LinMot PS01-48x240F-EX-E User manual

Installation Guide
LinMot Linear motors
Motor type: PS01-48x240F-EX-E
PS01-48x240F-EX-E-FC
PS01-48x360F-EX-E
PS01-48x360F-EX-E-FC
Montageanleitung
LinMot Linearmotoren
Motor-Typ: PS01-48x240F-EX-E
PS01-48x240F-EX-E-FC
PS01-48x360F-EX-E
PS01-48x360F-EX-E-FC

Version 2.3 / Mi 20160531 Dok.-Nr. 0185-1122-E-D

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 1 / 48
Content
1General information......................................... 2
1.1 Introduction......................................... 2
1.2 Explanation of symbols....................... 2
1.3 Liability................................................ 3
1.4 Copyright............................................. 3
2Safety............................................................... 4
2.1 Appropriate application....................... 4
2.2 Safety instructions............................... 5
2.3 Additional ATEX safety instructions.... 8
3Product description.......................................... 9
3.1 Structure ............................................. 9
3.2 Technical data................................... 12
3.3 Performance characteristic...............16
3.4 Thermal behavior.............................. 16
3.5 Dimensions.......................................17
3.6 Marking ............................................. 19
3.7 Connector assignment......................20
3.8 Motor cable.......................................21
4Installation and commissioning...................... 21
4.1 Operating conditions.........................21
4.2 Mounting the motor...........................22
4.3 Mounting the flange ..........................23
4.4 Mounting the payload to the slider....23
4.5 „Moving slider“ installation ................ 24
4.6 Electrical connection of the motor..... 26
4.7 Check before commissioning............29
4.8Fluid cooling......................................29
5Accessories ................................................... 34
5.1 Slider mounting kit fixed bearing....... 34
6Maintenance and test instructions................. 35
6.1 Maintenance schedule......................36
6.2 Cleaning............................................36
6.3 Cleaning agent..................................37
6.4 Stator checking.................................37
7Storage, transport, installation altitude.......... 39
8Declaration of Conformity.............................. 40
9IECEx Conformity certificate.......................... 41
10 EC Type examination certificate ............45
11 Revision status....................................... 47
Inhalt
1Allgemeines......................................................2
1.1 Einleitung.............................................2
1.2 Symbolerklärung..................................2
1.3 Haftung................................................3
1.4 Urheberschutz .....................................3
2Sicherheit..........................................................4
2.1 Bestimmungsgemässe Verwendung...4
2.2 Warnhinweise......................................5
2.3 Zusätzliche ATEX Warnhinweise ........8
3Gerätebeschreibung.........................................9
3.1 Aufbau .................................................9
3.2 Technische Daten............................. 12
3.3 Leistungskennlinie............................ 16
3.4 Thermisches Verhalten..................... 16
3.5 Abmessungen................................... 17
3.6 Kennzeichnung................................. 19
3.7 Steckerbelegung............................... 20
3.8 Motorkabel........................................ 21
4Installation und Inbetriebnahme.................... 21
4.1 Betriebsbedingungen........................ 21
4.2 Montage des Motors......................... 22
4.3 Flanschbefestigung .......................... 23
4.4 Montage der Last am Läufer ............ 23
4.5 Einbauart „Bewegter Läufer“ ............ 24
4.6 Elektrischer Anschluss des Motors... 26
4.7 Kontrolle vor der Inbetriebnahme..... 29
4.8 Flüssigkeitskühlung .......................... 29
5Zubehör......................................................... 34
5.1 Montage-Kit Läufer Festllager.......... 34
6Wartungs- und Prüfhinweise......................... 35
6.1 Wartungsplan.................................... 36
6.2 Reinigung.......................................... 36
6.3 Reinigungsmittel............................... 37
6.4 Funktionsprüfung Statoren/Zuleitung 37
7Lagerung, Transport, Aufstellhöhe................ 39
8CE-Konformitätserklärung............................. 40
9IECEx Konformitätserklärung........................ 41
10 EG-Baumusterprüfbescheinigung.......... 45
11 Revisionsstand....................................... 47

Montageanleitung
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1 General information
1 Allgemeines
1.1 Introduction
1.1 Einleitung
This manual includes instructions for the assembly, installation, initial operation, maintenance,
transport, and storage of linear motors.
Two language versions are included in this manual. The English version is characterized by
regular font. The German version has a grey background and the font is italic.
The document is intended for electricians, mechanics, service technicians, and warehouse
staff.
Be sure to observe the general safety instructions as well as those in each chapter at all times.
Keep this manual accessible to the assigned staff.
Dieses Handbuch beschreibt den Zusammenbau, die Montage, die Inbetriebnahme, die
Wartung sowie den Transport und Lagerung von Linearmotoren.
Es sind zwei Sprachversionen (englisch, deutsch) in dem Handbuch eingeschlossen. Englisch
ist durch eine reguläre Schrift gekennzeichnet. Die deutsche Übersetzung ist anhand der
grauen Umrahmung und der kursiven Schriftart erkennbar.
Das Dokument wendet sich an Elektriker, Monteure, Servicetechniker und Lagerpersonal.
Halten Sie die allg. Sicherheitshinweise sowie jene im betreffenden Abschnitt jederzeit ein.
Bewahren Sie diese Betriebsanleitung zugänglich auf, und stellen Sie sie dem beauftragten
Personal zur Verfügung.
1.2 Explanation of symbols
1.2 Symbolerklärung
Triangular warning symbols warn against a danger.
Dreieckige Warnzeichen warnen vor einer Gefahr.
Round command symbols tell what to do.
Mit dem runden Gebotszeichen werden bestimmte Verhaltensweisen vorgeschrieben.

Installation guide
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1.3 Liability
1.3 Haftung
NTI AG (as the manufacturer of LinMot and MagSpring products) is not responsible for any
damage caused by improper use, application, or handling of materials manufactured or
supplied by NTI AG and is not responsible for any consequential damages of any sort relating
to the use of LinMot or MagSpring products.
NTI AG’s warranty is limited to repair or replacement as stated in our standard warranty policy
as described in our "terms and conditions" previously supplied to the purchaser of our
equipment (please request copy of same if not otherwise available). Product warranties are
void if products are used with stators, sliders, or controllers not manufactured by NTI AG
unless such use was specifically approved by NTI AG.
Further reference is made to our general terms and conditions.
NTI AG (als Hersteller von LinMot Linearmotoren) lehnt jede Haftung für Schäden ab, die
durch die unsachgemässe Handhabung der Linearmotoren entstehen. Ebenso entfällt jeglicher
Garantieanspruch beim Einsatz bzw. in Kombination mit Fremdprodukten wie Statoren, Läufer
und Controllern. Mit dem Kauf bestätigen Sie, dass Sie die in der Montageanleitung
aufgeführten Warnungen gelesen und verstanden haben. Zu jeder Lieferung wird ein Hinweis-
Blatt mit demselben Inhalt geliefert. Bitte fügen Sie dieses Hinweisblatt auch bei, falls Sie
LinMot Motoren als Komponenten oder in Maschinen weiterverkaufen.
Im Übrigen verweisen wir auf unsere "Allgemeinen Geschäftsbedingungen" in der jeweils
gültigen Ausgabe.
1.4 Copyright
1.4 Urheberschutz
This work is protected by copyright.
Under the copyright laws, this publication may not be reproduced or transmitted in any form,
electronic or mechanical, including photocopying, recording, microfilm, storing in an information
retrieval system, not even for training purposes, or translating, in whole or in part, without the
prior written consent of NTI AG.
LinMot® is a registered trademark of NTI AG.
Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt.
Alle Rechte, auch die der Übersetzung, des Nachdrucks und der Vervielfältigung des
Handbuches oder Teilen daraus, sind vorbehalten. Kein Teil des Werks darf ohne schriftliche
Genehmigung von NTI AG in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen
Verfahren), auch nicht für Zwecke der Unterrichtgestaltung, reproduziert oder unter
Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
LinMot® ist ein registriertes Markenzeichen von NTI AG.

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2 Safety
2 Sicherheit
2.1 Appropriate application
2.1 Bestimmungsgemässe Verwendung
Linear motors of the type described here are intended solely for performing linear motions. The
direct drives are intended for use in industrial machinery.
The motors are to be operated solely by means of Original LinMot Servo Drives. External
temperature monitoring is provided by means of 2 temperature sensors and a temperature
relay that interrupts the power supply if a fault occurs.
The motors are intended for use in explosive atmospheres that may occur occasionally (zone
categories 1, 21, 2, 22 per DIN EN 60079-14).
Explosive potential can arise from gases, vapors, fog, and dust.
The motors are designed for an ambient temperature between 0 °C and 50 °C.
The user determines the operating conditions, and thus the maximum surface temperature of
the device, based on the specific type of application for the motors.
This means that several temperature classes can be applied.
The ATEX motors referenced in this document are classified as temperature class T4 (max.
surface temperature = 135 °C) and T6 (max. surface temperature = 85 °C) according to DIN
EN 60079-14. This means that the devices may be used in an explosive atmosphere in which
the ignition temperature is above the maximum surface temperature.
Die Linearmotoren der hier beschriebenen Typen dienen ausschließlich dazu, lineare
Bewegungen auszuführen. Die Direktantriebe sind für die Anwendung in industriellen Anlagen
bestimmt.
Die Motoren werden nur mit Original LinMot Servo Drives betrieben. Zur externen
Temperaturüberwachung werden 2 Temperatursensoren sowie ein Temperaturrelais
verwendet, welcher im Fehlerfall die Leistungsspeisung unterbricht.
Die Motoren sind für die Verwendung in explosionsfähiger Atmosphäre bestimmt, welche
gelegentlich auftritt (Zoneneinteilung 1, 21, 2, 22 entsprechend DIN EN 60079-14).
Die Explosionsfähigkeit kann dabei aus Gasen, Dämpfen, Nebel und Staub bestehen.
Die Motoren sind auf eine Umgebungstemperatur von 0 °C bis 50 °C bemessen.
Durch die spezifische Anwendungsart der Motoren bestimmt der Nutzer die
Betriebsbedingungen und somit die max. Oberflächentemperatur des Gerätes.
Dadurch lassen sich mehrere Temperaturklassen zuordnen.
Die hier zugrunde liegenden ATEX Motoren entsprechen der Temperaturklasse T4 (Max.
Oberflächentemp. = 135 °C) und T6 (Max. Oberflächentemp. = 85 °C) nach DIN EN 60079-14.
Hiernach dürfen die Geräte in einer explosiven Atmosphäre verwendet werden, bei der die
Zündtemperatur über der max. Oberflächentemperatur liegt.

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2.2 Safety instructions
2.2 Warnhinweise
Contusions
Sliders contain neodymium magnets and have a strong attractive force.
Careless handling could cause fingers or skin to become pinched between sliders. This may
lead to contusions, bruises, and bone fractures.
Wear heavy protective gloves when handling sliders.
Quetschungen
Läufer bestehen aus Neodym Magneten und haben eine starke Anziehungskraft.
Bei unvorsichtiger Handhabung können Sie sich die Finger oder Haut zwischen zwei Läufern
einklemmen. Das kann zu Quetschungen, Blutergüssen bis zu Knochenbrüchen an den
betroffenen Stellen führen.
Tragen Sie bei der Handhabung von Läufern dicke Schutzhandschuhe.
Pacemaker / Implanted heart defibrillator
Sliders could affect the functioning of pacemakers and implanted heart defibrillators. For the
duration of a strong approach to a magnetic field, these devices switch into test mode and will
not function properly.
If you wear one of those devices keep the following distances between the pacemaker /
defibrillator and slider:
- Min. 250 mm (10ʺ) for slider diameters 27 mm and 28 mm (PL01-27 / 28)
Warn others who wear these devices to avoid getting too close to sliders.
Herzschrittmacher / Implantierter Defibrillator
Läufer können die Funktion von Herzschrittmachern und implantierten Defibrillatoren
beeinflussen. Für die Dauer einer zu starken Annäherung an ein Magnetfeld, schalten diese
Geräte in einen Testmodus und funktionieren nicht richtig.
Als Träger eines dieser Geräte halten Sie zwischen Herzschrittmacher bzw. Defibrillator
und Läufer folgende Mindestabstände ein:
- Min. 250 mm bei Läufer-Ø 27 und 28 mm (PL01-27 / 28)
Warnen Sie Träger solcher Geräte vor der Annäherung an den Läufer.
Burn hazard
The sliders of LinMot motors can reach temperatures of 80 °C, which may cause burns upon
contact.
Verbrennungsgefahr
Im Betrieb kann sich der Läufer bis auf 80 °C erwärmen, was bei Berührung zu Verbrennungen
führen kann.

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Magnetic field
Magnets integrated in the sliders produce a strong magnetic field. They could damage TVs and
laptops, computer hard drives, credit and ATM cards, data storage media, mechanical
watches, hearing aids, and speakers.
Keep magnets away from devices and objects that could be damaged by strong magnetic
fields.
Please keep a minimum distance of 250 mm (10ʺ) from the above mentioned objects.
Magnetisches Feld
Die in den Läufern verbauten Magnete erzeugen ein weit starkes Magnetfeld. Sie können unter
anderem Fernseher und Laptops, Computer-Festplatten, Kreditkarten und EC-Karten,
Datenträger, mechanische Uhren, Hörgeräte und Lautsprecher beschädigen.
Halten Sie Magnete von allen Geräten und Gegenständen fern, die durch starke
Magnetfelder beschädigt werden können.
Halten Sie für die oben genannten Objekte einen Sicherheitsabstand von min. 250 mm ein.
Fast-moving machine parts
The sliders of LinMot linear motors are fast-moving machine parts. The user must take all
necessary precautions to prevent access during operation (provide covers, guards, etc.)
Bewegte Maschinenelemente
Linmot Linearmotoren sind hochdynamische Maschinenelemente. Der Kunde muss alle
notwendigen Vorkehrungen treffen, um Berührungen im Betrieb durch Abdeckungen,
Verschalungen, etc. auszuschliessen.
Mechanical handling
Neodymium magnets are brittle, heat-sensitive, and easily oxidized.
Colliding magnets could crack. Sharp splinters could be catapulted for several meters and
cause eye injury.
When drilling or sawing a magnet with improper tools, the magnet may break.
The heat that arises may demagnetise the magnet.
The magnet will oxidise and disintegrate due to the damaged coating.
Machining the sliders and the magnets they contain is not permitted.
Mechanische Bearbeitung
Neodym-Magnete sind spröde, hitzeempfindlich und oxidieren leicht.
Wenn zwei Magnete kollidieren können sie zersplittern. Scharfkantige Splitter können
meterweit geschleudert werden und Ihre Augen verletzen.
Beim Bohren oder Sägen eines Magneten mit ungeeignetem Werkzeug kann der Magnet
zerbrechen.
Durch die entstehende Wärme kann der Magnet entmagnetisiert werden.
Wegen der beschädigten Beschichtung wird der Magnet oxidieren und zerfallen.
Das mechanische Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht
gestattet.
Combustibility
When machining magnets, the drilling dust could easily ignite.
Machining the sliders and the magnets they contain is not permitted.
Entflammbarkeit
Beim mechanischen Bearbeiten von Neodym-Magneten kann sich der Bohrstaub leicht
entzünden.
Das Bearbeiten von Läufern und den darin enthaltenen Magneten ist nicht gestattet.

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Slider
Linear Motor sliders must be handled with care, especially when not mounted inside the stator.
Damaging or warping the slider can result in shortened life and/or failure of the motor. The
slider is essentially a high-precision machine component consisting of neodymium magnets
and plastic materials assembled in a thin steel tube. Do not use sliders which are already
damaged on the surface (scratches, deformation, etc.). This can cause further damage to the
stator.
Läufer
Läufer bestehen aus einem hochpräzisen, dünnwandigen Edelstahlrohr in dem die
Antriebsmagnete untergebracht sind. Die LinMot Läufer sind mit Vorsicht zu behandeln.
Vermeiden Sie den Kontakt zu anderen Läufern oder Eisenteilen, da dadurch die Magnete und
die Läuferoberfläche beschädigt werden kann. Läufer mit bereits beschädigter Oberfläche
(Kratzer, Verformungen, etc.) sollten nicht weiterverwendet werden (kann zu Beschädigung
des Stators führen).
Effects on people
According to the current level of knowledge, magnetic fields of permanent magnets do not
have a measurable positive or negative effect on people. It is unlikely that permanent magnets
constitute a health risk, but it cannot be ruled out entirely.
For your own safety, avoid constant contact with magnets.
Store large magnets at least one meter away from your body.
Wirkung auf Menschen
Magnetfelder von Dauermagneten haben nach gegenwärtigem Wissensstand keine messbare
positive oder negative Auswirkung auf den Menschen. Eine gesundheitliche Gefährdung durch
das Magnetfeld eines Dauermagneten ist unwahrscheinlich, kann aber nicht vollkommen
ausgeschlossen werden.
Vermeiden Sie zu Ihrer Sicherheit einen dauernden Kontakt mit den Magneten.
Bewahren Sie grosse Magnete mindestens einen Meter von Ihrem Körper entfernt auf.
Temperature resistance
Keep slider away from unshielded flame or heat.
Temperature of greater than 120°C will cause demagnetization.
Temperaturbeständigkeit
Halten Sie die Läufer vor offener Flamme und Hitze fern.
Bei Temperaturen ab 120°C wird der Läufer entmagnetisiert.

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2.3 Additional ATEX safety instructions
2.3 Zusätzliche ATEX Warnhinweise
Assembly, commissioning, and maintenance of the motors may be performed only by qualified
personnel who are familiar with the directives of DIN EN 60079-14.
Montage, Inbetriebnahme sowie die Wartung der Motoren dürfen nur durch qualifiziertes
Personal erfolgen, das die Richtlinien der DIN EN 60079-14 kennt.
Maintenance and service work may be performed only in a clean room with no explosive
atmosphere. Dangerous ignition sources may arise when disassembling component parts.
Instandhaltungs- und Wartungsarbeiten dürfen nur in einem sauberen Raum ohne
explosionsfähiger Atmosphäre ausgeführt werden. Beim Ausbau von Einzelteilen können
gefährliche Zündquellen entstehen.
Only original parts from LinMot may be used for commissioning and maintenance work.
Im Zuge der Inbetriebnahme und Instandhaltungsarbeiten dürfen nur Originalteile von LinMot
verwendet werden.
Always make sure that the external ground connection on the motor
is connected to the PE of the machine.
Es muss stets sichergestellt sein, dass der äußere Erdungsanschluss des Motors
mit dem Maschinen-PE verbunden ist.
Do not separate when energized.
Nicht unter Spannung trennen.
Operation is allowed only in conjunction with a temperature relay and line protection.
Der Betrieb ist nur in Zusammenhang mit einem Temperatur-Relais und einem Leitungsschutz
erlaubt.
Only for use with an inverter.
Nur zum Betrieb mit einem Umrichter.
The permissible ambient temperature range is 0°C … +50°C.
Der zulässige Umgebungstemperaturbereich beträgt 0 °C … +50°C.

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3 Product description
3 Gerätebeschreibung
3.1 Structure
3.1 Aufbau
LinMot ATEX linear motors are assembled into a complete servo drive system consisting of
several connected components (see the illustration below).
Die LinMot ATEX Linearmotoren werden in einem Verbund aus mehreren Komponenten (siehe
Abbildung unten) zu einem kompletten Servo-Antriebssystem zusammengebaut.
1. Power supply
Leistungsspeisung
2. Circuit breaker
Leistungsschütz
3. Control unit „LinMot Servo Drive“
Steuerungseinheit „LinMot Servo Drive“
4. Temperature relay
Temperaturrelais
5. Power
Leistung
6. Signals (motor communication;
Internal temperature monitoring)
Signale (Motorkommunikation;
Interne Temperaturüberwachung)
7. Linear motor
Linearmotor
8. Kty temperature sensors
Kty-Temperatursensoren
Circuit breaker
Interrupts the system power supply if the maximum surface temperature setting is exceeded.
LinMot Servo Drive
Performs position control, temperature monitoring, current regulation, and monitoring of the
power supply.
Temperature relay
Receives values from the Kty temperature sensors mounted on the exterior of the motor
under the stainless steel housing. In case of a fault (overtemperature), it initiates the
interruption of the power supply to the servo drive. Feedback to the machine control system.
1.
"Safe side"
Elec. enclosure
„Sichere Seite“
Schaltschrank
"Hazardous side"
Ex environment
„Gefährliche Seite“
Ex Umgebung
2.
3.
5.
4.
6.
7.
8.

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Linear motor
LinMot motors are direct-drive electromagnetic tubular linear motors.
The main components of the motor are the stator and the slider. The slider, the so-called
"magnet bar", consists of permanent magnets that are arranged with alternating polarization.
The stator contains the windings and position sensors. The windings are fed with current at
an appropriate electrical phase angle, like a permanently excited synchronous motor, thus
producing a force in the desired direction. The motor has 3 (or 4) temperature sensors on
the windings. These sensors can be used with a series x1100 or x1200 LinMot drive to read
and analyze the absolute temperature. This makes it possible to determine the winding
temperature and to shut off the motor in case of a fault. If the drive can no longer
communicate with the motor, then it will shift to a fault state. Feedback is provided to the
control system.
The position is sensed by measuring the magnetic field of the slider.
The stator is encapsulated and welded completely shut.
ATEX linear motors can be equipped with a copper cooling system as an option.
Leistungsschütz
Unterbricht die übergeordnete Leistungsspeisung bei Überschreitung der maximal
eingestellten Oberflächentemperatur.
LinMot Servo Drive
Übernimmt die Positioniersteuerung, Temperaturüberwachung, Stromregelung sowie die
Überwachung des Leistungsteils.
Temperaturrelais
Empfängt die Werte der Kty-Temperatursensoren, welche auf der Motoraussenseite unter
dem Edelstahlgehäse angebracht sind. Im Fehlerfall (Übertemperatur) leitet es den
Unterbruch der Leistungsspeisung zum Servo Drive ein. Rückmeldung an die
Maschinensteuerung.
Linearmotor
LinMot-Motoren sind direkt angetriebene elektromagnetische tubulare Linearmotoren.
Hauptkomponenten des Motors sind der Stator und der Läufer. Der Läufer, die sog.
„Magnetstange“, besteht aus Permanentmagneten, welche abwechslungsweise polarisiert
angeordnet sind. Im Stator befinden sich die Wicklungen und die Positionssensorik. Die
Wicklungen werden wie bei einem permanenterregten Synchronmotor im entsprechenden
elektrischen Winkel bestromt, so dass sich eine Kraft in der gewünschten Richtung bildet.
Der Motor besitzt auf den Wicklungen 3 (bzw. 4) Temperatursensoren. Über diese Sensoren
kann mit einem LinMot-Drive der Serien x1100 oder x1200 die Temperatur absolut
ausgelesen und ausgewertet werden. Das ermöglicht die Bestimmung der
Wicklungstemperatur und ein Abschalten des Motors im Fehlerfall. Kann das Drive nicht
mehr mit dem Motor kommunizieren, geht es in den Fehlerzustand über. Es folgt die
Rückmeldung an die Steuerung.
Die Positionssensorik erfolgt über eine Messung des Magnetfeldes des Läufers.
Der Stator ist gekapselt und komplett verschweisst.
Optional werden die ATEX Linearmotoren mit einem Kupfer-Kühlsystem ausgeführt.

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3.1.1 Exterior view
3.1.1 Aussenansicht
3.1.2 Interior view
3.1.2 Innenansicht
Water cooling connection
Anschluss Wasserkühlung
Kty sensors under
stainless steel housing
Kty-Sensoren unter
Edelstahlgehäuse
Copper tubing for water
cooling
Kupferrohre für
Wasserkühlug
Stator with windings (cast under vacuum)
Stator mit Wicklungen (unter Vakuum vergossen)

Montageanleitung
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3.2 Technical data
3.2 Technische Daten
PS01-48x240F-EX-E (Art: 0150-2544)
PS01-48x240F-EX-E-FC (Art: 0150-1299)
Stroke
Hub
mm
(in)
80
(3.15)
200
(7.87)
290
(11.42)
380
(14.96)
500
(19.69)
590
(23.23)
800
(31.50)
980
(38.58)
Maximum force E12x0-UC
Maximalkraft E12x0-UC
N
(lbf)
496
(111.51)
Maximum force E11x0-XC
Maximalkraft E11x0-XC
N
(lbf)
477
(107.23)
Nominal force
Nennkraft
N
(lbf)
86
(19.33)
Nom. force, liquid cooled
Nennkraft Flüss. gekühlt
N
(lbf)
241
(54.18)
Force constant
Kraftkonstante
N/A
(lbf/A)
19.1
(4.29)
Max. Current @ 72VDC
Max. Strom @ 72VDC
A
26
Max. Gesch. @72VDC
Max. speed @ 72VDC
m/s
(in/s)
3.4
(134)
Phase resistance 25 / 80 °C
Phasenwider. 25 / 80 °C
Ohm
1.0/1.2
Phase inductivity
Phaseninduktivität
mH
1.0
Therm. resistance
Therm. Widerstand
°K/W
-
(-)
Therm. time constant
Therm. Zeitkonstante
sec
-
(-)
Stator diameter
Statordurchmesser
mm
(in)
60
(2.36)
Stator length
Statorlänge
mm
(in)
345
(13.58)
Stator mass
Statormasse
g
(lb)
3710
(8.18)
Slider diameter
Läuferdurchmesser
mm
(in)
27
(0.059)
Slider length*
Läuferlänge*
mm
(in)
500
(19.69)
620
(24.41)
710
(27.95)
800
(31.50)
920
(36.22)
1010
(39.76)
1220
(48.03)
1400
(55.12)
Slider mass
Läufermasse
g
(lb)
2010
(4.43)
2530
(5.58)
2920
(6.44)
3310
(7.30)
3830
(8.44)
4220
(9.30)
5130
(11.31)
5910
(13.03)
Repeatability
Wiederholgenauigkeit
mm
(in)
±0.05
(±0.0020)
Linearity
Linearität
%
±0.10
Repeatability with EPS
Wiederholgen. mit EPS
mm
(in)
±0.01
(±0.0004)
Linearity with EPS
Linearität mit EPS
mm
(in)
±0.01
(±0.0004)

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 13 / 48
*Slider length
*Läuferlänge
Type/
Bezeichnung
Art No.
Art.-Nr.
500 (19.69)
mm (in)
PL01-27x500/420
0150-1469
620 (24.41)
mm (in)
PL01-27x620/540
0150-1470
710 (27.95)
mm (in)
PL01-27x710/630
0150-1471
800 (31.50)
mm (in)
PL01-27x800/720
0150-1472
920 (36.22)
mm (in)
PL01-27x920/840
0150-1447
1010 (39.76)
mm (in)
PL01-27x1010/930
0150-1473
1220 (48.03)
mm (in)
PL01-27x1220/1140
0150-1587
1400 (55.12)
mm (in)
PL01-27x1400/1320
0150-1588

Montageanleitung
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PS01-48x360F-EX-E (Art: 0150-2545)
PS01-48x360F-EX-E-FC (Art: 0150-1300)
Stroke
Hub
mm
(in)
80
(3.15)
170
(6.69)
260
(10.24)
380
(14.96)
470
(18.50)
680
(26.77)
860
(33.86)
Maximum force E12x0-UC
Maximalkraft E12x0-UC
N
(lbf)
888
(199.6)
Maximum force E11x0-XC
Maximalkraft E11x0-XC
N
(lbf)
693
(155.8)
Nominal force
Nennkraft
N
(lbf)
129
(29.0)
Nom. force, liquid cooled
Nennkraft Flüss. gekühlt
N
(lbf)
360
(80.9)
Force constant
Kraftkonstante
N/A
(lbf/A)
27.7
(6.23)
Max. current @ 72VDC
Max. Strom @ 72VDC
A
32
Max. speed @ 72VDC
Max. Gesch. @ 72VDC
m/s
(in/s)
2.35
Phasenwider. 25 / 80 °C
Phase resistance 25 / 80 °C
Ohm
1.5/1.8
Phase inductivity
Phaseninduktivität
mH
1.5
Therm. resistance
Therm. Widerstand
°K/W
-
(-)
Therm. time constant
Therm. Zeitkonstante
sec
-
(-)
Stator diameter
Statordurchmesser
mm
(in)
60
(2.36)
Stator length
Statorlänge
mm
(in)
465
(18.31)
Stator mass
Statormasse
g
(lb)
5000
(11.02)
Slider diameter
Läuferdurchmesser
mm
(in)
27
(0.059)
Slider length*
Läuferlänge*
mm
(in)
620
(24.41)
710
(27.95)
800
(31.50)
920
(36.22)
1010
(39.76)
1220
(48.03)
1400
(55.12)
Slider mass
Läufermasse
g
(lb)
2530
(5.58)
2920
(6.44)
3310
(7.30)
3830
(8.44)
4220
(9.30)
5130
(11.31)
5910
(13.03)
Repeatability
Wiederholgenauigkeit
mm
(in)
±0.05
(±0.0020)
Linearity
Linearität
%
±0.10
Repeatability with EPS
Wiederholgen. mit EPS
mm
(in)
±0.01
(±0.0004)
Linearity with EPS
Linearität mit EPS
mm
(in)
±0.01
(±0.0004)

Installation guide
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*Slider length
*Läuferlänge
Type/
Bezeichnung
Art No.
Art.-Nr.
620 (24.41)
mm (in)
PL01-27x620/540
0150-1470
710 (27.95)
mm (in)
PL01-27x710/630
0150-1471
800 (31.50)
mm (in)
PL01-27x800/720
0150-1472
920 (36.22)
mm (in)
PL01-27x920/840
0150-1447
1010 (39.76)
mm (in)
PL01-27x1010/930
0150-1473
1220 (48.03)
mm (in)
PL01-27x1220/1140
0150-1587
1400 (55.12)
mm (in)
PL01-27x1400/1320
0150-1588

Montageanleitung
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3.3 Performance characteristic
3.3 Leistungskennlinie
Using the manfucturer's "LinMot Designer" software (download from the link
http://www.linmot.com/de/download/linmot-designer-motorauslegung/), the key data
corresponding to the required load situation, such as peak force, nominal force, or maximum
speed, can be calculated and presented.
Anhand der Hersteller Software „LinMot Designer“ (Download unter dem Link
http://www.linmot.com/de/download/linmot-designer-motorauslegung/) können zur geforderten
Belastungssituation die entsprechenden Eckdaten wie Spitzenkraft, Nennkraft oder max.
Geschwindigkeit errechnet und dargestellt werden.
3.4 Thermal behavior
3.4 Thermisches Verhalten
The motors have an external temperature monitoring system that uses 2 Kty temperature
sensors and interrupts the power supply if the defined maximum surface temperature is
exceeded. The table below must be consulted for adjusting the temperature relay.
Die Motoren verfügen über eine externe Temperaturüberwachung mittels 2 Kty-
Temperatursensoren, welche beim Überschreiten der definierten max. Oberflächentemperatur
die Leistungsspeisung unterbricht. Die unten stehende Tabelle muss zur Einstellung des
Temperaturrelais beigezogen werden.
Setting of Temperature Relais
Einstellungen des Temperaturrelais
Temperature class T
Temperaturklasse T
Max. surface temperature
Max. Oberflächenteperatur
T4
135 °C
T6
85 °C

Installation guide
NTI AG / LinMot®www.LinMot.com 17 / 48
3.5 Dimensions
3.5 Abmessungen
3.5.1 PS01-48x240
3.5.1 PS01-48x240
in mm

Montageanleitung
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3.5.2 PS01-48x360
3.5.2 PS01-48x360
in mm