere Körperverletzungen zur Folge haben können, müssen zusätzliche
externe Vorsichtsmaßnahmen getroffen oder Vorrichtungen eingebaut werden, um einen
sicheren Betrieb auch dann zu gewährleisten, wenn ein Defekt oder Fehler auftritt (z. B.
geeignete, sichere elektronische Abschaltung, mechanische Verriegelungen, Abschrankungen
usw.).
Magnetic field
Magnets integrated in the sliders produce a strong magnetic field. They could damage TVs,
laptops, computer hard drives, credit and ATM cards, data storage media, mechanical
watches, hearing aids, and speakers.
Keep magnets away from devices and objects that could be damaged by strong magnetic
fields.
For the above mentioned objects, keep a minimum distance as described in the "Pacemaker
/ implanted defibrillator" section.
For non-anti-magnetic watches, keep the double minimum distance.
Magnetisches Feld
Die in den Läufern verbauten Magnete erzeugen ein starkes Magnetfeld. Sie können unter
anderem Fernseher, Laptops, Computer-Festplatten, Kreditkarten und EC-Karten, Datenträger,
mechanische Uhren, Hörgeräte und Lautsprecher beschädigen.
Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke
Magnetfelder beschädigt werden können.
Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Minimalabstand ein, wie im Abschnitt
„Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator“ angegeben.
Für nicht anti-magnetische Uhren gilt der doppelte Minimalabstand.
Combustibility
When machining magnets, the drilling dust could easily ignite.
Machining the sliders and the magnets they contain is not permitted.
Entflammbarkeit
Beim mechanischen Bearbeiten von Neodym-Magneten kann sich der Bohrstaub leicht
entzünden.
Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet.

Montageanleitung
6 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
Burn hazard
The sliders of LinMot motors can reach temperatures of 80 °C, which may cause burns upon
contact.
Verbrennungsgefahr
Im Betrieb kann sich der Läufer bis auf 80 °C erwärmen, was bei Berührung zu Verbrennungen
führen kann.
Grounding
All metal parts that are exposed to contact during any user operation or servicing and likely to
become energized shall be reliably connected to the means for grounding.
Erdung
Alle berührbaren Metallteile, die während des Betriebs oder der Wartung unter Spannung
stehen können, müssen mit Schutzerde verbunden werden.
Mechanical handling
Neodymium magnets are brittle and heat-sensitive.
Machining the sliders and the magnets they contain is not permitted.
Colliding magnets could crack. Sharp splinters could be catapulted for several meters and
cause eye injury.
By machining the sliders, heat would result which demagnetises the magnets.
Mechanische Bearbeitung
Neodym-Magnete sind spröde und hitzeempfindlich.
Das mechanische Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht
gestattet.
Wenn zwei Magnete kollidieren können sie zersplittern. Scharfkantige Splitter können
meterweit geschleudert werden und Ihre Augen verletzen.
Durch eine Bearbeitung der Läufer würde Wärme entstehen, welche die Magnete
entmagnetisiert.
Slider
Linear Motor sliders must be handled with care, especially when not mounted inside the stator.
Damaging or warping the slider can result in shortened life and/or failure of the motor. The
slider is essentially a high-precision machine component consisting of neodymium magnets
and plastic materials assembled in a thin steel tube. Do not use sliders which are already
damaged on the surface (scratches, deformation, etc.). This can cause further damage to the
stator.
Läufer
Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die
Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln.
Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und
die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits beschädigter Oberfläche
(Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet werden (kann zu Beschädigung
des Stators führen).

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 7 / 42
Effects on people
According to the current level of knowledge, magnetic fields of permanent magnets do not
have a measurable positive or negative effect on people. It is unlikely that permanent magnets
constitute a health risk, but it cannot be ruled out entirely.
For your own safety, avoid constant contact with magnets.
Store large magnets at least one meter away from your body.
Wirkung auf Menschen
Magnetfelder von Dauermagneten haben nach gegenwärtigem Wissensstand keine messbare
positive oder negative Auswirkung auf den Menschen. Eine gesundheitliche Gefährdung durch
das Magnetfeld eines Dauermagneten ist unwahrscheinlich, kann aber nicht vollkommen
ausgeschlossen werden.
Vermeiden Sie zu Ihrer Sicherheit einen dauernden Kontakt mit den Magneten.
Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf.
Temperature resistance
Keep slider away from unshielded flame or heat.
Temperature above 120°C will cause demagnetization.
Temperaturbeständigkeit
Halten Sie die Läufer vor offener Flamme und Hitze fern.
Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert.

Montageanleitung
8 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
3 Installation instructions
3 Montagehinweise
3.1 Operating conditions
3.1 Betriebsbedingungen
Temperature limits are for :
Standard motors : -10 °C…80 °C
HP motors : -10 °C…110 °C
Internal temperature sensor error occurs at :
Standard motors : 90 °C
HP motors : 120 °C
Die Grenze der Umgebungstemperatur liegt bei :
Standard Motoren: -10 °C…80 °C
HP Motoren: -10 °C…110 °C
Die maximale Sensortemperatur liegt bei :
Standard Motoren : 90 °C
HP Motoren: 120 °C
3.2 Instructions for installing the linear motor
3.2 Montageanleitung Linear Motor
Please attend to the safety instructions in chapter 2 during the assembling!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
1. Clean the slider with a paper towel.
1. Reinigen des Läufers mit einem Papiertuch.
2. Lubricate the slider in accordance with the ‘lubrication
order’ (see the section 6.3 Maintenance of linear
motors)
2. Schmieren des Läufers (siehe Abschnitt 6.3 Wartung
Linear Motoren).
3. Insert the slider in the defined direction (see assembly
step 4.).
3. Einführen des Läufers in den Stator nach definierter
Einbaurichtung (siehe Montageschritt 4.).

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 9 / 42
4. Checking the installed direction of slider:
After the installation, the front end of the slider is
located at the opposite side of the stator from the
cable connector or cable exit.
4. Prüfung der Einbaurichtung des Läufers:
Nach dem Einbau befindet sich das vordere
Läuferende auf der gegenüberliegenden Seite vom
Steckergehäuse bzw. vom Kabelgang.
3.3 Mounting the stator
3.3 Montage des Stators
The stator is mounted by clamping. The LinMot flange (see the chapter 5 Accessories) or a
similar flange can be used for this purpose. Most important is a broad clamping surface in
order to provide good heat dissipation. Forced air cooling can also increase the continuous
force of the linear motor by up to a factor of 1.8.
Der Stator wird mithilfe einer Klemmung montiert. Dafür können die LinMot Flansche (siehe
Kapitel 5 Zubehör) oder eigene Flansche verwendet werden. Zur ausreichenden
Wärmeableitung muss eine möglichst grossflächige Klemmung vorhanden sein. Zusätzlich
kann die Kühlung durch einen Lüfter gesteigert werden, so dass die kontinuierliche Kraft bis zu
80 % verbessert wird.
The flange clamp must not deform the stator.
Make sure the torque on the clamp plate screws does not exceed the maximum value.
Der Stator darf durch die Klemmung nicht deformiert werden!
Max. Anzugsmoment muss beachtet werden.
Type of flange
Flansch-Typ
Max. torque for screws
Max. Anzugsmoment der Schrauben
PF02-23
4 Nm
PF02-37
8 Nm
PF01-48
12 Nm
Incorrect mounting -> Small contact area prevents
cooling of the linear motor
Falsche Montage -> Kleine Montagefläche verhindert
eine gute Kühlung des Linearmotors
Correct mounting -> Better heat dissipation with the
LinMot flange
Richtige Montage -> LinMot Flansch für bessere
Wärmeabführung
Forced air cooling with LinMot fan to increase the
continuous force rating
Forcierte Kühlung mit LinMot Lüfterflansch zur Erhöhung
der kontinuierlichen Kraft
Slider Frontend with ring
/ notch
Vorderes Läuferende mit
Sicherungsring bzw. Nut

Montageanleitung
10 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
3.4 Mounting the payload to the slider
3.4 Montage der Last am Läufer
The load is mounted as a fixed bearing using spherical washers and conical seats (see the
section 5.4 Slider mounting kits).
To avoid shear force on slider and wear on stator, the payload has to be beared by a linear
guide.
Die Lastmasse wird mit Kugelscheiben und Kegelpfannen als Festlager fixiert, siehe Abschnitt
5.4 Montage-Kits Läufer.
Durch eine Linearführung muss die Last gelagert werden, damit Querkräfte am Läufer und der
entstehende Verschleiss am Stator und Läufer vermieden werden.
When attaching the load, the wrench for tightening the load must be used only on the load-
facing side of the slider.
It is important to avoid torsional stress on slider (note figure below).
Bei der Montage der Last darf der Gabelschlüssel für das Anziehen der Schraube nur auf der
Last zugewandten Seite des Läufers angesetzt werden (siehe Abbildung unten).
Slider
Läufer
Thread
Gewinde
Max. torque for screw (dry)
Max. Anzugsmoment der Schraube
(trocken)
12 mm
M 5
5.2 Nm
20 mm
M 8
22.5 Nm
28 mm
M 10
42 Nm
Incorrect attachment -> Torsional stress on slider
Falsche Montage! -> Torsion auf dem Läufer

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 11 / 42
Correct attachment
Richtige Montage
3.5 "Moving slider" installation
3.5 Einbauart „Bewegter Läufer“
In a "moving slider" installation, the stator is fixed and the slider is the moving part.
The load, borne by a linear guide, is attached directly to the end of the slider. In order to
compensate for misalignment, spherical axial bearings consisting of spherical washers and
conical seats (see the section 5.4 Slider mounting kits) are used to connect to the load. The
mounting kit of slider and an oversized hole for the screw make it possible to adjust a radial
and angle offset.
Bei der Einbauart “Bewegter Läufer” ist der Stator fest eingebaut und der Läufer ist das sich
bewegende Teil. Die, mittels Linearführung, gelagerte Last wird direkt am Läuferende befestigt.
Um Fluchtungsfehler auszugleichen, werden zur Lastanbindung sphärische Axiallager,
bestehend aus Kugelscheiben und Kegelpfannen (siehe Abschnitt 5.4 Montage-Kits Läufer),
eingesetzt. Durch eine grosse Durchgangsbohrung für die Befestigungsschraube wird der
Läufer bei Radial- und / oder Winkelversatz spielfrei montiert.
Mounted payload with radial and angle offset.
Montierte Last mit Winkelversatz.
Stator /
Stator
Linear bearing /
Linearlager
Linear guide /
Linearführung
Spherical washer and
conical seat /
Kugelscheibe und
Kegelpfanne
Slider /
Läufer

Montageanleitung
12 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
3.6 "Moving stator" installation
3.6 Einbauart „Bewegter Stator“
In "moving stator" applications, the slider is fixed and the stator is the moving part.
The load is attached to the stator, which is mounted on a linear guide. In order to avoid an
overconstrained bearing mount and compensate for alignment errors, the slider may be
mounted on one end in a fixed bearing with a spherical axial bearing. On the opposite end, the
slider is mounted in a floating bearing. Mounting kits are available for mounting the slider (see
the section 5.4 Slider mounting kits).
Bei der Einbauart “Bewegter Stator” ist der Läufer fest eingebaut und der Stator ist das sich
bewegende Teil. Die Last wird direkt am Stator befestigt, welcher über ein Linearlager geführt
wird. Um eine überbestimmte Lagerung und Fluchtungsfehler auszugleichen, wird der Läufer
auf einer Seite in einem Festlager mittels sphärischem Axiallager befestigt. Auf der
gegenüberliegenden Seite wird der Läufer in einem Loslager befestigt. Für die Befestigung
bietet LinMot die entsprechenden Montagesätze an (siehe Abschnitt 5.4 Montage-Kits Läufer).
Stator /
Stator
Slider /
Läufer
Spherical washer and
conical seat /
Kugelscheibe und
Kegelpfanne
Linear guide /
Linearführung
Linear
bearing /
Linearlager
Floating
bearing /
Loslager

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 13 / 42
3.6.1 Assembling instruction
3.6.1 Montageanleitung
Please attend to the safety instructions in chapter 2 during the assembling!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
High flex trailing chain cable, with cable track, must be used in moving stator applications.
Bei bewegtem Stator muss das High-Flex Kabel für Schleppkettanwendungen eingesetzt
werden.
1. Mount stator to its support bearing
1. Montage des Stators auf dem Führungswagen
2. Insert slider into stator
2. Einschieben des Läufers in den Stator
3. Put a spacer (wood, plasic, aluminium with thickness
15 mm) between slider and linear guide.
The spacer prevents injuries to the hands and
damage to the slider surface!
3. Platzieren eines Abstandshalters (Holz, Kunststoff,
Aluminium mit Mindestdicke von 15 mm) zwischen
Läufer und Linearführung. Der Abstandshalter
vermeidet Verletzungen an der Hand und an der
Läuferoberfläche!

Montageanleitung
14 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
4. Mount fixed end of slider to its support using ball &
socket washers –do not tighten the screw.
Important:
Install the Stator with the back end (cable or connector
end) towards the ‘fixed’ end of the slider in order to
make alignment easier. The stator bore diameter is
bigger at this end.
4. Montage des Läufers mittels Festlager
Schraube noch nicht festziehen!
Wichtig:
Um die Ausrichtung zu vereinfachen sollte das
Festlager auf der Seite vom hinteren Statorende
(Seite mit Kabelgang bzw. Stecker) montiert werden.
Dort weist die Statorbohrung einen grösseren
Durchmesser auf.
5. Place the floating bearing on the slider and attach to
its support –do not tighten the screws.
Note:
The slider is allowed to extend into the floating
bearing no more than 15 mm.
5. Montage des Loslagers
Schrauben noch nicht festziehen!
Wichtig: Der Läufer darf max. 15 mm ins Loslager
hineinragen.
6. Move stator (back end) to the fixed end of slider,
center slider in stator and tighten the screw.
6. Verschieben des Stators zum Festlager und
Festziehen der Befestigungsschraube.
7. Move stator (front side) to the floating bearing and
tighten screws
7. Verschieben des Stators zum Loslager und
Festziehen der Befestigungsschrauben.
After the installation of the slider a safety label must be placed close to the slider.
Nach dem Einbau des Läufers muss der Warnkleber “Achtung Mangnete” in der Nähe des
Läufers auf der Maschine angebracht werden.

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 15 / 42
3.7 Minimum distance from slider
3.7 Minimalabstände zum Läufer
3.7.1 Minimum distance from slider to slider
3.7.1 Minimalabstände Läufer zu Läufer
The sliders are made of neodymium magnets and have a strong magnetic attraction.
It must be kept a minimum distance between the sliders. This minimized the risk of bruising
and secondly, the sliders do not influence each other through their magnetic fields.
Die Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.
Es muss ein Minimalabstand eingehalten werden. Hierdurch wird zum einen das Risiko von
Quetschungen minimiert und zum anderen beeinflussen sich die Läufer durch Ihre
Magnetfelder nicht gegenseitig.
Type of slider
Läufertyp
PL01-12
PL01-20 / PL01-19
PL01-28 / PL01-27
PL10-28
PL01-12
30 mm
PL01-20 / PL01-19
50 mm
PL01-28 / PL01-27
80 mm
PL10-28
70 mm
The data are measured from slider center to slider center.
Die Angaben sind von Läuferzentrum zu Läuferzentrum gemessen.
3.7.2 Minimum distances from slider to metallic parts
3.7.2 Minimalabstände Läufer zu metallischen Teilen
When installing linear motors in modules with metal parts near the slider, undesired forces can
arise due to magnetic attraction or eddy currents. These generally manifest as erratic and jerky
positioning, or reduced dynamics of the linear motor.
In order to avoid this, minimum distances between the slider and any metal parts are to be
observed whenever metal materials are used nearby.
Beim Einbau von Linearmotoren in Module mit metallischen Teilen in unmittelbarer Nähe des
Läufers können aufgrund der magnetischen Anziehung oder aufgrund von Wirbelströmen
unerwünschte Kräfte auftreten. Diese äussern sich meist in einer holprigen und ruckartigen
Positionierung oder einer reduzierten Dynamik des Linearmotors.

Montageanleitung
16 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
Um dies zu verhindern, sind bei der Konstruktion mit metallischen Materialien in unmittelbarer
Nähe zum Läufer Minimalabstände zu berücksichtigen.
Linear
motor
Minimum distance from slider surface to
ferromagnetic parts (iron, steel, etc.)
Minimalabstand von Läuferoberfläche zu
ferromagnetischen Teilen
(Eisen, Stahl, etc.)
Minimum distance from slider surface to non-
ferromagnetic metallic parts (aluminum,
bronze, stainless steel, etc.)
Minimalabstand von Läuferoberfläche zu
nicht ferromagnetischen metallischen Teilen
(Aluminium, Bronze, Edelstahl, etc.)
P01-23x…
10 mm
5 mm
P01-37x…
15 mm
7 mm
P01-48x…
20 mm
10 mm
4 Electrical connection
4 Motorkabel
Do not connect or disconnect motor when there is power on the servo drive.
Use only double-shielded original LinMot cable. Cables from other sources must be checked
precisely before commissioning.
Incorrect connections can destroy the drive and stator.
Motorstecker nur ein- oder ausstecken wenn keine Spannung am Servo Drive anliegt!
Für die Motorverkabelung darf nur das doppelt geschirmte Originalkabel von LinMot verwendet
werden! Selbst konfektionierte Kabel müssen vor der Inbetriebnahme genau geprüft werden!
Eine falsche Motorverkabelung kann den Motor und / oder den Servo Drive beschädigen!
Three types of cables are available for linear motors. The cable attached to the stator is not a
high flex cable. For moving cable applications please use the special LinMot KS high flex
(suitable for cable tracks) or KR robot cable.
Für die Linearmotoren sind 3 Kabelarten verfügbar. Das Standard-Motorkabel ist für die
stationäre Verlegung bestimmt. Das High-Flex Kabel (Schleppkettentauglich) sowie das
Roboterkabel kommen bei bewegten Kabelanwendungen zum Einsatz.
Standard cable /
Standard Kabel
High-flex cable /
High-Flex Kabel
Robot cable/
Roboter Kabel
Type of cable /
Kabeltyp
K05-
04/05
K15-
04/05
KS05-
04/05
KS10-
04/05
KR05-
04/05
KR10-
04/05
Minimum bending radius for
fixed installation /
Min. Biegeradius statisch
25 mm
(1 in)
50 mm
(2 in)
30 mm
(1.2 in)
50 mm
(2 in)
30 mm
(1.2 in)
50 mm
(2 in)
Minimum bending radius when
moving /
Minimaler Biegeradius bewegt
Do not use in
applications with
moving cable /
Nicht geeignet für
Anwendungen mit
bewegtem
Motorkabel
60mm
(2.4in)
No
torsion
100mm
(4in)
No
torsion
60mm
(2.4in)
Max.
Torsion:
±270°
per 0.5m
100mm
(4in)
Max.
Torsion:
±270°
per 0.5m
4.1 Cable type stators
4.1 Kabel Typ Statoren
Maintain the minimum bending radius of the stator cable (see figure below).
In moving applications, the stator cable must not be moved.
Mounting clips can be used to secure the cable in a fixed installation.
Bei Kabel Typ Statoren ist darauf zu achten, dass der minimale Biegeradius des Kabels nicht
unterschritten wird (siehe Abbildung unten). Wird der Stator beweglich eingesetzt, so darf sich

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 17 / 42
das Kabel nicht bewegen. Zur festen, stationären Fixierung können Montage Clips verwendet
werden.
WRONG !
Violates minimum bending radius
FALSCH !
Minimaler Biegeradius nicht eingehalten
CORRECT !
In accordance with the minimum bending radius of 25
mm
RICHTIG !
Minimaler Biegeradius von 25 mm eingehalten
4.2 Rotatability of motor connectors
4.2 Drehbarkeit Motorstecker
The motor connectors R and C can be rotated in both directions. (see illustration below).
Der Motorenstecker R und C können per Hand in beide Richtungen gedreht werden (siehe
Darstellung unten).
R-Connector /
R-Stecker
C-Connector /
C-Stecker

Montageanleitung
18 / 42 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
4.3 Mounting clips
4.3 Montageclips
M, C, and R cable type motors are supplied with mounting clips to fix the motor cables.
In moving stator applications, these clips prevent damage due to vibrations of the cable. The
clips help to attach the cable connection to the flange.
M, C und R-Kabel Typ Motoren werden mit Montageclips für die Befestigung der Kabelstecker
ausgeliefert. Mit diesen Clips kann der Stecker auf dem Flansch befestigt werden. In
Anwendungen mit bewegtem Stator verhindern die Clips Beschädigungen durch auftretende
Schwingungen.
Mounting clip
Material: Polypropylene, grey
Item no.: 0150-3076
Montageclip
Material: Polypropylen, grau
Art-Nr.: 0150-3076
LinMot®PS01-37x120-M stator in a moving stator
application with clips for M, C, R- connectors.
Note: Motor cable does not move
Minimal bending radius is maintained
LinMot PS01-37x120-M Stator in einer Anwendung mit
bewegtem Stator. Die Stecker werden mit den
Montageclips am Flansch befestigt. Das am Motor
befestigte Kabel wird nicht bewegt und der minimale
Biegeradius wird eingehalten
4.4 Shrink tubing
4.4 Schrumpfschlauch
The special shrink tubing is a heat activated sealant used to increase resistance to water
infiltration.
Der spezielle Schrumpfschlauch schützt die M, C und R-Typ Steckverbindung in
Anwendungen mit sehr schwierigen Umgebungsbedingungen.
Shrink tubing
Material: Polyolefin
Item no.: 0150-3089
Schrumpfschlauch
Material: Polyolefin
Art-Nr.: 0150-3089

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 19 / 42
5 Accessories
5 Zubehör
5.1 Wipers
5.1 Abstreifer
Rear Wiper / Front Wiper /
Hinterer Abstreifer Vorderer Abstreifer
Stators can be equipped with front and rear wipers. Wipers increase the maintenance interval
time and make maintenance easy because a grease gun can be used. In addition wipers keep
the lubricant cleaner and control the amount of lubricant.
Werden die Statoren mit Abstreifern ausgerüstet, vereinfacht sich die Wartung und die
Wartungszyklen können verlängert werden. Da der Schmierstoff durch die Abstreifer im Stator
bleibt, wird er in dosierten Mengen abgegeben und zugleich weniger verschmutzt. Zudem
bleibt der Läufer ausserhalb des Stators frei von Schmierstoff.
Attaching the wipers increases the length of the stator, increasing the required installation
space by 12 to 14 mm.
Pro Abstreifer vergrösserte sich, der in Längsrichtung benötigte Einbauraum für den Stator, um
12mm bzw. 14mm.
Mounting the wiper
Montage des Abstreifers
The wipers are inserted into the ends of the installed stator and secured with screws on the
side. The stator is then lubricated using the lube nipple (funnel) in the housing of the wiper.
Die Abstreifer werden bei montiertem Stator auf die Enden aufgeschoben und mit den
seitlichen Schrauben fixiert. Die anschliessende Schmierung erfolgt mittels Fettpresse über
die, am Abstreifer-Gehäuse angebrachten, Trichter-Schmiernippel.
PA01-37: 12mm (0.47in)
PA01-48: 14mm (0.55in)
PA01-23: 14mm (0.55in)
PA01-37: 12mm (0.47in)
PA01-48: 14mm (0.55in)