LinMot PS01-37x120F-HP-SSC-R/ FC User manual

Installation Guide
LinMot Linear motors
Motor type: PS01-37x120F-HP-SSC-R / FC
PS01-48x240F-SSC-C / -w / -FC
PS01-48x360F-SSC-C / -w / -FC
Montageanleitung
LinMot Linearmotoren
Motor-Typ: PS01-37x120F-HP-SSC-R / FC
PS01-48x240F-SSC-C / -w / -FC
PS01-48x360F-SSC-C / -w / -FC

Version 1.2 / Mi 20141229 Dok.-Nr. 0185-0014-E-D

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 1 / 37
Content
1General information......................................... 2
1.1 Introduction......................................... 2
1.2 Explanation of symbols....................... 2
1.3 Liability................................................ 3
1.4 Copyright............................................. 3
2Safety instructions ........................................... 4
3Installation instructions .................................... 7
3.1 Operating conditions........................... 7
3.2 Instructions for installing the linear
motor................................................... 7
3.3 Disassembly of the bearing tube ........ 9
3.4 Mounting the stator...........................10
3.5 Mounting the payload to the slider....10
3.6 "Moving slider" installation................ 11
3.7 "Moving stator" installation................12
3.8 Minimum distance from slider...........15
3.9 Fluid cooling...................................... 16
4Electrical connection...................................... 20
4.1 Motor cable.......................................20
4.2 Connector ......................................... 21
5Accessories ................................................... 23
5.1 Slider mounting kits........................... 23
5.2 Bearing.............................................. 25
5.3 Auxiliary tools for the disassembly of
the bearing tube................................ 28
6Maintenance and test instructions.................29
6.1 Stator connector assignment............ 29
6.2 Stator checking.................................30
6.3 Maintenance of linear motors ...........31
7Storage, transport, installation altitude.......... 33
8Stator dimensions.......................................... 34
8.1 PS01-37x120F-HP-SSC-R / FC .......34
8.2 PS01-48x240F-SSC-C / -w / -FC...... 35
8.3 PS01-48x360F-SSC-C / -w / -FC......35
9Declaration of Conformity and CE-marking...36
Inhalt
1Allgemeines......................................................2
1.1 Einleitung.............................................2
1.2 Symbolerklärung..................................2
1.3 Haftung................................................3
1.4 Urheberschutz .....................................3
2Warnhinweise...................................................4
3Montagehinweise .............................................7
3.1 Betriebsbedingungen...........................7
3.2 Montageanleitung Linear Motor...........7
3.3 Demontage der Lagerhülse.................9
3.4 Montage des Stators ........................ 10
3.5 Montage der Last am Läufer ............ 10
3.6 Einbauart „Bewegter Läufer“ ............ 11
3.7 Einbauart „Bewegter Stator“ ............. 12
3.8 Minimalabstände zum Läufer ........... 15
3.9 Flüssigkeitskühlung .......................... 16
4Elektrischer Anschluss .................................. 20
4.1 Motorkabel........................................ 20
4.2 Stecker.............................................. 21
5Zubehör......................................................... 23
5.1 Montage-Kits Läufer ......................... 23
5.2 Lager................................................. 25
5.3 Hilfstools für die Demontage der
Lagerhülse........................................ 28
6Wartungs- und Prüfhinweise......................... 29
6.1 Steckerbelegung der Statoren.......... 29
6.2 Funktionsprüfung Statoren ............... 30
6.3 Wartung Linear Motoren................... 31
7Lagerung, Transport, Aufstellhöhe................ 33
8Stator Abmessungen..................................... 34
8.1 PS01-37x120F-HP-SSC-R / FC....... 34
8.2 PS01-48x240F-SSC-C / -w / -FC ..... 35
8.3 PS01-48x360F-SSC-C / -w / -FC ..... 35
9CE-Konformitätserklärung............................. 36

Montageanleitung
2 / 37 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
1 General information
1 Allgemeines
1.1 Introduction
1.1 Einleitung
This manual includes instructions for the assembly, installation, maintenance, transport, and
storage of linear motors.
Two language versions are included in this manual. The English version is characterized by
regular font. The German version has a grey background and the font is italic.
The document is intended for electricians, mechanics, service technicians, and warehouse
staff.
Be sure to observe the general safety instructions as well as those in each chapter at all times.
Keep this manual accessible to the assigned staff.
Dieses Handbuch beschreibt den Zusammenbau, die Montage, die Wartung sowie den
Transport und Lagerung von Linearmotoren.
Es sind zwei Sprachversionen (englisch, deutsch) in dem Handbuch eingeschlossen. Englisch
ist durch eine reguläre Schrift gekennzeichnet. Die deutsche Übersetzung ist anhand der
grauen Umrahmung und der kursiven Schriftart erkennbar.
Das Dokument wendet sich an Elektriker, Monteure, Servicetechniker und Lagerpersonal.
Halten Sie die allg. Sicherheitshinweise sowie jene im betreffenden Abschnitt jederzeit ein.
Bewahren Sie diese Betriebsanleitung zugänglich auf, und stellen Sie sie dem beauftragten
Personal zur Verfügung.
1.2 Explanation of symbols
1.2 Symbolerklärung
Triangular warning symbols warn against a danger.
Dreieckige Warnzeichen warnen vor einer Gefahr.
Round command symbols tell what to do.
Mit dem runden Gebotszeichen werden bestimmte Verhaltensweisen vorgeschrieben.

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 3 / 37
1.3 Liability
1.3 Haftung
NTI AG (as the manufacturer of LinMot and MagSpring products) is not responsible for any
damage caused by improper use, application, or handling of materials manufactured or
supplied by NTI AG and is not responsible for any consequential damages of any sort relating
to the use of LinMot or MagSpring products.
NTI AG’s warranty is limited to repair or replacement as stated in our standard warranty policy
as described in our "terms and conditions" previously supplied to the purchaser of our
equipment (please request copy of same if not otherwise available). Product warranties are
void if products are used with stators, sliders, or servo drives not manufactured by NTI AG
unless such use was specifically approved by NTI AG.
Further reference is made to our general terms and conditions.
NTI AG (als Hersteller von LinMot Linearmotoren und MagSpring Produkten) lehnt jede
Haftung für Schäden ab, die durch die unsachgemässe Handhabung der Linearmotoren
entstehen. Ebenso entfällt jeglicher Garantieanspruch beim Einsatz bzw. in Kombination mit
Fremdprodukten wie Statoren, Läufer und Servo Drives. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie
die in der Montageanleitung aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder
Lieferung wird ein Hinweis-Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses
Hinweisblatt auch bei, falls Sie LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen
weiterverkaufen.
Im Übrigen verweisen wir auf unsere "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" in der jeweils
gültigen Ausgabe.
1.4 Copyright
1.4 Urheberschutz
This work is protected by copyright.
Under the copyright laws, this publication may not be reproduced or transmitted in any form,
electronic or mechanical, including photocopying, recording, microfilm, storing in an information
retrieval system, not even for training purposes, or translating, in whole or in part, without the
prior written consent of NTI AG.
LinMot® is a registered trademark of NTI AG.
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des
Handbuches oder Teilen daraus, sind vorbehalten. Kein Teil des Werks darf ohne schriftliche
Genehmigung von NTI AG in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen
Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter
Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG.

Montageanleitung
4 / 37 www.LinMot.com NTI AG / LinMot®
2 Safety instructions
2 Warnhinweise
Contusions
Sliders contain neodynium magnets and have a strong attractive force.
Careless handling could cause fingers or skin to become pinched between sliders. This may
lead to contusions, bruises, and bone fractures.
Wear heavy protective gloves when handling sliders.
Quetschungen
Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.
Bei unvorsichtiger Handhabung können Sie sich die Finger oder Haut zwischen zwei Läufern
einklemmen. Das kann zu Quetschungen, Blutergüssen bis zu Knochenbrüchen an den
betroffenen Stellen führen.
Tragen Sie bei der Handhabung von Läufern dicke Schutzhandschuhe.
Pacemaker / Implanted heart defibrillator
Sliders could affect the functioning of pacemakers and implanted heart defibrillators. For the
duration of a strong approach to a magnetic field, these devices switch into test mode and will
not function properly.
If you wear one of those devices keep the following distances between the pacemaker /
defibrillator and slider:
- Min. 250 mm (10ʺ) for slider diameters 27 mm and 28 mm (PL01-27 / 28)
- Min. 150 mm (6ʺ) for slider diameters 19 mm and 20 mm (PL01-19 / 20)
- Min. 100 mm (4ʺ) for slider diameter 12 mm (PL01-12)
Warn others who wear these devices to avoid getting too close to sliders.
Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator
Läufer können die Funktion von Herzschrittmachern und implantierten Defibrillatoren
beeinflussen. Für die Dauer einer zu starken Annäherung an ein Magnetfeld, schalten diese
Geräte in einen Testmodus und funktionieren nicht richtig.
Als Träger eines dieser Geräte halten Sie zwischen Herzschrittmacher bzw. Defibrillator und
Läufer folgende Mindestabstände ein:
- Min. 250 mm bei Läufer-Ø 27 und 28 mm (PL01-27 / 28)
- Min. 150 mm bei Läufer-Ø 19 und 20 mm (PL01-19 / 20)
- Min. 100 mm bei Läufer-Ø 12 mm (PL01-12)
Warnen Sie Träger solcher Geräte vor der Annäherung an den Läufer.
Magnetic field
Magnets integrated in the sliders produce a strong magnetic field. They could damage TVs and
laptops, computer hard drives, credit and ATM cards, data storage media, mechanical
watches, hearing aids, and speakers.
Keep magnets away from devices and objects that could be damaged by strong magnetic
fields.
Please keep a minimum distance of 250 mm (10ʺ) from the above mentioned objects.
Magnetisches Feld
Die in den Läufern verbauten Magnete erzeugen ein starkes Magnetfeld. Sie können unter
anderem Fernseher und Laptops, Computer-Festplatten, Kreditkarten und EC-Karten,
Datenträger, mechanische Uhren, Hörgeräte und Lautsprecher beschädigen.
Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke
Magnetfelder beschädigt werden können.
Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Sicherheitsabstand von min. 250 mm ein.

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 5 / 37
Burn hazard
The sliders of LinMot motors can reach temperatures of 80 °C, which may cause burns upon
contact.
Verbrennungsgefahr
Im Betrieb kann sich der Läufer bis auf 80 °C erwärmen, was bei Berührung zu Verbrennungen
führen kann.
Fast-moving machine parts
The sliders of LinMot linear motors are fast-moving machine parts. The user must take all
necessary precautions to prevent access during operation (provide covers, guards, etc.)
Bewegte Maschinenelemente
Linmot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Der Kunde muss alle
notwendigen Vorkehrungen treffen, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen,
Verschalungen, etc. auszuschliessen.
Mechanical handling
Neodymium magnets are brittle, heat-sensitive, and easily oxidized.
Colliding magnets could crack. Sharp splinters could be catapulted for several meters and
cause eye injury.
When drilling or sawing a magnet with improper tools, the magnet may break.
The heat that arises may demagnetise the magnet.
The magnet will oxidise and disintegrate due to the damaged coating.
Machining the sliders and the magnets they contain is not permitted.
Mechanische Bearbeitung
Neodym-Magnete sind spröde, hitzeempfindlich und oxidieren leicht.
Wenn zwei Magnete kollidieren können sie zersplittern. Scharfkantige Splitter können
meterweit geschleudert werden und Ihre Augen verletzen.
Beim Bohren oder Sägen eines Magneten mit ungeeignetem Werkzeug kann der Magnet
zerbrechen.
Durch die entstehende Wärme kann der Magnet entmagnetisiert werden.
Wegen der beschädigten Beschichtung wird der Magnet oxidieren und zerfallen.
Das mechanische Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht
gestattet.
Combustibility
When machining magnets, the drilling dust could easily ignite.
Machining the sliders and the magnets they contain is not permitted.
Entflammbarkeit
Beim mechanischen Bearbeiten von Neodym-Magneten kann sich der Bohrstaub leicht
entzünden.
Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet.

Montageanleitung
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Slider
Linear Motor sliders must be handled with care, especially when not mounted inside the stator.
Damaging or warping the slider can result in shortened life and/or failure of the motor. The
slider is essentially a high-precision machine component consisting of neodymium magnets
and plastic materials assembled in a thin steel tube. Do not use sliders which are already
damaged on the surface (scratches, deformation, etc.). This can cause further damage to the
stator.
Läufer
Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die
Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln.
Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und
die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits beschädigter Oberfläche
(Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet werden (kann zu Beschädigung
des Stators führen).
Effects on people
According to the current level of knowledge, magnetic fields of permanent magnets do not
have a measurable positive or negative effect on people. It is unlikely that permanent magnets
constitute a health risk, but it cannot be ruled out entirely.
For your own safety, avoid constant contact with magnets.
Store large magnets at least one meter away from your body.
Wirkung auf Menschen
Magnetfelder von Dauermagneten haben nach gegenwärtigem Wissensstand keine messbare
positive oder negative Auswirkung auf den Menschen. Eine gesundheitliche Gefährdung durch
das Magnetfeld eines Dauermagneten ist unwahrscheinlich, kann aber nicht vollkommen
ausgeschlossen werden.
Vermeiden Sie zu Ihrer Sicherheit einen dauernden Kontakt mit den Magneten.
Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf.
Temperature resistance
Keep slider away from unshielded flame or heat.
Temperature of greater than 120°C will cause demagnetization.
Temperaturbeständigkeit
Halten Sie die Läufer vor offener Flamme und Hitze fern.
Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert.

Installation guide
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3 Installation instructions
3 Montagehinweise
3.1 Operating conditions
3.1 Betriebsbedingungen
Maximum ambient temperature limits are for :
Standard motors : -10 °C…80 °C
HP motors : -10 °C…110 °C
Internal temperature sensor error occurs at :
Standard motors : 90 °C
HP motors : 120 °C
Die Grenze der Umgebungstemperatur liegt bei :
Standard Motoren: -10 °C…80 °C
HP Motoren: -10 °C…110 °C
Die maximale Sensortemperatur liegt bei :
Standard Motoren: 90 °C
HP Motoren: 120 °C
3.2 Instructions for installing the linear motor
3.2 Montageanleitung Linear Motor
Please attend to the safety instructions in chapter 2 during the assembling!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
Option a) Stainless bearing
1. Mounting bearing (front).
Pos. 1: Cylinder screw M5 (3.5 Nm) for PS01-37
Cylinder screw M6 (6 Nm) for PS01-48
Pos. 2: Wiper
Pos. 3: Ring for the bearing
Pos. 4: Tube for the bearing
Option a) Edelstahl Lager
1. Einbau des externen Lagers (vorne).
Pos. 1: Zylinderschraube M5 (3.5 Nm) bei PS01-37
Zylinderschraube M6 (6 Nm) bei PS01-48
Pos. 2: Abstreiferdichtung
Pos. 3: Ring für Lager
Pos. 4: Hülse für Lager

Montageanleitung
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Option b) Washdown (WD) bearing
1. Mounting bearing (front).
Pos. 1: Cylinder screw M5 (3.5 Nm) for PS01-37
Cylinder screw M6 (6 Nm) for PS01-48
Pos. 2: Washdown bearing
Option b) Washdown (WD) Lager
1. Einbau des externen Lagers (vorne).
Pos. 1: Zylinderschraube M5 (3.5 Nm) bei PS01-37
Zylinderschraube M6 (6 Nm) bei PS01-48
Pos. 2: Washdown Lager
Option a) Stainless bearing
2. Mounting bearing (behind).
Pos. 1: Cylinder screw M5 (3.5 Nm) for PS01-37
Cylinder screw M6 (6 Nm) for PS01-48
Pos. 2: Wiper
Pos. 3: Ring for the bearing
Pos. 4: Tube for the bearing
Option a) Edelstahl Lager
2. Einbau des externen Lagers (hinten).
Pos. 1: Zylinderschraube M5 (3.5 Nm) bei PS01-37
Zylinderschraube M6 (6 Nm) bei PS01-48
Pos. 2: Abstreiferdichtung
Pos. 3: Ring für Lager
Pos. 4: Hülse für Lager
Option b) Washdown (WD) bearing
2. Mounting bearing (behind).
Pos. 1: Cylinder screw M5 (3.5 Nm) for PS01-37
Cylinder screw M6 (6 Nm) for PS01-48
Pos. 2: Washdown bearing
Option b) Washdown (WD) Lager
2. Einbau des externen Lagers (hinten).
Pos. 1: Zylinderschraube M5 (3.5 Nm) bei PS01-37
Zylinderschraube M6 (6 Nm) bei PS01-48
Pos. 2: Washdown Lager

Installation guide
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3. Insert the slider into the stator.
After installation, the notch of the slider is located on the
connector side.
Attention! The slider is magnetically attracted.
3. Einführen des Läufers in den Stator.
Nach dem Einbau liegt die Nut des Läufers auf der
Steckerseite.
Achtung! Der Läufer wird magnetisch angezogen.
4. Set screw
In stators with the option fluid cooling, set screws must
be removed and replaced with the corresponding push-
in fittings. See more details in section 3.9.3 "Mounting"
on page 19.
4. Gewindestifte
Bei Statoren in der Variante mit Flüssigkeitskühlung
müssen die Gewindestifte entfernt und mit den
entsprechenden Steckverschraubungen ersetzt werden.
Siehe weitere Details im Abschnitt 3.9.3 „Montage“ auf
S. 19.
3.3 Disassembly of the bearing tube
3.3 Demontage der Lagerhülse
At first, the wiper is removed from the stainless steel
bearing with a pliers (pos. 2).
Subsequently, the tube (pos. 3) is pushed out by hand
and using the auxiliary tool (pos. 1).
Zunächst wird die Abstreiferdichtung (Pos. 2) aus dem
Edelstahllager mithilfe einer Zange entnommen.
Anschliessend kann die Hülse (Pos. 3) per Hand und
mithilfe des Hilfswerkzeugs (Pos.1) herausgeschoben
werden.
Notch /
Nut

Montageanleitung
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3.4 Mounting the stator
3.4 Montage des Stators
The stator is precisely aligned and fixed by means of mounting threads at both ends of the
stator. The hole pattern is illustrated in section 8 "Stator dimensions" beginning on page 34.
Der Motor wird eben ausgerichtet und mittels der Montagegewinde an beiden Enden des
Stators befestigt. Das Bohrbild ist im Abschnitt 8 „Stator Abmessungen“auf S.34 ff. abgebildet.
Make sure the torque on the clamp plate screws does not exceed the maximum value.
Max. Anzugsmoment muss beachtet werden.
Thread
Gewinde
Max. torque for screw (Stainless steel A4)
Max. Anzugsmoment der Schraube (INOX A4)
M 5
3.5 Nm
M 6
6 Nm
3.5 Mounting the payload to the slider
3.5 Montage der Last am Läufer
The load is mounted as a fixed bearing using spherical washers and conical seats (see the
section 5.1 "Slider mounting kits" on page 23).
To avoid shear force on slider and wear on stator, the payload has to be beared by a linear
guide.

Installation guide
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Die Lastmasse wird mit Kugelscheiben und Kegelpfannen als Festlager fixiert, siehe Abschnitt
5.1 „Montage-Kits Läufer“ auf Seite 23.
Durch eine Linearführung muss die Last gelagert werden, damit Querkräfte am Läufer und der
entstehende Verschleiss am Stator und Läufer vermieden werden.
When attaching the load, the wrench for tightening the load must be used only on the load-
facing side of the slider.
It is important to avoid torsional stress on slider (note figure below).
Bei der Montage der Last darf der Gabelschlüssel für das Anziehen der Schraube nur auf der
Last zugewandten Seite des Läufers angesetzt werden (siehe Abbildung unten).
Slider
Läufer
Thread
Gewinde
Max. torque for screw (Stainless steel A4)
Max. Anzugsmoment der Schraube (INOX A4)
19 mm
M 8
16 Nm
27 mm
M 10
32 Nm
Incorrect attachment -> Torsional stress on slider
Falsche Montage! -> Torsion auf dem Läufer
Correct attachment
Richtige Montage
3.6 "Moving slider" installation
3.6 Einbauart „Bewegter Läufer“
In a "moving slider" installation, the stator is fixed and the slider is the moving part.
The load, borne by a linear guide, is attached directly to the end of the slider. In order to
compensate for misalignment, spherical axial bearings consisting of spherical washers and
Stator /
Stator
Linear bearing /
Linearlager
Linear guide /
Linearführung
Spherical washer and
conical seat /
Kugelscheibe und
Kegelpfanne
Slider /
Läufer

Montageanleitung
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conical seats (see the section 5.1 "Slider mounting kits" on page 23) are used to connect to the
load. The mounting kit of slider and an oversized hole for the screw make it possible to adjust a
radial and angle offset.
Bei der Einbauart “Bewegter Läufer” ist der Stator fest eingebaut und der Läufer ist das sich
bewegende Teil. Die, mittels Linearführung, gelagerte Last wird direkt am Läuferende befestigt.
Um Fluchtungsfehler auszugleichen, werden zur Lastanbindung sphärische Axiallager,
bestehend aus Kugelscheiben und Kegelpfannen (siehe Abschnitt 5.1 „Montage-Kits Läufer“
auf S. 23), eingesetzt. Durch eine grosse Durchgangsbohrung für die Befestigungsschraube
wird der Läufer bei Radial- und / oder Winkelversatz spielfrei montiert.
Mounted payload with radial and angle offset.
Montierte Last mit Winkelversatz.
3.7 "Moving stator" installation
3.7 Einbauart „Bewegter Stator“
In "moving stator" applications, the slider is fixed and the stator is the moving part.
The load is attached to the stator, which is mounted on a linear guide. In order to avoid an
overconstrained bearing mount and compensate for alignment errors, the slider may be
mounted on one end in a fixed bearing with a spherical axial bearing. On the opposite end, the
slider is mounted in a floating bearing. Mounting kits are available for mounting the slider (see
the section 5.1 "Slider mounting kits" on page 23).
Bei der Einbauart “Bewegter Stator” ist der Läufer fest eingebaut und der Stator ist das sich
bewegende Teil. Die Last wird direkt am Stator befestigt, welcher über ein Linearlager geführt
wird. Um eine überbestimmte Lagerung und Fluchtungsfehler auszugleichen, wird der Läufer
auf einer Seite in einem Festlager mittels sphärischem Axiallager befestigt. Auf der
gegenüberliegenden Seite wird der Läufer in einem Loslager befestigt. Für die Befestigung
bietet LinMot die entsprechenden Montagesätze an (siehe Abschnitt 5.1 „Montage-Kits Läufer“
auf S. 23).
Stator /
Stator
Slider /
Läufer
Spherical washer and
conical seat /
Kugelscheibe und
Kegelpfanne
Linear guide /
Linearführung
Linear
bearing /
Linearlager
Floating
bearing /
Loslager

Installation guide
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3.7.1 Assembling instruction
3.7.1 Montageanleitung
Please attend to the safety instructions in chapter 2 during the assembling!
Beachten Sie unbedingt die Sicherheitshinweise im Kapitel 2 während der Montage!
High flex trailing chain cable, with cable track, must be used in moving stator applications.
Bei bewegtem Stator muss das High-Flex Kabel für Schleppkettanwendungen eingesetzt
werden.
1. Mount stator to its support bearing
1. Montage des Stators auf dem Führungswagen
2. Insert slider into stator
2. Einschieben des Läufers in den Stator
3. Put a spacer (wood, plasic, aluminium with thickness
15 mm) between slider and linear guide.
The spacer prevents injuries to the hands and
damage to the slider surface!
3. Platzieren eines Abstandshalters (Holz, Kunststoff,
Aluminium mit Mindestdicke von 15 mm) zwischen
Läufer und Linearführung. Der Abstandshalter
vermeidet Verletzungen an der Hand und an der
Läuferoberfläche!

Montageanleitung
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4. Mount fixed end of slider to its support using ball &
socket washers –do not tighten the screw.
Important:
Install the Stator with the back end (cable or connector
end) towards the ‘fixed’ end of the slider in order to
make alignment easier. The stator bore diameter is
bigger at this end.
4. Montage des Läufers mittels Festlager
Schraube noch nicht festziehen!
Wichtig:
Um die Ausrichtung zu vereinfachen sollte das
Festlager auf der Seite vom hinteren Statorende
(Seite mit Kabelgang bzw. Stecker) montiert werden.
Dort weist die Statorbohrung einen grösseren
Durchmesser auf.
5. Place the floating bearing on the slider and attach to
its support –do not tighten the screws.
Note:
The slider is allowed to extend into the floating
bearing no more than 15 mm.
5. Montage des Loslagers
Schrauben noch nicht festziehen!
Wichtig: Der Läufer darf max. 15 mm ins Loslager
hineinragen.
6. Move stator (back end) to the fixed end of slider,
center slider in stator and tighten the screw.
6. Verschieben des Stators zum Festlager und
Festziehen der Befestigungsschraube.
7. Move stator (front side) to the floating bearing and
tighten screws
7. Verschieben des Stators zum Loslager und
Festziehen der Befestigungsschrauben.
After the installation of the slider a safety label must be placed close to the slider.
Nach dem Einbau des Läufers muss der Warnkleber “Achtung Mangnete” in der Nähe des
Läufers auf der Maschine angebracht werden.

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 15 / 37
3.8 Minimum distance from slider
3.8 Minimalabstände zum Läufer
3.8.1 Minimum distance from slider to slider
3.8.1 Minimalabstände Läufer zu Läufer
The sliders are made of neodymium magnets and have a strong magnetic attraction.
It must be kept a minimum distance between the sliders. This minimized the risk of bruising
and secondly, the sliders do not influence each other through their magnetic fields.
Die Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.
Es muss ein Minimalabstand eingehalten werden. Hierdurch wird zum einen das Risiko von
Quetschungen minimiert und zum anderen beeinflussen sich die Läufer durch Ihre
Magnetfelder nicht gegenseitig.
Type of slider
Läufertyp
PL01-19
PL01-27
PL01-19
50 mm
60 mm
PL01-27
60 mm
60 mm
3.8.2 Minimum distance from slider to metallic parts
3.8.2 Minimalabstände Läufer zu metallischen Teilen
When installing linear motors in modules with metal parts near the slider, undesired forces can
arise due to magnetic attraction or eddy currents. These generally manifest as erratic and jerky
positioning, or reduced dynamics of the linear motor.
In order to avoid this, minimum distances between the slider and any metal parts are to be
observed whenever metal materials are used nearby.
Beim Einbau von Linearmotoren in Module mit metallischen Teilen in unmittelbarer Nähe des
Läufers können aufgrund der magnetischen Anziehung oder aufgrund von Wirbelströmen
unerwünschte Kräfte auftreten. Diese äussern sich meist in einer holprigen und ruckartigen
Positionierung oder einer reduzierten Dynamik des Linearmotors.
Um dies zu verhindern, sind bei der Konstruktion mit metallischen Materialien in unmittelbarer
Nähe zum Läufer Minimalabstände zu berücksichtigen.

Montageanleitung
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Linear
motor
Minimum distance from slider surface to
ferromagnetic parts (iron, steel, etc.)
Minimalabstand von Läuferoberfläche zu
ferromagnetischen Teilen
(Eisen, Stahl, etc.)
Minimum distance from slider surface to
metallic, non-ferromagnetic parts (aluminum,
bronze, stainless steel, etc.):
Minimalabstand von Läuferoberfläche zu
nicht ferromagnetischen, metallischen Teilen
(Aluminium, Bronze, Edelstahl, etc.)
P01-37x…
15 mm
7 mm
P01-48x…
20 mm
10 mm
3.9 Fluid cooling
3.9 Flüssigkeitskühlung
The heat produced by the motor is dissipated by the liquid cooling.
If the motor is operated with a liquid-cooling, the continuous force value increases many times
in comparison with the self-cooling.
Die im Motor erzeugte Verlustwärme wird durch die Flüssigkeitskühlung abgeführt.
Wird der Motor mit einer Flüssigkeitskühlung betrieben, steigt die kontinuierliche Nennleistung
im Vergleich zur Selbstkühlung um ein Vielfaches.
3.9.1 Design of water cooling
3.9.1 Auslegung der Wasserkühlung
T_Flow Flow temperature
T_Back Return temperature
T = T_Back-T_Flow
T_Water = Mean coolant temperature
(T_Flow + T_Back) / 2
Q_Water Flow
p Differential pressure
T_Flow Vorlauftemperatur
T_Back Rücklauftemperatur
 T = T_Back-T_Flow
T_Water = Mittlere Kühlmitteltemperatur
(T_Flow + T_Back) / 2
Q_Water Durchflussmenge
 p Differenzdruck
With the water cooling, the coolant is passed through the cooling circuit of the motor flange.
Starting from the adjusted mean coolant temperature T_Water all other parameters of the
cooling circuit may be dimensioned based on the diagrams referred to:
T_Water -> Pv_Max -> Q_Water -> p
The design is illustrated by an example in the following.
Water
p
TBack
T
Flow
Q
Water

Installation guide
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Bei der Wasserkühlung wird das Kühlmittel durch den Kühlkreislauf des Motors geführt.
Ausgehend von der einzustellenden mittleren Kühlmitteltemperatur T_Water können anhand
der aufgeführten Diagramme alle weiteren Parameter des Kühlkreislaufs dimensioniert werden:
T_Water -> Pv_Max (Dauer-Verlustleistung) -> Q_Water ->  p
Die Auslegung wird im Folgenden an einem Beispiel verdeutlicht.
Determination of the max. possible amount of cont. power dissipation Pv_Max
Bestimmung der max. anfallenden Dauer-Verlustleistung Pv_Max
Example
Motor: P01-48x360F
T_Water: 25 °C
->Pv_Max: 324 W
Beispiel
Motor: P01-48x360F
T_Water: 25 °C
->Pv_Max: 324 W
The coolant temperature must not fall below the ambient temperature, otherwise there is a
risk of condensation.
When used and stored in a frost-prone area, corrosion protection (e.g. Clariant) has to be
added.
Die Temperatur der Kühlflüssigkeit darf die Umgebungstemperatur nicht unterschreiten, da
sonst die Gefahr einer Kondenswasserbildung besteht.
Bei Einsatz und Lagerung in einem frostgefährdeten Bereich ist dem Kühlkreislauf ein
Frostschutzmittel (z. B. Clariant) beizumischen.

Montageanleitung
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Determination of water flow Q
Bestimmung der Wasserdurchflussmenge Q
Example
Pv: 324 W
T_Water: 6 °C
->Q_Water: 0.7 l / min
Beispiel
Pv: 324 W
  T_Water: 6 °C
->Q_Water: 0.7 l / min
To achieve a very regular cooling of the motor, the
max. difference between flow and return temperature should not exceed 10 ° C.
Um eine möglichst gleichmässige Kühlung des Motors zu erreichen, sollte die
max. Differenz zwischen Vor- und Rücklauftemperatur 10 °C nicht überschreiten.
Determination of water pressure p
Bestimmung des Wasserdrucks  p
Example
Q_Water: 0.7 l / min
->∆p: 1.8 bar
Beispiel
Q_Water: 0.7 l / min 
->∆p: 1.8 bar
The required water pressure to inject the required water flow depends on the hydraulic
resistance of the cooling circuit.
Der erforderliche Wasserdruck zur Einprägung des gewünschten Wasser-Durchflusses ist
abhängig vom hydraulischen Widerstand des Kühlkreislaufs.