Festo MTRE-ST42-48S Series User manual

(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Schrittmotor mit integriertem
Controller
Stepping motor with integrated
controller
MTRE−ST42−48S−..
693 430
0503b

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 115. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch 3
lSchrittmotor mit integriertem Controller
Typ MTRE−ST42−48S−..Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
4
5
6
1Zentrierbund
2Motorwelle
3Befestigungsbohrungen
4D−Sub Stecker
5DIL−Schalter−Leiste (verdeckt liegend)
6Motor mit integriertem Controller
Bild1

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Die Schrittmotoren MTRE−ST42−48S−AA und −AB, im Weiteren MTRE−ST−... genannt
(Motor Electronic Stepper), dienen zum Einsatz im Industriebereich an Spindel−
und Zahnriemenachsen der Baureihe DGE−... .
Zusatzfunktionen MTR−..−..−...−AB
AkeineZusatzfunktion
GGetriebe
BBremse
Bild2
3 Transport und Lagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des
MTRE−ST−... .
Je nach Ausführung wiegt der MTRE−ST−...
etwa 1/2 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
Kurze Lagerzeiten und kühle, trockene,
schattige, korrosionsgeschützte Lage
rorte.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
Bild3

MTRE−ST42−48S−..
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch 5
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak
tuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten,
Temperaturen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht es, den MTRE−ST−...
gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien zu betreiben.
SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden
z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.
SEntfernen Sie die Verpackungen mit Ausnahme der Abdeckkappe des elektri
schen Anschlusses.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBerücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort.
SVerwenden Sie den MTRE−ST−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmäch
tige Veränderung.
SDer MTRE−ST−... darf nur im stationären industriellen und gewerblichen Einsatz
betrieben werden. Die elektromagnetische Störsicherheit der Leis−
tungselektronik ist nicht ausgelegt zum Betrieb in mobilen Anlagen, in Haus
halten oder Betrieben, die direkt an das Niederspannungsnetz angeschlossen
sind.
SDer MTRE−ST−... muss in sicherer Arbeitsumgebung betrieben werden. Für den
Betrieb in Anlagen sind geeignete NOT−AUS−Abschaltungen vorzusehen.
5 Systemübersicht
Allgemeines zu Schrittmotorsystemen
Beschreibung
Schrittmotoren sind eine Sonderbauform des Synchronmotors, die durch Stromim
pulse aus einem dafür notwendigen Steuergerät angesteuert werden. Dabei ent
spricht ein Impuls immer dem gleichen Drehwinkel. Das erlaubt eine Positionie
rung ohne Rückmeldung.
Schrittmotoren finden auf Grund ihrer ’digitalen’ Drehbewegung Anwendung als
Schaltwerk und in der Positioniertechnik. Dabei ist zu beachten, dass die Steue

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Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch
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rung keinerlei Rückmeldung darüber erhält, ob der Motor seinen Schritt auch tat
sächlich ausgeführt hat.
Genauigkeit und Auflösung
Der Schrittwinkel ist bauformbedingt und beträgt bei den 2−strängigen Festo
Schrittmotoren 1,8° (±5 %) bei Vollschritt. Ein Einzelschritt entsteht, wenn die bei
den Spulen im Wechsel voll bestromt werden. Dabei führt der Schrittmotor bei
jedem Bestromungswechsel der Spulen einen Schritt von 1,8° aus.
Es ist aber auch möglich die beiden Spulen gleichzeitig mit unterschiedlichen
Stromanteilen zu bestromen. Je nach Anteil des Stromes entstehen dabei Halb−,
Viertel−, Fünftel−, Achtel− oder Zehntelschritt. Dadurch lässt sich die maximale Auf
lösung der Positionen, die ein Schrittmotor anfahren kann, wesentlich verfeinern.
Der kleinste inkrementelle Weg (Auflösung) an einer Positionierachse wird be
stimmt durch den Schrittwinkel des Motors (Anzahl der Schritte pro Umdrehung)
und der Vorschubkonstante der Positionierachse (bestimmt durch den Durchmes
ser des Antriebsritzels bzw. der Steigung der Spindel).
Dies lässt sich wie folgt berechnen:
AnzahlderSchritteproUmdrehung +360°
SchrittwinkeldesMotors
Auflöung +Vorschubkonst.derAchse @Getriebeüersetzung
SchritteńUmdrehung
Beispiel
Schrittwinkel des Motors: 0,9° (±5 %), bei Halbschritt
Vorschubkonstante der
Positionierachse: 120 mm/Umdrehung
Getriebübersetzung: 1/4 ( Untersetzung i = 4 )
Beim oben genannten Beispiel ergibt sich eine Auflösung von 0,075 mm pro
Schritt.
Alle Positionen, die mit dieser Motor− Getriebe− Achskombination angefahren wer
den können, sind durch 0,075 teilbar.
Fährt man hingegen mit Viertelschritt, so beträgt die Auflösung 0,0375 mm bei
Zehntelschritt wäre sogar eine Auflösung von 0,00375 mm pro Schritt möglich.
Achsspiel, Verdrehspiel etwaiger Getriebe und die Toleranz des Schrittmotors
selbst, sind hierbei noch einzurechnen. Dabei ist die Toleranz des Schrittmotors
immer als Absolutwert vom Vollschritt zu berücksichtigen.

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Dies ist zu beachten, wenn man sehr genaue Positionieraufträge ausführen
möchte.
Grundsätzliches
Bei aller Einfachheit der Schrittmotoren sei nicht unerwähnt, dass es sich hierbei
nicht um eine Regelung handelt. Die Steuerung erhält keinerlei Rückmeldung dar
über, ob der Motor den Schritt auch tatsächlich ausgeführt hat.
Dadurch ist es äußerst wichtig die Dimensionierung des Motors anhand seiner
Drehzahl−Drehmomentkennlinie vorzunehmen. Man stellt dabei sicher, dass die
angelegte Last vom Motor auch tatsächlich mit der vorgegebenen Beschleunigung
und Geschwindigkeit beweget werden kann.
Verliert der Motor einen Schritt, d.h. war die angelegte Last größer, als die Kraft,
die der Motor abgeben kann, so befindet sich das zu positionierend Teil nicht mehr
in gewünschter Position. Es können also Fehler auftreten, die im Gesamtsystem
überwacht werden müssen, beispielsweise durch Endschalter.
Start− Stop Frequenz
Eine weitere wichtige Größe bei der Verwendung von Schrittmotoren ist die soge
nannte Start−Stop Frequenz. Es ist die Frequenz bzw. die Drehzahl, mit welcher der
Schrittmotor beim zu leistenden Drehmoment sicher, d.h. ohne Schrittverlust an
laufen und auch wieder anhalten kann.
Schrittverluste können beim Verzögern (Anhalten) genauso wie beim Beschleuni
gen auftreten!
Resonanzfrequenzen
Durch die Einprägung eines festen Stromes für das maximale Haltemoment eines
Schrittmotors kann dieser zum Schwingen neigen. Da der Schrittmotor ein Syn
chronmotor ist, folgt er dem angelegten Feld in sehr engen Grenzen. Ist dabei
keine Last angelegt, so schwingt der Rotor wegen des sehr niedrigen Trägheitsmo
ments über den anvisierten Schritt hinaus. Erfolgt die Erregung des nächsten
Steps zu einer ungünstigen Zeit, so fällt das System in Resonanz.
Mit folgenden Möglichkeiten lassen sich solche Resonanzerscheinungen mindern:
 Man versucht in der Praxis die Start−Stop Frequenz in
einen höheren Bereich (ca. 200 Hz und höher) zu legen, da Schrittmotoren in
den niederen Frequenzbereichen mehrere Resonanzfrequenzen besitzen.
 Man kann dem durch erhöhen der Start−Stop Frequenz oder durch niedrigeren
Strangstrom begegnen.

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 Ein Umschalten von Voll− auf Halb− bzw. Viertelschrittbetrieb kann hier auch
Abhilfe schaffen.
Esist hilfreich den Motor immer mit seiner Nennlast zu betreiben. Sollte das
nicht möglich sein, so sollte der Strangstrom reduziert werden.
Strangstrom
Als Strangstrom bezeichnet man den Strom, der durch einen Wicklungsstrang
fließt. Beim maximalen Strangstrom besitzt der Schrittmotor sein max. Haltemo
ment. Der Strangstrom sollte der Last angepasst werden. D.h. es ist nicht immer
sinnvoll den maximalen Strangstrom des Motors einzustellen. Wird der Motor ohne
Last oder mit niedrigerem Moment als seinem Nennmoment belastet, so kann er
auch Schritte zu viel ausführen oder in Resonanz fallen (siehe oben), was einem
Schrittverlust gleichzustellen ist.
Der eingestellte Strangstrom fließt zu jeder Zeit durch die jeweils aktive Spulen
des Motors, auch wenn dieser steht. Das hat zum einen den Vorteil, dass der Motor
ein gewisses Rastmoment besitzt, er kann im Stillstand mit seinem Haltemoment
belastet werden, zum andern wird der Motor auch im Stillstand erwärmt. Wenn
dieses Haltemoment im Stillstand nicht benötigt wird, ist es sinnvoll den Strang
strom im Stillstand des Motors zu reduzieren. Der Festo Schrittmotorcontroller
SEC−ST−48−6−P01 bietet diese Option.
Beachtet man diese Eigenschaften der Schrittmotoren, so erhält man damit eine
günstige Variante der Positionierung mit ausreichender Genauigkeit.
Vorgehensweise zur richtigen Einstellung des Schrittmotors
Ermitteln der möglichen Drehzahl bei bekannter Last
Kennt man das Drehmoment mit dem der Antrieb belastet ist, so kann man die
mögliche Drehzahl aus der Drehzahl−Drehmoment−Kennlinie ermitteln. (siehe Kap.
Kennlinien)
Dabei sollten man beachten, dass der nutzbare Bereich der Drehzahl oberhalb des
Drehzahl bei ca. 80 % des maximalen Moments liegt. Darüber ist der Drehmoment
verlust des Motors so groß, dass die Gefahr steigt, Schritte zu verlieren.
Beim Vollschrittbetrieb ist verstärkt mit Resonanzerscheinungen zu rechnen. Da
diese immer systemabhängig sind kann nicht immer genau bestimmt werden, wo
diese auftreten. Hier ist es notwendig zu testen.
Allgemein ist es vorteilhaft mit Halbschritt zu fahren, um Resonanzen zu vermin
dern. Wenn ohne Last gefahren wird, so sollte der Strom reduziert werden. Ein zu

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Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch 9
hoch eingestellter Strom kann ebenfalls Resonanzen und damit Schrittverlust her
vorrufen.
Beispiel
Bild4: obere Kurve S1 − Vollschritt / untere Kurve S2 − Halbschritt M = Moment, n = Drehzahl
Aus der Kennlinie kann nun ermittelt werden, welche Maximalgeschwindigkeit bei
Voll− oder Halbschritt in Abhängigkeit des angelegten Drehmoments gefahren wer
den kann (Am Beispiel ca. 1100 U/min bei Halbschritt).
Ermitteln der Start− Stop Frequenz
Es ist vorteilhaft, die Start− Stopp− Frequenz so hoch wie noch möglich einzustel
len, da speziell im niedrigen Frequenzbereich Resonanzen auftreten können, die zu
Schrittverlusten führen.
Die Start− Stop− Frequenz wird so lange erhöht, bis der Antrieb beim Losfahren
Schritte verliert. Anschließend reduziert man die Start− Stop− Frequenz wieder um
gut 20% um sicher zu sein, dass beim Beschleunigen keine Schritte verloren ge
hen. Ein Startwert von 400Hz bei kleinen Antrieben und ca. 200Hz bei großen An
trieben kann angenommen werden.
Wie können Resonanzerscheinungen unterdrückt werden ? Tips und Tricks!
SHalbschritt statt Vollschritt.
Halbschritt ist dabei besser als Vollschritt. Der 2−Phasen Schrittmotor zeigt bei
Halbschritt generell gute Laufeigenschaften.

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Festo MTRE−ST42−48S−.. 0503b Deutsch
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SPhasenstrom niedriger einstellen (auf den wirklich benötigten Wert).
Das verringert zwar die Steifigkeit, aber auch die Schwingneigung des Sy
stems.
SBetriebsfrequenzen ungleich Resonanzfrequenzen.Oft liegt die Betriebsfre
quenz in der Nähe der Resonanzfrequenz oder einem Vielfachen davon. Ge
ringe Abweichungen von der kritischen" Schrittfrequenz zeigen meist gute
Resultate.
SDie Beschleunigungsrampen steiler machen.
Dadurch wird der Schrittmotor schnell durch kritische Bereiche gezogen und
neigt nicht so schell zum Schwingen.
SErhöhung der Reibung (Notlösung)
Reibung wirkt dämpfend auf das Gesamtsystem, Nutzdrehmoment geht aber
dabei verloren.
Schrittmotor MTRE−ST−...
Der Schrittmotor MTRE−ST−... dient zum Antrieb von Spindel− und Zahnriemen−
achsen der Baureihe DGE−... .
Über digitale Eingänge können Richtung, sowie Schritt ausgeführt werden. Der
Motor MTRE−ST42−48S−AB verfügt zusätzlich über eine Bremse.
Leistungsmerkmale:
 Bipolar−Chopper−Treiber
 Eingangsspannung von 24 VDC bis 48 VDC
 Phasenstrom bis 1,2 A in 8 Stufen einstellbar
 Automatische Stromabsenkung auf 30%
 Voll−, Halb−, Viertel−, Fünftel−, Achtel−, und Zehntelschritt möglich
 Schrittfrequenz max. 40 kHz
 Schutzfunktion gegen Übertemperatur und Kurzschluss
Controllerteil
Die Kommunikation mit übergeordneten Steuerungen, z.B. speicherprogrammier
baren Steuerungen (SPS), findet über Ein− und Ausgänge statt.
Die Eingänge sind vollständig galvanisch getrennt ausgeführt. Es besteht die
Möglichkeit diese mit 5 V oder 24 V anzusteuern. (siehe Abschnitt Benutzerschnitt
stellen).

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Leistungsendstufe
Die integrierte Leistungsendstufe ist in der Lage bis 1,2 A Strangstrom zu steuern.
Der Strangstrom wird über Dipschalter eingestellt. (siehe Abschnitt Eingang
Direction).
Interne Überwachung
Die Endstufe besitzt eine Übertemperaturabschaltung, sowie eine Überwachung
bei Kurzschluss der Motorstränge untereinander oder gegen GND.
Benutzerschnittstellen
Eingang Direction
Über den Eingang Direction wird die Drehrichtung des Motors bestimmt.
Ext. Steuerung
(Z.B. SPC200)
MTRE−ST42−...
Dir+24
Dir+5
Dir−
+24V Pegel
+5V Pegel
0V
Optokoppler bestromt = Richtung +
Bild5
Warnung
Als Signalpegel können +24 V oder +5 V verwendet werden. Bitte beachten Sie
die Ausgangspegel Ihrer Steuerung!

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Eingang Clock
Über den Eingang Clock führt der Motor einen Schritt aus.
Ext. Steuerung
(Z.B. SPC200)
Clk+24
Clk+5
Clk−
0V
MTRE−ST42−...
Fallende Flanke
= ein Schritt
Bild6
Warnung
Als Signalpegel können +24 V oder +5 V verwendet werden. Bitte beachten Sie
die Ausgangspegel Ihrer Steuerung.

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Einstellungen
Der Stepmodus
Der Stepmode kann vom Anwender mittels
Dip−Schalter 1, 2 und 3 eingestellt werden.
Dazu ist es notwendig, den hinteren Deckel
des Motors zu öffnen. Der Motor ist bei der
Auslieferung auf Vollschritt eingestellt. Erfolgt
die Ansteuerung über eine SPS von Festo
(SPC200), so werden nur Voll− und Halbschritt
unterstützt.
Hinweis
Bei Verwendung von Halb−, Viertel−, Fünf
tel−, Achtel− oder Zehntelschritt ergeben
sich andere Verfahrwege!
Die Stromeinstellung
Die Einstellung wird mit den Dip−Schaltern 4,
5 und 6 vorgenommen.
Hinweis
SStellen Sie nur den tatsächlich benötig
ten Strom ein. Der Motor darf bei max.
Last keinen Schritt verlieren. Ein zu hoch
eingestellter Strom wirkt sich negativ auf
das Laufgeräusch aus und erwärmt den
Motor unnötig.
Die Stromreduzierung I−Red
Um die thermische Belastung des Motors im Stillstand zu reduzieren, wird der
Phasenstrom nach einer Taktpause von 80 ms automatisch um 70 % abgesenkt.
Bild7
6 5 4 3 2 1
ON
Schrittweiten:
Bild8

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Warnung
Reduzierte Haltemomente bei reduziertem Phasenstrom verursachen unter
Umständen ein Durchrutschen senkrecht eingebauter Achsen.
Beachten sie diese nicht abschaltbare Stromabsenkung bei Ihrer Applikation.
6 Montage
Abmessungen des MTRE−ST42
siehe nächste Seite

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RAL 9006 Pulverbeschichtet
Bild9: Maße in ( ) für MTRE−...−AB (mit Bremse)

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Stromversorgung des SEC−ST
Für Nennleistungen im Auslegungsbereich ist ein Netzteil 48 VDC
(z.B. SVG−SEC−48−6) erforderlich. Der MTRE−ST kann auch an 24 VDC betrieben
werden. Einbußen in der Dynamik sind hierbei in Kauf zu nehmen.
Warnung
An der Versorgung muss ein Ladekondensator von mindestens 2200 F/63 V
angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Spannung zu
vermeiden.
Beachten Sie, dass ein Vertauschen der Anschlüsse zur Zerstörung des Gerätes
führen kann.
7 Installation
Material/Hersteller
Vorsicht
Verwenden Sie zur Verkabelung des Systems ausschließlich die im Folgenden
aufgeführten Kabel. Nur dann ist die ordnungsgemäße Funktion des Systems
sichergestellt.
Vorsicht
Fehlerhaft konfektionierte Kabel können die Elektronik zerstören und unvorher
gesehene Bewegungen des Läufers auslösen. Testen Sie jedes konfektionierte
Kabel nach der Anleitung zur Kabelmontage. Stellen Sie sicher, dass die Kabel
richtig verdrahtet sind und dass die Stecker mit Zugentlastung montiert sind.
Wir empfehlen folgende Festo−Kabel für die Verbindung mit unseren elektrischen
Positioniersystemen:

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Kabel Bezeichnung
KMTRE−ST42−5 Motorkabel 5 m
KMTRE−ST42−10 Motorkabel 10 m
KMTRE−ST42−x Motorkabel x m (bis 10 m)
Steckverbinder und deren Pinbelegungen
Pin Nr. Funktion
MTRE−
ST42−48S−A A
Funktion
MTRE−
ST42−48S−AB
1 +24...48 VDC +24...48 VDC
2 Dir (Richtung)
+5V
Dir (Richtung)
+5V
Pin Nr. Funktion MTRE−ST42−48S−A A Funktion MTRE−ST42−48S−AB
3 Clk (Takt) +5 V Clk (Takt) +5 V
4 Clk (Takt) +24 V Clk (Takt) +24 V
5GND GND und Bremse 
6 Dir (Richtung)  Dir (Richtung) 
7 Dir (Richtung) +24 V Dir (Richtung) +24 V
8 Clk (Takt)  Clk (Takt) 
9 NC Bremse +24 V
Verbindungskabel anschließen
Hinweis
Der Anschluss an das Stromnetz und die Montage von Netzschalter, Transfor−
mator, Sicherungseinrichtung und Netzfiltern darf nur von einer Elektro−Fach
kraft ausgeführt werden.
Bild10

MTRE−ST42−48S−..
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Vorsicht
SSchließen Sie keine Kabel an die Elektronik an und trennen Sie keine Kabel
ab, solange die Anlage an der Spannungsversorgung angeschlossen ist.
Die Elektronik von Leistungsansteuerung und Motor kann sonst zerstört
werden.
SMessen Sie vor der Installation unbedingt alle Kabel noch einmal durch, da es
bei falscher Anschlussbelegung zu schwerwiegenden Funktionsstörungen
kommen kann.
SStellen Sie sicher, dass die Kabel mit einer Zugentlastung versehen sind. Bei
Ausleger− und Mehrachsbetrieb müssen mechanisch beanspruchte Kabel in
einer Schleppkette verlegt werden.
Bild11

MTRE−ST42−48S−..
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AnschlussübersichtSEC−ST−Gesamtsystem
Ein SEC−ST−Gesamtsystem ist in Bild 9 auf der vorigen Seite dargestellt. Für den
Betrieb des SEC−ST werden folgende Komponenten benötigt:
 Netzgerät 24...48 VDC (z.B. SVG−ST−48−6)
 Motor (MTRE−ST...)
 Kabel zur Steuerung (KSPC−SECST−1,5)
 Steuerung (SPS z.B. SPC200 mit Schrittmotorkarte SPC200−SMX−1)
MTRE−ST an Stromversorgung anschließen
1. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.
2. Versorgungsleitungen an Versorgungsspannung anklemmen.
(Bei Kabel KMTRE−ST42... grau GND, weiß +24 V).
3. Bei MTRE−ST42−48S−AB die Bremsleitung +24 V anschließen.
4. Steckverbinder D−Sub an Motor anstecken und Schrauben anziehen.
Vorsicht
Stellen Sie sicher, dass vor dem Betrieb des Motors die Bremse durch Anlegen
von +24 VDC geöffnet ist.
MTRE−ST an Steuerung (SPC200) anschließen
1. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist.
2. Steckverbinder D−Sub 15−polig in Schrittmotorensteuerkarte der SPC200
einstecken.
3. Masseband des Kabels an Erdungsklemme PE anschließen.
PE−Schutzleiter und Schirmanschlüsse
Anschlusshinweise
Der Schirm des Motorkabels wird an den zentralen PE−Anschlusspunkt geführt.
Der netzseitige PE−Anschluss wird ebenfalls auf diesen Sternpunkt geführt. Bei
größeren Längen müssen gesonderte EMV−Schutzmaßnahmen beachtet werden.

MTRE−ST42−48S−..
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Warnung
Alle PE−Schutzleiter müssen aus Sicherheitsgründen unbedingt vor der
Inbetriebnahme angeschlossen werden.
Der netzseitige PE−Anschluss wird an den zentralen PE−Anschlusspunkt des
SEC−ST geführt
Achten Sie auf möglichst großflächige Erdverbindungen zwischen Geräten und
Montageplatte, um die HF−Störungen gut abzuleiten.
Galvanische Trennungen
Bei der Konzeption des MTRE−ST wurde besonders Wert auf hohe Störfestigkeit
gelegt. Aus diesem Grund sind einzelne Funktionsblöcke galvanisch getrennt aus
geführt. Die Signalübertragung innerhalb des MTRE−ST erfolgt über Optokoppler.
Maßnahmen zur Einhaltung von EMV−Richtlinien
Die Motoren MTRE−ST erfüllen bei geeignetem Einbau und geeigneter Verdrahtung
aller Anschlussleitungen mit FESTO−Kabeln die Bestimmungen der entsprechenden
Fachgrundnormen DIN EN 61000−6−4 (Störaussendung) und DIN EN 61000−6−2
(Störfestigkeit).
Die Störabstrahlung und Störfestigkeit eines Gerätes ist immer von der Gesamt
konzeption des Antriebs, der aus folgenden Komponenten besteht, abhängig:
 Spannungsversorgung
 Motor
 Elektromechanik
 Ausführung und Art der Verdrahtung
 Übergeordnete Steuerung
SStellen Sie sicher, dass alle Einzelkomponenten die EMV−Richtlinien erfüllen.
SVerwenden Sie nur original Festo−Produkte.
Dadurch ist gewährleistet, dass das Gesamtkonzept Ihres Antriebs die
EMV−Richtlinien erfüllt.